Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Левичев В.Г. Радиопередающие и радиоприемные устройства [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.21 Mб
Скачать

Напряжение обратной связи бывает пропорционально либо вы­ ходному напряжению, либо выходному току. В первом случае полу­

чается обратная

связь по н а п р я ж е н и ю . Во втором случае

обратная связь

по т о к у .

Несколько реже встречается комбинированный вид обратной

связи

(по напряжению и по току).

В

зависимости от способа подачи напряжения обратной связи

на вход усилителя различают последовательную и параллельную обратную связь.

Перечисленные варианты схем отрицательной обратной связи приведены на рис. 2.54. Из этих схем видно, что в усилителе с от­ рицательной обратной связью напряжение на сетке лампы не равно входному напряжению. Оно меньше его на величину напряжения обратной связи. Это обстоятельство служит причиной уменьшения коэффициента усиления усилителя, в котором применена отрица­ тельная обратная связь. Для компенсации этого недостатка прихо­ дится увеличивать усиление в предыдущих каскадах. Затруднений при этом обычно не возникает.

2. Усилители с последовательной обратной связью по напряжению

Из всех схем отрицательной обратной связи наибольшее приме­ нение получила схема с последовательной обратной связью по на­

пряжению

(рис. 2.54, а) . Объясняется это

тем,"что в ней

наиболее

удачно сочетаются все лучшие свойства

отрицательной

обратной

связи.

*

 

 

Пользуясь рис. 2.54, а, выведем формулу для коэффициента уси­ ления уоилителя с отрицательной обратной связью. В этой схеме напряжение обратной связи получается при помощи делителя, со­

стоящего из

сопротивлений R\ и R%, суммарная

величина

которых

значительно

больше сопротивления нагрузки

поэтому

делитель

напряжения на величину полезной нагрузки усилителя влияния не оказывает. Напряжение обратной связи подается на вход усили­ теля в противофазе с входным напряжением и напряжение на сетке лампы равно их разности:

(2.133)

В рассматриваемой схеме уоилителя напряжение обратной связи

составляет некоторую часть выходного напряжения:

 

вых>

(2.134)

280

Отсюда вытекает, что коэффициент обратной связи представляет собой отношение напряжения обратной связи усилителя к его вы­ ходному напряжению. В общем случае коэффициент р может быть любой величины. Однако в усилителе, изображенном на рис. 2.54, а, его можно изменять только от нуля (обратной связи нет) до еди­ ницы (обратная связь максимальная). Это следует из того, что в данной схеме

В = —

?Rt + R,'

где

сопротивления

Ri и R2 могут

иметь произвольные величины.

 

На

практике в подобных усилителях

коэффициент

обратной

связи обычно выбирают в пределах 0,05—0,2.

 

 

 

 

Величина выходного напряжения зависит от напряжения на сет­

ке лампы:

 

 

UaM

=

K-Ue.

 

 

(2.135)

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, напряжение' обратной связи U,.

=$KUg.

Подста­

вив

это значение

/7р в формулу

(2.133), получим

L / g = i 7 B X $ K U g ,

откуда

 

 

 

UBX = Ug(l+$-K).

 

 

(2.136)

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как коэффициент усиления всякого усилителя равен отно­

шению

выходного

напряжения

к напряжению на

входе, то

 

 

 

 

 

 

* Р = т т т * .

 

 

 

< 2 Л 3 7 >

где

/Ср—коэффициент

усиления усилителя

с отрицательной

обрат­

 

К

ной связью;

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент

усиления

того же усилителя без

обратной

 

 

 

связи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, в

результате

отрицательной

обратной

связи

коэффициент усиления

усилителя

уменьшается в

\+$К

раз. Про­

исходит это потому, что при наличии отрицательной обратной свя­ зи напряжение на сетке лампы оказывается меньше входного на­ пряжения в 1+р/С раз.

В самом деле, из уравнения (2.136) видно, что

и* = ТТЩ-

( 2 - 1 3 8 )

Выше было оказано, что напряжение обратной связи

всегда

меньше входного напряжения. Покажем, что это действительно так:

£/р =

$KUg = [ЪК-(<УВХ - U?) = (ВД, Х - р/О/р.

Следовательно,

 

281

Полученные формулы для К?,

Ug

н U? верны для средних ча­

стот всех усилителей, схемы которых изображены

на

рис. 2.54. За

пределами средних частот они требуют

уточнения

в

зависимости

от особенностей принципиальной схемы усилителя.

 

 

 

 

 

Р е з и с т о р н ы й

у с и л и т е л ь с

 

п о с л е д о в а т е л ь н о й

 

о б р а т н о й с в я з ь ю п о н а п р я ж е н и ю

 

 

Принципиальная

схема резисторного

усилителя с последователь­

ной обратной связью по напряжению приведена

на рис. 2.55. В ней

напряжение

обратной связи

создается

на резисторе

R.2 и подается

 

 

 

 

 

на сетку лампы последовательно с

 

 

 

 

 

входным

напряжением.

Совершен­

 

 

 

 

 

но очевидно, что оно является

 

 

 

 

 

частью выходного

напряжения.

 

 

 

 

 

 

 

Графики,

иллюстрирующие

фи­

 

 

 

 

 

зические процессы в усилителе при

 

 

 

 

 

усилении

синусоидального

напря­

 

 

 

 

 

жения

средней

частоты,

приведены

 

 

 

 

вых

на

рис. 2.56. Они

строятся

в

том

 

 

 

 

 

же порядке, как и для

усилителя

 

 

 

 

 

без

обратной

связи.

 

Необходимо

 

 

 

 

 

только

 

учесть,

 

что

 

на

сетку

 

 

 

 

 

лампы

 

теперь

подается

не

все

Рис. 2.55.

Схема

резисторного

входное

напряжение,

 

а

только

усилителя

с последовательной об­

часть

его.

 

 

 

 

 

 

 

 

ратной связью

по

напряжению

 

С

целью

выяснения

частотных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

свойств

усилителя

 

с

 

отрицатель­

ной обратной связью по напряжению составим его эквивалентную схему. Для этого выведем уравнение для переменной составляю­ щей анодного тока лампы в области средних частот, считая Rn~^>Ra.

На средних частотах усилителя крутизна рабочего участка се­ точной динамической характеристики

Ri+Ra

Поэтому

S -U

Но в схеме усилителя с отрицательной обратной связью напря­ жение Ug определяется по формуле 2.136.

Следовательно,

1

+

(2.140)

Ri

+ Ra'

 

282

 

Если же учесть, что в области средних

частот

К —

, то

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ri

+ Ra

+

9vR,

 

 

 

 

1

 

 

 

(2.141)

 

Л| +

#а (1

+

+ Ra

Ъ +

к*

 

 

 

 

 

 

1 + Pi*

 

 

где

(J-'£/o x = j ^ р

С в х

и /<г' = i

параметры

эквивалентно­

го генератора, a Ra— сопротивление

его нагрузки

в области

сред­

них

частот.

 

 

 

 

 

 

 

'вьа

m 8ЫХ

Рис. 2.56. Процесс усиления синусоидального напряжения резисторным усилите­ лем с отрицательной обратной связью

Если говорить более точно, то в анодную нагрузку лампы вхо­ дят все те элементы схемы, через которые может разветвляться пе­ ременная составляющая ее анодного тока. К ним относятся рези­ стор Ra, переходная цепь CaRn, выходная емкость лампы, емкость монтажа и входное сопротивление следующего каскада. Следова­ тельно, полной анодной нагрузкой лампы является сопротивле­ ние Za . Тогда выведенные формулы для переменной составляющей анодного тока получают следующий вид:

H-t/вх

 

 

1 +

 

(2.140, a)

~

Ri +

Za

 

 

 

Н-^вх

 

 

 

1 + pp.

(2.141, a)

 

Ri

+

za

 

 

 

 

 

283

На основании этих формул полная эквивалентная схема рези­ сторного усилителя с отрицательной обратной связью по напряже­ нию может быть изображена в двух вариантах (рис. 2.57). На этих

схемах принято, что следующий каскад обладает чисто емкостным входным сопротивлением и его воздействие на рассматриваемый

усилитель

проявляется только добавлением

емкости

С в х .

 

 

 

На рис. 2.57, а эквивалентный

генератор

имеет

внутреннее

со­

противление,

равное

внутреннему

сопротивлению

лампы,

но

его

ЭДС

не постоянна. Она зависит

не только

от

входного напряже­

 

Анодная нагрузка 2а

ния,

но

и

от

коэффициента

уси-

 

л е н и я

 

^

к

о

т о р ы й

уменьшается

 

 

 

 

 

на

 

верхних

и

нижних

частотах

 

 

 

 

 

усилителя.

 

Следовательно,

ЭДС

 

 

 

 

 

эквивалентного

 

генератора

 

на

 

 

 

 

 

верхних и нижних частотах воз­

 

 

 

 

 

растает,

 

стремясь

к

величине

 

 

 

 

 

[if/вх. По этой причине обратная

 

\a Анодная_нагрузка_2а

связь

по

напряжению

приводит

 

 

 

 

 

к

расширению

полосы

пропуска­

 

 

 

 

 

ния

 

усилителя

 

как

в

области

 

 

 

 

 

верхних, так и в области

нижних

 

 

 

 

 

частот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тот

же

 

вывод

получается

 

 

 

 

 

из

второй

эквивалентной схемы

 

 

 

 

 

(рис.

2.57,6),

 

на

которой

гене­

Рис. 2.57. Два

варианта

эквивалент­

ратор

имеет

 

другие

параметры.

ной

схемы

резисторного

усилителя

На

этой

схеме

ЭДС

генератора

с отрицательной обратной связью по

и

его

внутреннее

 

сопротивление

 

 

напряжению

 

постоянны,

но

меньше

обычных

 

 

 

 

 

величин

(рис. 2.19)

в

1+Рц раз.

Из

данной

схемы

расширение

полосы

пропускания

усилителя

объясняется пониженной величиной внутреннего сопротивления эквивалентного генератора.

Расширение полосы пропускания усилителя за счет отрицатель­ ной обратной связи по напряжению объясняется тем, что на верх­ них и нижних частотах происходит уменьшение напряжения £/р и напряжение Ug растет (рис. 2.58). Возрастание напряжения Ug на верхних частотах приводит к дополнительному увеличению пере­ менной составляющей анодного тока, и на уменьшающемся сопро­ тивлении анодной напрузки напряжение поддерживается постоян­ ным до более высоких частот, чем в усилителе без обратной связи ^вгз-^^вг)-

На нижних частотах увеличение Ug приводит к росту перемен­ ной составляющей анодного напряжения, поэтому увеличение со­ противления конденсатора Сп в меньшей степени влияет на умень­ шение усиления нижних частот (/к г </иг).

Можно показать, что в резисторном усилителе с отрицатель-

284

ной обратной связью по напряжению граничные частоты, входя­ щие в полосу пропускания, равны:

(2.142)

г

1

 

(2.143)

J и.

г — 2*СПЯ„ (1

+Р'/<с) '

 

Z0 Динамический режим

Статический

режим

0,70Щ

Ore «на

Рис. 2.58. Частотные зависимости в резисторном усилителе

сотрицательной обратной связью по напряжению

т.е. полоса пропускания усилителя в области верхних и нижних частот расширяется во столько раз, во сколько раз уменьшается

его коэффициент усиления на средних

частотах.

Формулы (2.142)

и (2.143) верны только при условии, что полоса

пропускания уси­

лителя определяется на уровне 0,707

К.

 

285

Пользуясь эквивалентной схемой резисторного усилителя с ООС по напряжению, изображенной на рис. 2.57, б, можно рас­

считать

его выходное

сопротивление

на

средних

частотах. Если

R& <С /?п)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л/

n

RiR*

 

 

то

я.

1 +

р>

 

 

 

 

 

 

р> + Я.

1 +

РК

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

Отсюда видно, что ООС по напряжению, примененная в уси­

лителе,

уменьшает его

выходное

сопротивление в 1 + J3/C раз.

 

 

 

 

 

 

7\

Без

обратной

 

 

 

 

 

 

J

f

связи

 

 

 

 

 

 

 

С отрицательной

 

 

 

 

 

 

 

I

обратной

 

 

 

 

 

 

 

связью

Рис. 2.59. Графики, поясняющие процесс уменьшения нелинейных искаже­ ний в усилителе с отрицательной обратной связью

Частотные свойства резисторного усилителя с ООС по напряже­ нию иллюстрируются графиками, изображенными на рис. 2.58.

Уменьшение нелинейных искажений при отрицательной обрат­ ной связи можно объяснить следующим образом. Если на входе усилителя действует строго синусоидальное напряжение ивх, то в процессе его усиления возникают нелинейные искажения и вы­ ходное напряжение оказывается искаженным (пунктирные кри­ вые для /а и ыа на рис. 2.59). Но тогда и напряжение обратной связи искажено, вследствие чего напряжение на сетке лампы ug получается несинусоидальным. В процессе усиления этого иска­ женного напряжения происходит частичная компенсация нелиней­ ных искажений и форма выходного напряжения приближается к синусоидальной. Нелинейные искажения, конечно, остаются, но

286

они уменьшаются в 1 4 раз по сравнению с нелинейными иска­ жениями того же усилителя без отрицательной обратной связи.

Рассмотрим влияние последовательной отрицательной обрат­ ной связи на входное сопротивление усилителя. При этом будем полагать, что обратная связь является чисто активной, т. е. будем считать напряжения «вх и щ строго противофазными на всех ча­ стотах усиливаемого спектра.

В §4 этой главы было показано, что резисторный усилитель с об­ щим катодом на средних частотах обладает емкостным входным сопротивлением (если лампа работает при отрицательном напря­ жении на сетке). Введение в схему такого усилителя последова­ тельной отрицательной обратной связи не меняет характера его входного сопротивления. Оно остается емкостным. Однако вели­ чина входной емкости заметно уменьшается, и тем самым улучша­ ются условия работы предыдущего каскада в области верхних рабочих частот. Выведем формулу для входной емкости резистор­ ного усилителя с последовательной обратной связью по напря­ жению.

Под

воздействием

переменного

напряжения

UgK

через

ем­

кость CgK

проходит

 

переменный ток

 

 

 

 

Под

воздействием

переменного

напряжения

Uag

|через

ем­

кость Cag

проходит

переменный

ток

Iag=UaguCag.

 

 

При

активной анодной

нагрузке

лампы

напряжение

 

 

^

=

+

^ак =

UgK

(1 + К) =

"'I I

У > .

 

 

Поэтому

ток

'

 

 

 

\

 

 

 

 

Переменный ток, протекающий через источник входного сиг­

нала,

 

^ = ивх-^Свх.

(2.145)

При активной отрицательной обратной связи и активной анод­

ной нагрузке

лампы

справедливо равенство

 

 

 

•^вх = =

IgK

^ ug'

 

Подстановкой в это уравнение

значений всех токов получается

формула для

входной

емкости

усилителя:

 

 

 

CgK

+

CBg(\+K)

(2.146)

 

 

' в х —

1 + р/с

 

 

 

Сравнивая ее с формулой (2.63), видим, что в усилителе с по­ следовательной отрицательной обратной связью по напряжению входная емкость уменьшается в 1+$К раз.

287

Из формулы (2.137) видно, что усилитель с Отрицательной об­ ратной связью обладает более стабильным коэффициентом уси­ ления, чем усилитель без обратной связи. Объясняется это тем, что при изменении величины К происходит одновременное изме­ нение числителя и знаменателя этой формулы. В результате К&

меняется незначительно.

Допустим, что /\ = 100, а £5 = 0,1. Тогда

А Э 1 + 0.1-100 ' •

 

Предположим

теперь, что за счет ухудшения

параметров

лам­

пы

коэффициент

усиления

К уменьшился на

10% и стал

ра­

вен

90. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

К —

?5

= 9 0

 

 

 

 

А Р

1 +0.1-90

У , и -

 

 

Следовательно, коэффициент усиления К? уменьшился только на 1%.

Рис. 2.60. Частотные характеристики резнсторного уси­ лителя:

а — бе з обратной связи; б — с отрицательной обратной связью

С физической точки зрения стабилизация коэффициента уси­ ления усилителя за счет введения отрицательной обратной связи объясняется очень просто. Если по какой-либо причине произой­ дет уменьшение величины К, то это вызовет уменьшение напря­ жения обратной связи и в результате этого на сетке лампы на­ пряжение возрастет. Поэтому усилитель будет усиливать возрос­ шее сеточиое напряжение и на его выходе уменьшение напряже­ ния окажется незначительным.

По

данной

причине усилитель с ООС обладает очень

стабиль­

ной частотной

характеристикой. Ее форма мало

зависит

от пара­

метров

лампы и величины напряжения

питания

усилителя. Ска­

занное

наглядно поясняется рис. 2.60.

 

 

 

Из рисунка видно, что отрицательная обратная связь стабили­ зирует не только коэффициент усиления, но и полосу пропускания усилителя.

288

Т р а н с ф о р м а т о р н ы й у с и л и т е л ь с п о с л е д о в а т е л ь н о й о б р а т н о й с в я з ь ю

по н а п р я ж е н и ю

На рис. 2.61 приведены схемы трансформаторных усилителей низкой частоты с последовательной отрицательной обратной связью по напряжению.

В схеме, изображенной на рис. 2.61,а напряжение отрицатель­ ной обратной связи получается при помощи делителя RiR2, под­ ключенного ко вторичной обмотке выходного трансформатора. По-

а

6

Рис. 2.61. Схемы трансформаторных :илителей с последовательной обратной связью по апряжению

этому в данной схеме обратная связь уменьшает нелинейные иска­ жения, возникающие не только за счет кривизны динамической характеристики лампы, но и создаваемые выходным трансформа­ тором. Одновременно уменьшается фон переменного тока, возни­ кающий от пульсаций напряжения Еа (если оно получается от выпрямителя).

Вторичную обмотку трансформатора необходимо правильно подключить к делителю напряжения. При неправильном ее вклю­ чении обратная связь может оказаться положительной и качество работы усилителя резко ухудшится. В этом случае необходимо поменять концы обмотки трансформатора, подключенные к дели­ телю.

Особенность схемы, изображенной на рис. 2.61,6, заключается в том, что в ней напряжение обратной связи может превышать вы­ ходное напряжение. Поэтому коэффициент обратной связи может быть любой величины.

Из схемы видно, что

10—869

289

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ