Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Михельсон В.С. Элементы вычислительной математики учебное пособие для электроприборостроительных техникумов

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
7.59 Mб
Скачать

2 1

—1

--1—

2

1 —1

( _ 1 ) . (_1)4+4. —I

1

1

«_1

=s —— 1 2

0

1

3

1

ч—

3

4

0

= (+ 1) . ( _ 1)1+з. |1 2 | = _ 2-

Аналогичным методом находим, что

2

3

2

— 1

 

2

3

0

2

— 1

1 — 1

2

= — 26 и D i —

— 1

1

— 1 — 1

1 — 1

3

0

 

1

— 1

1

3

0

1

1 — 1

 

0

1

1

1

Окончательно определяем

L

9

 

D з

1

—=*

7

х 2 =

D -

- 7

}

Аз_

sz

13

D.,

 

 

—— И х ±

— ~~~ *= 1.

D

 

7

D

 

§ 2. Некоторые свойства матриц

О п р е д е л е н и е . Прямоугольная

таблица чисел называется

матрицей. Числа, входящие в эту таблицу, называются элементами матрицы. В матрице числа располагаются по строкам и столбцам.

Матрица, состоящая из п столбцов и m строк, обозначается так:

С11* ‘ с \ п

Сm l * *с т п

Про такую матрицу будем говорить, что она является матрицей типа т Х п .

Элементами матрицы могут, например, быть коэффициенты за­ данной системы (1), можно в матрицу включить столбец свободных членов. Например, для системы

2xi Хз

== — 7,

— х^ Н- Х2 Хз =

2,

Хз -|- Зхз —

1,

Xj + Хг —

Хз —

4

59 -

можно составить матрицы типа 4X3 и 4X4:

 

 

 

2

1

0

 

2

1

0

- 7

 

 

—1 1 -1

И

—1 1 —1

2

 

 

0

1

3

0

1

3

1

 

 

 

 

 

1 1 - 1

 

1

1 —1

4

Сокращенно матрицу

будем обозначать

в виде

 

 

 

 

 

НАН­

 

 

 

ЕСЛИ число строк матрицы равно числу столбцов ( т = я), то та­

кая

матрица

называется

 

квадратной матрицей порядка п. При

тфп

матрица

называется

прямоугольной.

 

Диагональ квадратной

матрицы, идущая от левого верхнего угла к правому нижнему углу, называется главной диагональю. Она состоит из элементов

Сц , С%2 I с зз, . . . , с п п .

Например, в квадратной матрице 5-го порядка

2

—2

4 —2 1

4

1

3

—4 8

—5

8

4

 

3

2

7

4

7

 

2

0

8

1

0

 

8

 

4

главная диагональ состоит из элементов

 

2,

1,4,

2,

4.

 

 

О п р е д е л е н и е . Единичной матрицей п-то порядка называет­

ся квадратная матрица п-то порядка,

у

 

которой все элементы, глав­

ной диагонали равны единице, а все остальные элементы равны

нулю.

 

 

 

 

порядка обозначается Е п.

Единичная матрица я-го

Например,

 

 

 

1 0 0 0 0 Of

 

 

 

 

 

 

 

1

О О

0

1 0 0 0 0

 

 

0 0

1 0 0 0

 

Ех

О

1 О

 

0 0 0 1 0 0

 

 

О

0

1

0 0 0 0

1 0

 

 

 

 

 

0 0 0 0 0

1

Если

w t 1, то

матрица

называется

вектором-строкой, если же

п= 1, то

вектором-столбцом.

 

 

 

 

 

60

Равенство матриц. О п р е д е л е н и е . Две матрицы

агГ * ' а \ п

Ъп - ■Ьт

а =

И Р =

a m V 'Qmn

Ьпп • •bmn

называются равными, если они одинакового типа, т. е. имеют одина­ ковое число строк и столбцов, и соответствующие элементы рав­ ны, т. е.

аУ by.

П р и м е р ы .

 

13 2

 

3 2

 

 

 

1)

4 4

Ф

4 4

так

как

а32 ф Ьзг-

 

15 6

 

5 7

 

 

 

2)

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

112

4

5 611

 

3 2

 

А =

В =

8 4

 

 

|1 3

8

5 8 ||

 

5

5

 

 

 

 

 

 

8

6

Эти матрицы не могут быть равными, так как они разного типа. Сложение и вычитание матриц. О п р е д е л е н и е . Суммой двух

матриц одинакового типа

й ц - ' а \ п

Ьп■

А =

и В =

Я/Ш' ‘ & т п

bml’ 1' Ь т п

называется матрица

 

Й11 + Ьц- • -йщ + bin

С = А + В=-

О-m l Ь т !• • 'й/пп + Ът п

элементами которой являются суммы соответствующих элементов слагаемых Л и В.

61

П р и м е р ы .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 4 1 0 3 4

 

4 5 —2 4 0 —2

 

7 9 - 1 4 3

2

1 2

1 0

8 4

+

2

1

7 9

10

0

 

3

3

8

9 18

4

1) 4 2 0 0 3 2

20 3 4 5 1

0

 

24 5

4 5 4

2

5 1 4 5 1 0

 

8 1 —4 2 4 —5

 

13 2

0 7 5 - 5

 

 

 

—4 6

3

 

5 3 1

 

1

9

 

4

 

 

 

 

2)

2 0

 

1

 

2 4 5

 

4 4

 

6

 

 

 

 

4 5 - 6

+

 

1 7 5

 

5 12 —1

 

 

 

 

 

—7 8

9

 

8 0 3

 

1 8

12

 

 

3)

Матрицы

 

3 2 I

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—7 7

1

И 4

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

5

1

6

 

 

 

 

 

сложить нельзя, так как они содержат различное число столбцов. Аналогично определяется разность матриц:

Он — Ьп- 'а1п-- bln

А — В —

aml — Ь,П1• • Clmn—Ьпгп

Умножение матрицы на число. О п р е д е л е н и е . Произведение

C1L' 'c\n

ctnV *cmn

числа k на матрицу, состоящую из пг строк и п столбцов, равно матрице

ken • • -kcxn

kcmi- • •kCrnn

состоящей из стольких же строк и столбцов, элементами которой яв­ ляются произведения числа k на соответствующие элементы исход­ ной матрицы.

62

П р и м е р ы .

 

 

 

 

 

 

 

3 6 7 1 4 1

=5

9

18 21

3

12 3

1) 3- —4 2 8 0 5 8

—12 6

24

0 15 24

5 4 9 3 6 9

 

15

12 27

9

18 27

2

—1

—3

 

1.5

 

—4

5

=

6

—7,5

 

1

2

—1.5 —3

 

 

4 5

7 9

0 0

0 0

 

 

 

8 9

11

= 0 0 0 0

 

 

 

4 5

6 8

0 0

0 0

 

 

 

Умножение матриц. Пусть

 

 

 

 

 

 

оа . а1п

 

 

Ьп-

 

■blq

 

А =

 

И В =

 

 

 

.

!

Чml' ' •а т п

 

 

 

 

 

 

b p i -

‘ b p q

\

— матрицы типов т хп и pXq. Если число столбцов матрицы А рав­ но числу строк матрицы В, т. е. п=р, то эти матрицы можно пере­

множить.

О п р е д е л е н и е . Произведением двух матриц типа тхп, PXq (п—р) является матрица С типа mXq

Си- ■-Cig

С =

С'ml' **Crnq

где элемент Сц, стоящий в i'-й строке и /-м столбце, равен сумме произведений элементов i-й строки первой матрицы на соответству­ ющие элементы i-го столбца второй матрицы. Таким образом, эле­ менты матрицы С определяются но формуле

су- ]Li a l k ^ k j — о ц Ъ i j

+

О ц Ь г] + • — Ь O -inbnj,

£■=1

 

 

Произведение двух матриц А и

В обозначается через А • б; та­

ким образом С=А-В. Про такое

произведение говорят, что матри-

63

ua .4 умножена на матрицу В слева и что матрица В умножена спра­ ва на матрицу А.

П р и м е р ы .

 

 

 

4

5

1

 

1

4

 

 

1)

 

 

4 6

 

 

 

- 14

2

 

 

-2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

3-1 + 4-4 + 5-(—2) +

1-2

 

 

3 .4-)_4.6 + 5-1 + 1-2

2 '1 + (—1)-4 + 4-(—2) +

2-2

 

2-4 + (—1).6 +

4-1 + 2 -2

 

 

_

1

11

 

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 1

 

 

 

 

2 4

4 1

 

—3

 

 

 

—3 14

0 8

 

 

4

 

 

 

 

3

1

7

6

 

 

2

 

 

 

 

8 2

4 7

 

 

13

 

 

2-(—3) +

 

4-4 + 4 - 2 +

1-13

31

 

—3-(—3) +

14-4 +

0-2 +

8-13

169

3-(—3) +

1-4 +

7 -2+ 6 -13

87

 

8-(—3) +

2-4 +

4-2 +

7-13

 

83

 

 

 

1 2 4

 

•II 745 ||.

 

 

 

3)

 

3

1 4

 

 

 

 

 

 

2 2

1

 

 

 

 

 

Произведение этих матриц определить нельзя, так как число столбцоь первой матрицы не равно числу строк второй матрицы.

 

 

 

1

4

113

4

5

1 II _

 

 

 

 

 

4

6

 

 

 

 

4) —2 1

' 2 —1

4

2 || —

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

1 - 3 +

4-2

1 -4 +

4-(—1)

1-5 +

4-4

1-1 + 4

- 2

4-3 +

6-2

4-4 +

6-(—1)

4-5 +

6-4

4-1 + 6

- 2

(—2).3+1-2

(—2)• 4+1 •(—1) (—2)-5+ -4

(-2)-1 + 1-2

2-3 +

2-2

2-4 +

2-(—1)

2-5 +

2-4

2-1 + 2 - 2

1

64

 

 

 

 

11

0

21

9

 

 

 

 

 

 

 

 

24

10

44

16

 

 

 

 

 

 

—4

- 9 —6

0

 

 

 

 

 

 

 

 

10

6

18 6

 

 

 

 

Сравним этот результат с результатом

первого примера:

 

 

 

 

1

4

 

 

1

4

 

 

 

 

II 3

 

 

 

4

6

Ф

 

4

6

3

4

5

1 I!

|| 2

 

 

- 2 1

—2 1

2 —1 4 2 || ‘

 

 

 

2 2

 

 

2 2

 

 

 

 

Это показывает, что произведение двух матриц может не обла­

дать переместительным свойством, т. е. в общем случае

 

 

 

 

 

А -В ф В -А .

 

 

 

 

 

Но если для двух матриц Л и В справедливо равенство

 

 

 

 

 

А-В = В .А ,

 

 

 

 

 

то они называются перестановочными.

 

 

 

 

 

 

 

Если матрица А типа tnXtn, то

 

 

 

 

 

 

 

Например,

 

В/71* А А-Ет А.

 

 

 

 

1

0

0

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

0

4

1

2

 

— :

 

 

 

 

 

0 0

1

3

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4 + 0-1 + 0-1

1 -5 + 0-2 + 0-5

0 - 3 + 1 - 4 + 0-3

0- 4 + 1-1 + 0 -1

 

0 -5 + 1-2 + 0-5

0.3 + 0-4 +

1-3

0-4 +

0-1 +

1-1

0-5 +

0-2 +

1-5

3 4 5

3 4

5

 

1

0 0

3 4 5

 

4 1 2 И 4 1 2

 

0 1 0

4 1 2

 

3

1

5

3

1

5

 

0 0

1

3

1

5

 

Транспонированная матрица.

О п р е д е л е н и е .

Если в матрице

 

 

 

а и а п ' " й 1 ,я-1 а 1п

 

 

 

 

 

 

°21 й22- ' 2

1 а2 п

 

 

 

 

 

А =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

° т 1 а т г ' ' а т , п —1 а т п

5—440

65

типа m Xn заменить строки соответствующими столбцами, то полу­ ченная матрица

«11

«21'

'«m l

«12

«22*

'«m2

а 1 ,п — 1 а 2 ,п 1 ' ' a m ,n — 1

а и а 2п ' ' a mn

типа пХгп называется транспонированной (по отношению к. исход­ ной матрице А).

Например, если

3

- 4 5 1 2

 

3

2 2

то А' =

—4

4 2

А = 2

4 8 7 4

5 8 3

2

2 3

1 4

 

1

7

1

 

 

 

 

2

4 4

Особенные и неособенные матрицы. О п р е д е л е н и е . Опреде­ лителем квадратной матрицы А называется такой определитель, эле­ менты которого являются элементами матрицы, расположенными в определителе в том же порядке, как и в матрице А.

Определитель матрицы А будем обозначать через опр. А. П р и м е р ы .

 

А= II

4 6 || и опр.

_

(3

5

=

- 2

,

 

 

 

А

| 4

6

 

 

 

 

II

1

0

0

 

 

2 0

 

1

2 0

=

 

2)

1

2

и опр. А =

4

1 2

4 —7 2

 

 

—1

7

 

3 —1 7

 

3 —7 7

 

 

 

=

1 . 1 - 7

2|

----- 35.

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е .

Квадратная

матрица

называется

 

особенной,

если ее определитель равен нулю.

матрица

называется

неособен­

О п р е д е л е н и е .

Квадратная

ной, если ее определитель не равен нулю.

 

 

 

 

 

 

 

66 —■

Обратная матрица. О п р е д е л е н и е . Квадратная матрица В называется обратной к матрице А, если она, будучи умноженной как слева, так и справа на матрицу А, дает единичную матрицу Е, т. е. если

В-А — А- В — Е .

Из приведенного определения следует, что и матрица А будет

обратной к матрице В.

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, матрица В= ||- 3

 

является обратной к матрице

А =

3 511 так как

 

 

 

 

 

 

 

4 6 ||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В-А =

—3

2,5 1|

|| 3

5 ||

 

 

 

 

2 —1,5 ||

|| 4

6 ||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 3 - 3 + 2 ,5 - 4

 

- 3 - 5

+ 2,5-6

 

1

0

И

2-3 + (—1,5) - 4

2-5 +

(—1,5)-6

 

0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-(—3) +

5-2

3 -2 ,5 + 5-(—1,5)

I

1

0

 

4-(—3) +

6-2

4-2,5 + 6-(—1,5)

1~

0

1

Матрица, обратная к матрице А, обозначается через Л-1. Задана квадратная матрица

axv ' *&1 п

&п\' ’ ' апп

Чтобы найти матрицу А ~ \ обратную к матрице А: 1) вычислим определитель этой матрицы

. D — опр. А;

2 ) определим алгебраические дополнения А ц каждого элемента определителя матрицы а;,-;

5*

67

3)составим из чисел Л,-,- матрицу

ЛцЛтз- • -Ахп

Л21Л22 • • ■Л»я

Ап\Ап1 ‘ ' ‘ Апп

4)транспонируем матрицу Л, получим

ЛПЛ21- • *Л/21 ^ 12Л22*• ‘А,,

Л '=

хАщ • • •

5) Составим матрицу В:

 

■^п

^ 21

D

О

А\ 2

Л22

D

D

В = • А' =

 

D

 

Ащ

А%п

D

D

Ani

D

АП 2

D

Anti

D

Полученная матрица является обратной к исходной матрице Л. Действительно, вычислим произведение Л • В:

С ц щ • С щ

А-В--

где сг

£ aik ^ = 7JT 2

 

И =

C/il ’

' С п п

*=1

 

6S

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ