 
        
        книги / Применение частотных преобразований в теории цепей
..pdfзадерживания для ФНЧ-прототипа"остаются такими же, как и для синтезируемого ФВЧ. Эскиз требований к частотной зависимости рабочего ослабления ФНЧ-прототипа показан на рис. 2.7.
Принятая в этом пункте расчета формула пересчета частот
| требует | некоторых пояснений. Известно, что преобразование | 
| р = 1/5 | отображает положительные значения частоты о> плоскости | 
5 в отрицательные значения частоты шр плоскости р. Однако чет- ный-характер частотной зависимости рабочего ослабления позволя ет опустить знак минус и перейти от задания характеристики ослабления ФНЧ-прототипа на отрицательной полуоси частот ыр
кее заданию на положительной полуоси шр.
4.Переходим к синтезу ФНЧ-прототипа. С этой целью по (2.8) определяем
| 
 | 
 | е 2= | 1= | 10°-,‘3—1= | 1, | 
 | |
| откуда е = 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Порядок. передаточной | функции фильтра | с | характеристикой | ||||
| Баттерворта | [формула (2.7)] | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 1 е -7 | (100,,ЛРт,п — 1 ). | 1^— | (ю 0,1* 20— I ) | |||
| пБ= | — ---------------------- | ' 2 1В | = | — '■------------------- | 2 1б 1,82 | = 3 ,8 4 . | |
| Принимаем | яд .= 4. | 
 | 
 | 
 | 
| Порядок передаточной функции фильтра с характеристикой | ||||
| Чебышева | [формула (2.10)] | 
 | 
 | 
 | 
| АгсЬ ( — д / ю0,-1АР'"‘'л- 1 ) | 
 | ЛгсН (*— 1001*20- 1 | ) | |
| Пч = -------- | --------- г------------- | = | -------- '-------------------- | = 2 ,1 . | 
| 
 | АгсНша | 
 | АгсИ 1,82 | 
 | 
Принимаем ггч= 3.
Казалось бы, следует синтезировать схему ФВЧ с характеристи кой Чебышева как более экономичную (три реактивных элемента вместо четырех). Однако по заданию требуется ФВЧ с наименьшим выбросом переходной характеристики.
Для суждения о выбросе переходной характеристики необходи мо сравнить для обоих фильтров значения параметра о^/юр,-, где сгр\ и (ЬР[ — модули вещественной и мнимой частей соответственно пары комплексно-сопряженных полюсов передаточной функции с наименьшим по модулю значением ар.
Фильтр Баттерворта четвертого порядка имеет две пары комп лексно-сопряженных- полюсов. Из [2] находим р|,4= —0,383±
± /0,924; Р‘2.з = —0,924 + /0,383.
Для пары с наименьшим' по модулю значением веществен части полюсов Ор|/а>р| =0,383/0,924 = 0,415.
Фильтр Чебышева третьего порядка им еет' пару комплексно сопряженных полюсов и один вещественны :
р и = -0 ,1 4 9 ± /0,904; р2 = .- 0 ,2 9 9 .
•Для единственной пары комплексно-сопряженных полюсов по лучаем
ор1 / рР. = 0,149 / 0,904 = 0,165.
Известно [1], что меньшее значение параметра арт/(Ор,- соот ветствует большему выбросу переходной* характеристики. С учетом сказанного следует отдать предпочтение фильтру с характеристикой Баттерворта.
В данном случае (лд= 4 ) обе схемы ФНЧ-прототипов на рис. 2.1 как по количеству индуктивных элементов (в преобразо ванной с х ем е )та к и с точки зрения их значений являются рав ноценными. (Сравнивать количество индуктивных элементов сле дует уже после преобразования схемы ФНЧ-прототипа в схему ФВЧ.)
Останавливаем выбор на схеме прототипа рис. 2.1,а с четырьмя реактивными элементами (считая от выводов нагрузочного сопро тивления). Полученная схема вместе с параметрами ее элементов приведена на рис. 2 .8,а.
^Ьр
Рис. 2.8. Нормированная схема ФНЧ-прототипа и результат ее ^преобразования в нормированную схе му ФВЧ
5. Осуществляем частотное преобразование схемы ФНЧ-прото типа в схему ФВЧ. Параметры элементов схемы ФВЧ определяем по формулам (1.16) и (1,17), которые соответствуют преобразова нию нормированной схемы ФНЧ в схему ФВЧ, также нормиро ванную по граничной частоте полосы пропускания. Полученная нормированная схема ФВЧ приведена на рис. 2.8,6.
6 . Осуществляем изменение урЪвня сопротивления и масштаба частоты нормированной схемы ФВЧ с целью перехода к заданным
42
| значениям нагрузочного сопротивления | (У?„= 600 Ом) и граничной | ||
| частоты | полосы пропускания (/2= 60 | кГц). Методика | пересчета | 
| ничем | не отличается от известной | из предыдущего | параграфа | 
(п. 5 примера синтеза ФНЧ).
7. Расчет характеристик полученного ФВЧ можно выполнить двумя способами.
При первом задаются рядом значений частоты ыр нормирован ной характеристики ФНЧ-прототипа, вычисляют для этих частот рабочее ослабление прототипа и пересчитывают частоты норми рованной характеристики в «реальные» частоты синтезированно го ФВЧ.
При втором способе, наоборот, задаются рядом частот характе ристики синтезированного ФВЧ, пересчитывают их в угловые час тоты ш нормированной характеристики ФВЧ, затем переходят к нормированным частотам йр характеристики ФНЧ-прототипа и уже для них находят рабочее ослабление. <
В качестве примера найдем по второму способу рабочее ослаб ление синтезированного фильтра при ‘[5= 30 кГц.
а) Находим нормированную частоту характеристики ФВЧ:
| 
 | = | / 1Ы = | 3 0 -103/ 60 -103 | = 0,5. | 
| б) | Переходим к | нормированной угловой | частоте характерис | |
| тики | НЧ-прототипа: | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | = 1 / | о)5 = 1 / 0,5 = 2. | |
в) По (2.4) вычисляем рабочее ослабление фильтра:
Ар= Ю1е(1 + 1*22'4) — 24,1 дБ.
2.3.СИНТЕЗ ПОЛОСОВОГО ФИЛЬТРА С СИММЕТРИЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
Эвристические предпосылки. Сопротивление индуктивности схе мы-прототипа выражается формулой
| ^ ( р ) = р / . , | (2.17) | 
| или, в установившемся режиме гармонических колебаний, | |
| 2Щи>р) = М>А = | /*ь | 
где Х\ — реактивное сопротивление двухполюсника.
В соответствии с последней формулой изменение знака шр с по ложительного на отрицательный приводит к такому же изменению знака реактивного сопротивления х. В результате при изменении частоты от — сю д о '+ о о реактивное сопротивление изменяется в таких же пределах, проходя через нуль при соя= 0 , как показано сплошной линией' на рис. 2.9,а, где масштаб шкалы частот выбран
 
Сопротивление параллельного контура, представленное в канони ческой форме Фостера,
| 
 | г ^ | 
 | = | т Я2 | (0|> | 
 | (2.20) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 2с(/<») = | 7 | — иГ + | < | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | С | 
 | 
 | ||
| Обратимся теперь' к Т-образной схеме ФНЧ из | элементов и . | ||||||
| С•> и Тз | на рис. 2.10,а | и | включим | последовательно | с каждым | ||
| элементом | индуктивности | Ц | емкость | С#д= 1/Т,о)о, | а | параллельно | |
емкости Со индуктивность Г2д = 1 /С 2а)б, как показано на рис. 2.10,б (подчеркнем, что резонансная частота каждого из трех полученны» контуров равна о>о).
о
о-
Рис. 2.10. Преобразование схемы ФНЧ в схему ПФ
График частотной зависимости ослабления ФНЧ для положи тельных и отрицательных значений частоты ш,, показан на рис 2.11,а (фильтр с характеристикой Чебышева). В схеме на рис. 2.10,1 реактивные двухполюсники схемы ФНЧ заменены другими, более сложными, реактивное сопротивление которых на положительно* полуоси частот ш повторяет частотную зависимость сопротивлени* двухполюсников первоначальной схемы, имевшую место йа все* частотной оси шр (от — оо до + сю). По этой причине графи! частотной зависимости ослабления полученной схемы на положи тельной' полуоси <о должен воспроизвести (повторить) частотнук зависимость ослабления схемы-прототипа, имевшую место на все* частотной оси шр схемы-прототипа (включая отрицательную полу ось). Результат отображения характеристики прототипа показан н< рис. 2.11,6. Из рассмотрения этого графйка видно, что он соответст вует частотной зависимости ослабления ПФ.
 
| 
 | 5* -{- О)§ | 
| Р = | (2.21) | 
Предположим, что переменное 5 пробегает на плоскости 5 всю п.оложительную полуось мнимых величйн от начала координат до бесконечно удаленной точки, и найдем образ этой полуоси на плоскости переменного р. Для составления таблицы соответствия выберем следующие чисто мнимые значения переменного $| = + /0 ;
| = | /(«)„; | 5з = | /ш0; 54 — /шв; 5б= + | / оо, | где а>„< | шо< | ш„, | а символы | 
| + /0 | и | + /о о | следует понимать, | как | указано | в § | 1.3: | переменное | 
стремится к указанной точке плоскости 5, оставаясь на положи тельной полуоси мнимых величин.
Для чисто мнимых значений 5 формула (2.21) дает следующие
| также чисто мнимые значения р: | 
 | 
 | 
 | ||||
| Р\ = | —/°о; | р2= | —/ <со8/«ои — со,,); _/?3= 0 ; | р4= +/(<«>„ — шо/а>в) ; | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Рь = + /о о , | 
 | 
 | 
 | 
| где | при | шн< о )о | и шв> о )о выражения в | скобках | правых частей | ||
| формул | для | р 2 и | р 4 п о л о ж и т е л ь н ы . | С | учетом | сказанного из | |
таблицы соответствия частот ш и шр видно, что участок положи тельной полуоси мнимых величин 0 < ю < ш о плоскости 5 отобра жается функцией (2.21) на всю отрицательную полуось мнимых величин переменного р, в то время как остающийся луч полуоси мнимых величин <ро <1 со ^ оо плоскости 5 отображается на всю положительную полуось мнимых величин переменного р.
Предположим, что Т\(р)~ передаточная функция ФНЧ-прототи- па. Тогда, осуществив замену переменного р по (2 .21), получим
функцию Т | [/Дл)] == П(5], которая воспроизводит на положительной полуоси частот ш плоскости 5 частотную зависимость функции Т\(ы,,) для всей оси со,, (включая отрицательные значения частоты). Таким образом, передаточная функция ФНЧ будет преобразована в передаточную функцию ПФ.
Рассмотренное преобразование обладает двумя замечательными свойствами, которые существенно облегчают синтез ПФ и расчет его характеристик: сохранением длины нижнечастотного интервала и геометрической симметрией характеристик ПФ.
Принцип сохранения длины частотного интервала. Выделим на частотной оси о5р плоскости прототипа две симметричные отно сительно начала координат точки о>,,| = — <оа и ыР2 = и>а и'найдем длину частотного интервала между отображениями этих точек на положительную ось /ш плоскости 5.
С этой целью решим (2.21) относительно
( 2.22)
'47
где подкоренное выражение в общем случае является комплексной величиной.
Известно [12], что корень п-й степени из комплексного числа
| те14, имеет п значений, которые даны формулой | 
 | |
| 
 | . у + 2Лгл | 
 | 
| 
 | л[те " ’ | (2.23) | 
| где А = 0 ,1, | (л—1); \Гт~—арифметическое значение | корня. | 
(Если к принимает другие целые значения, положительные или отрицательные, то будут повторяться значения корня, полученные при указанных выше п значениях к.)
В случае чисто мнимых значений р (отрицательных или положи
| тельных) | подкоренное выражение — отрицательная | вещественная | 
| величина | (ф = я ), и для получения положительных чисто мнимых | |
| значений 5 следует принять в (2.23) к = 0. | 
 | |
| Опуская символ / в обеих частях равенства, получаем формулу | ||
| пересчета частот <ор плоскости ФНЧ в частоты и> плоскости ПФ: | ||
| 
 | и=Шр/2+ У(й>,/2)г+й>8. | (2.24) | 
где значение о)р берется с.его знаком (минус или плюс).
Вернемся .к поставленной задаче о пересчете длины интервала. Отображение частоты шР| = —соа на ось ш плоскости ПФ определя
| ется формулой | 
 | 
| ——ю0/2Ц- У(м0/2 )2-]-<Оо; | (2.25) | 
| отображение частоты <оР2 = + ( 1)0 — формулой | 
 | 
| 0)2= ( 0о/ 2 + | (2.26) | 
| Из (2.26) и (2.25) находим длину отрезка оси частот | плос | 
| кости ПФ, ограниченного точками од и (щ: | 
 | 
| 0)2—со |= о>о, | (2.27) | 
что составляет половину длины отрезка оси частот (ор плоскости прототипа, ограниченного точками о)Р| и шР2.
| Поскольку значение | было выбрано совершенно произвольно, | ||
| тб доказана следующая теорема. | 
 | ||
| Если характеристику | ПФ | получают | из характеристики ФНЧ | 
| с помощью преобразования р = | ($2 -}- | /з, то частотный интервал | |
между любыми двумя симметричными точками характеристики ФНЧ при переходе к характеристике ПФ уменьшается в 2 раза.
Назовем отображения частот шр = —соа и шр = ш0 на частотную ось 6) одноименными точками полосовой характеристики. Тогда предыдущая теорема утверждает, что длина частотного интервала между любыми двумя одноименными точками полосовой характе ристик,и, соответствующими некоторому значению ослабления А =
48
= А |, всегда совпадает с длиной частотного интервала характерис тики ФНЧ-прототипа от начала координат (ц*р = О) до точки 0)р — (ов с та'ким же значением ослабления А\.
Например, ширина полосы пропускания полосовой характерис тики
А | (со) = (02в — 0)2н
Рис. 2.12. К принципу сохранения длины частотного интервала при .частот ном преобразовании ФНЧ — ПФ
(рис. 2 .12) равна «реальной» (т, е. отсчитанной при положительных значениях частоты о)л) ширине полосы пропускания характеристи ки-прототипа:
Д|(ы) = Д|(Мр) = 0),,!> — 0>Я1= <1>р2,
так как соР| = 0 .
Аналогиино интервал полосовой характеристики д 2((о) = 0)3в — й)3п,
включающий полосу пропускания и обе переходные полосы (верх нюю и нижнюю), будет равен соответствующему интервалу (полоса пропускания плюс переходная полоса) характеристики ФНЧ-про тотипа:
Д2(о)) = Д2(С|>Я) = 0),,3 — Ш;;| = СОрЗ.
Рассмотренное утверждение называют принципом сохранения нижнечастотного интервала при частотном преобразовании типа ФНЧ—ПФ. Здесь определение «нижнечастотный» напоминает, что •сохраняется длина не любого частотного интервала положительной
полуоси сор, а только длина интервала, имеющего нижнюю гранич ную ТОЧКУ <|)Р| = 0.
Геометрическая симметрия характеристик ПФ. Снова обратим
| ся к формулам | (2.25) и (2.26) и найдем произведение двух одно | |
| именных частот нижней *и верхней ветвей характеристики ПФ: | ||
| 
 | Ш|Ю2=(Оо, | (2.28) | 
| т. е. значение | <а0 является средним геометрическим | значений ц)| | 
| ИЙ2. | 
 | 
 | 
Поскольку значения четной схемной функции ПФ (например, постоянной рабочего ослабления) при одноименных частотах >нижней и верхней ветвей характеристики всегда одинаковы, то формула (2.28) свидетельствует о. геометрической симметрии характеристик. ПФ.
Например, рабочее ослабление ПФ при (ов = /г а )0 (здесь к — 'произвольный вещественный множитель) имеет такое же значение,
| как и при сон = ( 1)о/Л. | Второе следствие зависимости (2.28): если | 
| характеристику ПФ | предполагают получить из характеристики | 
ФНЧ путем рассматриваемого преобразования, то при задании требований к ПФ необходимо обеспечить выполнение геометриче ской симметрии граничных частот по отношению к шо.
Например, при заданных граничных частотах полосы пропуска ния ПФ 12н = 6 кГц; /2в = 9 кГц и граничной частоте полосы задерживания /з „ = 5 кГц (рис. 2.12) вторую одноименную гранич ную частоту полосы задерживания /Зв произвольно задавать уже нельзя (при равенстве нормы рабочего ослабления в верхней к нижней полосах задерживания). Действительно, задание первой
| пары | одноименных частот / 2н и | (гв позволяет найти по формуле | ||
| (2.28) | квадрат так .называемой «центральной» частоты характерис | |||
| тики ПФ: | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Р = Ы и = 6 -9 = 54. | |||
| Теперь из (2.28) можно определить | 
 | |||
| 
 | / Зв = | Ш !и = 5 4/5 = 10,8 кГц. | ||
| Симметрия четных и нечетных функций. Ослабление А(<ор), | ||||
| модуль передаточной | функции | Т Ы Р), | модуль комплексного | |
| сопротивления 2. Ы р) | и вещественная часть этого сопротивления | |||
| г {(ир) | — все это четные функции | частоты | о)р. Графики частотной | |
зависимости этих 'функций схемы-прототипа обладают осевой симметрией (симметричны относительно оси ординат).
Постоянная фазы В(а>р), аргумент комплексного сопротивле
ния Ф2 (о)р) и мнимая часть этого сопротивления х(шр) — это не четные *функции частоты шр. Их графики для схемы-прототипа обладают центральной симметрией (симметричны относительно начала координат частотной оси шр). Это обстоятельство необходи
