Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применение частотных преобразований в теории цепей

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.03 Mб
Скачать

где сопротивления и частоты новой (искомой) схемы помечены штрихами.

2. Находят преобразующие множители элементов схемы: для сопротивления

= я?;

(1-3)

для индуктивности

 

^ = п-г/пи,

(1.4)

для емкости

 

йс = 1/лгЛи.-

(1.5)

Эти формулы легко получить, объединив правила обоих преобразований.

3. Осуществляют пересчет элементов схемы, для чего' значения сопротивлений, индуктивностей и емкостей умножают на соответ­ ствующие множители:

^>7 =

^7 = к’&ЦР

Сд = ксСц,

где штрихом помечены элементы искомой схемы.

Пример 1.3. Известна схема (рис. 1.4) и параметры элементов ФНЧ, имеющего единичное нагрузочное сопротивление (# „ = 1 Ом), единичную ширину полосы пропускания (ш2 = 1 рад/с). и такую характеристику, как на рис. 1.3. Пересчитать параметры схемы для получения нагрузочного

сопротивления /?,',=

8 Ом и граничной частоты полосы пропускания ^ = 400 Гц.

Р еш ен ие.'1. По формулам

(1.1) и (1.2) определяем преобразующие

множители комплексного сопротивления и частоты

п2 =

= 8/1 = 8;

шг/сог = 2л 400/1 « 2,5 • 103.

2 . ‘По формулам (1.3) — (1.5) определяем преобразующие множители сопротивления, индуктивности и емкости:

 

 

^/?=й2=8;

 

 

кь =

п2/п ш=

8/(2,5-103) = 3,2. Ю"3;

 

 

кс =

\/п т « =

1/(8-2,5 • 103) = 50-10_6.

3. Осуществляем пересчет параметров схемы:

 

=

= 3 ,2 -К Г 3. 1,41 =

4 ,5 -К Г 3 Гн; Д' =

= 8 - 1 = 8 Ом;

С' = ксС = 50-10-к.0,707 = 35,4 мкФ.

Замечания о терминологии. Наряду с терминами «изменение масштаба частоты» и «изменение уровня сопротивления» в лите­ ратуре по теории цепей получили распространение термины «нор­ мирование частоты» и «нормирование сопротивления».

Нормированием частоты принято называть такое преобразова­ ние, в результате которого какая-^шбо характерная частота схемной

 

функции становится равной едини­

 

це.

Например,

можно

сказать:

 

«нормирование схемы по граничной

 

угловой

частоте

полосы

пропуска­

 

ния»,

«схема

 

с нормированной

Рис. 1.4. Схема фильтра к при-

граничной

угловой

частотой

меру 1.3 (единицы: Ч - - Гн;

полосы пропускания».

говорить

С — Ф; У? — Ом)

 

Аналогично

можно

 

о

нормировании

схемы

по нагру­

зочному сопротивлению или о схеме с нормированным сопротивле­ нием нагрузки *(или генератора).

Переход от нормированных значений параметров элементов

.схемы и ее характерных частот к любым требуемым называют

денормированием.

Легко заметить, что термины «изменение масштаба частоты» и «изменение уровня сопротивления» являются более общими, поскольку охватывают такие случаи, когда ни одйо из пересчитан­ ных значений элементов или характерных частот не обращается в единицу: например, пересчет схемы с нагрузочным сопротивле­ нием 7?,,= 150 Ом в схему с /?,',= 75 Ом или случай произвольного выбора значения преобразующего множителя частоты в виде целой степени десяти (с целью удобства выполнения расчетов с помощью калькулятора).

Взаключение остановимся на вопросе о размерности параметров элементов нормированных схем.

Всоответствии с (1.1) — (1.5) преобразующие множители со­ противления, частоты и параметров элементов являются безразмер­ ными. Соответственно, размерности параметров элементов.. пере­ считанной схемы остаются такими же, какими были у исходной, а угловые частоты пересчитанной по-прежнему выражаются в радианах

всекунду.

Однако многие авторы записывают денормирующие множители элементов /?,./. и С соответственно как #о; /?о/соо и 1 //?оы0, где #о и (1— требуемые значения того сопротивления и угловой частоты, относительно которых была нормирована схема. При таком подходе для получения «правильной» размерности параметров элементов и частоты денорМированной схемы необходимо предположить, что значения 1 и С нормированной схемы являются безразмерными, а угловые частоты* нормированной схемы имеют такую непривычную единицу, как рад/с2.

1.2. МЕТОДЫ СХЕМНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

Предварительное замечание. Основным и наиболее распростра­ ненным видом преобразований, является частотное преобразование комплексного переменного р в выражениях схемных функций

воператорной.форме. Оно широко применяется при синтезе цепей

сзаданными частотными характеристиками.

Вкачестве цепи, подвергаемой преобразованию, чаще всего выступает пассивный четырехполюсник ЬС с резистивными нагру­ зочными сопротивлениями, поскольку теория синтеза таких цепей разработана наиболее полно. Примечательно, что такая же цепь выступает в качестве исходной при синтезе некоторых классов активных цепей /?С.

По этой причине рассмотрению частотного преобразования комплексного переменного р целесообразно предпослать краткий обзор основных направлений в теории синтеза пассивных селек­ тивных четырехполюсников /.С.

Как известно, решение задачи синтеза четырехполюсника по заданным требованиям к частотной зависимости его рабочей пере­ даточной функции в общем" случае распадается на три этапа:

получение операторной передаточной функции Т (5 ), удовлетво­ ряющей некоторым заданным требованиям к частотной или вре­ менной зависимости отклика цепи (аппроксимация);

получение расчетной схемы по известной передаточной функции (схемная реализация);

разработка принципиальной схемы искомой цепи (конструктив­ ная реализация).

По сложившейся традиции этап схемной реализации сокращен­ но называют просто «синтезом»: говорят о синтезе по Дарлинг­ тону, по Кауэру и т. д.

Наибольший практический интерес (и наибольшие расчетные трудности) представляет задача реализации рабочей передаточной функции четырехполюсника из реактивных элементов, включенного

между двумя резистивными нагрузочнымисопротивлениями

Рис. 1.5. Основные направления теории реализации рабочей передаточной функции реактивных четырехполюсников

2Г= Я П 2„=Я „. Теория такого синтеза, (реализации) развивается с середины 30-х годов. Некоторые сложившиеся ее направления, разработанные до уровня инженерных методов, представленына рис. 1.5.

Синтез по Дарлингтону. При синтезе по Дарлингтону [3, 7] исходной функцией является квадрат модуля частотной 'зависимости рабочей передаточной функции ^ ( ю ) . Знание этой зависи­ мости позволяет однозначно определить квадрат модуля функции отражения р2(<о). (Имеется в виду не физическое явление отра­ жения волн, а чисто формальная трактовка, в соответствии с которой уменьшение мощности в нагрузочном сопротивлении четырех­ полюсника рассматривается как результат ее частичного отраже­ ния от входных выводов четырехполюсника.)

С помощью частотной подстановки <й = $// (подробно рассмот­ ренной в § 5.1) от функции р2(ш) переходят к операторной функции отражения р($), зная которую, можно составить и реали­ зовать операторную функцию входного сопротивления нагруженного четырехполюсника.

Синтез по Кауэру. При Синтезе по Кауэру [5, 28] исходной является зависимость 5 2(ш), обратная квадрату модуля рабочей передаточной функции. Для четырехполюсника из реактивных

элементов

с

резистивными

нагрузками

справедливо соотношение

^р ( ш ) ^ 1

и

соответственно

$ 2(а> )^1 .

Это обстоятельство позво­

ляет представить квадрат модуля обратной рабочей передаточной функции (ОРПФ) в виде

5 2 ( ш) = 1 + Ф 2 (ш).

где дробно-рациональная ■функция ср“ (со) (отношение двух много­ членов переменной со) получила название характеристической функции [5], поскольку именно она определяет характер частной зависимости ослабления четырехполюсника.

С помощью частотной подстановки ш = 5/ / предыдущую формулу представляют в виде

 

 

Н( 5) Н ( — д) _

 

н д ) Р ( - / )

 

 

 

 

 

б ( 5 ) б ( - д )

~

Г “

) <2<*) < ? ( - * ) ’

 

 

 

где //($),

ф($)

и Р{&) — полиномы

комплексного

переменного

5,

имеющие вещественные коэффициенты.

 

 

Н(з),

Располагая

функцией

52(<о),

 

можно

найти

полиномы

) и Р(з) и с помощью соответствующих формул перейти к

элементам А-матрицы ненагруженного четырехполюсника,

а

от

них — к

операторной функции

входного

сопротивления

(или

-входной проводимости) ненагру&енного четырехполюсника, после чего остается реализовать эту функцию.

Электрическая симметрия и антиметрия схемы. В ряде случаев (например, фильтры с ' характеристикой Баттерворта, Чебышева

14

или Золотарева) решение задачи аппроксимации приводит к характеристической функции ф'2 (со), которая может являться:

а)

квадратом н е ч е т н о г о полинома переменной со;

б)

квадратом ч е т н о г о

полинома переменной со;

 

в)

дробно-рациональной» имея в числителе квадрат

н е ч е т н о ­

го полинома переменной со;

 

 

г)

дробно-рациональной,

имея в числителе квадрат

ч е т н о г о

полинома переменной со.

 

 

Напомним, что в случае резистивно нагруженного четырех­

полюсника

ЬС знаменатель

дробно-рациональной функции ср2 <со>

обязательно

является квадратом ч е т н о г о или н е ч е т н о г о по­

линома переменной со независимо от свойств полинома числителя. Анализ показывает, что в случае характеристической функции, удовлетворяющей условиям «а» или «в», схемная реализация

передаточной функции обладает электрической симметрией.

Если же характеристическая функция удовлетворяет условиям «б» или «г», то схемная реализация *передаточной функции будет обладать электрической антиметрией.

Под электрической симметрией здесь и в дальнейшем подразумевается равенство характеристических сопротивлений четырехполюсника со стороны входной и выходной пар выводов

А,(*)= 2с2(*)

или, через элементы А-матрицы в операторной форме,

А(з) = 0(5).

Рис. 1.6. К понятию электрической, топологической и параметрической сим­ метрии и антиметрии (единицы: Ь — Гн; С — Ф; /? — Ом)

Каждое из приведенных соотношений равносильно следующему утверждению: электрически симметричный четырехполюсник — такой, у которого нельзя обнаружить различия во входных и передаточных

характеристиках при взаимной перестановке пары входных и пары

выходных выводов.

 

 

 

Заметим,

что схема

электрически симметричного

четырехполюсника

не обязана быть симметричной в топологическом

смысле (например,

схема

на рис. 1.6, а

образована путем каскадного'

соединения звеньев

типов

к и т

ФНЧ

по

принципу согласованности

характеристических

сопротивлений; эта схема, являясь электрически симметричной, топологи­ ческой симметрией не обладает, т. е. не обладает симметричной конфи­ гурацией относительно, вертикальной оси О — О ').

В свою очередь, если электрически симметричная схема одновременно обладает также топологической симметрией, то она не обязана при этом быть симметричной параметрически (т. е. значения' ее элементов, при­ надлежащих симметричным относительно оси 0 0 ' ветвям, могут быть неодинаковыми)*. Примером служит каскадное соединение по принципу согласованности характеристических сопротивлений двух звеньев ФНЧ типа т с неодинаковыми значениями параметра т на рис. 1.6, б, где у пер­ вого звена т 0,6, а у второго т = 0,8.

Электрически антиметричным здесь й в дальнейшем называется четырехполюсник, характеристические сопротивления которого удовлетво­ ряют условию

г с,[$\2„(5)=кг,

где к — положительная вещественная величина.

Через элементы Л-матрицы в операторной форме условие антиметрии выражается следующим образом:

В{з)=С{5)к2.

Электрическая антиметрия может (но не обязательно!) дополняться топологической и параметрической. В последнем случае правая и левая половины схемы нагруженного четырехполюсника, если рассматривать их со стороны выводов, принадлежащих оси антиметрии, представляют собой пару схем, взаимно обратных [11] относительно 'параметра к2. Сказанное поясняется на примере схемы ФНЧ с характеристикой Баттерворта четвертого порядка (рис. 1.6, в), для которой ^ = 1, а ось антиметрии обозначена 0 0 '.

Синтез симметричных и антиметричных схем. Это направление теории реализации основано на использовании специфической формы характеристической, функции таких четырехполюсников, которая позволяет вместо синтеза полной схемы фильтра огра­ ничиться синтезом одной ее половины.

Оно объединяет три метода: понижения степени вспомога­ тельного уравнения [5, 7], ускоренного синтеза [15, 16, 17] и так называемый третий метод синтеза [13, 14].

Сущность ускоренного синтеза заключается в выражении функции входного сопротивления одной половин|>1 нагруженной схемы четырехполюсника непосредственно через значения корней многочлена знаменателя (т. е. через полюсы) операторной пере­ даточной функции и поясняется следующим примером.

Пример 1.4. Методом ускоренного синтеза найдем схему ФНЧ с харак­

теристикой Баттерворта третьего порядка и

с единичной

граничной

частотой полосы пропускания <1)2 = 1 рад/с.

 

 

Р е ш е н и е . Рабочая передаточная функция

такого ФНЧ

выражается

формулой

 

 

гр(5,=7 + 5 5 + 2 5 + 7 '

Она имеет нуль тройной кратности в бесконечности и три полюса с координатами

5 |.з= —0,5±/0,866;‘ 52= —1,0.

С помощью теоремы Виета представим знаменатель передаточной функции в виде произведения элементарных сомножителей. (Так называют линейные двучлены, соответствующие вещественным псуиосам передаточной функции, а также квадратичные трехчлены с вещественными коэффициента­ ми, соответствующие парам комплексно-сопряженных полюсов.) Получаем

^ ^ [(5 5<)(5 5з)](Я $2) [$2+5-М ](5-|- 1)

В соответствии с [15] запись знаменателя передаточной функции нечетного порядка в виде произведения элементарных сомножителей позволяет без каких бы то ни было дополнительных вычислений составить выражение входного сопротивления одной половины нагруженной схемы фильтра:

2»х2(*) = <*’ + * + Ю/(*+1).

Реализация функции 2„х2(5)

в виде

лестничной схемы показана

на рис. 1.7,а. Полная схема ФНЧ, образованная путем соединения

(по

принципу симметрии) двух, показанных

на

рис.

1.7,а, приведена

на

рис. 1.7,6. Разумеется, две индуктивности этой

схемы,

соединенные после­

довательно, следует заменить одной

эквивалентной.

 

 

Рис. 1.7. Схемы к примеру 1.4 (единицы: 1 — Гн; С — Ф; /? — Ом)

Частотное преобразование <комплексного переменного р. В аппаратуре связи наряду с ФНЧ находят широкое применение фильтры верхних частот (ФВЧ), полосовые (ПФ) и заграждающие или, иначе, режекторные фильтры (ЗФ).

Синтез фильтра каждого из названных типов можно было бы выполнить в той же последовательности, что и синтез ФНЧ, т. е. начиная с решения задачи аппроксимации. Однако такой, казалось

бы, наиболее «естественный» способ расчета является далеко не лучшим. Более легкий и наглядный путь, требующий к тому же меньше вычислительных операций, заключается в следующем.

Вместо синтеза ФВЧ, ПФ или ЗФ синтезируют некоторый ФНЧ, требования к частотной характеристике ослабления которого определенным образом связаны с требованиями к характеристике того ФВЧ, ПФ или ЗФ, который необходимо синтезировать. «Полу­ чив схему НЧ (со значениями параметров ее элементов), .подвер­ гают эту схему некоторому преобразованию, в результате которого приходят к искомой схеме ФВЧ, ПФ или ЗФ. Такой метод синтеза носит название синтеза методом частотного преобразования комплексного переменного р.

Синтез методом частотного преобразования в большинстве случаев оказывается более легким и быстрым по сравнению с пря­ мым путем синтеза в силу следующих причин.

1.Вопросы аппроксимации передаточной функции фильтров наиболее полно исследованы именно для случая ФНЧ.

2.Существуют обширные каталоги схем ФНЧ для всехоснов­ ных типов аппроксимации (по Баттерворту, Чебышеву и Золотаре­ ву), рассчитанные с помощью ЭВМ. Схемы, приведенные в катало­ гах, нормированы по граничной частоте полосы пропускания и по нагрузочному сопротивлению. Разработчику остается только

выбрать одну из схем и осуществить ее частотное преобразование с последующим изменением уровня сопротивления и масштаба частоты.

3. Даже при отсутствии «стандартной» схемы ФНЧ, которую можно было бы Использовать в качестве исходной для преобразо­ вания, прямой синтез схемы ФНЧ ,и ее последующее преобразо­ вание требуют существенно меньшего объема вычислительных операций, нежели непосредственный синтез ПФ или ЗФ.

Более подробно этот метод рассмотрен в следующем параграфе на примере преобразования передаточной функции и схемы ФНЧ в передйточную функцию и схему ФВЧ.

1.3.ЧАСТОТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО р

Эвристические предпосылки. К идее частотного преобразования комплексного переменного можно прийти на основе следующих рассуждений. Рассмотрим схему ФНЧ на рис. 1.8,а и предположим, что частота генератора в этой схеме убывает, стремясь к нулю.

Очевидно, при о>-*-0 индуктивность ведет себя подобно закора­ чивающей перемычке, а емкость — подобно обрыву ветви. Поэтому эквивалентная схема фильтра при ш->0 приобретает такой вид, как рис. 1.8,6: генератор и нагрузочное сопротивление соединены

«напрямую», а

ветвь, шунтирующая нагрузочное сопротивле­

ние, отсутствует

(оборвана). В такой схеме, при Ян= 7 ? п нагруз-

18

ка получает от генератора максимально возможную мощность. При со—>- оо индуктивность ведет себя подобно обрыву той ветви,

в которую она включена, а емкость — подобно закорачивающей пе­ ремычке, как показано на эквивалентной схеме рис. 1.8,в. Тракт передачи сигнала от генератора к нагрузке оказывается 1 раз

оборванным

(между точками

1 и 2) и 1 раз замкнутым накоротко

(в точках 2

и 0). По этой

причине при ь)-»-оо напряжение на

нагрузочном сопротивлении и мощность, получаемая этим сопро­ тивлением, стремятся к нулю.

Рис. 1.8. Переход от схемы ФНЧ к схеме ФВЧ

Следовательно, рассматриваемая схема обладает способностью хорошо передавать мощность (и напряжение) от входа к выходу при достаточно низких частотах и плохо при достаточно высоких,

т. е. является фильтром ФНЧ.

 

 

Заменим в схеме ФНЧ (рис. 1.8,а)

индуктивность

емкостью

Си а емкость С2 индуктивностью

как показано

на рис. 1.8,г.

Рассматривая случаи <о-»-0 и (о->-оо, убеждаемся, что полученная схема при со-»-0 (рис. 1.8,3) ведет себя так же, как и схема на рис. 1.8,а при со-»-со (рис. 1.8,в), т. е. осуществляет подавление вход­ ного напряжения при его передаче к нагрузке.

При ш— оо ,полученная схема ведет себя так же, как первона­ чальная при и)-»-0; т. е. обеспечивает наилучшую передачу мощности от генератора к нагрузке (рис. 1.8,6 и е). Таким образом, рас­ смотренная замена реактивных элементов привела к преобразова­ нию схемы ФНЧ в схему ФВЧ.

Переход к передаточной функции ФВЧ. Обозначим переда­ точную функцию первоначальной (подвергаемой преобразованию)

схемы ФНЧ Т^(з). Очевидно, замена элементов первоначальной схемы приведет к тому, что ее передаточная функция также

изменится и

приобретет вид Т[ ($). Функцию

Т[ (5) можно

найти

д в у м я способами.

 

 

 

 

Первый

(тривиальный)

способ заключается в том, что для

новой схемы составляют

систему

уравнений

контурных

токов

или узловых

напряжений.

Решив

систему относительно

тока в

нагрузочном сопротивлении 2„ ($) или относительно напряжения на этом сопротивлении, можно перейти к аналитическому выра­ жению рабочей передаточной функции

 

21Г2 (*)

/

г г (л)

 

Т\ (5) = Тр (я) =

*

2„ (5 )

 

Е( 5)

Второй,

более рациональный способ

не

требует составления

и решения

системы уравнений при условии,

что известна рабочая

передаточная функция (з) первоначальной ■схемы. Для обосно­ вания этого способа рассмотрим изображенную на. рис. 1.9схему двухполюсника из элементов А|, Я|, С\.. Формула опера­ торного сопротивления этого двухполюсника имеет вид

2, (5) = 51, +

Д, + 1/зСи

(1.6)

Заменим в схеме двухполюсника индуктивность I*\

емкостью

С[, а емкость С| индуктивностью Ц , вычислив значения

С\ й Ц

по формулам

 

 

С' = !//>,;

Ц = \/С и

(1.7)

где единицу в числителе правой части следует рассматривать как коэффициент, имеющий размерность (рад/с)-2 .

Схема преобразованного таким образом двухполюсника пока­ зана на рис. 1.9,6. Формула его операторного сопротивления имеет вид

2 \(5 )= ‘—

+ К 1+ 1Л$= —

+ Я , + — л

(1.8)

си

«

с.

 

Сравнивая правую часть этого равенства с (1.6), замечаем, что операторное сопротивление второго двухполюсника можно было получить непосредственно из фор­ мулы сопротивления первого, заменив переменное 5 выражением

 

а)

1/5.

 

 

 

Если обозначить

 

С',=1А?

^ =1/с1

 

 

 

»)

то можно записать

 

Рис. 1.9. Частотное преобразова­

 

 

ние схемы двухполюсника

21 ($) = 2 ,

= 2 , (1/«),

Соседние файлы в папке книги