Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
22.52 Mб
Скачать

К ВЫБОРУ ОПТИМАЛЬНОГО СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ШИРИНЫ ЗАХВАТА МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

ЛЕВИТАНУС А. Д., КОРСУН Н. А.

(ХТЗ)

Согласно теоретическим предпосылкам [1], при повы­ шении скорости движения, например с 5 (тракторы Т-74 и ДТ-75) до 10 км/ч (трактор с двигателем мощностью, вдвое большей), тяговое сопротивление рабочих органов орудий должно оставаться неизменным. Если это условие не выполняется, приходится решать задачу об оптималь­ ной энергонасыщенности трактора или оптимальном соот­ ношении скорости его движения и ширины захвата ору­ дия, обеспечивающих максимально возможное повышение производительности при заданном увеличении мощности двигателя.

Рассмотрим решение этой задачи применительно

кнаиболее энергоемкому виду работ-—пахоте.

Впрактике отечественного и зарубежного сельскохо­ зяйственного машиностроения до сего времени не удалось создать рабочие органы плугов, тяговое сопротивление которых на скорости 10 км/ч такое же, как плугов, рабо­ тающих на скорости 5 км/ч. Одинаковое тяговое сопротив­ ление удается обеспечить при повышении скорости не бо­ лее чем на 3 км/ч.

Тяговый к.п. д. трактора и сопротивление сельскохо­ зяйственных машин-орудий находятся в определенной функциональной зависимости от скорости движения трак­ тора. Выведем зависимость для определения оптимальной скорости движения. Потенциальную тяговую характери­ стику трактора можно определить с помощью усреднен­ ных коэффициентов, найденных статистической обработ­ кой данных тяговых испытаний трактора на определенном фоне [3] .

Тяговое усилие Ркр.н и скорость движения v при мак­ симальном к. п. д. трактора находят по формулам:

Р,Кр. н= Gcptf3;

(1

0,27 3riT max

(2)

 

где G — эксплуатационный вес трактора, кг;

 

 

Ф коэффициент

использования

веса

при

макси­

мальном к. п. д. трактора;

 

 

 

 

к3 — коэффициент

загрузки

трактора

по

мощно­

сти и тяговому

усилию,

принимаемый

обычно

равным 0,88—0,94;

 

 

 

 

Э —энергонасыщенность трактора, л. с/т;

 

т)Ттах максимальный к. п. д. трактора.

 

 

Текущие

значения

тягового усилия

РК р

и скорости

движения vp

трактора можно выразить уравнениями [3] :

 

PK9 = ^ { 2 v p . H - v p ) ;

 

 

(3)

 

 

^ р .

н

 

 

 

 

 

г , р = ^ ( 2 Р к р . н - / >

к р ) .

 

 

(4)

 

 

К р .

н

 

 

 

 

Допустим, что тяговое сопротивление R сельскохозяй­ ственной машины находится в линейной зависимости от скорости движения:

 

 

Я = ДиП + Д Я Ч - г О ] ,

(5)

где

Ra

—тяговое сопротивление при исходной

скоро­

 

va

сти, кг;

 

 

 

 

— исходная скорость движения, км/ч;

 

 

AR — прирост сопротивления при повышении скоро­

 

 

сти на 1 км/ч, Не­

 

 

 

производительность

за час сменного времени

опреде­

лим по уравнению [ 4 ] :

 

 

 

 

 

^ с м =

*/Р1Р

,

(б)

 

 

 

10 + KyBpVp

 

 

где

к0

— коэффициент,

учитывающий

время на

подгото­

 

 

вительно-заключительные

операции,

отдых

 

 

тракториста, переезды в начале и в конце сме­

 

 

ны, технический уход за трактором и сельско­

 

Вр

хозяйственной

машиной;

 

 

 

— ширина захвата агрегата, м;

 

 

 

Кі — удельное время на технологическое обслужива-

'ние, остановки из-за нарушения технологиче­ ского процесса, повороты и переезды в течение

смены, ч/га.

Приравняв зависимости (3) и (5),.решив это равен­ ство относительно vp и подставив найденную скорость

7 Заказ 6827

J 9 3

в (6), получим аналитическое выражение для определе­ ния основного эксплуатационного показателя — произво­ дительности агрегата за час сменного времени в зависи­ мости от тягового сопротивления:

W

=

*ррр. „Ай [2Як р . н - R„(l

-v^R)]

10<7о ( V „ +

RHV „ДЛ) + /?и»р . „*i

[2Р к р . „ - Л„ (1си ДД)]

 

 

(7)

Аналогично выведена зависимость производительно­ сти агрегата за час сменного времени от скорости дви­ жения:

Ю ^ р . н О Д О + 1 " М Л ) + V

(2fp . н -

» Р )

где <70 — удельное

сопротивление

машины

при

исходной

скорости,

кг/м.

 

 

 

Исследуем зависимости (7) и (8) на экстремум путем

дифференцирования по тяговому сопротивлению

Ra и по

скорости движения

Dp. Приравняв

первую

производную

нулю и решив эти уравнения, найдем тяговое сопротивле­

ние Р и . 0 , которое определяет

оптимальную

ширину

захва­

та агрегата,

и оптимальную

скорость движения v0m

(па­

раметры при максимальной

производительности):

 

 

 

 

_V:

1 +

2vD „ДЛ

1

 

г?

_

р

т \

 

1 - РиАЛ

 

Л и . о —

" к р . н

 

V

~~Г

>

\Э)

 

 

 

 

н Д Л

 

 

 

\-VliAR

(л/

 

 

(Ю)

 

 

 

 

 

 

 

Зависимости оптимального тягового сопротивления сельскохозяйственного агрегата от энергонасыщенности трактора (рис. 1) имеют тот же вид, что и зависимость ширины захвата.

Таким образом, с повышением энергонысащенности при неизменном весе трактора имеется тенденция к умень­ шению ширины захвата агрегата. Для поддержания по­ стоянной ширины захвата необходимо уменьшить тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины или увели­ чить эксплуатационный вес трактора.

При неизменном тяговом сопротивлении машины (АРх=0) оптимальная скорость движения У 0 Д Т повышает-

Ся

пропорционально

 

росту

 

 

 

 

8000 При G/г

энергонасыщенности

 

 

трак­

 

 

 

 

тора

(рис. 2). В этом

случае

4.0

 

 

 

 

 

 

оптимальная

скорость

соот­

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

ветствует

скорости

Vp.it,

 

при

 

 

 

 

 

 

 

которой

тяговый

к.п.д. трак­

35

 

 

 

 

 

 

тора

максимален. Если тяго­

 

 

 

 

6000

 

вое

сопротивление

сельско­

3.0

 

 

 

 

 

 

хозяйственной

машины с по­

10

15

 

20

З,пс/і

 

 

вышением

скорости

возра­

Рис.

1. Зависимость

оптималь­

стает, то у0пт

отстает-от

ирл1

и

тем

больше,

чем

выше

ного

тягового сопротивления R

агрегата

от энергонасыщенности

энергонасыщенность

 

тракто­

 

гусеничных

тракторов

(фон —

ра и прирост тягового сопро­

стерня,

прирост

сопротивления

тивления машины на каждый

 

 

 

3%).

 

 

километр

в час повышения

 

 

 

 

 

 

 

скорости. Так, при Д# =

3%

 

 

 

 

 

 

 

и Э-13 л. с./т у0пт отстает от

10

 

 

 

 

 

 

Ур.н

на

8%, приЭ-26л.с./т—

При і

 

 

 

 

 

на

14%. Если номинальное

в

 

 

 

 

 

 

тяговое

усилие,

развиваемое

6

 

 

 

 

 

 

трактором

высокой

 

энерго­

и

 

 

 

 

 

 

насыщенности, сохранить та­

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

ким

же, как и у серийного

 

 

 

 

 

 

трактора,

а скорость

повы­

 

5

 

10

15

20 25Э,лс./т

сить

на

величину,

большую

 

 

чем

та,

которая

позволяет

Рис.

2.

Зависимость оптималь­

сохранить равенство

тяговых

ной скорости движения гусенич­

сопротивлений

 

соответству­

 

ного

трактора

от

энергонасы­

ющих сельскохозяйственных

щенности трактора

при различ­

машин,

то ширину

 

захвата

ном приросте сопротивления A.R

агрегата

 

необходимо

будет

 

 

(фон — стерня).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уменьшить. В

ряде

 

случаев

 

 

 

 

 

 

 

это может привести к нарушению

соответствия

между

шириной колеи трактора и шириной захвата

орудия.

 

Равное тяговое сопротивление серийных и скоростных

плугов удается обеспечить при разности скоростей при­ мерно 3 км/ч. Исходя из этого, считаем энергонасыщен­ ность трактора, при которой тяговое сопротивление со­ храняется на исходном уровне. Энергонасыщенность та­ кого трактора должна составлять 22 л. с./т. Следователь­ но, если вес скоростного трактора тот же, что и нескоро­ стного, мощность двигателя составит примерно 130 л. с. В случае если мощность двигателя задана другой, напри-

7* 195

мер 150 л. с , то вес трактора при той же энергонасыщен­ ное™ возрастет до 6800—7000 кг.

Таким образом, при заданной величине повышения мощности трактора для обеспечения максимально воз­ можного прироста производительности необходимо, что­ бы скорость движения была такой, при которой тяговое сопротивление скоростного орудия останется равным со­ противлению орудия-предшественника, а ширина захвата орудия обеспечит нормальную загрузку двигателя. В та­ ком случае рост производительности за час чистого вре­ мени работы агрегата будет пропорционален увеличению мощности двигателя, а погектарный расход топлива оста­ нется неизменным (при равной экономичности двигате­ лей сравниваемых тракторов).

Анализ элементов, из которых складывается рост про­ изводительности рассматриваемого трактора повышенной энергонасыщенности, показывает, что увеличение произ­ водительности достигается как за счет повышения скоро­ сти (примерно в 1,6 раза), так и за счет увеличения ши­ рины захвата агрегата (примерно на один корпус).

Рассмотренные теоретические соображения о выборе оптимального соотношения ширины захвата и скорости движения агрегата подтверждены экспериментальными данными, полученными при проведении контрольных смен на пахоте. Во всех случаях при агрегатировании гусенич­ ного трактора весом 7100—7200 кг и мощностью 150 л. с. с плугами, которые имеют в среднем на один корпус боль­ ше, чем плуги, агрегатируемые с трактором Т-74, получе­ но повышение производительности за час чистого времени на 95—105%- Учитывая принятые условия расчета, зави­ симость (6) и результаты экспериментальных исследо­

ваний баланса времени смены

0 0,814; «4 = 0,07 ч/га),

следует ожидать среднее повышение

производительности

энергонасыщенного трактора

за час

сменного времени

на 89%.

 

 

Таким образом, при существующих параметрах плу­ гов и оптимальных весовых параметрах рассматриваемого трактора (6800—7000 кг) рост производительности за час чистого времени может быть пропорционален росту мощ­ ности двигателя, если правильно выбрано соотношение между скоростью движения и шириной захвата агрегата. Если же эксплуатационный вес трактора отличается от оптимального, например равен весу трактора-предшест­ венника, то производительность за час чистого времени

повысится только на 92%. а за час сменного времени —• на 81%- Эти показатели рассчитаны по зависимостям (6)

и (7) для

удельных сопротивлений на пахоте 0,6—

0.8 кг/см2

при глубине вспашки 28 см. В этом диапазоне

сопротивлений оптимален агрегат из гусеничного тракто­ ра с двигателем мощностью 150 л. с. с 5—6-корпусными плугами при эксплуатационном весе трактора 6800— 7000 кг и с 4—5-корпусными плугами при эксплуатацион­ ном весе 6000 кг. Следует отметить, что агрегатирование

с 5-корпусным

плугом предпочтительнее, чем с 4-кор-

пусным, так как в данном случае лучше

увязывается

ширина захвата плуга с шириной трактора [4].

У К А З А Т Е Л Ь Л И Т Е Р А Т У Р Ы

 

1. Б о л т и н с к и й

В. Н. Развитие научных исследований по созда­

нию скоростных

машинно-тракторных агрегатов и

внедрение их

в производство.

«Механизация и электрификация

социалистиче­

ского сельского хозяйства», 1969, № 9.

2.К а ш у б а Б. П., Л е в и т а н у с А. Д., О г и й Г. Е. Требуемое тяговое усилие гусеничного трактора общего назначения. «Меха­ низация и электрификация социалистического сельского хозяйст­ ва», 1970, № 6.

3. К о р с у н Н. А., Л е в и т а н у с А. Д. Статистический анализ ос­ новных параметров тракторов общего назначения. «Тракторы и сель­ хозмашины», 1970, № 6.

4. К о с н и к о в Н. И., К о р с у н Н. А. К вопросу нормирования величины сменной производительности сельскохозяйственных аг­ регатов. Труды КНИИТИМ, вып. 4. Новокубанск, 1969.

ТРАКТОР-МАКЕТ Д Л Я ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ СВЫШЕ

15 км/ч

КУЗНЕЦОВ С. В. (ВИМ)

Рабочие скорости МТА свыше 15 км/ч открывают воз­ можности дальнейшей интенсификации сельскохозяйст­ венного производства. Тяговые средства и мобильные установки, предназначенные для работы на высоких ско­ ростях, должны обладать соответствующей энергонасы­ щенностью. При эксплуатации скоростных машинно-трак­ торных агрегатов предъявляются повышенные требования к выровненное™ полей, что в большой степени обуслов­ ливается качеством вспашки.

Выровненная гладкая пахота достигается при работе агрегатов беззагонными способами с оборотным плугом или реверсивным агрегатом с плугами, снабженными право- и левооборачивающими корпусами. Свальные и развальные борозды при такой работе исключаются, что повышает производительность труда за счет сокращения времени на холостые заезды и повороты на концах заго­ нов. Скоростные агрегаты с реверсивным движением на всех передачах, несомненно, получат широкое развитие.

Как известно, основным трактором общего назначе­ ния почти во всех зонах страны является гусеничный трактор класса 3 т. Агрегатируемые с ним машины и ору­ дия составляют значительную часть парка сельскохозяй­ ственных машин колхозов и совхозов. Поэтому в общей постановке вопроса об исследованиях машинно-трактор­ ных агрегатов на скоростях, превышающих 15 км/ч, речь должна идти о тяговом средстве, дающем возможность выявить эффективность тягового класса 3 т вч новом диа­ пазоне скоростей и оборудованном трансмиссией, кото­ рая обеспечивает одинаковые скорости движения как вперед, так и назад.

Приведенные соображения явились исходными при выборе базового трактора — основы полевой самоходной установки, т. е. трактора-макета, для исследования воз-

можностей увеличения скоростей свыше 15 км/ч. Из из­ вестных тракторов отечественного производства этим целям в большей степени отвечает крутосклонный гусе­ ничный трактор К-75 Волгоградского тракторного завода. Он создан на базе трактора общего назначения ДТ-75 и предназначен для выполнения сельскохозяйственных и лесокультурных работ как на равнине, так и на горных склонах крутизной до 20°, в том числе на участках, рас­ положенных над уровнем моря до 2000 м. Трактор рабо­ тает в агрегате с навесными орудиями (плугами, рыхли­ телями и т. д.) челночным и обычным способами, для че­

го

снабжен реверсивной

трансмиссией, имеет переднюю

и

заднюю

гидронавесные

системы. Конструктивный вес

трактора

7700 кг. Увеличение веса вызвано тем, что кру­

тосклонная модификация имеет переднюю навесную гид­ росистему, предохранительное приспособление от опроки­ дывания, гидроприводы направляющих колес, креномер и другие узлы, отсутствующие на тракторе ДТ-75. Разме­

ры

кабины

К-75 больше,

она оборудована

передним

и задним сиденьями, так как рассчитана

на использова­

ние

рычагов

и педалей управления двойного

действия.

Для

повышения жесткости

и прочности

усилены рама,

задний мост, конечная передача, подвеска и некоторые другие узлы.

При определении мощности трактора-макета ТМ-270-ВИМ в первом приближении можно руководство­ ваться известным соотношением удельной энергонасы­ щенности подобных тракторов, в данном случае Э-151. Если обозначить удельную энергонасыщенность трактора

Э-151 NyM

и скорость, соответствующую

тяговому уси­

лию, Vi,

а трактора-макета соответственно

Ыуя2 и і>2> то

 

NyR2

v2

 

Для Э-151 Л/у д 1 = 23,8 л. с./т и и, = 10,62 км/ч. Для по­ исковых исследований намечено повысить скорость в 1,5 раза. Поэтому можно принять и 2 =16,5 км/ч, тогда

# у д 2 = 3 7 л. с./т.

Если считать, что вес трактора-макета в первом при­ ближении будет таким же, что и базового трактора, то ориентировочная мощность двигателя должна составить 285 л. с. Такую мощность можно получить, например, пу­ тем форсирования двигателя ЯМЗ-238НБ. Приняв при создании трактора-макета за основу трактор К-75 и дви-

гатель ЯМЗ-238НБ, можно более точно определить вес макета.

Расчеты показывают, что конструктивный вес макета с учетом разницы в весе снятых и вновь поставленных узлов, а также дополнительного веса, создаваемого удли­ нителями рамы, будет равен 7900 кг, а эксплуатацион­ ный— 8400 кг. Располагая данными по весу и исходя из условий реализации тягового усилия РК р = 3 т на выбран­ ной скорости, уточняем мощность двигателя:

 

 

N

_(p«v+fG)v«

 

 

 

 

 

 

 

270 г, т р Х '

 

 

 

 

 

или Ne=-

(3000 +0.07-8400)-16,5

„ - ^

л. с ,

 

 

 

1 :

^270

 

 

 

е

 

270-0,9-0,9

 

 

 

 

где /

—коэффициент

качения (для стерни

 

/=0,07);

G

—эксплуатационный вес трактора, кг;

 

 

vB

—номинальная

скорость

движения

( о н =

 

= 16,5 км/ч);

 

 

 

 

 

т)т р механический

к. п. д. трансмиссии

(т]Тр =

0,9);

X

— коэффициент

эксплуатационной загрузки дви­

гателя (%=0,9).

Таким образом, получим следующие основные пара­ метры трактора-макета:

Вес, кг:

7900

конструктивный

эксплуатационный

8400

Двигатель

ЯМЗ-238НБ

Мощность двигателя, л.с

270

Диапазон рабочих скоростей, км/ч . . . . . 15—20

На основании ориентировочных данных по двигателю серии ЯМЗ завода-изготовителя и опыта форсирования подобных двигателей до 250 л. с. на Армавирской опыт­ ной станции получена регуляторная характеристика фор­ сированного двигателя ЯМЗ-238НБ (рис. 1).

Основные показатели двигателя:

На холостом

При максимальной

 

При максимальном

ходу

мощности

 

крутящем моменте

и х х = 1920об/мин

Л/е=270 л.с.

к р = 131,5 кгм

GT=10,5 кг/ч

л=1700

об/мин

я=1350

об/мин

 

УИ„=113,5 кгм

£е=190

г/э.л.с.ч

 

GT =48,6 кг/ч

ор =0,122

 

ру=180 г/э.л.с.ч

/(=1,15

 

 

S e

 

 

ф=0,159

(8р —степень неравномерности

регулятора;

К—коэффициент

приспособляемости;

<|/запас

крутящего

момента

двигателя),

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

ОО/мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЇМ

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

two

 

 

 

 

 

/Г

 

 

 

 

 

 

Ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

My

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9е, С,, 120

 

 

 

 

 

Мир

 

 

 

фкчкг/ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

370 55100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗЗОЩЬО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

290 \35\60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250

 

Щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

210

 

[20

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

W

60 80 100 120 140160 180 200 220 2W 260 NeAc

 

 

Рис. 1. Регуляторная

характеристика форсирован­

 

 

 

 

 

 

 

ного двигателя ЯМЗ-238НБ.

 

 

Тяговые показатели трактора-макета

(рис. 2)

рассчи­

таны по общеизвестной методике.

 

 

Из

рисунка

2 следует,

что скорости

трактора-макета

изменяются

в пределах 8,95—20,7 км/ч. Кривая тягового

к. п. д. т|т

занимает область значений 0,66—0,79,

плавно

изменяясь

 

во всем

диапазоне скоростей. Максимум г\т

приходится

 

на скорость 12,5 км/ч. На скорости, соответ­

ствующей

 

РК р

и

определяющей тяговый класс макета,

t] T =

0,74.

Сдвиг

 

максиму­

 

 

ма г)т влево от зоны ско­

 

 

 

ростей

15—20 км/ч, по-ви­

 

 

 

димому, можно

объяснить

 

 

 

увеличением

веса

 

макета,

 

 

обусловленным

весом ба­

 

 

 

зового трактора и допуще­

 

 

 

ниями,

сделанными

при

 

 

 

расчете.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тяговое

 

усилие

Р К р

 

 

 

изменяется

от 5890 кг при

 

 

 

скорости

9,85

км/ч

до

 

 

 

2440

кг

 

при

 

скорости

 

 

 

20,7

км/ч. Минимальный

 

 

19У,кф

удельный расход

топлива

 

 

g K P

равен

 

232

г/л. с. ч,

Рис. 2. Тяговые показатели

а в

зоне, скоростей

15—

тракторов-макетов Э-151 (

\

20

км/ч

gKp

изменяется

и ТМ-270-ВИМ ( —

о—у"~

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ