книги / Применение частотных преобразований в теории цепей
..pdfмо учитывать при переходе от частотных характеристик прототипе к частотным характеристикам новой схемы.
Разумеется,'для Полученной новой схемы характер соответст вующих частотных зависимостей (четный или нечетный) сохраня ется.
Схемная интерпретация. Замену комплексного переменного е
аналитических *выражениях схемных функций ФНЧ |
по формуле |
Р==/со(5)= (52+0)о)/5 |
|
можно рассматривать как результат такой же* замены |
переменного |
в уравнениях Кирхгофа, составленных для схемы ФНЧ. |
|
Но замена переменного в уравнениях "Кирхгофа |
имеет отчет |
ливую схемную интерпретацию. Действительно, переменное р в уравнениях схемы ФНЧ появляется в двух случаях — либо в фор муле операторного сопротивления индуктивности
2д(р)=Л.р,
либо в формуле сопротивления емкости С:
2< ± р)= \/С р.
Замена в этих выражениях переменного р на / ш(<?) приводит к новым формулам операторных сопротивлений:
52+<о(5
|
(2.29) |
|
5 |
2а * ) - г |
(2.30) |
|
Первая формула представляет собой операторное сопротивле ние последовательного колебательного контура (табл. 2 .3 ), который
имеет резонансную |
частоту |
а)о и |
индуктивность |
По |
этим двум |
|||
параметрам можно определить емкость контура: |
|
|
||||||
|
|
|
Сд=1/^ш о. |
|
|
(2.31) |
||
Т а б л и ц а ,2.3. |
Схемная |
интерпретация |
формулы |
частотного |
||||
преобразования р |
= |
(з 2 + о>о)/§ |
|
|
|
|
|
|
ФНЧ |
|
|
|
|
П<Р |
|
|
|
1 |
|
Ьр |
|
/ |
*1±Ь>0 |
1 |
Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
5 |
|
Н 1 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
1 |
1 |
1 |
5 |
____ Ц |
|
|
|| |
|
|
|
|
||||
------- II |
|
С |
р |
С |
тЗг +си2 |
- с $ |
о |
- |
В свою очередь, формула (2.30) представляет собой операторное сопротивление параллельного колебательного коЬтура с емкостью
3. Проверяем, удовлетворяют ли условию симметрии заданные значения частот /Зн и /Зв:
Ы зо = 4 .1 2 = 4 8 < /о = 5 4 , |
|
|||
где частоты выражены в килогерцах. |
|
|
||
Поскольку полученное |
.произведение |
оказалось |
меньше, чем |
|
/о, то значение одной из |
частот |
(/3|| и |
при |
синтезе ПФ с |
симметричными характеристиками |
следует увеличить. |
Увеличивать частоту (3о нельзя, потому что, обеспечив норму ослабления при увеличенном значении /Зв, можно не обеспечить ее при первоначально заданном значении этой частоты.
Такая опасность не возникает при увеличении 'частоты [Зн, по тому что, выполнив норму Ослабления при увеличенном значении
1зн, заведомо обеспечим ее выполнение при первоначальном. Новое значение [Зн = ['Зи определяем по формуле
ГъпЧУЫ.= 54/12= 4,5 кГц.
4. Определяем требования к ширине частотных полос ФНЧпрототипа. В соответствии с принципом сохранения ширины пре образуемого «нижнечастотного» (т. е. отсчитанного от значения о)р = 0) 'интервала ширина полосы пропускания ФНЧ-прототипа должна быть равна ширине полосы пропускания ПФ:
/р2— !р\ = (р2— 0 = /2 „ — ^2н= 9 — 6 = 3 КГЦ.
Аналогично находим нижнюю .и верхш ю границы полосы за держивания ФНЧ-прототипа:
!рЗ 0 = /3в /&||.= 12—4,5=7,5 кГц;
1р4—0 = / 4и—/4/1= 0 0 — 0 =ОО кГц.
5. Осуществляем изменение масштаба частоты с целью норми рования ширины полосы пропускания ФНЧ-прототипа по формуле Юр,- = {Р1/1 }Р2 1 и находим значения частот нормированной^ нижне частотной характеристики: (орГ= 0 ; 0)^2 = 1; о)рз = 2,5; о)р4 = оо. Составляем эскиз требований к частотной зависимости ослабления прототипа. Неравномерность характеристики ослабления в полосе пропускания и норма ослабления в полосе задерживания прототипа остаются такими же, как и у ПФ: ДАР = 3 дБ; Ар пЫ = 20 дБ.
6 . Решая задачу аппроксимации, убеждаемся, что заданным требованиям -удовлетворяют характеристики фильтров Баттерворта третьего порядка или Чебышева второго порядка. Однако схемы ФНЧ Чебышева четного порядка для случая одинаковых нагру зочных сопротивлений в каталогах, как правило, отсутствуют. Поэтому выбираем ФНЧ-прототип с характеристикой Баттерворта третьего порядка. (Причины отсутствия схем с характеристиками Чебышева четного порядка для случая одинаковых нагрузочных
сопротивлений в табл. 2.2 и в большинстве каталогов будут объясне ны в § 5.4, где приведена также методика прямого синтеза таких схем.)
7. |
Путем |
прямого |
синтеза или с помощью каталога схем |
(см. |
рис. 2.1 и |
табл. 2.1) |
находим нормированную схему ФНЧ‘ |
с характеристикой Баттерворта третьего порядка и значения ее параметров* (рис. 2.13,а, где в отличие от рио. 2.1 элементы про нумерованы слева направо).
8'. Осуществляем изменение уровня сопротивления и масштаба частоты схемы-прототипа с целью перехода к нагрузочным сопро тивлениям /?,.== ^„ = 600 Ом и к граничной частоте полосы про пускания [р2 = 3 кГц. Преобразующие множители «сопротивления и
частоты соответственно равны |
п2= |
600; л,., = 2 лЗ* 1 0 *.- |
|||
9. Искомую схему ПФ с такой |
же шириной полосы пропуска |
||||
ния (А/"==3 |
кГц) |
/получаем |
путем |
частотного преобразования |
|
найденной |
схемы |
ФНЧ (включение |
дополнительной емкости |
Скд последовательно с каждой* индуктивностью А* схемы-прототипа и включение дополнительной индуктивности Ька параллельно каж дой емкости Скл схемы-прототипа). Значения параметров дополни тельных элементов определяем по (2.31) и (2.32). Полученная схема ПФ представлена на рис. 2.13,5.
10. Расчет характеристик ПФ можно выполнить двумя спосо бами.
По первому способу, задавшись частотой нормированной характеристики прототипа, пересчитываем ее в частоту денормированной характеристики прототипа, т. е. характеристики прототипа с такой же, как у ПФ, шириной полосы пропускания. После этого от частот денормированной характеристики /Р= / Р, переходим к частотам верхней ветви характеристики ПФ по формуле, которая следует из (2.24):
Л .= /* /2 + У (/„ -/2 )г+ $ |
(2.33) |
Одноименные частоты нижней ветви характеристики ПФ нахо дим" (из условия симметрии характеристик) по формуле
и„=!Ъ/ы. (2.34)
При расчете по второму способу задаемся частотами верхней ветви характеристики ПФ,’пересчитываём их в частоты ненормиро ванной характеристики ФНЧ-прототипа по формуле
которая следует из (2 .2 1 ), и после перехода к частотам нормиро ванной характеристики ФНЧ
< = м м '
рассчитываем рабочее ослабление и иные параметры схемы. Нижнюю ветвь характеристики ПФ .получаем, как и при расчете
по первому способу, используя принцип симметрии характеристик ПФ.
2.4.. АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ ИС
Предварительное замечание. Изменение масштаба частоты и уррвня сопротивления схем активных фильтров /?С имеет свою специфику, рассмотрению которой целесообразно предпослать не которые сведения о принципах реализации передаточной функции в виде активной цепи /?С (Л/?С-цепи).
Частотный фильтр как колебательная система.. Частотный фильтр — это устройство, передаточная функция которого зави сит от частоты и имеет явно выраженную полосу -пропускания, т. е. полосу частот, пропускаемых практически без ослабления.в
Такую характеристику получают благодаря возбуждению сложных колебательных процессов и резонансных явлений в фильтрующем устройстве. Например, в случае электрических частотных фильтров полезный эффект достигается в результате ко лебаний электрического заряда, в случае механических фильтров — в результате возбуждения., колебаний механических элементов конструкции (стержней, дисков или шаров), а в случае акустиче ских — благодаря возбуждению колебаний объемов воздуха в каме рах и соединительных трубках конструкции..
Резонансные явления возможны только в такой системе, кото рая’ содержит два вида накопителей энергии: накопители потен циальной энергии и накопители кинетической. В механических фильтрах роль накопителей кинетической энергии выполняют элементы массы, ‘а роль накопителей потенциальной — элементы упругости. В электрической колебательной системе накопителями кинетической энергии -можно считать индуктивности, а накопите лями потенциальной — емкости.
Влияние накопителей на полюсы передаточной функции. Полю сами операторной передаточной функции называют корни многочле на ее знаменателя.
Существует жесткая зависимость между характером накопи
телей энергии в схеме и свойствами полюсов передаточной функции последнего:
если устройство содержит два вида накопителей энергии, то среди полюсов его передаточной функции могут быть комплексно сопряженные, в то время как полюсы передаточной функции устройства с накопителями энергии только одного вида комплексно сопряженными не могут быть: являются чисто вещественными.
Отсюда'-следует вывод, что реализация передаточной функции фильтра СС (т. е. функции с комплексно-сопряженными полюсами) в-виде схемы из элементов К и С принципиально. невозможна. -
Затруднение преодолевают, включая в состав схемы КС усили тельные элементы (транзисторы, операционные усилители) и цепи обратной связи. Следует подчеркнуть, что именно благодаря нали чию обратной связи (т. е. за счет передачи части выходного на пряжения схемы обратно на ее вход) передаточная функция схемы с одним видом накопителей может приобрести комплексно-со пряженные полюсы (при соответствующем' выборе* параметров эле ментов) .
Схема' Саллена — Ки. Примером активной схемы КС, имеющей передаточную функцию с- парой комплексно-сопряженных полю сов или, как говорят, р е а л и з у ю щ е й пару комплексно-сопряжен ных полюсов, может служить так называемая схема Саллена — Ки (рис. 2.14). Схема содержит по два элемента сопротивления и емкости, а также усилитель с коэффициентом усиления напряже ния, равным /С, имеющий бесконечно большое входное сопротив ление, равное нулю выходное и не изменяющий фазы усиливаемого сигнала. Усилитель с такими свойствами называют усилительный элементом типа ИНУН (т. е. источник напряжения, управляемый напряжением). Выход усилителя соединен с входной /?С-цепью посредством емкости С\.
Рис. 2.14. |
Схема Саллена— .Ки |
|
активного |
фильтра |
КС |
Рис. |
2.15. Передаточные |
функ |
ции |
последовательного |
контура |
при |
различных -значениях доб |
ротности
Таким образом, схема Саллена — Ки — это усилитель с частот но-зависимыми входной цепью и цепью обратной связи (ОС), у которого ОС в определенной полосе частот становится положи
тельной. Именно за счет положительной ОС передаточная функция по напряжению всей схемы может превышать значение К и при обретает. вид, как у одиночного последовательного колебательного контура из элементов и С (рис. 2.15).
Из системы уравнений узловых напряжений рассматриваемой схемы можно получить аналитическое выражение ее операторной передаточной функции
|
|
/Л |
СУ2(я) |
|
|
/СО|Сз5|52 |
|
|
35) |
|
|
|
V ' |
6/|($) $2-}- (С7|51—1- С?2-51-Н^2^2(1—/С)|8+С|025152 |
|||||||
или в общем |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Т |
( А — |
кт |
|
|
|
(2.36) |
|
|
|
|
^ |
' |
5 ' -)-2(Т15 “I- Шо| |
|
|
|
||
где |
О| = |
1//?]; |
С?2==1//?2; 5| = |
1/С|; 52 = 1/С2, 1*т |
КС\0>>5\52. |
|||||
|
Введем обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
(001 = |
Ц| Н“М|- |
|
|
|
||
|
Тогда аналитическое выражение корней многочлена знамена |
|||||||||
теля функции |
(2.36), т. е. полюсов этой функции, приобретает, вид |
|||||||||
|
|
|
|
51,2= —<т1 |
/О)|. |
|
|
(2.37) |
||
|
Расположение $| и ^ |
на |
плоскости комплексного |
переменного |
||||||
5 поясняется |
рис. ^2.16, |
откуда видно, что СО01 |
равна |
гипотенузе |
||||||
треугольника,, катетами которого служат отрезки СТ| и а»|. |
||||||||||
|
Если |
приравнять аналитические |
выражения |
коэффициентов |
||||||
при |
одинаковых степенях 5 |
в |
знаменателях (2.35) |
и |
(2.36), то |
получим систему из двух уравнений для определения значений элементов рассматриваемой схемы по заданным координатам полю сов (0| И 0)|).
Поскольку схема содержит пять элементов, а уравнений имеет ся два, то значения трех любых элементов могут быть выбраны произвольно.
Например, можно принять
, С , = 0 2= 1; К = I.
Тогда, решая упомянутую систему относительно С\ и С>, находим
С=1/<л; С2= С ,/[ 1+(о>|/а.)2].
Очевидно, при |
( ( 0 | / |
а | ) > 1 |
емкость С2 будет |
сильно |
отли |
чаться в меньшую сторону от С!? что, вообще говоря, нежелатель но, поскольку предположение
Рис. 2.16. Изображение пары комп лексно-сопряженных полюсов на плоскости переменного $