 
        
        книги из ГПНТБ / Михельсон В.С. Элементы вычислительной математики учебное пособие для электроприборостроительных техникумов
.pdf| 2 1 | —1 | --1— | 2 | 1 —1 | ||
| ( _ 1 ) . (_1)4+4. —I | 1 | 1 | «_1 | =s —— 1 2 | 0 | |
| 1 | 3 | 1 | ч— | 3 | 4 | 0 | 
= (+ 1) . ( _ 1)1+з. |1 2 | = _ 2-
Аналогичным методом находим, что
| 2 | 3 | 2 | — 1 | 
 | 2 | 3 | 0 | 2 | 
| — 1 | 1 — 1 | 2 | = — 26 и D i — | — 1 | 1 | — 1 — 1 | ||
| 1 — 1 | 3 | 0 | 
 | 1 | — 1 | 1 | 3 | |
| 0 | 1 | 1 — 1 | 
 | 0 | 1 | 1 | 1 | |
Окончательно определяем
| L | 9 | 
 | D з | 1 | 
| —=* | 7 | х 2 = | D - | - 7 | 
| } | ||||
| Аз_ | sz | 13 | D., | 
 | 
| 
 | —— И х ± | — ~~~ *= 1. | ||
| D | 
 | 7 | D | 
 | 
| § 2. Некоторые свойства матриц | ||||
| О п р е д е л е н и е . Прямоугольная | таблица чисел называется | |||
матрицей. Числа, входящие в эту таблицу, называются элементами матрицы. В матрице числа располагаются по строкам и столбцам.
Матрица, состоящая из п столбцов и m строк, обозначается так:
С11* ‘ с \ п
Сm l * *с т п
Про такую матрицу будем говорить, что она является матрицей типа т Х п .
Элементами матрицы могут, например, быть коэффициенты за данной системы (1), можно в матрицу включить столбец свободных членов. Например, для системы
| 2xi Хз | == — 7, | |
| — х^ Н- Х2 — Хз = | 2, | |
| Хз -|- Зхз — | 1, | |
| Xj + Хг — | Хз — | 4 | 
— 59 -
| можно составить матрицы типа 4X3 и 4X4: | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 2 | 1 | 0 | 
 | 2 | 1 | 0 | - 7 | 
| 
 | 
 | —1 1 -1 | И | —1 1 —1 | 2 | ||||
| 
 | 
 | 0 | 1 | 3 | 0 | 1 | 3 | 1 | |
| 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 1 1 - 1 | 
 | 1 | 1 —1 | 4 | |||
| Сокращенно матрицу | будем обозначать | в виде | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | НАН | 
 | 
 | 
 | |
| ЕСЛИ число строк матрицы равно числу столбцов ( т = я), то та | |||||||||
| кая | матрица | называется | 
 | квадратной матрицей порядка п. При | |||||
| тфп | матрица | называется | прямоугольной. | 
 | Диагональ квадратной | ||||
матрицы, идущая от левого верхнего угла к правому нижнему углу, называется главной диагональю. Она состоит из элементов
Сц , С%2 I с зз, . . . , с п п .
Например, в квадратной матрице 5-го порядка
| 2 | —2 | 4 —2 1 | ||||
| 4 | 1 | 3 | —4 8 | |||
| —5 | 8 | 4 | 
 | 3 | 2 | |
| 7 | 4 | 7 | 
 | 2 | 0 | |
| 8 | 1 | 0 | 
 | 8 | 
 | 4 | 
| главная диагональ состоит из элементов | 
 | |||||
| 2, | 1,4, | 2, | 4. | 
 | 
 | |
| О п р е д е л е н и е . Единичной матрицей п-то порядка называет | ||||||
| ся квадратная матрица п-то порядка, | у | 
 | которой все элементы, глав | |||
ной диагонали равны единице, а все остальные элементы равны
| нулю. | 
 | 
 | 
 | 
 | порядка обозначается Е п. | ||||
| Единичная матрица я-го | |||||||||
| Например, | 
 | 
 | 
 | 1 0 0 0 0 Of | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 1 | О О | 0 | 1 0 0 0 0 | ||||
| 
 | 
 | 0 0 | 1 0 0 0 | ||||||
| 
 | Ех | О | 1 О | ||||||
| 
 | 0 0 0 1 0 0 | ||||||||
| 
 | 
 | О | 0 | 1 | 0 0 0 0 | 1 0 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 0 0 0 0 | 1 | |||
| Если | w t 1, то | матрица | называется | вектором-строкой, если же | |||||
| п= 1, то | вектором-столбцом. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
60
Равенство матриц. О п р е д е л е н и е . Две матрицы
| агГ * ' а \ п | Ъп - ■Ьт | 
| а = | И Р = | 
| a m V ’ 'Qmn | Ьпп • •bmn | 
называются равными, если они одинакового типа, т. е. имеют одина ковое число строк и столбцов, и соответствующие элементы рав ны, т. е.
аУ — by.
П р и м е р ы .
| 
 | 13 2 | 
 | 3 2 | 
 | 
 | 
 | |
| 1) | 4 4 | Ф | 4 4 | так | как | а32 ф Ьзг- | |
| 
 | 15 6 | 
 | 5 7 | 
 | 
 | 
 | |
| 2) | Пусть | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 112 | 4 | 5 611 | 
 | 3 2 | |
| 
 | А = | В = | 8 4 | ||||
| 
 | 
 | |1 3 | 8 | 5 8 || | 
 | 5 | 5 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 8 | 6 | 
Эти матрицы не могут быть равными, так как они разного типа. Сложение и вычитание матриц. О п р е д е л е н и е . Суммой двух
матриц одинакового типа
| й ц - ' а \ п | Ьп■• | 
| А = | и В = | 
| Я/Ш' ‘ & т п | bml’ 1' Ь т п | 
| называется матрица | 
 | 
Й11 + Ьц- • -йщ + bin
С = А + В=-
О-m l ~Ь Ь т !• • 'й/пп + Ът п
элементами которой являются суммы соответствующих элементов слагаемых Л и В.
61
| П р и м е р ы . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 3 4 1 0 3 4 | 
 | 4 5 —2 4 0 —2 | 
 | 7 9 - 1 4 3 | 2 | ||||||||||
| 1 2 | 1 0 | 8 4 | + | 2 | 1 | 7 9 | 10 | 0 | 
 | 3 | 3 | 8 | 9 18 | 4 | |
| 1) 4 2 0 0 3 2 | 20 3 4 5 1 | 0 | 
 | 24 5 | 4 5 4 | 2 | |||||||||
| 5 1 4 5 1 0 | 
 | 8 1 —4 2 4 —5 | 
 | 13 2 | 0 7 5 - 5 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | —4 6 | 3 | 
 | 5 3 1 | 
 | 1 | 9 | 
 | 4 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 2) | 2 0 | 
 | 1 | 
 | 2 4 5 | 
 | 4 4 | 
 | 6 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 4 5 - 6 | + | 
 | 1 7 5 | 
 | 5 12 —1 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | —7 8 | 9 | 
 | 8 0 3 | 
 | 1 8 | 12 | 
 | 
 | ||||
| 3) | Матрицы | 
 | 3 2 I | 2 | 3 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | —7 7 | 1 | И 4 | 2 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 2 | 5 | 1 | 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
сложить нельзя, так как они содержат различное число столбцов. Аналогично определяется разность матриц:
Он — Ьп- 'а1п-- bln
А — В —
aml — Ь,П1• • • Clmn—Ьпгп
Умножение матрицы на число. О п р е д е л е н и е . Произведение
C1L' 'c\n
ctnV *cmn
числа k на матрицу, состоящую из пг строк и п столбцов, равно матрице
ken • • -kcxn
kcmi- • •kCrnn
состоящей из стольких же строк и столбцов, элементами которой яв ляются произведения числа k на соответствующие элементы исход ной матрицы.
62
| П р и м е р ы . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 3 6 7 1 4 1 | =5 | 9 | 18 21 | 3 | 12 3 | ||
| 1) 3- —4 2 8 0 5 8 | —12 6 | 24 | 0 15 24 | ||||
| 5 4 9 3 6 9 | 
 | 15 | 12 27 | 9 | 18 27 | ||
| 2 | —1 | —3 | 
 | 1.5 | 
 | ||
| —4 | 5 | = | 6 | —7,5 | 
 | ||
| 1 | 2 | —1.5 —3 | 
 | 
 | |||
| 4 5 | 7 9 | 0 0 | 0 0 | 
 | 
 | 
 | |
| 8 9 | 11 | = 0 0 0 0 | 
 | 
 | 
 | ||
| 4 5 | 6 8 | 0 0 | 0 0 | 
 | 
 | 
 | |
| Умножение матриц. Пусть | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| оа . ■•а1п | 
 | 
 | Ьп- | 
 | ■blq | 
 | |
| А = | 
 | И В = | 
 | 
 | 
 | . | ! | 
| Чml' ' •а т п | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | b p i - | ‘ b p q | \ | |||
— матрицы типов т хп и pXq. Если число столбцов матрицы А рав но числу строк матрицы В, т. е. п=р, то эти матрицы можно пере
множить.
О п р е д е л е н и е . Произведением двух матриц типа тхп, PXq (п—р) является матрица С типа mXq
Си- ■-Cig
С =
С'ml' **Crnq
где элемент Сц, стоящий в i'-й строке и /-м столбце, равен сумме произведений элементов i-й строки первой матрицы на соответству ющие элементы i-го столбца второй матрицы. Таким образом, эле менты матрицы С определяются но формуле
| су- ]Li a l k ^ k j — о ц Ъ i j | + | О ц Ь г] + • — Ь O -inbnj, | 
| £■=1 | 
 | 
 | 
| Произведение двух матриц А и | В обозначается через А • б; та | |
| ким образом С=А-В. Про такое | произведение говорят, что матри- | |
63
ua .4 умножена на матрицу В слева и что матрица В умножена спра ва на матрицу А.
П р и м е р ы .
| 
 | 
 | 
 | 4 | 5 | 1 | 
 | 1 | 4 | 
 | |
| 
 | 1) | 
 | 
 | 4 6 | 
 | |||||
| 
 | 
 | - 14 | 2 | 
 | 
 | -2 | 1 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 2 | 
 | |
| 3-1 + 4-4 + 5-(—2) + | 1-2 | 
 | 
 | 3 .4-)_4.6 + 5-1 + 1-2 | ||||||
| 2 '1 + (—1)-4 + 4-(—2) + | 2-2 | 
 | 2-4 + (—1).6 + | 4-1 + 2 -2 | ||||||
| 
 | 
 | _ | 1 | 11 | 
 | 43 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 10 1• | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 2 4 | 4 1 | 
 | —3 | 
 | 
 | |||
| 
 | —3 14 | 0 8 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 3 | 1 | 7 | 6 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 8 2 | 4 7 | 
 | 
 | 13 | 
 | |||
| 
 | 2-(—3) + | 
 | 4-4 + 4 - 2 + | 1-13 | 31 | |||||
| 
 | —3-(—3) + | 14-4 + | 0-2 + | 8-13 | 169 | |||||
| — | 3-(—3) + | 1-4 + | 7 -2+ 6 -13 | — | 87 | |||||
| 
 | 8-(—3) + | 2-4 + | 4-2 + | 7-13 | 
 | 83 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 1 2 4 | 
 | •II 745 ||. | 
 | 
 | |||
| 
 | 3) | 
 | 3 | 1 4 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 2 2 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Произведение этих матриц определить нельзя, так как число столбцоь первой матрицы не равно числу строк второй матрицы.
| 
 | 
 | 
 | 1 | 4 | 113 | 4 | 5 | 1 II _ | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 4 | 6 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 4) —2 1 | ' 2 —1 | 4 | 2 || — | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 2 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 1 - 3 + | 4-2 | 1 -4 + | 4-(—1) | 1-5 + | 4-4 | 1-1 + 4 | - 2 | |||
| 4-3 + | 6-2 | 4-4 + | 6-(—1) | 4-5 + | 6-4 | 4-1 + 6 | - 2 | |||
| (—2).3+1-2 | (—2)• 4+1 •(—1) (—2)-5+ -4 | (-2)-1 + 1-2 | ||||||||
| 2-3 + | 2-2 | 2-4 + | 2-(—1) | 2-5 + | 2-4 | 2-1 + 2 - 2 | ||||
1
64
| 
 | 
 | 
 | 
 | 11 | 0 | 21 | 9 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 24 | 10 | 44 | 16 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | —4 | - 9 —6 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 10 | 6 | 18 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Сравним этот результат с результатом | первого примера: | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 4 | 
 | 
 | 1 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| II 3 | 
 | 
 | 
 | 4 | 6 | Ф | 
 | 4 | 6 | 3 | 4 | 5 | 1 I! | 
| || 2 | 
 | 
 | - 2 1 | —2 1 | 2 —1 4 2 || ‘ | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 2 | 
 | 
 | 2 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Это показывает, что произведение двух матриц может не обла | |||||||||||||
| дать переместительным свойством, т. е. в общем случае | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | А -В ф В -А . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Но если для двух матриц Л и В справедливо равенство | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | А-В = В .А , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| то они называются перестановочными. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Если матрица А типа tnXtn, то | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Например, | 
 | В/71* А — А-Ет — А. | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 1 | 0 | 0 | 3 | 4 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 0 | 1 | 0 | 4 | 1 | 2 | 
 | — : | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 0 0 | 1 | 3 | 1 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 1 4 + 0-1 + 0-1 | 1 -5 + 0-2 + 0-5 | |||||||||
| 0 - 3 + 1 - 4 + 0-3 | 0- 4 + 1-1 + 0 -1 | 
 | 0 -5 + 1-2 + 0-5 | ||||||||||
| 0.3 + 0-4 + | 1-3 | 0-4 + | 0-1 + | 1-1 | 0-5 + | 0-2 + | 1-5 | ||||||
| 3 4 5 | 3 4 | 5 | 
 | 1 | 0 0 | 3 4 5 | 
 | ||||||
| 4 1 2 И 4 1 2 | 
 | 0 1 0 | 4 1 2 | 
 | |||||||||
| 3 | 1 | 5 | 3 | 1 | 5 | 
 | 0 0 | 1 | 3 | 1 | 5 | 
 | |
| Транспонированная матрица. | О п р е д е л е н и е . | Если в матрице | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | а и а п ' " й 1 ,я-1 а 1п | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | °21 й22- ' 'а2 ,П— | 1 а2 п | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | А = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
° т 1 а т г ' ' а т , п —1 а т п
| 5—440 | — 65 | 
типа m Xn заменить строки соответствующими столбцами, то полу ченная матрица
| «11 | «21' | '«m l | 
| «12 | «22* | '«m2 | 
а 1 ,п — 1 а 2 ,п —1 ' ' a m ,n — 1
а и а 2п ' ' a mn
типа пХгп называется транспонированной (по отношению к. исход ной матрице А).
Например, если
| 3 | - 4 5 1 2 | 
 | 3 | 2 2 | ||
| то А' = | —4 | 4 2 | ||||
| А = 2 | 4 8 7 4 | 5 8 3 | ||||
| 2 | 2 3 | 1 4 | 
 | 1 | 7 | 1 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 4 4 | |
Особенные и неособенные матрицы. О п р е д е л е н и е . Опреде лителем квадратной матрицы А называется такой определитель, эле менты которого являются элементами матрицы, расположенными в определителе в том же порядке, как и в матрице А.
Определитель матрицы А будем обозначать через опр. А. П р и м е р ы .
| 
 | А= II | 4 6 || и опр. | _ | (3 | 5 | = | - 2 | , | 
 | 
 | |
| 
 | А — | | 4 | 6 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | II | 1 | 0 | 0 | 
 | |||||
| 
 | 2 0 | 
 | 1 | 2 0 | = | 
 | |||||
| 2) | 1 | 2 | и опр. А = | 4 | 1 2 | 4 —7 2 | 
 | ||||
| 
 | —1 | 7 | 
 | 3 —1 7 | 
 | 3 —7 7 | 
 | ||||
| 
 | 
 | = | 1 . 1 - 7 | 2| | ----- 35. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| О п р е д е л е н и е . | Квадратная | матрица | называется | 
 | особенной, | ||||||
| если ее определитель равен нулю. | матрица | называется | неособен | ||||||||
| О п р е д е л е н и е . | Квадратная | ||||||||||
| ной, если ее определитель не равен нулю. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
66 —■
Обратная матрица. О п р е д е л е н и е . Квадратная матрица В называется обратной к матрице А, если она, будучи умноженной как слева, так и справа на матрицу А, дает единичную матрицу Е, т. е. если
В-А — А- В — Е .
Из приведенного определения следует, что и матрица А будет
| обратной к матрице В. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Например, матрица В= ||- 3 | 
 | является обратной к матрице | |||||||
| А = | 3 511 так как | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 4 6 || | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | В-А = | —3 | 2,5 1| | || 3 | 5 || | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 2 —1,5 || | || 4 | 6 || | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | - 3 - 3 + 2 ,5 - 4 | 
 | - 3 - 5 | + 2,5-6 | 
 | 1 | 0 | ||
| И | 2-3 + (—1,5) - 4 | 2-5 + | (—1,5)-6 | 
 | 0 1 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 3-(—3) + | 5-2 | 3 -2 ,5 + 5-(—1,5) | I | 1 | 0 | |||
| 
 | 4-(—3) + | 6-2 | 4-2,5 + 6-(—1,5) | 1~ | 0 | 1 | |||
Матрица, обратная к матрице А, обозначается через Л-1. Задана квадратная матрица
axv ' *&1 п
&п\' ’ ' апп
Чтобы найти матрицу А ~ \ обратную к матрице А: 1) вычислим определитель этой матрицы
. D — опр. А;
2 ) определим алгебраические дополнения А ц каждого элемента определителя матрицы а;,-;
| 5* | 67 | 
3)составим из чисел Л,-,- матрицу
ЛцЛтз- • -Ахп
Л21Л22 • • ■Л»я
Ап\Ап1 ‘ ' ‘ Апп
4)транспонируем матрицу Л, получим
ЛПЛ21- • *Л/21 ^ 12Л22*• ‘А,,
Л '=
хАщ • • •
| 5) Составим матрицу В: | 
 | 
| ■^п | ^ 21 | 
| D | О | 
| А\ 2 | Л22 | 
| D | D | 
| В = • А' = | 
 | 
| D | 
 | 
| Ащ | А%п | 
| D | D | 
Ani
D
АП 2
D
Anti
D
Полученная матрица является обратной к исходной матрице Л. Действительно, вычислим произведение Л • В:
С ц щ • С щ
| А-В-- | где сг | £ aik ^ = 7JT 2 | 
| 
 | И = | |
| C/il ’ | ' С п п | *=1 | 
| 
 | 
6S
