
книги из ГПНТБ / Голиков Е.Д. Инженерная геодезия учебное пособие
.pdf21
линии от 0 до 360°, а румбы - от северного и южного направле ний меридиана от 0 до 90° в обе стороны. Румбы сопровождаются буквенным указанием направления линии (СВ; СЗ; ЮВ; ЮЗ). Пере ход от азимутов к румбам и обратно легко уяснить из рис.10.
Для ориентирования линий на местности часто пользуются маг нитным азимутом или румбом, которые отсчитываются от магнитно го меридиана, используя для этой цели свойство магнитной стрелки
Направлениеv по которому устанавливается магнитная стрелка, называется магнитным меридианом данной точки. Магнитные азиму ты отличаются от истинных на некоторый угол б , называемый маг нитным склонением (см .рис.9).
Склонение называют восточным и положительным при отклонении магнитной стрелки от истинного меридиана на восток и западным, отрицательным при отклонении на запад. Поэтому связь между маг нитным и истинным азимутами устанавливается формулой
Магнитное склонение меняется в течение суток на +15 , в течение года до1# 1, а вековые колебания достигают +26°. Поэто му при пользовании картой для пересчета истинных азимутов в . магнитные необходимо учитывать годовое изменение склонения с момента составления карты.
Ориентирование линий по магнитному меридиану допускается только в частных случаях, при съемке малых участков или при ускоренных съемках.
|
22 |
|
|
|
|
О р и е н т и р о в а н и е |
л и н и й |
н а |
п л о с |
||
к о с т и |
производится посредством их дирекционных углов. |
||||
Дирекционным углом направления линии на плоскости называ |
|||||
ется угол, составленный северным |
направлением осевого меридиана |
||||
|
|
зоны, или линии ему параллель |
|||
|
|
ной, и определяемым направле |
|||
|
|
нием линии (на рис.9 угол Т). |
|||
|
|
На плоскости в |
проекции |
||
|
|
Гаусса |
ось абсцисс |
совпадает |
|
|
|
с осевым или параллельным ему |
|||
|
|
меридианом, поэтому можно ска |
|||
|
|
зать,что |
д и р е к ц и о н |
||
|
|
н ы м |
у г л о м |
направления |
|
|
|
линии |
на плоскости |
называется |
|
|
|
угол, составленный положитель |
|||
|
|
ным направлением оси абсцисс |
|||
|
|
и данным направлением. |
|||
|
|
Дирэкционные углы отсчи |
|||
|
|
тываются от О до 360° по ча |
|||
|
|
совой |
стрелке, а румбы от по |
ложительного и отрицательного направлений оси абсцисс от 0 до 90° в обе стороны (рис.10).
При ориентировании линий следует учитывать, что линия имеет два направления: прямое ВС и обратное СВ, поэтому различают прямые и обратные азимуты и румбы.
Так как истинные меридианы.в разных точках поверхности Земли не параллельны, то, как видно из р и с .II, азимут одной и той же линии ВС при переходе от одной точки к другой меняет свою величину, а обратный азимут линии ВС отличается на вели чину 180° плюс некоторый переменный угол р г (называемый гео дезическим сближением меридианов). Поэтому вместо азимутов в инженерной практике используют для ориентирования линий дирекционные углы, так как дирекционный угол не меняет своей вели
чины при переходе |
от одной точки линии к другой, а обратный |
дирекционный угол |
отличается от прямого ровно на 180° (р и с .II, |
линия Н Е ) . |
|
Сближение меридианов на плоскости
Угол между северным направлением оси абсцисс и направлени ем меридиана данной точки называется сближением меридианов и обозначается буквой f . Из рис.12 видно, что разность между
|
|
23 |
|
геодезическим |
азимутом |
А и дирекционным углом Т |
какой-либо |
линии в данной |
точке, |
например, точке Б , равна |
сближению гео |
дезического меридиана в этой точке с осевым мериданом зоны.Если точка £ , из которой определяется направление, расположена к воотоку от осевого меридиана, то сближение считается положи тельным. Если же точка (С) расположена к западу, то сближение
считается отрицательным. Тогда, учитывая знак у |
, в |
общем слу |
|
чае будем |
иметь |
|
|
|
Д = 7 + Г . |
|
(I .I3 ) |
В частном |
случае, когда точка (Б ) находится на |
осевом меридиа |
|
не, азимут |
равен дирекционному углу, а угол сближения |
у = 0. |
М
Величину сближения меридианов |
можно приближенно определить, |
||||||||
принимая фигуру Земли за шар с |
R |
= |
6 371 НО м. Пусть точка А, |
||||||
имеющая широту |
гр , расположена на |
|
осевом меридиане, |
долгота |
|||||
которого Л0 , |
а точка В на той |
же широте |
с |
долготой |
А |
, уда |
|||
ленной от осевого меридиана на величину |
L |
= Л - Л |
(рис.13). |
||||||
Поотроим касательные |
A M |
и В М |
к меридианам в |
точках А |
|||||
и fl и обозначим их через |
Г . |
|
|
|
|
|
В |
|
|
Угол между направлениями меридиана данной точки |
и осе |
вого меридиана приближенно соответствуют углу сближения мери дианов .у для точки В.
24
При достаточно малой долготе В , г .е . малости I написать значение дуги АВ из треугольника АМВ и АСВ. и АВ = n l . Приравнивая правые части, получим
Г Т = r l .
Из треугольника CBM п = Т sin ц). Подставляя значение
мулу (1.1*0, окончательно получим
X II = , Iм SLnif .
, можно АВ = j-T
(1.1*0
г в фор
( I .15)
При выводе |
значения |
j |
Земля |
принималась |
за шар, поэтому |
||||
формула |
( I .15) |
является |
приближенной, однако, погрешность вы |
||||||
числения по ней угла f |
при I =&3° не превышает 4".Вычислен- |
||||||||
|
Т а б л и ц а |
1.3 |
НЫ0 по этой |
Ф°РМУЛ0 |
значе |
||||
|
|
|
|
|
ния х |
в зависимости |
от |
ши |
|
|
|
Ч>° |
|
|
роты точки |
и удаления |
ее |
||
1 км |
45 |
|
65 |
от осевого |
меридиана |
Ь |
, |
||
|
55 |
|
выраженное в километрах,при |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
0,5 |
0*,3 |
о:4 |
|
0','б |
ведено в табл.1 .3 . |
|
|
||
|
Из таблицы следует, что |
||||||||
I |
0,5 |
0,8 |
|
1,2 |
|||||
|
в строительной практике |
для |
|||||||
10 |
5,4 |
7,7 |
|
Н ,5 |
|||||
|
коротких расстояний, |
порядка |
|||||||
20 |
10,8 |
15,4 |
|
23,1 |
|||||
|
0,5 км и менее, значение j |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
можно считать постоянным, а |
||||
прямые и обратные азимуты таких |
линий - |
отличающимися на |
180°, |
||||||
т .е . А |
= А, |
+180°. |
|
|
|
|
|
|
|
Пр |
Оор |
*“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 1 .7 . |
ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ ПЛАН |
|
|
|
Для изображения небольших участков земной поверхности на плоскости можно пренебречь кривизной Земли. Такое допущение основывается на том, что отвесные линии на небольших участках отклоняются друг от друга на незначительную величину, и,следо вательно, проектирование точек местности по отвесным линиям на уровенную поверхность можно заменить ортогональным проектиро ванием на горизонтальную плоскость (рис.14).
На рис. 1*1- изображен участок земной поверхности. Его проек
ция на |
плоскость |
Н изобразится фигурой AS CD. Для составления |
|
плана |
уменьшают горизонтальную проекцию в заданное |
число раз |
|
(рис.14,6), тогда |
будет иметь место следующее соотношение: |
||
|
|
a b _ Ъс _ c d _ d a _ i |
/т |
АВ ~ ВС ~ CD ~ I ) A ~ m ’
|
|
|
|
25 |
|
|
|
где |
— численный масштаб |
|
|
|
|||
плана, т .е . масштабом плана |
|
|
|
||||
называется |
отношение длины |
|
|
|
|||
линии на плане к горизон |
|
|
|
||||
тальной проекции той же ли |
|
|
|
||||
нии на местности. |
|
|
|
|
|||
Проекция линии местно |
|
|
|
||||
сти на горизонтальную плос |
|
|
|
||||
кость |
называется горизон |
|
|
|
|||
тальным |
проложенном линии. |
|
|
|
|||
Из вышеизложенного следу- |
Рис.14 |
|
|
||||
ет, что |
п л а н о м |
н а з ы |
|
|
|
||
в а е т с я |
у м е н ь ш е н н о е |
и п о д о б н о е |
|||||
и з о б р а ж е н и е |
у ч а с т к а |
з е м н о й |
п о в е р х |
||||
н о с т и , |
с п р о е к т и р о в а н н о г о |
п о |
р е |
||||
з у л ь т а т а м |
г е о д е з и ч е с к и х |
и з м е р е |
|||||
н и й |
|
н а |
п л о с к о с т ь . |
|
|
|
|
Для составления планов, используемых в инженерной практи |
|||||||
ке, применяют следующий масштабный ряд: 1:10 000, 1:5 000, |
|||||||
1:2 000, 1:1 000, 1:500, 1:200 и 1:100.- |
|
|
|||||
Следует |
иметь в виду, что система |
прямоугольных координат |
в геодезии повернута против часовой стрелки на 90° относитель но системы, принятой в математике, после чего еще повернута вокруг оси абсцисс на 180°, т .е . взято зеркальное изображение. При таком расположении осей углы для ориентирования, как мы видели выше, отсчитывают от вертикальной оси по ходу часовой стрелки, тогда как в тригонометрии углы отсчитывают от гори зонтальной оси против хода часовой стрелки. Такое расположение осей и направление счета четвертей позволяют применить форму лы тригонометрии и аналитической геометрии в геодезии.
§ 1.8 . ПРЕДЕЛЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СФЕРЫ НА ПЛОСКОСТЬ
При изображении на плоскости всей земной поверхности зем
ной эллипсоид часто принимают |
за шар, |
равновеликий |
эллипсоиду. |
|
Тогда радиус земного шара определится |
из равенства 4/Зя:Д |
= |
||
4/3 Л а 2 Ь , откуда R = | /аг б' ; |
подставляя значения а |
и 5 |
по |
Красовскому, получим радиус земного шара равным б 3VI НО м. Рассмотрим, при каких размерах участков можно не считаться
26
с кривизной Земли, т .е . в каких пределах допустимо непосред ственное проектирование со сферы на плоскость.
Возьмем небольшую часть сферы с радиусом R - 6 371 НО и проведем касательную к середине дуги АВ в точке С (рис.15),
делящей дугу пополам, и обо значим центральный угол че рез 2d . Спроектируем мето дом центрального проектиро вания дугу АВ на касательную и определим разность ДБ меж ду длиной дуги Д В = S и ка
|
|
|
сательной |
V , = D: |
|
|
|
|
|
ДБ = D~ S |
(1 .17) |
||
|
|
Рис.15 |
Согласно |
рис.15, дуга |
S |
= |
= 2 fltgd, |
откуда |
= 2 R d , |
а касательная D |
= |
||
|
|
|
|
|||
|
|
ДБ = D - S= 2 R t g d - 2 R d . |
(I .I8 ) |
|||
Учитывая, |
что |
угол о! |
сравнительно мал, разложим tg d |
в ряд, |
||
ограничиваясь |
первыми двумя членами разложения: |
|
|
|
tgcl |
= d + -|~ d 3 |
+ ... |
|
(1 .19) |
Подставив значение |
tgd в |
формулу (1 .1 8 ), |
получим |
|
|
ДБ = 2 R |
(d + y d 3) - Z R d |
=-|-/? d 3 . |
(1.20) |
О
Заменяя of на -^д- , получим абсолютную величину удлинения линии при замене сферы плоскостью
ДЭ |
|
(I.2 I) |
Отсюда относительная величина |
искажения |
линейных отрезков |
- М - |
= - . |
(1.22) |
S |
12R |
|
Величины абсолютных и относительных искажений линий при
замене |
сферы плоскостью |
приведены в табл.I.А . |
|
Из |
таблицы видно, что при расстоянии 20 |
км между точками |
|
А и В абсолютная ошибка |
меньше 2 см. Такая |
точность измерения |
|
|
|
|
|
|
|
27 |
Т а б л и ц а |
|
1. 4 |
|||
может |
быть |
|
|
достигнута только |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
ДS |
|
|||||||
самыми высокоточными методами. |
S км |
AS м |
|
|
|||||||||
Следовательно, участки уровен- |
|
S |
|
|
|||||||||
ной |
поверхности |
размером |
20 |
0,016 |
1:1 |
220 |
000 |
||||||
20x20 км можно принимать |
за |
||||||||||||
50 |
0,26 |
1:195 |
000 |
||||||||||
плоскость. |
В |
этом случае |
все |
||||||||||
100 |
2,15 |
1:48 |
700 |
|
|||||||||
измерения |
на |
земной поверхно- |
|
||||||||||
200 |
16,43 |
1:12 |
200 |
|
|||||||||
, сти проектируют |
без учета |
кри |
|
||||||||||
400 |
131,39 |
1:3 |
080 |
|
|||||||||
визны Земли |
|
на горизонтальную |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
плоскость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
§ |
|
1 .9 . |
ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ |
ЗАДАЧИ |
|
|
||||||
|
|
|
|
НА |
ПЛОСКОСТИ В ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТАХ |
|
|
После перехода со сфероида на плоскость существенно упроща ется решение прямой и обратной геодезических задач, которые являются основными задачами инженерной геодезии.
Прямая геодезическая задача
Прямой геодезической задачей называется вычисление коорди нат какой-либо точки (В) по координатам другой точки (А),дирекционному углу-(Т) и расстоянию между ними (Г ). Обозначив
координаты точки А через Х л , у д , длину линии АВ через D и дирекционный угол через Т, спроектиру ем линию АВ на оси коор динат X и Y (рис.16).
Проекции горизонталь ных проложений линий на оси прямоугольных коорди нат ( X , Y ) называют при ращениями координат и соот ветственно осям обозначают
через |
и Ду . |
Решая |
прямоугольный |
треугольник АВС по сторо не АВ и дирекционному углу (румбу), получим
28
& X = D c o s T ; |
A y = D s l n T . |
(1.23) |
Если координаты концов линии известны, то приращения коор динат можно рассматривать как разности координат. Согласно рис.16
|
|
Лз: = л:6 - г а |
; |
А у = у ъ - у а |
, |
(1.24) |
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х ь |
= х а + А |
;х |
у ь = у а + А у |
■ |
(1.25) |
Приращения А |
х |
vs |
А умогут |
быть положительными и отрицатель |
|||
ными и меняют |
свой |
знак в зависимости от знака sin |
Т и cos Т |
||||
(табл.1.5 ). |
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление |
приращений координат можно производить по спе |
циальным таблицам приращений координат, таблицам логарифмов и,
|
|
|
Т а б л и ц а 1.5 |
пользуясь арифмометром |
|||
Величина |
Знаки приращений |
и другими счетными ма |
|||||
шинами, |
при помощи таб |
||||||
дирекцион |
Ах |
|
|||||
ного |
|
угла |
*У |
лиц натуральных значений |
|||
|
|
о |
|
тригонометрических функ |
|||
0 1 |
+ |
+ |
|||||
^0о |
ций. |
|
|||||
90 |
- |
180 |
- |
+ |
Прямая геодезическая |
||
180 |
- |
270 |
- |
- |
задача широко применяет |
||
270 |
- |
360 |
+ |
- |
|||
ся при вычислении коорди |
|||||||
нат |
пунктов рабочей основы съемочных и разбивочных работ, в |
||||||
том |
числе при прокладке |
теодолитных ходов. |
|
||||
|
|
|
Обратная |
геодезическая задача |
|
||
|
Обратной геодезической задачей |
называется |
вычисление ди- |
рекционного угла и длины линии по известным плоским прямоуголь
ным координатам ее |
концов. Пусть даны координаты начала линии |
||||
х а , |
у а |
и конца линии х ь , у ъ |
(рис.16). |
||
В |
А |
АВС |
катеты |
представляют |
собой приращения координат |
Ах и |
Ау , |
которые |
могут быть вычислены соответственно как |
разность абсцисс и разность ординат. Из прямоугольного тре угольника АВС можно определить тангенс дирекционного угла и длину стороны АВ
jj = A 1 K = - |
ь ..f t - |
=J(Ax)2 + {Aуf . |
(1.27) |
|
slnT |
cosT |
f |
3 |
|
По формуле (1.26) получают тангенс острого угла, т .е . рум ба ( п ) , который переводят в дирекционный угол, руководствуясь знаками приращений координат (табл.1 .6 ).
|
|
|
Т а б л и ц а 1. 6 |
Знаки |
приращений |
Четверть |
|
координат |
Дирекционный угод |
||
А х |
|
окружности |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
I |
^ |
- |
+ |
П |
Т2 = 180 - п г |
- |
- |
Ш |
Т3 = 1 8 0 + г 3 |
+ |
- |
1У |
Т4 = 360 - л , |
Обратная геодезическая задача широко применяется при под готовке геодезических данных для перенооа проектов в натуру.
30
Г л а в а 2
ТЕОДОЛИТЫ И СПОСОБЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ
§ 2 . 1 . ЭЛЕМЕНТЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
Для составления планов и карт необходимо производить гео дезические измерения на физичеокой поверхности Земли. Резуль таты этих измерений проектируют на сфероид, сферу или горизон тальную плоскость.
Рассмотрим, какие измерения и вычисления необходимо произ водить в случае проектирования небольших участков земной по
верхности на горизонталь ную плоокобть.
Возьмем на местности три точки А,В и С (рис.17), имеющие разные высоты,и спроектируем их на го ризонтальную плоскооть (И), перпендикулярную к
отвесной линии, проведен ной через точку А, т . е . вершину угла ВАС.Затем проведем вертикальные плоскости Р, и Q черев отвесную линию точки А и точек С и В соответ ственно. В этом случае двугранный угол, образо ванный плоскостями Р и
Q , определит угол между