книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdfвая, что в повышающих ИТ |
(n > |
1) обычно выполняется |
|||||||
неравенство СУ > |
CY, можно все паразитные емкости транс |
||||||||
форматорной цепи (см. рис. 13) объединить |
в одну емкость |
||||||||
С = Ci |
4- С\, |
|
подключенную к в ы х о д у |
И Т * \ Сделан |
|||||
|
|
|
|
-г—i |
ные допущения |
позволяют |
|||
|
|
|
|
перейти к более простой эк- |
|||||
|
|
|
|
\ |
1 |
Бивалентной схеме (рис. 15). |
|||
Г-г>и |
, , |
, |
|
si !"2 |
П |
^ |
3. Пусть входная з. д. с. |
||
|
|
|
|
|
Ъг,$ |
представляет собой перепад |
|||
|
|
|
|
|
JЛ " |
напряжения |
е„ — Еи • 1(f). |
||
|
|
|
|
|
|
К началу действия вход- |
|||
|
Р и с |
- |
1 5 |
, |
|
ной |
э. д. с. (t = |
0) транс |
|
форматорная цепь обычно не содержит запасов энергии, что определяет начальные ус ловия: іх(0) = 0 и иа '(0) = 0. При этих условиях переход ные процессы в цепи (рис. 15) описываются операционными уравнениями
~=Rxh |
+ pLk + Vr, |
4 = § S + pC'îh1. |
(5.19) |
|
Исключая |
из этой системы |
изображение і ѵ |
получим |
|
|
Ê1 |
|
', |
|
|
рf - (^+рь)(|;+рс«у]+" 2 |
|
||
откуда |
|
|
|
(5.20) |
и\< = |
|
^ |
|
. |
>[?*-+р(Ѣ + Яг<г) +
Непосредственно из схемы видно, что установившееся значение выходного сигнала (при / = со)
и2'(оо)^и,'=К'Еи, где / С ' = _ ^ _ . (5.21)
При анализе переходного процесса полезно осуществлять нормировку величины и2! относительно установившегося
*> Допустимость этого рассматривается в работе [42]. При по нижающем ИТ (п < 1), когда С\ > С2, объединенную емкость
С следует полагать подключенной со стороны в х о д а ИТ.
80
значения U2!. С этой целью разделим все члены уравнения (20) на с72 ' и приведем его к виду
и,' |
1 |
1 |
(5.22) |
р [ р г Ѳ 2 |
+ 2|р Ѳ+1] |
|
|
|
pN(p) |
||
где |
|
|
|
Q=YK'LC'i |
|
(5.23) |
|
|
|
|
(5.24) |
Величина Ѳ имеет размерность времени; она называется
паразитной постоянной времени.
Корни характеристического уравнения Л ? (р)=р 2 Ѳ г - г - 2|р Ѳ + 1 = 0
можно представить в виде
Р і . 2 = |
/ Ѵ , где ѵ==ѴТ=Г«. |
(6.25) |
Из формулы разложения находим решение уравнения (22):
иг' |
^ Zà ph(dN/dph) |
Zà P f t . 2 9 ( P f t e + $ * |
k= 1
Подставляя сюда значение корней рх и р2 и обозначая без размерное время, нормированное относительно Ѳ, через
|
т = //Ѳ, |
(6.26) |
получим |
|
' |
и,' (т) = 1 |
е - ' ^ - М т |
е - ^ + / ѵ ) . т |
У.' |
2 / ѵ ( | - / ѵ ) + |
2 / ѵ ( І + / ѵ ) ' |
После приведения последних двух слагаемых к общему зн а менателю 2/ѵ(£2 + ѵ2 ) = 2/ѵ, где принято во внимание, ра венство (25), и выполнения обычных преобразований (с при менением формул Эйлера), искомое решение приводится к виду
|
^Щ- |
=A—t~lx |
(cosѵт + |
Xsin-ѵтЛ =Рф{%,1). (5.27) |
|
|
При оперировании с безразмерным временем т параметр |
||||
1 |
играет |
роль безразмерного |
коэффициента |
затухания, |
|
а |
параметр |
ѵ — роль |
безразмерной частоты, |
|
|
81
Из |
формулы ( |
2 5 |
) |
следует, что при | < 1 |
функция |
( 2 7 ) |
||||
носит |
колебательный |
|
характер. |
Если |
же £ > |
1 , |
то . ѵ = |
|||
= jV |
I 2 — 1 = |
/ѵ'; |
так как при |
этом |
C O S ( |
/ V ' |
T ) = |
ch ѵ'т |
||
и sin(/v'x) = / |
S I T |
V ' |
T , |
T O функция ( |
2 7 ) становится апериоди |
|||||
ческой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Рф(т, 5) = |
1 |
— е - ^ [ch ѵ Ч + (Ê/v') sh ѵ'т]. |
(5.27a) |
||||||
4 |
. На рис. 1 6 функция F(1)(x, I) |
представлена в виде се |
||||||||
мейства кривых, имеющих своим параметром коэффициент |
||||||||||
затухания с. Эта кривые выражают фронт выходного сигна |
||||||||||
ла иг' (в долях от установившегося |
значения |
в функ |
||||||||
ции от т = t/Ѳ. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Чем меньше величина £ (при £ < |
1 ) , |
тем сильнее прояв |
||||||||
ляются наложенные колебания на вершине и тем больше |
||||||||||
выброс |
СУЙВ. Зависимость |
относительной |
величины |
выброса |
||||||
от I |
изображена на рис. 1 |
7 * |
' . Как видно, при £ = |
0 , 5 |
отно |
|||||
сительная |
величина выброса |
является умеренной . (U'2B |
= |
|||||||
= |
0 , 1 |
6 5 |
£ / 2 ' ) - Следует иметь в виду, что при заданных значе- |
|||||||
|
*) Эта функция выражается разностью |
(т т , |
£) — 1, |
где |
||||||
хт — корень уравнения dFçldx •= 0, |
|
|
|
|
|
|||||
82
пиях |
и R2' |
(см. рис. 15) величина £ не можетбыть меньше |
значения |
£ ш 1 п , |
которое можно найти из формулы (24) и ус |
ловия |
|
|
^г^^гііг-^) |
|
=°> 0 Т К |
У д а р = / е т 7 ; |
(5-28) |
|
dp |
2 \R2' |
p*J |
|
|
|
подставляя |
последнее |
равенство |
в формулу (24), получим |
||
|
« - - î / ^ - Z S - |
( 6 - 2 9 ) |
|||
0,2. 0,1 |
0,6 0,8 |
$ |
|
Рис. |
17. |
|
Рис. 18. |
5. Активная длительность |
фронта. Для определения ак |
||
тивной длительности фронта выходного сигнала, соответст |
||
вующего какому-нибудь значению і (рис. 16), найдем рань |
||
ше значения і = т0 ,і и т = т 0 , 9 , при которых функция |
Рф(х, |
|
I) равна соответственно 0,1 и |
0,9. Примеры определения этих |
|
величин, указаны в таблице, |
приведенной на рис. 16. |
Раз |
ность |
т 0 ,9 — т0 ,і = т ф |
= ^ф/Ѳ выражает |
о т н о с и т е л ь |
н у ю |
величину активной длительности фронта, откуда |
||
|
/ ф = |
т ф Ѳ = т ф У К 7 І С г . |
(5.30) |
Величина т ф является однозначной функцией £, график которой изображен на рис. 18 сплошной линией. В представ ляющей практический интерес области (£ < 2) зависимость т ф от g хорошо аппроксимируется простой параболической функцией
тф&1,2+2¥=„Ц£). (5.31)
83
Хотя с уменьшением | величина т ф уменьшается, однако из этого еще нельзя однозначно судить об уменьшении дли тельности фронта, которая пропорциональна паразитной постоянной времени Ѳ. Существенно, что и величина Ѳ, и вы ражаемая формулой (24) величина f зависят от паразитных параметров L и С
6. Выбор |
паразитных параметров ИТ. Обычно сопро |
тивления Rx |
и R2 задаются. Часто при этом приведенное |
сопротивление нагрузки устанавливается из условия пере дачи в нагрузку наибольшей мощности (/?а ' = Rn' = Ri).
Техническими |
условиями |
к форме |
выходного сигнала |
|||
u2'(t) |
задаются требуемое значение активной |
|
длительности |
|||
гф фронта и допустимая величина выброса І |
І |
^ В этом слу |
||||
чае из показанного на рис. 17 графика |
находится коэффи |
|||||
циент затухания |
%, при котором получается допустимая ве |
|||||
личина U'ïJUi, |
причем обязательно должно |
выполняться |
||||
неравенство £ > |
| m l n . Затем, |
рассматривая |
равенство (24) |
|||
как |
квадратное уравнение относительно р, определяют два |
|||||
значения рх и р 2 , удовлетворяющие найденному значению £:
р |
- = ( / І ) , Г 7 Й ± 1 / г а |
- |
( 5 ' 3 2 ) |
Из условия получения заданной длительности фронта |
|||
имеем |
|
|
|
|
г ф = = т ф Ѳ ^ ( 1 , 2 + 2І г )і/7С 7 ІС 7 ; |
|
(5.33) |
Решая |
совместно уравнения (32) и (33) относительно L |
||
и С , получим две пары значений паразитных |
параметров, |
||
соответствующих двум значениям р. Для возможности тех нической реализации конструкции ИТ необходимо выбрать такую пару значений, при которой выполняется неравенст во С > Св + Си - С другой стороны, предпочтительнее ре шение, при котором индуктивность рассеяния L максималь на, так как при этом электрическая прочность обмоток ИТ выше.
В итоге произведенного расчета определяются нужные для конструктивного расчета ИТ его электрические пара метры: индуктивность рассеяния L и суммарное приведен ное значение емкостей' обмоток С'т\ + С'^ — С — 1С«' + Си).
84
7. В ряде случаев величина выброса С/'2В |
не |
существенна, тем |
||||||||
более, что часто при заданных |
значениях |
|
и R2' |
величина |
£ ^ |
|||||
i> Imin достаточно велика, ввиду чего выброс |
^ 2 в получается |
уме |
||||||||
ренным. Так, например, при равенстве RX = |
R'2 |
согласно формуле |
||||||||
(29) имеем |
Éj r a l n = 0,7, |
откуда |
(см. рис. 17) |
U'2B |
< |
0,06 |
U'2. В та |
|||
ких случаях выбор оптимальных значений L и С |
зависит от задан |
|||||||||
ной величины суммы емкостей |
СИ' + С и . Общее |
решение такой за |
||||||||
дачи, при котором требуемая |
длительность |
фронта |
получается |
при |
||||||
наибольшей |
возможной |
величине |
паразитной |
постоянной |
времени Ѳ |
|||||
(в этом случае облегчается |
конструирование |
ИТ), приводится |
в ра |
|||||||
боте [42] (см. также [51]). Здесь же мы рассмотрим один типичный случай.
Пусть сумма емкостей С и ' + С и |
настолько |
мала, |
что емкость |
|||
С' в |
основном |
определяется емкостями СТІ и |
С т 2 |
обмоток |
ИТ. |
|
Тогда |
при той |
или иной конструкции |
обмоток |
ИТ, варьируя |
тол |
|
щинами изоляционных слоев между обмотками, удается получить нужное значение паразитной постоянной времени Ѳ при различных значениях коэффициента затухания £. Из формулы же (33) видно, что для получения заданной длительности фронта при наибольшей
величине 0 необходимо иметь £ = |
êminЭтому согласно формулам |
|
(28) и (29) соответствует оптимальная в рассматриваемом |
смысле |
|
величина |
|
|
Р = Ропт= 1/^= |
Ѵ^Я?' |
(5-34) |
Из совместного решения уравнений (33) и (34) находим вели'-- чины параметров, удовлетворяющих поставленным требованиям;
L ~ |
1.2 + 2 & П |
' - 1.2 + 26«,„ V - И Г ' |
} |
Б.ИСКАЖЕНИЕ ВЕРШИНЫ ВЫХОДНОГО ИМПУЛЬСА
8.Интересуясь пока только процессом формирования
вершины выходного импульса щ' (до момента t = ta окон чания действия импульсной э. д. с. прямоугольной формы),
будем, как и выше, полагать, что |
входная э. д. с. еи |
= £ и х |
||
Хі(0 - В э т о и |
стадии работы ИТ |
напряжения на паразит |
||
ных емкостях |
(см. рис. 13) и ток в индуктивности |
L изме |
||
няются столь медленно, что влиянием |
этих параметров на |
|||
медленный переходный процесс можно |
пренебречь. Однако |
|||
адесь нельзя пренебрегать влиянием индуктивности нама гничивания L v . Таким образом, анализ медленных процес сом можно производить из рассмотрения схемы, представ ленной на рис. 19.
85
Анализируемая схема характеризуется постоянной вре
мени |
|
|
|
|
|
0 , = |
^ |
(Ан + гОКАиЧ-/-.') |
(5.36) |
||
|
|
Яэкп |
ЯпЦЯв' |
|
|
где учитывается, что |
гх < /?„ и л2 ' < # „ ' ; |
обычно r 2 ' s |
гг |
||
и Гл + r 2 ' |
< |
0,05R и ' . |
Поскольку здесь мы не интересуемся |
||
фронтом |
выходного |
сигнала, можно принять, что /ДО) |
= |
||
ч |
I і |
Рис. 19,
= 0. Отсюда в соответствии с принятой схемой (рис. 19) получаем
U a ' ( 0 ) = £ n |
Rh |
, |
=К'Еи = и2'. (5.37) |
(Аи + |
Г1 + |
г,') + |
Ан' |
Так как ыа '(°°) = 0, то выходной сигнал должен спадать по закону
ü 2 ' ( 0 = t / a ' e - ' / V |
(5.38) |
Для умеренного искажения вершины выходного сигнала должно выполняться неравенство Ѳц > /„. Следовательно, в области 0 < t ^ ta можно полагать
е - ' / ( Ѵ ^ 1 — //Ѳй ,
откуда
(5.39)
т. е. в пределах длительности импульса выходное напряже ние снижается практически по линейному во времени закону
(рис. |
20). В момент t = tK с п а д |
вершины |
импульса |
А{У2' |
= £/2 7и /Ѳц; относительная величина этого |
с п а д а |
|
|
ѳ„ |
|
( 6 . 4 0 ) |
|
|
|
|
86-
Величина Xu задается техническими условиями (обычно
Ки s |
0,01 -г 0,1). Поэтому; |
находя |
из формулы (40) вели |
||||
чину |
Ѳр,, можно затем из формулы |
(36) определить требуе |
|||||
мую величину индуктивности L t l . |
|
им |
|||||
9. |
Намагничивающий |
ток |
определяется площадью |
||||
пульса |
напряжения |
uî(t), |
действующего непосредственно на |
||||
индуктивности |
Ьц |
(см. рис. |
19). Замечая, что r\ |
Rn' |
|||
и А£/2 ' U2, |
с небольшой погрешностью (так как погреш |
||||||
ности |
пренебрежения малыми величинами г а ' и A6Y час |
||||||
тично компенсируют друг друга) можно принять, что в об
ласти |
0 <С / ^ |
tB напряжение |
и^ |
— U2' |
= const. Отсюда |
|
в соответствии |
с формулой (5) намагничивающий ток в мо |
|||||
мент |
t„ |
|
|
'* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V ( О = А / , ( О = |
\ |
U,'dt |
= ^ - t a . |
(5.41) |
|
В.СРЕЗ И ФОРМА ВЫХОДНОГО ИМПУЛЬСА
10.Припасовывание быстрого и медленного процессов. Из раздельного анализа быстрого и медленного переходных процессов в ИТ была установлена форма фронта и вершины
выходного сигнала и2, возникающего при воздействии на ИТ перепада э. д. с. еП = Ea-l{t). Для установления ре зультирующей формы всего сигнала иг' необходимо произ вести «сшивание» {припасовывание) обоих процессов. Для этого, учитывая медленный характер изменения функции
(38)сравнительно с функцией F^{x, g), выражаемой форму лой (27), достаточно их перемножить при том, однако, усло вии, что обе функции представлены в однотипно пронорми рованном виде. С этой целью аналогично принятому при нормировке функции Рф(х, £) пронормируем функцию (38)
по в е л и ч и н е — относительно напряжения U2', |
а по |
|
в р е м е н и |
— относительно паразитной постоянной време |
|
ни Ѳ: |
= е ~ ѳ і = е Ч = ^ ^ ^ . |
|
^ |
(5.42) |
|
Перемножая теперь функции (27) и (42), получим резуль |
||
тирующую функцию, выражающую выходной сигнал |
и2'(і)\ |
|
. |
^ - / Ц т ) Т ^ ) . 7 у т , Ё ) ^ ( т ) . |
(5.43) |
Эта операция иллюстрируется изображенными на рис. 21 временными диаграммами. На рис. 21, а изображен график функции Рф(і, £), а на рис. 21, б пунктирной линией изо бражен график функции Fb(x, Ѳ/Ѳц) и сплошной линией — график результирующей функции Р(т). В точках, где Fä} —
=1, F = F».
11.Срез импульса. При прямоугольной форме входной
э. д. с. en(t) в момент t — tn (т = ти ) происходит срез импуль са е„ и начинается срез выходного импульса и2'. Если транс форматорная цепь линейна, то можно воспользоваться мето-
Рис. 21. Рис. 22.
дом наложения решений. Действительно, выразим импульс ную э. д. с. в виде разности двух перепадов (см. рис. 2.15, а):
ea=Ea-l(t)— |
|
Ea'l(t—t„). |
|
Зная форму |
выходного сиг |
||||||||
нала F(t)-\(t) |
|
(рис. 22, а), |
получаемого |
при |
воздействии |
||||||||
на ИТ э. д. с. |
Ea-\(t), |
для определения |
формы выходного |
||||||||||
импульса и2( = Fn(t) |
достаточно алгебраически сложить две |
||||||||||||
функции: |
F(t) -\{t) |
— F{t —ta).\(t— |
Q |
|
= EB(t). |
Здесь |
|||||||
функция — F(t— ta)-Ht— |
ta) |
запаздывает |
относительно |
||||||||||
функции F(f)-l(t) |
на время |
ta |
и имеет |
противоположную |
|||||||||
полярность. В итоге находим выходной импульс ц 2 ' = |
FB(t) |
||||||||||||
(рис. |
22,6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из изложенного вытекает, что если |
|
трансформаторная |
|||||||||||
цепь линейна, |
то форма среза выходного импульса подобна |
||||||||||||
форме |
его |
фронта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12. |
Хвост |
импульса |
и длительность стадии восстановле |
||||||||||
ния. Из рис. 22, |
б видно, |
что выходной |
импульс и%1 = |
Fa(t) |
|||||||||
отличается наличием хвостовой части (на полярности, про-
88
тивоположной рабочей) значительной длительности tx, определяющей длительность Г в стадии восстановления. В течение этого времени изображающая' точка в плоскости (В, Н) возвращается в исходную точку (см. рис. 7 и 9). Дли тельность этой стадии пропорциональна постоянной вре мени 0Й ; практически полная длительность стадии восста новления
г » й 3 9 ^ 3 т е ? ^ |
( 5 - 4 4 ) |
Следовательно, чем меньше выражаемая формулой (40) относительная величина Хи снижения вершины импульса, тем больше длительность стадии восстановления.
Полезно обратить внимание на то, что в установившем ся режиме работы заштрихованные на рис. 22, б площади
равны. |
Это |
соответствует |
свойству трансформатора — |
|
не пропускать |
постоянную |
составляющую |
напряже |
|
ния. |
|
|
|
|
13. При нелинейном характере сопротивлений RB |
и (или) Ra |
|||
нельзя |
применять метод наложения решений, и анализ |
процессов |
||
среза выходного импульса и послеимпульсных колебаний услож няется (анализ обычно приходится проводить по более сложной схеме, представленной на рис. 13). Методика такого анализа изло
жена |
в работе |
[42]. Рассмотрим качественно характер послеим |
|||||||||||
пульсных |
процессов |
при |
нелинейных |
сопротивлениях |
Ra |
и |
Rm' |
||||||
В |
момент |
t = |
tn |
прекращения |
действия импульса |
входной |
|||||||
э . д. с. (после |
чего |
е и |
=» 0) выражаемый формулой |
(41) |
намагни |
||||||||
чивающий |
ток |
(/и ) |
= |
/^, протекающий |
через |
индуктивность |
|||||||
Lp, не |
может |
мгновенно |
измениться. |
При |
отсутствии |
паразитных |
|||||||
емкостей ток |
/д замыкался бы через сопротивления |
R'B |
и через |
по |
|||||||||
казанный на рис. 19 источник э. д. с , внутреннее сопротивление ко
торого учитывается сопротивлением Rn. |
В результат |
этого в |
мо |
|||||||||
мент |
t = |
tn должен |
был |
бы |
возникнуть |
выброс напряжения |
ы/ |
|||||
(рис. |
23) |
величиной U'2BC |
= |
/цЯэкв. где R m 3 = |
(/?и + |
'і) Il (Rs |
+ |
|||||
-f- /"a') (здесь |
мы |
пренебрегаем влиянием |
индуктивности |
рассеяния |
||||||||
L). При |
t > |
tB |
напряжение |
иг' (t) должно изменяться |
по экспо |
|||||||
ненциальному |
закону |
с |
постоянной времени |
= |
£ ^ / # э к в , |
как |
||||||
это показано крупным пунктиром на рис. 23. При вентильном ха
рактере сопротивлений |
Rw |
и і? н ', |
когда |
сопротивление |
R3KB |
ве |
|||||
лико, |
выброс |
и'2в.с |
может |
быть |
весьма |
значительным |
( с / 2 в о > |
||||
> Дс/2 ')- Но |
в этом |
случае |
постоянная времени |
сравнительно |
|||||||
мала и длительность Тв |
стадии восстановления |
невелика. |
Несмотря |
||||||||
на нелинейный |
характер |
цепи, заштрихованные |
на рис. |
23 |
площади |
||||||
всегда |
равны, так как |
отмеченное выше свойство |
трансформатора |
— |
|||||||
не пропускать |
постоянную |
составляющую |
напряжения |
— не |
зави |
||||||
сит от характера цепи. От этого зависит, существует ли постоян ная составляющая тока во вторичной цепи: при линейной цепи
