книги из ГПНТБ / Теория и конструкция боевых колесных машин
..pdfs
Рис. 74. Муфта легкого включения
1875 —11
Рнс. 75. Инерционный синхронизатор коробки передач БТР-60П |
S |
Угол наклона р блокирующих скосов синхронизатора должен удовлетворять следующему неравенству:
|
H < t g p < - ^ — + { 1, |
(127) |
|
sin а |
' |
где р. — |
коэффициент трения на блокирующих скосах; |
|
[I] — |
коэффициент трения на конической |
поверхности; |
а — угол конуса конической поверхности.
Нижний предел (5 установлен из условия разблокировки после выравнивания скоростей соединяемых деталей, а верхний предел—, из условия обеспечения блокировки до выравнивания скоростей.
Характеристика по типам применяемых переключающих уст ройств коробок передач отечественных бронетранспортеров и ряда
армейских автомобилей приведена в табл. |
18. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 18 |
|
Марка БТР или |
|
Передача и способ включения |
|
|||
|
IV |
III |
II |
I |
Задний |
|
машины |
V |
|||||
|
передача передача передача передача |
передача |
ход |
|||
ЬТР-40, |
|
|
|
Каретка |
Каретка |
|
ПРЯМ, |
— |
Муфта |
Каретка |
Каретка |
||
ГАЗ-63 |
|
|
|
|
|
|
ВТР-159В, |
Муфта |
Муфта |
Муфта |
Каретка |
Каретка |
Каретка |
ЗИЛ-157К |
||||||
БТР-СОП, |
|
Синхро |
Синхро |
Муфта |
Каретка |
Каретка |
ГАЗ-66 |
|
низатор |
низатор |
|||
ЗИЛ-130, |
Синхро |
Синхро Синхро Синхро |
Каретка |
Каретка |
||
ЗИЛ-131 |
низатор |
низатор |
низатор |
низатор |
||
, Урал-375* |
Синхро |
Синхро Синхро Синхро |
Каретка |
Каретка |
||
|
низатор |
низатор |
низатор |
низатор |
||
Использование рассмотренных выше способов переключения передач связано с разрывом потока мощности от двигателя к веду щим колесам на время переключения, вследствие чего ухудшаются динамические качества машины, в ряде случаев снижается прохо димость.
Привод управления коробкой передач должен обеспечивать удобный выбор и фиксацию нужной передачи, невозможность само произвольного выключения и включения передач, а при наличии в
162
трансмиссии двух параллельно расположенных в схеме трансмис сии коробок передач (БТР-60П) — синхронность управления короб
ками.
Как было отмечено (гл. 1), для современных бронированных ко лесных машин характерно заднее расположение двигателя, что усложняет управление основной и дополнительной коробками пере дач.
На новых моделях бронетранспортеров осуществляют чаще всего механическое управление коробками.
На рис. 76 приведена конструкция привода управления коробка
ми бронетранспортера БТР-60П.
Рычаг переключения установлен на картере, нижний конец ры чага связан с продольным валом привода, который представляет карданную передачу в роликовых опорах, снабженную сгонной муфтой для регулировки длины вала. Продольный вал соединяет ся через качающийся рычаг с поперечным валом, концы которого связаны с вилками переключения передач в коробке. Длина попе речного вала регулируется, чем обеспечивается синхронность пере ключения передач.
Механический привод характеризуется сравнительной просто той, однако его установка связана с компоновочными трудностями. Объем технического обслуживания по приводу значителен, а ста бильность и синхронность действия —- пониженные.
Перспективными приводами для дистанционного управления коробками надо считать немеханические приводы управления (гид равлический, пневматический или электрический). Немеханическое управление коробками передач позволяет уменьшить усилия води теля на управление коробкой, обеспечить частичную или полную автоматизацию управления.
Для боевых машин немеханический привод управления должен дублироваться механическим, обычно упрощенной конструкции по сравнению с полноразмерным механическим приводом.
Степень автоматизации управления коробкой передач может быть различной. Полная автоматизация управления обычной сту пенчатой коробкой оказывается достаточно сложной, поэтому на бронетранспортерах практикуют в ряде случаев частичную автома тизацию.
Автоматизация управления вызывается также стремлением по высить динамику и топливную экономичность машины, сделать их менее зависимыми от квалификации водителя, повысить безопас ность движения, чтобы водитель все внимание мог сосредоточить на наблюдении за условиями движения.
Одним из применяемых видов автоматизации является автома тизация привода переключения передач. Автоматизированный при вод не обеспечивает автоматического выбора и переключения пере дач, а лишь помогает водителю в выполнении часто повторяющих ся операций. Более подходящими для автоматизации являются пла нетарные коробки передач. Однако имеются коробки с неподвиж-
11* 163
Оэ
4-
иыми осями валов и автоматизированным переключающим устрой
ством. |
должны распределять |
крутящий |
Р а з д а т о ч н ы е к о р о б к и |
||
момент между ведущими осями |
(или колесами) таким |
образом, |
чтобы обеспечивалась наилучшая проходимость колесной машины. Раздаточные коробки часто используются для привода дополни тельного оборудования, связанного с повышением проходимости
или плавом машины.
На рис. 77 приведена раздаточная коробка двухосного броне транспортера. Она выполнена по схеме с блокированным приводом;
Рис. 77. Раздаточная коробка двухосного бронетранспортера
к этом случае соотношение между крутящими моментами, подво димыми к различным осям, зависит от ряда параметров конструк тивного порядка и характеристики условий движения, а выходные палы вращаются с одинаковыми угловыми скоростями.
Помимо основного назначения — раздачи крутящего момента, эта коробка обеспечивает привод к лебедке и привод к дополнитель
на
ным опорным и ведущим каткам, используемым для преодоления окопов.
Примером конструкции раздаточной коробки с дифференциаль ным приводом может служить коробка колесной машины высокой проходимости «Урал-375» (рис. 78). В этой коробке передача кру тящего момента от ведущего вала к валам привода осей осугцеств
ляется через несимметричный дифференциал, поэтому валы приво да вращаются с разными угловыми скоростями. Распределение мо ментов между осями определяется в основном свойствами диффе ренциала, причем в данной конструкции около '/з момента пере дается к передней оси, около 2/ 3 — к задним осям.
При бортовой схеме трансмиссии раздаточная коробка раздаст момент между редукторами правого и левого бортов машины. На
106
рис. 79 показана раздаточная коробка бронетранспортера «Сара цин» с межбортовым дифференциалом. В коробке имеется ревер сивный механизм и одна понижающая передача.
Рис. 79. Раздаточная коробка бронетранспортера «Сарацин»:
/ — цилиндрическая пара шестерен раздаточной коробки; 2 — муфта реверсивного механизма;
3 — межбортовой дифференциал
Муфта 2, установленная на шлицах вала конических шестерен, обеспечивает изменение направления вращения конических шесте рен. Крутящий момент через конические шестерни и связанные с ними цилиндрические шестерни передается па коробку дифферен циала 3, q от полуосевых шестерен дифференциала —- на угловые редукторы, соединенные с ведущими колесами, расположенными у каждого борта машины.
Примером специально разработанного агрегата трансмиссии для бронированной машины с бортовой раздачей крутящего момен та может служить коробка бронеавтомобиля «Панар», редукторная часть и кинематическая схема которой приведены на рис. 80. Агре гат трансмиссии включает четырехступенчатую трехвальную короб ку / и двухступенчатую раздаточную коробку 2 с поперечным рас положением ведущего и ведомого валов, в которую входят кониче ская передача с реверсивным механизмом 4, симметричный меж бортовой дифференциал 3, муфты 5 привода к передним колесам. Для этого редуктора характерно широкое применение шевронных
167
g
шестерен постоянного зацепления, уменьшающих шум при работе коробки и не вызывающих дополнительных осевых усилий на опо ры валов. Редуктор имеет сложную конструкцию, однако отличает ся компактностью.
3. ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
Конструкции планетарных коробок передач разнообразны. Общими преимуществами коробок этого типа являются: воз
можность переключения передач под нагрузкой без разрыва пото ка мощности к ведущим колесам; упрощение дистанционного при вода коробкой и его автоматизации; уменьшение шума при работе коробок на низших передачах из-за отсутствия прогиба валов.
Основным недостатком планетарных коробок передач является относительная сложность конструкции. Количество шестерен в ко робках этого типа больше, чем в одинаковых по числу передач ко робках с неподвижными осями валов. По весовым и габаритным показателям с учетом элементов управления преимущество на сто роне коробок с неподвижными осями валов.
Планетарные коробки передач являются либо самостоятельным агрегатом, либо частью гидромеханической трансмиссии.
В практике английского автостроения получила довольно широ кое распространение планетарная коробка, выполненная по схеме Вильсона. Эти коробки, в частности, применены на английских бро нетранспортерах «Сарацин», бронеавтомобилях «Саладин», а так же на ряде машин фирмы «Даймлер».
Примером конструкции, когда планетарная коробка служит составной частью гидромеханической передачи, является гидроме ханическая коробка отечественного мощного четырехосного армей ского автомобиля высокой проходимости МАЗ-537 (рис. 81). Осно ву редукторной части составляют два планетарных ряда, управляе мых при помощи четырех фрикционных элементов. Коробка обес печивает три передачи вперед и одну передачу заднего хода. На каждой из передач включается только один из четырех фрикционов, остальные разомкнуты. Все фрикционы работают в масле. Управ ление фрикционами -гидравлическое, дистанционное.
При включении первой передачи фрикцион Ф -1 (рис. 81,6) тор мозит эпициклическую шестерню 6. Под нагрузкой работают эле менты второго планетарного ряда. Солнечная шестерня 4 является ведущей, а водило 5 — ведомым элементом, направления их вра щения совпадают, передаточное число равно 3,2.
На второй передаче фрикцион Ф-2 тормозит солнечную шестер ню 3 первого ряда. Под нагрузкой работают шестерни обоих пла нетарных рядов. Ведущим элементом является солнечная шестер ня 4. Передаточное число передачи— 1,8 .
Третья передача в коробке выполнена прямой. Она получается включением вращающегося фрикциона Ф-3, который блокирует шестерни 1 и 3. В результате оказываются сблокированными оба планетарных ряда.
169
