
книги из ГПНТБ / Левичев В.Г. Радиопередающие и радиоприемные устройства [учеб. пособие]
.pdfНапряжение обратной связи бывает пропорционально либо вы ходному напряжению, либо выходному току. В первом случае полу
чается обратная |
связь по н а п р я ж е н и ю . Во втором случае |
обратная связь |
по т о к у . |
Несколько реже встречается комбинированный вид обратной
связи |
(по напряжению и по току). |
В |
зависимости от способа подачи напряжения обратной связи |
на вход усилителя различают последовательную и параллельную обратную связь.
Перечисленные варианты схем отрицательной обратной связи приведены на рис. 2.54. Из этих схем видно, что в усилителе с от рицательной обратной связью напряжение на сетке лампы не равно входному напряжению. Оно меньше его на величину напряжения обратной связи. Это обстоятельство служит причиной уменьшения коэффициента усиления усилителя, в котором применена отрица тельная обратная связь. Для компенсации этого недостатка прихо дится увеличивать усиление в предыдущих каскадах. Затруднений при этом обычно не возникает.
2. Усилители с последовательной обратной связью по напряжению
Из всех схем отрицательной обратной связи наибольшее приме нение получила схема с последовательной обратной связью по на
пряжению |
(рис. 2.54, а) . Объясняется это |
тем,"что в ней |
наиболее |
удачно сочетаются все лучшие свойства |
отрицательной |
обратной |
|
связи. |
* |
|
|
Пользуясь рис. 2.54, а, выведем формулу для коэффициента уси ления уоилителя с отрицательной обратной связью. В этой схеме напряжение обратной связи получается при помощи делителя, со
стоящего из |
сопротивлений R\ и R%, суммарная |
величина |
которых |
значительно |
больше сопротивления нагрузки |
поэтому |
делитель |
напряжения на величину полезной нагрузки усилителя влияния не оказывает. Напряжение обратной связи подается на вход усили теля в противофазе с входным напряжением и напряжение на сетке лампы равно их разности:
(2.133)
В рассматриваемой схеме уоилителя напряжение обратной связи
составляет некоторую часть выходного напряжения: |
|
вых> |
(2.134) |
280
Отсюда вытекает, что коэффициент обратной связи представляет собой отношение напряжения обратной связи усилителя к его вы ходному напряжению. В общем случае коэффициент р может быть любой величины. Однако в усилителе, изображенном на рис. 2.54, а, его можно изменять только от нуля (обратной связи нет) до еди ницы (обратная связь максимальная). Это следует из того, что в данной схеме
В = —
?Rt + R,'
где |
сопротивления |
Ri и R2 могут |
иметь произвольные величины. |
||||||||
|
На |
практике в подобных усилителях |
коэффициент |
обратной |
|||||||
связи обычно выбирают в пределах 0,05—0,2. |
|
|
|
||||||||
|
Величина выходного напряжения зависит от напряжения на сет |
||||||||||
ке лампы: |
|
|
UaM |
= |
K-Ue. |
|
|
(2.135) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Следовательно, напряжение' обратной связи U,. |
=$KUg. |
Подста |
||||||||
вив |
это значение |
/7р в формулу |
(2.133), получим |
L / g = i 7 B X — $ K U g , |
|||||||
откуда |
|
|
|
UBX = Ug(l+$-K). |
|
|
(2.136) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Так как коэффициент усиления всякого усилителя равен отно |
||||||||||
шению |
выходного |
напряжения |
к напряжению на |
входе, то |
|
||||||
|
|
|
|
|
* Р = т т т * . |
|
|
|
< 2 Л 3 7 > |
||
где |
/Ср—коэффициент |
усиления усилителя |
с отрицательной |
обрат |
|||||||
|
К— |
ной связью; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
коэффициент |
усиления |
того же усилителя без |
обратной |
|||||||
|
|
|
связи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, в |
результате |
отрицательной |
обратной |
связи |
|||||
коэффициент усиления |
усилителя |
уменьшается в |
\+$К |
раз. Про |
исходит это потому, что при наличии отрицательной обратной свя зи напряжение на сетке лампы оказывается меньше входного на пряжения в 1+р/С раз.
В самом деле, из уравнения (2.136) видно, что
и* = ТТЩ- |
( 2 - 1 3 8 ) |
Выше было оказано, что напряжение обратной связи |
всегда |
меньше входного напряжения. Покажем, что это действительно так:
£/р = |
$KUg = [ЪК-(<УВХ - U?) = (ВД, Х - р/О/р. |
Следовательно, |
|
281
Полученные формулы для К?, |
Ug |
н U? верны для средних ча |
||||||||||||||
стот всех усилителей, схемы которых изображены |
на |
рис. 2.54. За |
||||||||||||||
пределами средних частот они требуют |
уточнения |
в |
зависимости |
|||||||||||||
от особенностей принципиальной схемы усилителя. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Р е з и с т о р н ы й |
у с и л и т е л ь с |
|
п о с л е д о в а т е л ь н о й |
|||||||||||||
|
о б р а т н о й с в я з ь ю п о н а п р я ж е н и ю |
|
|
|||||||||||||
Принципиальная |
схема резисторного |
усилителя с последователь |
||||||||||||||
ной обратной связью по напряжению приведена |
на рис. 2.55. В ней |
|||||||||||||||
напряжение |
обратной связи |
создается |
на резисторе |
R.2 и подается |
||||||||||||
|
|
|
|
|
на сетку лампы последовательно с |
|||||||||||
|
|
|
|
|
входным |
напряжением. |
Совершен |
|||||||||
|
|
|
|
|
но очевидно, что оно является |
|||||||||||
|
|
|
|
|
частью выходного |
напряжения. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Графики, |
иллюстрирующие |
фи |
||||||||
|
|
|
|
|
зические процессы в усилителе при |
|||||||||||
|
|
|
|
|
усилении |
синусоидального |
напря |
|||||||||
|
|
|
|
|
жения |
средней |
частоты, |
приведены |
||||||||
|
|
|
|
вых |
на |
рис. 2.56. Они |
строятся |
в |
том |
|||||||
|
|
|
|
|
же порядке, как и для |
усилителя |
||||||||||
|
|
|
|
|
без |
обратной |
связи. |
|
Необходимо |
|||||||
|
|
|
|
|
только |
|
учесть, |
|
что |
|
на |
сетку |
||||
|
|
|
|
|
лампы |
|
теперь |
подается |
не |
все |
||||||
Рис. 2.55. |
Схема |
резисторного |
входное |
напряжение, |
|
а |
только |
|||||||||
усилителя |
с последовательной об |
часть |
его. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ратной связью |
по |
напряжению |
|
С |
целью |
выяснения |
частотных |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
свойств |
усилителя |
|
с |
|
отрицатель |
ной обратной связью по напряжению составим его эквивалентную схему. Для этого выведем уравнение для переменной составляю щей анодного тока лампы в области средних частот, считая Rn~^>Ra.
На средних частотах усилителя крутизна рабочего участка се точной динамической характеристики
Ri+Ra
Поэтому
S -U
Но в схеме усилителя с отрицательной обратной связью напря жение Ug определяется по формуле 2.136.
Следовательно,
1 |
+ ?К |
(2.140) |
|
Ri |
+ Ra' |
||
|
282
|
Если же учесть, что в области средних |
частот |
К — |
, то |
||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri |
+ Ra |
+ |
9vR, |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(2.141) |
|
|
Л| + |
#а (1 |
+ |
+ Ra |
Ъ + |
к* |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
1 + Pi* |
|
|
|||
где |
(J-'£/o x = j ^ р[х |
С в х |
и /<г' = i |
параметры |
эквивалентно |
|||
го генератора, a Ra— сопротивление |
его нагрузки |
в области |
сред |
|||||
них |
частот. |
|
|
|
|
|
|
|
'вьа
m 8ЫХ
Рис. 2.56. Процесс усиления синусоидального напряжения резисторным усилите лем с отрицательной обратной связью
Если говорить более точно, то в анодную нагрузку лампы вхо дят все те элементы схемы, через которые может разветвляться пе ременная составляющая ее анодного тока. К ним относятся рези стор Ra, переходная цепь CaRn, выходная емкость лампы, емкость монтажа и входное сопротивление следующего каскада. Следова тельно, полной анодной нагрузкой лампы является сопротивле ние Za . Тогда выведенные формулы для переменной составляющей анодного тока получают следующий вид:
H-t/вх
|
|
1 + |
|
(2.140, a) |
|
~ |
Ri + |
Za |
|||
|
|||||
|
|
Н-^вх |
|
|
|
|
1 + pp. |
(2.141, a) |
|||
|
Ri |
+ |
za |
||
|
|
||||
|
|
|
283
На основании этих формул полная эквивалентная схема рези сторного усилителя с отрицательной обратной связью по напряже нию может быть изображена в двух вариантах (рис. 2.57). На этих
схемах принято, что следующий каскад обладает чисто емкостным входным сопротивлением и его воздействие на рассматриваемый
усилитель |
проявляется только добавлением |
емкости |
С в х . |
|
|
|
|||||||||||||
На рис. 2.57, а эквивалентный |
генератор |
имеет |
внутреннее |
со |
|||||||||||||||
противление, |
равное |
внутреннему |
сопротивлению |
лампы, |
но |
его |
|||||||||||||
ЭДС |
не постоянна. Она зависит |
не только |
от |
входного напряже |
|||||||||||||||
|
Анодная нагрузка 2а |
ния, |
но |
и |
от |
коэффициента |
уси- |
||||||||||||
|
л е н и я |
|
^ |
к |
о |
т о р ы й |
уменьшается |
||||||||||||
|
|
|
|
|
на |
|
верхних |
и |
нижних |
частотах |
|||||||||
|
|
|
|
|
усилителя. |
|
Следовательно, |
ЭДС |
|||||||||||
|
|
|
|
|
эквивалентного |
|
генератора |
|
на |
||||||||||
|
|
|
|
|
верхних и нижних частотах воз |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
растает, |
|
стремясь |
к |
величине |
||||||||||
|
|
|
|
|
[if/вх. По этой причине обратная |
||||||||||||||
|
\a Анодная_нагрузка_2а |
связь |
по |
напряжению |
приводит |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
к |
расширению |
полосы |
пропуска |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ния |
|
усилителя |
|
как |
в |
области |
||||||||
|
|
|
|
|
верхних, так и в области |
нижних |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
частот. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Тот |
же |
|
вывод |
получается |
|||||||||
|
|
|
|
|
из |
второй |
эквивалентной схемы |
||||||||||||
|
|
|
|
|
(рис. |
2.57,6), |
|
на |
которой |
гене |
|||||||||
Рис. 2.57. Два |
варианта |
эквивалент |
ратор |
имеет |
|
другие |
параметры. |
||||||||||||
ной |
схемы |
резисторного |
усилителя |
На |
этой |
схеме |
ЭДС |
генератора |
|||||||||||
с отрицательной обратной связью по |
и |
его |
внутреннее |
|
сопротивление |
||||||||||||||
|
|
напряжению |
|
постоянны, |
но |
меньше |
обычных |
||||||||||||
|
|
|
|
|
величин |
(рис. 2.19) |
в |
1+Рц раз. |
|||||||||||
Из |
данной |
схемы |
расширение |
полосы |
пропускания |
усилителя |
объясняется пониженной величиной внутреннего сопротивления эквивалентного генератора.
Расширение полосы пропускания усилителя за счет отрицатель ной обратной связи по напряжению объясняется тем, что на верх них и нижних частотах происходит уменьшение напряжения £/р и напряжение Ug растет (рис. 2.58). Возрастание напряжения Ug на верхних частотах приводит к дополнительному увеличению пере менной составляющей анодного тока, и на уменьшающемся сопро тивлении анодной напрузки напряжение поддерживается постоян ным до более высоких частот, чем в усилителе без обратной связи ^вгз-^^вг)-
На нижних частотах увеличение Ug приводит к росту перемен ной составляющей анодного напряжения, поэтому увеличение со противления конденсатора Сп в меньшей степени влияет на умень шение усиления нижних частот (/к г </иг).
Можно показать, что в резисторном усилителе с отрицатель-
284
ной обратной связью по напряжению граничные частоты, входя щие в полосу пропускания, равны:
(2.142)
г |
1 |
|
(2.143) |
|
J и. |
г — 2*СПЯ„ (1 |
+Р'/<с) ' |
||
|
Z0 Динамический режим
Статический
режим
0,70Щ
Ore «на
Рис. 2.58. Частотные зависимости в резисторном усилителе
сотрицательной обратной связью по напряжению
т.е. полоса пропускания усилителя в области верхних и нижних частот расширяется во столько раз, во сколько раз уменьшается
его коэффициент усиления на средних |
частотах. |
Формулы (2.142) |
и (2.143) верны только при условии, что полоса |
пропускания уси |
|
лителя определяется на уровне 0,707 |
К?с. |
|
285
Пользуясь эквивалентной схемой резисторного усилителя с ООС по напряжению, изображенной на рис. 2.57, б, можно рас
считать |
его выходное |
сопротивление |
на |
средних |
частотах. Если |
|||
R& <С /?п) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л/ |
n |
RiR* |
|
|
||
то |
я. |
1 + |
р> |
|
|
|
|
|
|
р> + Я. |
1 + |
РК |
|
|
|||
|
|
1 + |
|
|
|
|
||
Отсюда видно, что ООС по напряжению, примененная в уси |
||||||||
лителе, |
уменьшает его |
выходное |
сопротивление в 1 + J3/C раз. |
|||||
|
|
|
|
|
|
7\ |
Без |
обратной |
|
|
|
|
|
|
J |
f |
связи |
|
|
|
|
|
|
|
С отрицательной |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
обратной |
|
|
|
|
|
|
|
связью |
Рис. 2.59. Графики, поясняющие процесс уменьшения нелинейных искаже ний в усилителе с отрицательной обратной связью
Частотные свойства резисторного усилителя с ООС по напряже нию иллюстрируются графиками, изображенными на рис. 2.58.
Уменьшение нелинейных искажений при отрицательной обрат ной связи можно объяснить следующим образом. Если на входе усилителя действует строго синусоидальное напряжение ивх, то в процессе его усиления возникают нелинейные искажения и вы ходное напряжение оказывается искаженным (пунктирные кри вые для /а и ыа на рис. 2.59). Но тогда и напряжение обратной связи искажено, вследствие чего напряжение на сетке лампы ug получается несинусоидальным. В процессе усиления этого иска женного напряжения происходит частичная компенсация нелиней ных искажений и форма выходного напряжения приближается к синусоидальной. Нелинейные искажения, конечно, остаются, но
286
они уменьшаются в 1 4 $К раз по сравнению с нелинейными иска жениями того же усилителя без отрицательной обратной связи.
Рассмотрим влияние последовательной отрицательной обрат ной связи на входное сопротивление усилителя. При этом будем полагать, что обратная связь является чисто активной, т. е. будем считать напряжения «вх и щ строго противофазными на всех ча стотах усиливаемого спектра.
В §4 этой главы было показано, что резисторный усилитель с об щим катодом на средних частотах обладает емкостным входным сопротивлением (если лампа работает при отрицательном напря жении на сетке). Введение в схему такого усилителя последова тельной отрицательной обратной связи не меняет характера его входного сопротивления. Оно остается емкостным. Однако вели чина входной емкости заметно уменьшается, и тем самым улучша ются условия работы предыдущего каскада в области верхних рабочих частот. Выведем формулу для входной емкости резистор ного усилителя с последовательной обратной связью по напря жению.
Под |
воздействием |
переменного |
напряжения |
UgK |
через |
ем |
|||||
кость CgK |
проходит |
|
переменный ток |
|
|
|
|
||||
Под |
воздействием |
переменного |
напряжения |
Uag |
|через |
ем |
|||||
кость Cag |
проходит |
переменный |
ток |
Iag=UaguCag. |
|
|
|||||
При |
активной анодной |
нагрузке |
лампы |
напряжение |
|
||||||
|
^ |
= |
+ |
^ак = |
UgK |
(1 + К) = |
"'I I |
У > . |
|
|
|
Поэтому |
ток |
' |
|
|
|
\ |
|
|
|
|
Переменный ток, протекающий через источник входного сиг
нала, |
|
^ = ивх-^Свх. |
(2.145) |
При активной отрицательной обратной связи и активной анод
ной нагрузке |
лампы |
справедливо равенство |
|
||
|
|
•^вх = = |
IgK |
~Ь ^ ug' |
|
Подстановкой в это уравнение |
значений всех токов получается |
||||
формула для |
входной |
емкости |
усилителя: |
|
|
|
|
CgK |
+ |
CBg(\+K) |
(2.146) |
|
|
' в х — |
1 + р/с |
||
|
|
|
Сравнивая ее с формулой (2.63), видим, что в усилителе с по следовательной отрицательной обратной связью по напряжению входная емкость уменьшается в 1+$К раз.
287
Из формулы (2.137) видно, что усилитель с Отрицательной об ратной связью обладает более стабильным коэффициентом уси ления, чем усилитель без обратной связи. Объясняется это тем, что при изменении величины К происходит одновременное изме нение числителя и знаменателя этой формулы. В результате К&
меняется незначительно.
Допустим, что /\ = 100, а £5 = 0,1. Тогда
А Э 1 + 0.1-100 ' •
|
Предположим |
теперь, что за счет ухудшения |
параметров |
лам |
||
пы |
коэффициент |
усиления |
К уменьшился на |
10% и стал |
ра |
|
вен |
90. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
К — |
?5 |
= 9 0 |
|
|
|
|
А Р |
1 +0.1-90 |
У , и - |
|
|
Следовательно, коэффициент усиления К? уменьшился только на 1%.
Рис. 2.60. Частотные характеристики резнсторного уси лителя:
а — бе з обратной связи; б — с отрицательной обратной связью
С физической точки зрения стабилизация коэффициента уси ления усилителя за счет введения отрицательной обратной связи объясняется очень просто. Если по какой-либо причине произой дет уменьшение величины К, то это вызовет уменьшение напря жения обратной связи и в результате этого на сетке лампы на пряжение возрастет. Поэтому усилитель будет усиливать возрос шее сеточиое напряжение и на его выходе уменьшение напряже ния окажется незначительным.
По |
данной |
причине усилитель с ООС обладает очень |
стабиль |
||
ной частотной |
характеристикой. Ее форма мало |
зависит |
от пара |
||
метров |
лампы и величины напряжения |
питания |
усилителя. Ска |
||
занное |
наглядно поясняется рис. 2.60. |
|
|
|
Из рисунка видно, что отрицательная обратная связь стабили зирует не только коэффициент усиления, но и полосу пропускания усилителя.
288
Т р а н с ф о р м а т о р н ы й у с и л и т е л ь с п о с л е д о в а т е л ь н о й о б р а т н о й с в я з ь ю
по н а п р я ж е н и ю
На рис. 2.61 приведены схемы трансформаторных усилителей низкой частоты с последовательной отрицательной обратной связью по напряжению.
В схеме, изображенной на рис. 2.61,а напряжение отрицатель ной обратной связи получается при помощи делителя RiR2, под ключенного ко вторичной обмотке выходного трансформатора. По-
а
6
Рис. 2.61. Схемы трансформаторных :илителей с последовательной обратной связью по апряжению
этому в данной схеме обратная связь уменьшает нелинейные иска жения, возникающие не только за счет кривизны динамической характеристики лампы, но и создаваемые выходным трансформа тором. Одновременно уменьшается фон переменного тока, возни кающий от пульсаций напряжения Еа (если оно получается от выпрямителя).
Вторичную обмотку трансформатора необходимо правильно подключить к делителю напряжения. При неправильном ее вклю чении обратная связь может оказаться положительной и качество работы усилителя резко ухудшится. В этом случае необходимо поменять концы обмотки трансформатора, подключенные к дели телю.
Особенность схемы, изображенной на рис. 2.61,6, заключается в том, что в ней напряжение обратной связи может превышать вы ходное напряжение. Поэтому коэффициент обратной связи может быть любой величины.
Из схемы видно, что
10—869 |
289 |