
книги из ГПНТБ / Алтухов В.А. Основы аэродинамики летательных аппаратов
.pdfДвижение центра масс определяется тремя компонентами век тора полной скорости Vx(t), Vy(t), Vz {t). Однако, если восполь зоваться связанной системой координат с началом, расположен ным в центре масс (фиг. 14.2), то движение центра масс будет также определяться величиной скорости поступательного дви жения V(t) и ее направлением относительно тела, т. е. углами
атаки а (0 |
и скольжения fi(t). Движение тела относительно цен |
||||||||
тра масс определяется компонентами вектора |
полной угловой |
||||||||
скорости |
&x (t) Uv t i. |
Уг (£). |
|
|
|
|
|
|
|
Поступательное ускорение центра масс при известных V, а и р |
|||||||||
|
|
|
d V |
da |
dB |
|
ускорение |
||
определяется производными — , |
— , |
— , а угловое |
|||||||
|
dQx. |
dt |
d t |
at |
|
|
|
|
|
|
dQv |
dQ, |
|
|
|
|
|
||
тела — производными — |
— y , |
— l . |
|
|
|
|
|
||
|
|
d t |
d t |
dt |
|
|
|
|
|
Вышерассмотренные |
кинематические |
параметры |
полностью |
||||||
определяют движение |
летательного аппарата |
как |
абсолютно |
||||||
жесткого тела и, как будет показано ниже, определяют |
и |
его |
|||||||
аэродинамические характеристики |
пр,и, |
неуста.новившемся |
Д ви |
||||||
жении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На практике часто приходится рассматривать задачи о неуста- |
|||||||||
новившемся движении |
различных тел, форма |
которых |
может |
изменяться либо за счет упругих деформаций, либо за счет изме нения взаимного расположения отдельных частей несущих и управляющих поверхностей (отклонение рулей, закрылков и т. п.): В этом случае аэродинамические силы и их моменты будут зависеть также и от параметров деформации и их измене ния по времени. В качестве таких параметров, определяющих изменение формы тела во времени, можно принять значения