Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория и конструкция боевых колесных машин

..pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
18.92 Mб
Скачать

s

Рис. 74. Муфта легкого включения

1875 —11

Рнс. 75. Инерционный синхронизатор коробки передач БТР-60П

S

Угол наклона р блокирующих скосов синхронизатора должен удовлетворять следующему неравенству:

 

H < t g p < - ^ — + { 1,

(127)

 

sin а

'

где р. —

коэффициент трения на блокирующих скосах;

[I] —

коэффициент трения на конической

поверхности;

а — угол конуса конической поверхности.

Нижний предел (5 установлен из условия разблокировки после выравнивания скоростей соединяемых деталей, а верхний предел—, из условия обеспечения блокировки до выравнивания скоростей.

Характеристика по типам применяемых переключающих уст­ ройств коробок передач отечественных бронетранспортеров и ряда

армейских автомобилей приведена в табл.

18.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 18

Марка БТР или

 

Передача и способ включения

 

 

IV

III

II

I

Задний

машины

V

 

передача передача передача передача

передача

ход

ЬТР-40,

 

 

 

Каретка

Каретка

 

ПРЯМ,

Муфта

Каретка

Каретка

ГАЗ-63

 

 

 

 

 

 

ВТР-159В,

Муфта

Муфта

Муфта

Каретка

Каретка

Каретка

ЗИЛ-157К

БТР-СОП,

 

Синхро­

Синхро­

Муфта

Каретка

Каретка

ГАЗ-66

 

низатор

низатор

ЗИЛ-130,

Синхро­

Синхро­ Синхро­ Синхро­

Каретка

Каретка

ЗИЛ-131

низатор

низатор

низатор

низатор

, Урал-375*

Синхро­

Синхро­ Синхро­ Синхро­

Каретка

Каретка

 

низатор

низатор

низатор

низатор

Использование рассмотренных выше способов переключения передач связано с разрывом потока мощности от двигателя к веду­ щим колесам на время переключения, вследствие чего ухудшаются динамические качества машины, в ряде случаев снижается прохо­ димость.

Привод управления коробкой передач должен обеспечивать удобный выбор и фиксацию нужной передачи, невозможность само­ произвольного выключения и включения передач, а при наличии в

162

трансмиссии двух параллельно расположенных в схеме трансмис­ сии коробок передач (БТР-60П) — синхронность управления короб­

ками.

Как было отмечено (гл. 1), для современных бронированных ко­ лесных машин характерно заднее расположение двигателя, что усложняет управление основной и дополнительной коробками пере­ дач.

На новых моделях бронетранспортеров осуществляют чаще всего механическое управление коробками.

На рис. 76 приведена конструкция привода управления коробка­

ми бронетранспортера БТР-60П.

Рычаг переключения установлен на картере, нижний конец ры­ чага связан с продольным валом привода, который представляет карданную передачу в роликовых опорах, снабженную сгонной муфтой для регулировки длины вала. Продольный вал соединяет­ ся через качающийся рычаг с поперечным валом, концы которого связаны с вилками переключения передач в коробке. Длина попе­ речного вала регулируется, чем обеспечивается синхронность пере­ ключения передач.

Механический привод характеризуется сравнительной просто­ той, однако его установка связана с компоновочными трудностями. Объем технического обслуживания по приводу значителен, а ста­ бильность и синхронность действия —- пониженные.

Перспективными приводами для дистанционного управления коробками надо считать немеханические приводы управления (гид­ равлический, пневматический или электрический). Немеханическое управление коробками передач позволяет уменьшить усилия води­ теля на управление коробкой, обеспечить частичную или полную автоматизацию управления.

Для боевых машин немеханический привод управления должен дублироваться механическим, обычно упрощенной конструкции по сравнению с полноразмерным механическим приводом.

Степень автоматизации управления коробкой передач может быть различной. Полная автоматизация управления обычной сту­ пенчатой коробкой оказывается достаточно сложной, поэтому на бронетранспортерах практикуют в ряде случаев частичную автома­ тизацию.

Автоматизация управления вызывается также стремлением по­ высить динамику и топливную экономичность машины, сделать их менее зависимыми от квалификации водителя, повысить безопас­ ность движения, чтобы водитель все внимание мог сосредоточить на наблюдении за условиями движения.

Одним из применяемых видов автоматизации является автома­ тизация привода переключения передач. Автоматизированный при­ вод не обеспечивает автоматического выбора и переключения пере­ дач, а лишь помогает водителю в выполнении часто повторяющих­ ся операций. Более подходящими для автоматизации являются пла­ нетарные коробки передач. Однако имеются коробки с неподвиж-

11* 163

Оэ

4-

иыми осями валов и автоматизированным переключающим устрой­

ством.

должны распределять

крутящий

Р а з д а т о ч н ы е к о р о б к и

момент между ведущими осями

(или колесами) таким

образом,

чтобы обеспечивалась наилучшая проходимость колесной машины. Раздаточные коробки часто используются для привода дополни­ тельного оборудования, связанного с повышением проходимости

или плавом машины.

На рис. 77 приведена раздаточная коробка двухосного броне­ транспортера. Она выполнена по схеме с блокированным приводом;

Рис. 77. Раздаточная коробка двухосного бронетранспортера

к этом случае соотношение между крутящими моментами, подво­ димыми к различным осям, зависит от ряда параметров конструк­ тивного порядка и характеристики условий движения, а выходные палы вращаются с одинаковыми угловыми скоростями.

Помимо основного назначения — раздачи крутящего момента, эта коробка обеспечивает привод к лебедке и привод к дополнитель­

на

ным опорным и ведущим каткам, используемым для преодоления окопов.

Примером конструкции раздаточной коробки с дифференциаль­ ным приводом может служить коробка колесной машины высокой проходимости «Урал-375» (рис. 78). В этой коробке передача кру­ тящего момента от ведущего вала к валам привода осей осугцеств

ляется через несимметричный дифференциал, поэтому валы приво­ да вращаются с разными угловыми скоростями. Распределение мо­ ментов между осями определяется в основном свойствами диффе­ ренциала, причем в данной конструкции около '/з момента пере­ дается к передней оси, около 2/ 3 — к задним осям.

При бортовой схеме трансмиссии раздаточная коробка раздаст момент между редукторами правого и левого бортов машины. На

106

рис. 79 показана раздаточная коробка бронетранспортера «Сара­ цин» с межбортовым дифференциалом. В коробке имеется ревер­ сивный механизм и одна понижающая передача.

Рис. 79. Раздаточная коробка бронетранспортера «Сарацин»:

/ — цилиндрическая пара шестерен раздаточной коробки; 2 — муфта реверсивного механизма;

3 — межбортовой дифференциал

Муфта 2, установленная на шлицах вала конических шестерен, обеспечивает изменение направления вращения конических шесте­ рен. Крутящий момент через конические шестерни и связанные с ними цилиндрические шестерни передается па коробку дифферен­ циала 3, q от полуосевых шестерен дифференциала —- на угловые редукторы, соединенные с ведущими колесами, расположенными у каждого борта машины.

Примером специально разработанного агрегата трансмиссии для бронированной машины с бортовой раздачей крутящего момен­ та может служить коробка бронеавтомобиля «Панар», редукторная часть и кинематическая схема которой приведены на рис. 80. Агре­ гат трансмиссии включает четырехступенчатую трехвальную короб­ ку / и двухступенчатую раздаточную коробку 2 с поперечным рас­ положением ведущего и ведомого валов, в которую входят кониче­ ская передача с реверсивным механизмом 4, симметричный меж­ бортовой дифференциал 3, муфты 5 привода к передним колесам. Для этого редуктора характерно широкое применение шевронных

167

g

шестерен постоянного зацепления, уменьшающих шум при работе коробки и не вызывающих дополнительных осевых усилий на опо­ ры валов. Редуктор имеет сложную конструкцию, однако отличает­ ся компактностью.

3. ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Конструкции планетарных коробок передач разнообразны. Общими преимуществами коробок этого типа являются: воз­

можность переключения передач под нагрузкой без разрыва пото­ ка мощности к ведущим колесам; упрощение дистанционного при­ вода коробкой и его автоматизации; уменьшение шума при работе коробок на низших передачах из-за отсутствия прогиба валов.

Основным недостатком планетарных коробок передач является относительная сложность конструкции. Количество шестерен в ко­ робках этого типа больше, чем в одинаковых по числу передач ко­ робках с неподвижными осями валов. По весовым и габаритным показателям с учетом элементов управления преимущество на сто­ роне коробок с неподвижными осями валов.

Планетарные коробки передач являются либо самостоятельным агрегатом, либо частью гидромеханической трансмиссии.

В практике английского автостроения получила довольно широ­ кое распространение планетарная коробка, выполненная по схеме Вильсона. Эти коробки, в частности, применены на английских бро­ нетранспортерах «Сарацин», бронеавтомобилях «Саладин», а так­ же на ряде машин фирмы «Даймлер».

Примером конструкции, когда планетарная коробка служит составной частью гидромеханической передачи, является гидроме­ ханическая коробка отечественного мощного четырехосного армей­ ского автомобиля высокой проходимости МАЗ-537 (рис. 81). Осно­ ву редукторной части составляют два планетарных ряда, управляе­ мых при помощи четырех фрикционных элементов. Коробка обес­ печивает три передачи вперед и одну передачу заднего хода. На каждой из передач включается только один из четырех фрикционов, остальные разомкнуты. Все фрикционы работают в масле. Управ­ ление фрикционами -гидравлическое, дистанционное.

При включении первой передачи фрикцион Ф -1 (рис. 81,6) тор­ мозит эпициклическую шестерню 6. Под нагрузкой работают эле­ менты второго планетарного ряда. Солнечная шестерня 4 является ведущей, а водило 5 — ведомым элементом, направления их вра­ щения совпадают, передаточное число равно 3,2.

На второй передаче фрикцион Ф-2 тормозит солнечную шестер­ ню 3 первого ряда. Под нагрузкой работают шестерни обоих пла­ нетарных рядов. Ведущим элементом является солнечная шестер­ ня 4. Передаточное число передачи— 1,8 .

Третья передача в коробке выполнена прямой. Она получается включением вращающегося фрикциона Ф-3, который блокирует шестерни 1 и 3. В результате оказываются сблокированными оба планетарных ряда.

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ