Если величина производной |
dm |
< 0, то аппарат устойчив |
в путевом отношении. Для этого случая при возникшем скольже нии, например; на правое крыло (р > 0) будет иметь место отри цательный момент М„, ликвидирующий начавшееся скольжение.
Зависимость коэффициента момента «репа /и* от угла сколь
жения |
Р |
для различных углов отклонения элеронов 3, |
(фиг. |
16.33) |
характеризует п о п е р е ч н у ю статическую устой |
чивость летательного аппарата относительно продольной оси х. Условием поперечной статической устойчивости аппарата (устой чивость по крену) является отрицательное значение производной
дтх
< 0. Так, наапример, если произойдет накренение летатель
ного аппарата на правое крыло, то это приведет к скольжению также на правое крыло, т. е. к наличию положительного угла
скольжения р. При положительном р, е с л и ^ ^ '< 0 на аппарат Зр
■будет действовать отрицательный момент, ликвидирующий накренение.
Итак, |
для |
статической боковой |
устойчивости летательного |
аппарата ’необходимо, чтобы соблюдалось два неравенства: |
|
|
дт |
|
дт, |
|
|
зрL < 0 и |
зр |
< 0 . |
|
|
dmv |
дтх |
|
Более того, величины |
и - щ должны находиться в опре |
деленных соотношениях между собой, а именно: |
|
|
дтУ ^=(1,0-г-1,3) ЛИд? |
|
|
зр |
|
■- |
зр |
Когда |
дЩ |
дтх |
|
|
|
зр |
” зр .летательный аппарат имеет очень большую |
путевую устойчивость и малую устойчивость по крену. В таком случае имеет место так называемая с п и р а л ь н а я н е у с т о й ч и в о с т ь . Накренившись в одну из сторон и начав в силу этого скользить в сторону опущенного крыла, аппарат под действием момента Мя развернется в сторону накренения. А так как устойчивость по крену мала, то он будет сильно отклоняться от первоначального направления полета (двигаться по спирали),
i дтх ^ |
дту |
Если |
Зр |
-,то летательный аппарат имеет очень боль- |
|
зр |
шую устойчивость по крену и малую путевую устойчивость и
проявляет |
так |
называемую |
к о л е б а т е л ь н у ю |
н е у с т о й |
ч и в о с т ь . |
В |
этом случае |
скольжение аппарата |
после его |
накренения вызовет большой момент Мх, который ликвидирует крен и создаст затем крен в противоположную сторону. У такого
летательного |
аппарата будет наблюдаться попеременный крен |
с небольшим |
поворотом то вправо, то влево. |
ЛИТЕРАТУРА
Бур а го Г. Ф. Аэродинамика, ч. 1. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуков ского, 1957.
Бураго Г. Ф. и др. Аэродинамика, ч. II. Аэродинамика частей лета тельных аппаратов. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, 1961.
Закс Н. А., Шум я ц к и й Б. Я. Основы аэродинамики. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, 1954.
Вотяков В. Д., К и б а р ди н Ю. А., Кузнецов С. И.,
Шумяцкий Б. Я- Основы аэродинамики гиперзвуковых скоростей и разреженных газов. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, 1959.
Алтухов В. А. Основы авиационной техники пилотных и беспилотных объектов. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, 1958.
Кибардин Ю. А., Кузнецов С. И., Шумяцкий Б. Я. Диа
граммы состояния и их применение при расчете гиперзвуковых течений воз духа. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, 1960.
Шумяцкий Б. Я. Основы газовой |
динамики. ВВИА имени |
проф. |
Н. Е. Жуковского, 1948. |
С. И., Любимов А. |
И., |
Кибардин Ю. А., Кузнецов |
Шумяцкий Б. Я. Атлас газодинамических функций при больших скоро стях и высоких температурах воздушного потока. ГЭИ, 1961.
Аржанников Н. С., Мальцев В. И. Аэродинамика. Оборонгиз, 1952.
Мартынов А. К. Экспериментальная аэродинамика. Оборонгиз, 1950. Кузнецов С. И. Теоретические характеристики крыльев при сверх
звуковых скоростях полета, ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, вып. 557, 1955.
Ферри А. Аэродинамика сверхзвуковых течений. ГИТТЛ, 1953. Гудерллей. Теория околозвуковых течений. ИИЛ, 1960.
Краснов Н. Д. Аэродинамика тел вращения. Оборонгиз, 1958. Проблемы полета с большими скоростями. Сборник статей. ИИЛ, 1960.
К р а сил ьщиков а |
Е. А. Крыло |
конечного размаха в |
сжимаемом |
потоке. ГИТТЛ, 1952. |
С. М. Линейная теория кольцевого крыла. ВВИА |
Белоцерковский |
имени проф. Н. Е. Жуковского, 1952. |
С., Репьев А. |
И., Соко |
Михневич В. В., |
Данилин Б. |
лов В. А. Некоторые результаты определения структуры параметров атмо сферы с помощью Советского искусственного спутника Земли. АН СССР. Искусственные спутники Земли, вып. 3.
Хилтон У. Ф. Аэродинамика больших скоростей. ИЛ, 1955.
Авдуевский В. С. и др. Основы теплопередачи в авиационной и ракетной технике. Оборонгиз, I960.
Шульгин В. И. Насадки для измерений в потоках газа и изучение сверхзвукового обтекания тел вращения. Диссертация, 1960.
Некрасов Б. Б. Гидравлика. Военное издательство Министерства обороны Союза ССР. Москва, 1960.
Тзя н X. Ш. Аэродинамика разреженных газов. Сборник «Газовая ди намика». ИИЛ, 1950.
Лю В. К. О сопротивлении плоской пластины под нулевым углом в поч ти молекулярном потоке. Механика № 1, I960.
О ст о с л а в с к и й и Титов. Аэродинамический расчет самолета. Оборонгиз, 1947.
Черный Г. Г. Течение газа с большой сверхзвуковой скоростью. Физматгиз, 1959.
Аэродинамика гиперзвуковых скоростей. Сборник статей. Труды ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского № 777, 1960.
Джонсон Г., Рубезин М. Конвекционный теплообмен при боль ших скоростях. ВРТ № 3, 1951.
Эккерт Э. Р. Инженерные методы расчета турбулентного тепло обмена и трения при обтекании поверхностей с постоянным давлением и тем пературой потока газа больших скоростей. ВРТ № 4, 1957.
Драйст Ван. Проблемы'аэродинамического нагрева. ВРТ № 5, 1957.
Эккерт Э. Р. Введение в теорию теплообмена и массообмена. Госэнергоиздат, 1957.
Аэродинамика неустановнвшихся течений. Сборник статей под редакцией С. М. Белоцерковского. Труды ЦАГИ, вып. 725. Оборонгиз, 1958.
Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. ИИЛ, 1957.
Аэродинамика неустановнвшихся течений. Сборник статей под редакцией
С. М. Белоцерковского. Труды ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, вып. 755. Ястржембский А. С. Техническая термодинамика. Госэнергоиздат,
1953.
Михеев М. А. Основы теплопередачи. Госэнергоиздат, 1956. Широков М. Д. Физические основы газодинамики. Госуд. изд. физи
ко-математической литературы, 1958.
Мельников А. П.. Основы прикладной аэродинамики. ЛК ВВИА,
1959.
Паттерсон Г. Н. Молекулярное течение ионов. Госуд. изд. физико-
математической литературы, 1960.
Остославскнй И. В. Аэродинамика самолета. Оборонгиз. 1957.
Аэродинамика частей самолета при больших скоростях. ИИЛ. М., 1959. Лысенко Н. М., Тарасенков Л. М., Брага В. Г. Основы
динамики полета. ВВИА имени проф. Н. Е. Жуковского, 1962.
$ |
Глава |
VI. |
Особенности |
течений разреженных |
газов |
|
195 |
I. Время |
и длина |
свободного пробега молекул......................... |
|
|
|
§ 2. Связь длины |
свободного пробега |
с коэффициентом кинематической |
197 |
§ |
вязкости и |
скоростью звука |
|
|
|
|
|
3. Число |
Кнудсена..................................................................... |
|
|
|
|
|
199 |
§ |
4. Области течения |
газа .......................................................... |
в свободно-молекулярном потоке. |
199 |
■§ |
5, Сопротивление и подъемная сила |
201 |
§ |
6. Теплопередача при. свободно-молекулярном движении . . . . |
|
205 |
§ 7. Коэффициент восстановления температуры при свободно-молекуляр |
206 |
§ |
ном течении.......................................................................... |
|
при свободно-молекуляр |
8. Равновесная |
радиационная температура |
209 |
§ |
ном течении............................................................. |
|
скольжением |
|
' |
|
|
9. Некоторые сведения о течении |
• . . |
.211 |
|
|
|
|
РАЗДЕЛ |
ВТОРОЙ |
|
|
|
|
|
|
|
АЭРОДИНАМИКА КРЫЛА, |
КОРПУСА |
|
|
|
|
|
|
|
И ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ЦЕЛОМ |
|
|
|
|
|
Глава VII. |
Основные аэродинамические характеристики |
|
|
|
§ |
|
|
летательного аппарата и его частей |
|
|
|
|
215 |
1. Геометрические характеристики................................................... |
|
|
|
|
. |
§ |
2. Аэродинамические силы и моменты. Системы координатных осей |
219 |
§ |
3. Коэффициенты аэродинамических .......................сил и моментов |
|
|
|
|
221 |
§ 4. Картина распределения давления |
|
|
|
|
|
223 |
§ '5. Определение сил и моментов по .......................картине давления |
|
|
|
. |
228 |
$ 6. Нормальная сила |
тела вращения, вызванная отрывом потока . |
232 |
§ |
7. Донное сопротивление тела вращения |
. . . . |
. . |
« |
» |
|
233 |
§ 8. Сила лобового сопротивления крыла ............................и корпуса |
|
от |
угла |
235 |
§ |
9. Зависимость основных аэродинамических характеристик |
236 |
|
атаки.................................................................................... |
|
и аэродинамический ф окус |
|
|
|
|
§ 10. Центр |
давления |
|
|
|
|
238 |
§11. Поляра |
летательного аппарата................................................. |
|
|
|
|
|
242 |
гГлава VIII. Влияние геометрических параметров крыла
на его аэродинамические характеристики при малых числах М
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ |
1. Влияние основных геометрических параметров профиля на его аэро |
244 |
|
динамические |
характеристики .............................................. |
|
размаха . . |
§ 2. Физические особенности |
обтекания крыла конечного |
247 |
§ |
3. Уравнение связи. Замена цилиндрического крыла |
присоединенным |
249 |
|
вихрем |
. |
крыла |
конечного размаха. Крыло |
с П-образной |
§ 4. Вихревая схема |
\250 |
|
системой вихрей.................................................................. |
сила и индуктивное сопротивление крыла. |
§ 5. Угол |
скоса. Подъемная |
'252 |
§ |
6. Влияние удлинения крыла на его аэродинамические характеристики. |
255 |
§ |
7. Скольжение цилиндрического крыла. Влияние, скольжения на аэро |
257 |
|
динамические характеристики ............................................. |
\ |
|
§ 8. Особенности |
обтекания |
стреловидных крыльев |
....................... |
260 |
§ |
9. Подъемная |
’сила и лобовое сопротивление стреловидного крыла. |
262 |
§ 10.Моментные |
характеристики крыла........................................... |
|
|
263 |
|
|
Глава |
IX. Влияние сжимаемости |
воздуха |
|
|
на аэродинамические характеристики крыла и тела вращения |
|
§ |
|
при дозвуковых и околозвуковых скоростях |
265 |
1. Общие замечания..................................................... |
|
|
|
§ |
2. Связь |
между коэффициентами давления в сжимаемом и несжимае |
267 |
|
мом |
потоках |
|
^ |
|
, |
§ 3. Влияние сжимаемости воздуха на аэродинамические характерней!- ,
§ |
4. |
ки профилен, крыльев и тел вращения.................................... |
|
|
• |
' 271 |
Критическое число М .................................................. |
/WK0 от |
угла |
атаки и |
275- |
|
§ |
5. |
Зависимость критического числа |
геометриче |
278- |
§ 6. |
ских параметров,характеризующихформу |
тел а ........................ |
|
. . |
Структура потока около обтекаемого тела при |
Моо >Л4КП . |
281 |
§ 7, Распределение давления по телу при наличии |
местных |
сверхзвуко |
284 |
§ |
8. |
вых з о н ................................................................................ |
Мао > /Икр |
|
|
|
Волновое сопротивление тел при |
околозвуковых |
286 |
§ |
9. |
Подъемная сила и продольный |
момент |
при |
-ско |
290 ' |
|
|
ростях ............................................................................... |
|
|
|
|
' |
Глава X. Аэродинамика крыльев при сверхзвуковых
игиперзвуковых скоростях
§1. Определение картины давления на профиле с присоединенной удар- *
ной |
волной (методскачок—разрежение)................................ |
*-_294 |
§ 2. Изменение давления при повороте потока, на малый угол по линей- |
- |
ной |
теории ........................ |
296 |
§3. Плоская пластинка под малым углом атаки в сверхзвуковом потоке. "298
§4. Тонкий профиль произвольной формы в сверхзвуковом потоке
§ |
|
(линейная теория) .............................................................. |
|
|
|
|
при весьма |
больших |
301 |
5. Плоская |
пластина |
в сверхзвуковом потоке |
305 |
§ 6. |
числах |
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
308 |
Профиль |
в гнперзвуковом потоке |
..................................... |
|
|
|
|
§ |
7. |
Особенности обтекания крыла конечного размаха сверхзвуковым |
|
§ |
8. |
потоком........................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
в |
311 |
|
Коэффициент подъемной силы крыла конечного размаха |
сверх |
315 |
§ |
9. |
звуковом потоке....................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
Сопротивление крыла конечного размаха при сверхзвуковых ско |
319 |
|
|
ростях |
.................................................................................. |
|
|
|
гиперзвуковых скоростях |
. . . |
§10. Крыло конечного размаха при |
323- |
§ 11. Крестообразные и |
кольцевые |
крылья................................ |
|
|
324 |
|
|
|
Глава |
XI. |
Аэродинамика тел осевой симметрии |
|
|
|
|
|
при сверхзвуковых и гиперзвуковых «скоростях |
|
|
|
§ |
1. Приближенное |
определение |
давления |
на |
поверхности |
|
конуса |
|
§ |
2. |
в сверхзвуковом и гиперзвуковом потоках....................... |
|
ЗЗЭ' |
|
Определение давления на поверхности тела |
вращения с произволь |
|
§ |
3. |
ной формой |
образующей................................................ |
|
|
|
|
332 |
335 |
Лобовое сопротивление тел вращения приосевомобтекании |
|
. . |
§ |
4. |
Зависимость коэффициентов лобового сопротивления и осевой силы |
|
§ |
|
от угла |
атаки |
а |
............................................................... |
|
|
|
|
. |
|
341 |
342 |
5. Нормальная сила тел вращения.................... |
|
|
. . . |
§ |
6. |
Центр давления тел осевой симметрии................................ |
|
|
346 |
346 |
§ |
7. |
Обтекание затупленных |
носков гиперзвуковымпотоком |
. . . |
§ |
8. |
Приближенное вычисление давления |
на |
затупленныхсферических |
|
§ |
9. |
носках............................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
348 |
|
Положение звуковой точки на полусфере. Расстояние от |
передней |
|
|
|
точки до поверхности |
скачка........................................... |
|
|
|
|
351 |
|
§ 10. Затупленные носки |
несферической формы........................... |
|
355 |
|
|
|
Глава |
XII. |
Интерференция |
частей |
летательного аппарата |
|
§ |
1. |
Интерференция |
крыла и |
корпуса............................................ |
|
|
|
|
360 |
§ 2. |
Определение подъемной |
силы |
комбинации«крыло—корпус» |
. . |
362 |
§ |
3. |
Влияние интерференции крыла и корпуса на положение центра дав |
365 |
|
|
ления |
.............................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ |
4. |
Влияние скоса потока от крыла на аэродинамику хвостового |
опе |
368 |
§ 5. |
рения ...................... |
|
|
Влияние интерференции на сопротивление. Полезная интерференция |
|
|
|
крыла и объекта, имеющего наружную подвеску.................... |
371 |
|
Глава XIII. Поляра и продольный момент летательного аппарата |
|
§ |
1. Подъемная сила летательного аппарата...................................... |
Су — 0 |
. . |
376 |
§ |
2. Лобовое сопротивление летательного аппарата при |
379 |
§ |
3. |
Индуктивное сопротивление и поляра летательного аппарата |
• • |
<."81 |
§ 4. |
Аэродинамическое качество летательногоаппарата......................... |
. |
383 |
§ |
5. |
Продольный момент и фокус летательного аппарата . . . |
385 |
Глава XIV. Аэродинамические характеристики летательных аппаратов |
|
|
|
при неустановившемся движении |
|
|
|
§ 4. |
Кинематические параметры, определяющие движение летательного |
389 |
•*••1.1. .аппарата............................................................................... |
|
|
§ "2. Безразмерные кинематические параметры................................. |
сил и моментов |
391 |
§ |
З/'Представление нестационарных аэродинамических |
393 |
§ |
*• при помощи коэффициентов вращательных производных . |
. . |
4. |
Нестационарные аэродинамические характеристики |
крыльев и |
тел |
|
§ 5. |
вращения......................................................................... |
|
397 |
Приближенное определение коэффициента демпфированиядвижения |
405 |
§ |
6. |
крена ............................... |
|
|
Нестационарные аэродинамические характеристикилетательного |
408 |
|
|
. аппарата в целом ....................................... |
..... |
|
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Глава XV. Динамика основных видов установившихся и неустановнвшихся движений летательного аппарата
§ |
1. |
Уравнения движения.......................................................... |
410 |
§ 2. |
Горизонтальный п о л ет ..................................................... |
413 |
§ 3. |
Подъем.................................. |
416 |
§ 4, |
Снижение............................................. |
420 |
§ |
5. |
Дальность и продолжительность полета................................ |
422 |
§ 6. |
Криволинейный полет в горизонтальной плоскости................. |
425 |
§ |
7. |
Криволинейный полет в вертикальной плоскости . . . |
. . . 428 |
§ |
8. |
Пространственное маневрирование самолета........................... |
430 |
§ 9. |
Взлет самолета................................................ |
433 |
§ 10. |
Механизация крыла самолета ............................................... |
436 |
§11. Посадка самолета............................................................. |
|
|
- |
43Э |
|
|
Глава |
XVI. Характеристики |
устойчивости и управляемости |
|
|
|
|
|
|
летательных аппаратов |
|
|
|
§ |
1. Принцип |
действия рулей и их эффективность......................... |
|
443 |
§ |
2. |
Шарнирный момент руля. Усилия, потребные'для отклонения руля. |
445 |
§ |
3. Средства |
для |
уменьшения усилий, |
необходимых |
для управления |
|
§ 4. |
рулями |
. |
. . . . . |
. . |
ф .............................. |
|
447 |
Продольное равновесие летательного аппарата......................... |
аппарата . |
450 |
§ |
5. |
Продольная статическая устойчивость летательного |
. |
453 |
§ 6. |
Боковая устойчивость и боковая управляемость ■......................... |
|
459 |
Литература.................................................................................. |
|
|
|
|
|
465 |
Технический редактор Г . В . Круглов , |
|
Корректор 3 . |
П . Б о ни ч |
Сдано в набор 23/VI11—1962 г. |
|
Подписано к печати 8/XII—1962 г. |
Г-158237 |
Изд. № 3831 |
Зак. Н 395 |
Формат бумаги 60x 92'/,, |
29,5 печ. л. |
26 |
уч.-изд. л. |
Для внутриведомственной продажи цена 1 руб. 40 коп. в переплете М 5; в переплете М 7 — 1 руб. S0 коп.)
Типо-литлграфия ВВИЛ имени профессора Н. Е. Жуковского
