
книги из ГПНТБ / Михельсон В.С. Элементы вычислительной математики учебное пособие для электроприборостроительных техникумов
.pdf2 1 |
—1 |
--1— |
2 |
1 —1 |
||
( _ 1 ) . (_1)4+4. —I |
1 |
1 |
«_1 |
=s —— 1 2 |
0 |
|
1 |
3 |
1 |
ч— |
3 |
4 |
0 |
= (+ 1) . ( _ 1)1+з. |1 2 | = _ 2-
Аналогичным методом находим, что
2 |
3 |
2 |
— 1 |
|
2 |
3 |
0 |
2 |
— 1 |
1 — 1 |
2 |
= — 26 и D i — |
— 1 |
1 |
— 1 — 1 |
||
1 — 1 |
3 |
0 |
|
1 |
— 1 |
1 |
3 |
|
0 |
1 |
1 — 1 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
Окончательно определяем
L |
9 |
|
D з |
1 |
—=* |
7 |
х 2 = |
D - |
- 7 |
} |
||||
Аз_ |
sz |
13 |
D., |
|
|
—— И х ± |
— ~~~ *= 1. |
||
D |
|
7 |
D |
|
§ 2. Некоторые свойства матриц |
||||
О п р е д е л е н и е . Прямоугольная |
таблица чисел называется |
матрицей. Числа, входящие в эту таблицу, называются элементами матрицы. В матрице числа располагаются по строкам и столбцам.
Матрица, состоящая из п столбцов и m строк, обозначается так:
С11* ‘ с \ п
Сm l * *с т п
Про такую матрицу будем говорить, что она является матрицей типа т Х п .
Элементами матрицы могут, например, быть коэффициенты за данной системы (1), можно в матрицу включить столбец свободных членов. Например, для системы
2xi Хз |
== — 7, |
|
— х^ Н- Х2 — Хз = |
2, |
|
Хз -|- Зхз — |
1, |
|
Xj + Хг — |
Хз — |
4 |
— 59 -
можно составить матрицы типа 4X3 и 4X4: |
|
||||||||
|
|
2 |
1 |
0 |
|
2 |
1 |
0 |
- 7 |
|
|
—1 1 -1 |
И |
—1 1 —1 |
2 |
||||
|
|
0 |
1 |
3 |
0 |
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 1 - 1 |
|
1 |
1 —1 |
4 |
|||
Сокращенно матрицу |
будем обозначать |
в виде |
|||||||
|
|
|
|
|
НАН |
|
|
|
|
ЕСЛИ число строк матрицы равно числу столбцов ( т = я), то та |
|||||||||
кая |
матрица |
называется |
|
квадратной матрицей порядка п. При |
|||||
тфп |
матрица |
называется |
прямоугольной. |
|
Диагональ квадратной |
матрицы, идущая от левого верхнего угла к правому нижнему углу, называется главной диагональю. Она состоит из элементов
Сц , С%2 I с зз, . . . , с п п .
Например, в квадратной матрице 5-го порядка
2 |
—2 |
4 —2 1 |
||||
4 |
1 |
3 |
—4 8 |
|||
—5 |
8 |
4 |
|
3 |
2 |
|
7 |
4 |
7 |
|
2 |
0 |
|
8 |
1 |
0 |
|
8 |
|
4 |
главная диагональ состоит из элементов |
|
|||||
2, |
1,4, |
2, |
4. |
|
|
|
О п р е д е л е н и е . Единичной матрицей п-то порядка называет |
||||||
ся квадратная матрица п-то порядка, |
у |
|
которой все элементы, глав |
ной диагонали равны единице, а все остальные элементы равны
нулю. |
|
|
|
|
порядка обозначается Е п. |
||||
Единичная матрица я-го |
|||||||||
Например, |
|
|
|
1 0 0 0 0 Of |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
О О |
0 |
1 0 0 0 0 |
||||
|
|
0 0 |
1 0 0 0 |
||||||
|
Ех |
О |
1 О |
||||||
|
0 0 0 1 0 0 |
||||||||
|
|
О |
0 |
1 |
0 0 0 0 |
1 0 |
|||
|
|
|
|
|
0 0 0 0 0 |
1 |
|||
Если |
w t 1, то |
матрица |
называется |
вектором-строкой, если же |
|||||
п= 1, то |
вектором-столбцом. |
|
|
|
|
|
60
Равенство матриц. О п р е д е л е н и е . Две матрицы
агГ * ' а \ п |
Ъп - ■Ьт |
а = |
И Р = |
a m V ’ 'Qmn |
Ьпп • •bmn |
называются равными, если они одинакового типа, т. е. имеют одина ковое число строк и столбцов, и соответствующие элементы рав ны, т. е.
аУ — by.
П р и м е р ы .
|
13 2 |
|
3 2 |
|
|
|
|
1) |
4 4 |
Ф |
4 4 |
так |
как |
а32 ф Ьзг- |
|
|
15 6 |
|
5 7 |
|
|
|
|
2) |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
112 |
4 |
5 611 |
|
3 2 |
|
|
А = |
В = |
8 4 |
||||
|
|
|1 3 |
8 |
5 8 || |
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
8 |
6 |
Эти матрицы не могут быть равными, так как они разного типа. Сложение и вычитание матриц. О п р е д е л е н и е . Суммой двух
матриц одинакового типа
й ц - ' а \ п |
Ьп■• |
А = |
и В = |
Я/Ш' ‘ & т п |
bml’ 1' Ь т п |
называется матрица |
|
Й11 + Ьц- • -йщ + bin
С = А + В=-
О-m l ~Ь Ь т !• • 'й/пп + Ът п
элементами которой являются суммы соответствующих элементов слагаемых Л и В.
61
П р и м е р ы . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 4 1 0 3 4 |
|
4 5 —2 4 0 —2 |
|
7 9 - 1 4 3 |
2 |
||||||||||
1 2 |
1 0 |
8 4 |
+ |
2 |
1 |
7 9 |
10 |
0 |
|
3 |
3 |
8 |
9 18 |
4 |
|
1) 4 2 0 0 3 2 |
20 3 4 5 1 |
0 |
|
24 5 |
4 5 4 |
2 |
|||||||||
5 1 4 5 1 0 |
|
8 1 —4 2 4 —5 |
|
13 2 |
0 7 5 - 5 |
||||||||||
|
|
|
—4 6 |
3 |
|
5 3 1 |
|
1 |
9 |
|
4 |
|
|
||
|
|
2) |
2 0 |
|
1 |
|
2 4 5 |
|
4 4 |
|
6 |
|
|
||
|
|
4 5 - 6 |
+ |
|
1 7 5 |
|
5 12 —1 |
|
|
||||||
|
|
|
—7 8 |
9 |
|
8 0 3 |
|
1 8 |
12 |
|
|
||||
3) |
Матрицы |
|
3 2 I |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
—7 7 |
1 |
И 4 |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
5 |
1 |
6 |
|
|
|
|
|
сложить нельзя, так как они содержат различное число столбцов. Аналогично определяется разность матриц:
Он — Ьп- 'а1п-- bln
А — В —
aml — Ь,П1• • • Clmn—Ьпгп
Умножение матрицы на число. О п р е д е л е н и е . Произведение
C1L' 'c\n
ctnV *cmn
числа k на матрицу, состоящую из пг строк и п столбцов, равно матрице
ken • • -kcxn
kcmi- • •kCrnn
состоящей из стольких же строк и столбцов, элементами которой яв ляются произведения числа k на соответствующие элементы исход ной матрицы.
62
П р и м е р ы . |
|
|
|
|
|
|
|
3 6 7 1 4 1 |
=5 |
9 |
18 21 |
3 |
12 3 |
||
1) 3- —4 2 8 0 5 8 |
—12 6 |
24 |
0 15 24 |
||||
5 4 9 3 6 9 |
|
15 |
12 27 |
9 |
18 27 |
||
2 |
—1 |
—3 |
|
1.5 |
|
||
—4 |
5 |
= |
6 |
—7,5 |
|
||
1 |
2 |
—1.5 —3 |
|
|
|||
4 5 |
7 9 |
0 0 |
0 0 |
|
|
|
|
8 9 |
11 |
= 0 0 0 0 |
|
|
|
||
4 5 |
6 8 |
0 0 |
0 0 |
|
|
|
|
Умножение матриц. Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
оа . ■•а1п |
|
|
Ьп- |
|
■blq |
|
|
А = |
|
И В = |
|
|
|
. |
! |
Чml' ' •а т п |
|
|
|
|
|||
|
|
b p i - |
‘ b p q |
\ |
— матрицы типов т хп и pXq. Если число столбцов матрицы А рав но числу строк матрицы В, т. е. п=р, то эти матрицы можно пере
множить.
О п р е д е л е н и е . Произведением двух матриц типа тхп, PXq (п—р) является матрица С типа mXq
Си- ■-Cig
С =
С'ml' **Crnq
где элемент Сц, стоящий в i'-й строке и /-м столбце, равен сумме произведений элементов i-й строки первой матрицы на соответству ющие элементы i-го столбца второй матрицы. Таким образом, эле менты матрицы С определяются но формуле
су- ]Li a l k ^ k j — о ц Ъ i j |
+ |
О ц Ь г] + • — Ь O -inbnj, |
£■=1 |
|
|
Произведение двух матриц А и |
В обозначается через А • б; та |
|
ким образом С=А-В. Про такое |
произведение говорят, что матри- |
63
ua .4 умножена на матрицу В слева и что матрица В умножена спра ва на матрицу А.
П р и м е р ы .
|
|
|
4 |
5 |
1 |
|
1 |
4 |
|
|
|
1) |
|
|
4 6 |
|
|||||
|
|
- 14 |
2 |
|
|
-2 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
3-1 + 4-4 + 5-(—2) + |
1-2 |
|
|
3 .4-)_4.6 + 5-1 + 1-2 |
||||||
2 '1 + (—1)-4 + 4-(—2) + |
2-2 |
|
2-4 + (—1).6 + |
4-1 + 2 -2 |
||||||
|
|
_ |
1 |
11 |
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 1• |
|
|
|
|
|
2 4 |
4 1 |
|
—3 |
|
|
|||
|
—3 14 |
0 8 |
|
|
4 |
|
|
|||
|
|
3 |
1 |
7 |
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
8 2 |
4 7 |
|
|
13 |
|
|||
|
2-(—3) + |
|
4-4 + 4 - 2 + |
1-13 |
31 |
|||||
|
—3-(—3) + |
14-4 + |
0-2 + |
8-13 |
169 |
|||||
— |
3-(—3) + |
1-4 + |
7 -2+ 6 -13 |
— |
87 |
|||||
|
8-(—3) + |
2-4 + |
4-2 + |
7-13 |
|
83 |
||||
|
|
|
1 2 4 |
|
•II 745 ||. |
|
|
|||
|
3) |
|
3 |
1 4 |
|
|
|
|||
|
|
|
2 2 |
1 |
|
|
|
|
|
Произведение этих матриц определить нельзя, так как число столбцоь первой матрицы не равно числу строк второй матрицы.
|
|
|
1 |
4 |
113 |
4 |
5 |
1 II _ |
|
|
|
|
|
4 |
6 |
|
|
||||
|
|
4) —2 1 |
' 2 —1 |
4 |
2 || — |
|
|
|||
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 - 3 + |
4-2 |
1 -4 + |
4-(—1) |
1-5 + |
4-4 |
1-1 + 4 |
- 2 |
|||
4-3 + |
6-2 |
4-4 + |
6-(—1) |
4-5 + |
6-4 |
4-1 + 6 |
- 2 |
|||
(—2).3+1-2 |
(—2)• 4+1 •(—1) (—2)-5+ -4 |
(-2)-1 + 1-2 |
||||||||
2-3 + |
2-2 |
2-4 + |
2-(—1) |
2-5 + |
2-4 |
2-1 + 2 - 2 |
1
64
|
|
|
|
11 |
0 |
21 |
9 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
24 |
10 |
44 |
16 |
|
|
|
|||
|
|
|
—4 |
- 9 —6 |
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
10 |
6 |
18 6 |
|
|
|
|
|||
Сравним этот результат с результатом |
первого примера: |
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
II 3 |
|
|
|
4 |
6 |
Ф |
|
4 |
6 |
3 |
4 |
5 |
1 I! |
|| 2 |
|
|
- 2 1 |
—2 1 |
2 —1 4 2 || ‘ |
||||||||
|
|
|
2 2 |
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|||
Это показывает, что произведение двух матриц может не обла |
|||||||||||||
дать переместительным свойством, т. е. в общем случае |
|
||||||||||||
|
|
|
|
А -В ф В -А . |
|
|
|
|
|
||||
Но если для двух матриц Л и В справедливо равенство |
|
||||||||||||
|
|
|
|
А-В = В .А , |
|
|
|
|
|
||||
то они называются перестановочными. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Если матрица А типа tnXtn, то |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Например, |
|
В/71* А — А-Ет — А. |
|
|
|
||||||||
|
1 |
0 |
0 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
2 |
|
— : |
|
|
|
|
|
|
0 0 |
1 |
3 |
1 |
5 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 4 + 0-1 + 0-1 |
1 -5 + 0-2 + 0-5 |
|||||||||
0 - 3 + 1 - 4 + 0-3 |
0- 4 + 1-1 + 0 -1 |
|
0 -5 + 1-2 + 0-5 |
||||||||||
0.3 + 0-4 + |
1-3 |
0-4 + |
0-1 + |
1-1 |
0-5 + |
0-2 + |
1-5 |
||||||
3 4 5 |
3 4 |
5 |
|
1 |
0 0 |
3 4 5 |
|
||||||
4 1 2 И 4 1 2 |
|
0 1 0 |
4 1 2 |
|
|||||||||
3 |
1 |
5 |
3 |
1 |
5 |
|
0 0 |
1 |
3 |
1 |
5 |
|
|
Транспонированная матрица. |
О п р е д е л е н и е . |
Если в матрице |
|||||||||||
|
|
|
а и а п ' " й 1 ,я-1 а 1п |
|
|
|
|||||||
|
|
|
°21 й22- ' 'а2 ,П— |
1 а2 п |
|
|
|
||||||
|
|
А = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
° т 1 а т г ' ' а т , п —1 а т п
5—440 |
— 65 |
типа m Xn заменить строки соответствующими столбцами, то полу ченная матрица
«11 |
«21' |
'«m l |
«12 |
«22* |
'«m2 |
а 1 ,п — 1 а 2 ,п —1 ' ' a m ,n — 1
а и а 2п ' ' a mn
типа пХгп называется транспонированной (по отношению к. исход ной матрице А).
Например, если
3 |
- 4 5 1 2 |
|
3 |
2 2 |
||
то А' = |
—4 |
4 2 |
||||
А = 2 |
4 8 7 4 |
5 8 3 |
||||
2 |
2 3 |
1 4 |
|
1 |
7 |
1 |
|
|
|
|
2 |
4 4 |
Особенные и неособенные матрицы. О п р е д е л е н и е . Опреде лителем квадратной матрицы А называется такой определитель, эле менты которого являются элементами матрицы, расположенными в определителе в том же порядке, как и в матрице А.
Определитель матрицы А будем обозначать через опр. А. П р и м е р ы .
|
А= II |
4 6 || и опр. |
_ |
(3 |
5 |
= |
- 2 |
, |
|
|
|
|
А — |
| 4 |
6 |
|
|
||||||
|
|
II |
1 |
0 |
0 |
|
|||||
|
2 0 |
|
1 |
2 0 |
= |
|
|||||
2) |
1 |
2 |
и опр. А = |
4 |
1 2 |
4 —7 2 |
|
||||
|
—1 |
7 |
|
3 —1 7 |
|
3 —7 7 |
|
||||
|
|
= |
1 . 1 - 7 |
2| |
----- 35. |
|
|
|
|
||
О п р е д е л е н и е . |
Квадратная |
матрица |
называется |
|
особенной, |
||||||
если ее определитель равен нулю. |
матрица |
называется |
неособен |
||||||||
О п р е д е л е н и е . |
Квадратная |
||||||||||
ной, если ее определитель не равен нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
66 —■
Обратная матрица. О п р е д е л е н и е . Квадратная матрица В называется обратной к матрице А, если она, будучи умноженной как слева, так и справа на матрицу А, дает единичную матрицу Е, т. е. если
В-А — А- В — Е .
Из приведенного определения следует, что и матрица А будет
обратной к матрице В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например, матрица В= ||- 3 |
|
является обратной к матрице |
|||||||
А = |
3 511 так как |
|
|
|
|
|
|
||
|
4 6 || |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В-А = |
—3 |
2,5 1| |
|| 3 |
5 || |
|
|
|
|
|
2 —1,5 || |
|| 4 |
6 || |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
- 3 - 3 + 2 ,5 - 4 |
|
- 3 - 5 |
+ 2,5-6 |
|
1 |
0 |
||
И |
2-3 + (—1,5) - 4 |
2-5 + |
(—1,5)-6 |
|
0 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-(—3) + |
5-2 |
3 -2 ,5 + 5-(—1,5) |
I |
1 |
0 |
|||
|
4-(—3) + |
6-2 |
4-2,5 + 6-(—1,5) |
1~ |
0 |
1 |
Матрица, обратная к матрице А, обозначается через Л-1. Задана квадратная матрица
axv ' *&1 п
&п\' ’ ' апп
Чтобы найти матрицу А ~ \ обратную к матрице А: 1) вычислим определитель этой матрицы
. D — опр. А;
2 ) определим алгебраические дополнения А ц каждого элемента определителя матрицы а;,-;
5* |
67 |
3)составим из чисел Л,-,- матрицу
ЛцЛтз- • -Ахп
Л21Л22 • • ■Л»я
Ап\Ап1 ‘ ' ‘ Апп
4)транспонируем матрицу Л, получим
ЛПЛ21- • *Л/21 ^ 12Л22*• ‘А,,
Л '=
хАщ • • •
5) Составим матрицу В: |
|
■^п |
^ 21 |
D |
О |
А\ 2 |
Л22 |
D |
D |
В = • А' = |
|
D |
|
Ащ |
А%п |
D |
D |
Ani
D
АП 2
D
Anti
D
Полученная матрица является обратной к исходной матрице Л. Действительно, вычислим произведение Л • В:
С ц щ • С щ
А-В-- |
где сг |
£ aik ^ = 7JT 2 |
|
И = |
|
C/il ’ |
' С п п |
*=1 |
|
6S