книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdfВ момент tQ + 7\ возникает обратный перепад входного сигнала. Это приводит к отпиранию диода. Ток диода, про текающий в основном через конденсатор, восстанавливает напряжение конденсатора до исходного значения umin- Протекание тока диода і д ^ —і обусловлено тем, что су
ществовавшее в исходном состоянии равновесие схемы |
нару |
||
шилось изменением напряжения на конденсаторе на |
вели |
||
чину |
"\AU\. Поэтому |
наибольшая абсолютная величина то |
|
ка і |
(в момент ta + |
7\) | / | m a x = \AU\/(RU + Яд), где пре- |
|
ч: > < ->
•
— ѣ
небрежено током, протекающим
через сопротивление Ra > Затем, по мере восстановления напряжения на конденсаторе, ток і затухает почти по экспо ненциальному закону с постоян ной времени Ѳ2 5^ (/?„ + R%)С. В течение этого времени сигнал «вых = Еф — ал отличается от значения Еф ^ £/ф на неболь шую величину uR=\i\Rz. Обус ловленный этим выброс выход ного сигнала (рис. 18, в)
|
AUBUX I = І |
max Яд^= |
Рис. 19. |
I A t / 1 < |
I At/1, (9.50) |
|
а активная длительность восстановления напряжения на конденсаторе
Тв = 2,2Ѳ 2 ~ 2,2 |
(Rtl+R+)C. |
|
|
(9.51) |
||||
Таким образом, с уменьшением \AU\ |
уменьшается также |
|||||||
и величина выброса) А U'Bm\, |
но длительность Т'в |
от \AU ] не |
||||||
зависит. |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 . На рис. 18, а, г, д изображены диаграммы |
процессов |
|||||||
в схеме НАД, но при Еф < 0. При соблюдении |
неравенства |
|||||||
(38) изменение полярности Еф не меняет существа |
процес |
|||||||
сов в схеме, и все полученные выше формулы |
сохраняют |
|||||||
свое значение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Н а ' рис. 19 |
изображены |
диаграммы |
процессов в |
|||||
схеме ПОД (см. |
рис. |
17, |
б) |
при |
Еф < |
0. |
Здесь |
|
в исходном состоянии (t |
= ta |
— 0), когда ток конденсатооа |
||||||
25Q
/ = 0 и диод |
приоткрыт, сигнал |
« в ь т х |
= £/ф |
£ ф , а на |
пряжение на |
конденсаторе и = |
w m a x |
= Е2 + |
((Уф|. При |
перепаде в момент t0 сигнала еа диод запирается, и конден сатор начинает медленно разряжаться. За время 7\ его
напряжение снижается на |
величину |Л(У| , что обусловли |
|||||
вает искажение выходного сигнала (| Д ( / п ы х | |
= Ki \AU\ ) . |
|||||
В момент t0 + |
Тг диод отпирается, после чего в течение вре |
|||||
мени 7"в напряжение на конденсаторе |
восстанавливается |
|||||
до |
исходного |
значения. При отпирании |
диода |
образуется |
||
выбросвыходного сигнала |
|Д£/В Ы Х |. Приведенные формулы |
|||||
справедливы |
и для схемы |
ПОД, но |
в |
формулах (48) и |
||
(49) |
следует |
-перед (Уф изменить знак |
«плюс» на «минус». |
|||
9. Выбор параметров фиксатора уровня. Условие работоспо собности фиксатора уровня заключается в выполнении неравенства (38) (для схемы НАД) или (41) (для схемы ПОД). Кроме того, не обходимо, чтобы за наибольшее возможное время Т2 отпертого состояния диода (рис. 18 и 19) произошло достаточно полное вос становление исходного напряжения ( « m i n или и т а х ) - ' н а конденса торе, для чего должно выполняться соотношение
|
3(Ra+RÏ)C<T2, |
|
(9.952) |
где |
/?д+ — прямое сопротивление диода |
при н и з ш е й |
рабочей |
температуре. |
|
|
|
|
Пусть I &.U Ідоп — заданное допустимое снижение напряжения |
||
на |
конденсаторе (рис. 18, б или 18, г), |
которое согласно |
формуле |
(47) определяет искажение выходного сигнала (рис. 18, в или 18, д). Тогда из формулы (49) имеем
( 1 f ; ' i : p y y i < ] A ^ U <Уф*<9. (9.53)
где знак «плюс» относится к схеме НАД, а знак «минус» — к схеме ПОД. Решая неравенства (52) и (53) относительно С, получим
|
|
( 1 А£иІ ± |
Уф) Ту |
|
|
Т2 |
|
|
|
|
|
|
(Rn+Rn) |
I Ш I доп < С |
< |
3 ( Ä a + / ? j f ) ' |
|
( 9 |
' 5 4 ) |
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn>HRn+RÏ)^lf*\f*-R*. |
|
|
|
|
(9-55) |
|||
|
|
|
|
I |
а |
I а и |
Ідоп |
|
|
|
Формула (55) определяет наименьшее допустимое сопротивле |
||||||||||
ние RK, |
но оно должно |
также |
удовлетворять неравенству RH |
< |
||||||
<(0,1 т |
0,2)йд", где Ra~ — обратное, |
сопротивление |
диода, при |
|||||||
в ы с ш е й |
рабочей температуре |
и |
напряжении на диоде UR~ |
= |
||||||
= — ( | Д £ И І ± ^ф)- После |
выбора, |
сопротивления |
RB |
величина |
||||||
емкости С находится из формулы (53). |
|
|
|
|
||||||
При выборе типа диода основное значение имеет не его инер |
||||||||||
ционность, |
а соотношение |
сопротивлений RK~/RR+- |
Величина |
RR+ |
||||||
находитсяиз статической характеристики диода путем построения, нагрузочной прямой, соответствующей сопротивлению Ra при (Уд+= |Д(Лдоп-
251
РА З Д Е Л Ч Е Т В Е Р Т Ы Й
РЕ Г Е Н Е Р А Т И В Н ЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ
УСТРОЙСТВА
Устройства этого типа применяются для разных целей, но все они представляют собой нелинейные системы, в которых при опре деленных условиях возникает регенеративный процесс, приводящий
к образованию в системе крутых перепадов тока и напряжения
ГЛ А В А Д Е С Я Т А Я
ОБ Щ ИЕ СВОЙСТВА РЕГЕНЕРАТИВНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ УСТРОЙСТВ
§ІО.І. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ РЕГЕНЕРАТИВНЫХ
УСТРОЙСТВ
1. Регенеративные импульсные устройства служат для образования крутых перепадов напряжения AU, вырабаты ваемых в нужные моменты времени tlt t2, ... (рис. 1, а),
JflTUL ЛХШІ jDÜUL
-4 |
4 . |
4 І4 |
- T Z ] 1 |
ѵ |
ZI—4 |
J |
1 , |
t, |
t2t3 |
t4t5 t |
(*7"„-H |
t |
t, tz |
t3 |
t |
|
|
a) |
5) |
|
в) |
|
|
Рис. 1.
a также для получения импульсов напряжения требуемой высоты U и длительности tn, появляющихся периодически (рис. 1, б) или же в нужные моменты времени tlt t2, ...
(рис. 1, е); при этом обычно желательно, чтобы форма им пульсов была близка к прямоугольной. Показанные на рис. 1 колебания напряжения известны под названием ко лебаний разрывного типа. Устройства, вырабатывающие такие колебания, должны обладать способностью создавать скачкообразные изменения напряжения или тока. Это свой ство устройства является определяющим.
252
2. Наибольшее распространение получили устройства, вырабатывающие колебания разрывного типа, основанные на использовании усилителей с положительной обратной связью. Еще в 1918 г. М. А. Бонч-Бруевич показал [129], что в таких системах при определенных режимах работы возникают скачкообразные изменения напряжения и тока. Для выяснения таких возможностей обратимся к извест ным из радиотехники условиям самовозбуждения автоко лебательных систем [20—25].
Рассмотрим усилительный каскад (рис. 2), характери
зуемый комплексным коэффициентом |
усиления |
К — |
Ke~ivh. |
||||||
Пусть благодаря |
устройству об |
|
|
|
|||||
ратной |
связи |
с |
комплексным |
|
|
|
|||
коэффициентом |
обратной |
связи |
|
|
|
||||
ß = ße - |
/ ( | * |
выход усилителя |
свя |
|
|
•fi |
|||
зан |
с его входом. Такое устрой |
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
ство |
представляет |
собой типич |
|
|
|
||||
ную |
|
самовозбуждающуюся |
си |
|
|
|
|||
стему. |
Для возможности |
обра |
Рис. |
2. |
|
||||
зования в ней с к |
а ч к о в на |
неограниченным |
спект |
||||||
пряжения |
или |
тока, обладающих |
|||||||
ром, условие самовозбуждения системы должно выпол
няться |
не на одной или нескольких дискретных |
частотах, |
|||
а при л ю б о |
й частоте (от 0 |
до оо). Для этого достаточно, |
|||
чтобы независимо от частоты |
выполнялись два |
условия: |
|||
1) модуль |
общего коэффициента передачи |
системы |
|||
должен |
превышать 1 (условие положительного |
баланса ам |
|||
плитуд), |
т. е. |
|
|
|
|
|
|
Kß>\; |
|
|
(10.1) |
2) суммарный сдвиг фаз колебаний, производимых уси лителем и устройством обратной связи, должен быть кратен
2л (условие баланса фаз), т. е. |
|
Фк + фр = 2 т я ( т = 1,2,...). |
(10.2) |
При выполнении этих условий можно записать: |
|
К Р = А:ре-'(ф / <+ ф Р) = ^ ß e - ' " 2 m i t = TCß > 1. |
(10.3) |
3. Для уяснения механизма образования скачков напря жения в системе (рис. 2) обратимся к наглядному описанию этого процесса. Пусть в результате внутренних процессов, протекающих в усилителе (или благодаря действию управ ляющего напряжения, подаваемого на вход усилителя), он
253
находится в состоянии, при котором условия (1) и (2) вы
полняются. Пусть |
по случайной причине напряжение их |
|
на входе усилителя |
возросло на малую величину |
Аи:. Так |
как / ф > 1, то это немедленно (мы полагаем нашу |
систему |
|
безынерционной) вызовет появление на выходе системы при
ращения напряжения А«2 |
= /(ßA«i > Д«і, которое |
пере |
дается на вход, причем в |
силу баланса фаз оно совпадает |
|
по полярности с исходным |
приращением напряжения |
Дкх . |
В результате приращение напряжения на входе возрастает, и вследствие действия обратной связи это приводит к еще большему изменению входного напряжения и т. д. Это зна чит, что напряжения в рассматриваемой идеальной системе должны изменяться с бесконечно большой скоростью, т. е. скачком. Однако суммарный прирост напряжений ограни чен,, так как из-за нелинейных свойств усилителя, начиная с некоторых значений входного напряжения величина /Cß начинает уменьшаться и затем падает до значений К$ < 1. Это приводит к подавлению процесса регенерации и огра ничению изменений напряжений в системе.
4. Реальные системы рассматриваемого типа не безынер ционны. Это обусловлено как инерционностью электрон ного прибора усилителя, так и влиянием паразитных реак тивных элементов системы — в первую очередь влиянием паразитных емкостей Сх и С2 , показанных на рис. 2 пункти ром. Из-за влияния этихфакторов аргументы ср/< и щ зави сят от частоты, но лишь при достаточно в ы с о к о й часто те эти зависимости проявляются настолько сильно, что они приводят к заметному нарушению условия баланса фаз. По этой причине напряжения в реальной системе изменя ются с конечной скоростью, пропорциональной той наивыс шей частоте, при которой фазовые рассогласования еще практически неощутимы. Как показывает опыт, при выпол нении условия регенерации без учета указанных выше фак торов напряжения в системе изменяются хотя и не скачком, но с возрастающей вначале скоростью (лавинообразно),
достигающей высоких значений порядка (108 -4- 1010) |
В/с. |
5. Рассмотрим в общих чертах основные принципы по |
|
строения регенеративных импульсных устройств. |
|
Резистивный усилитель создает (без учета влияния |
реак |
тивных элементов) сдвиг фаз выходного напряжения отно сительно входного на 180 . Поэтому, применяя в качестве устройства обратной связи трансформатор, который также сдвигает на 180° входные колебания, получаем регенера тивное импульсное устройство, блок-схема которого изобра-
254
жена на рис. 3, а. Здесь условие |
регенерации |
принимает |
вид |
|
|
K^ = Kn=KwJwi> |
1. |
(10.4) |
По показанной на рис. 3, а схеме строятся генераторы импульсов, известные под названием блокинг-генераторов. Применяя в усилителе лампу со вторичной эмиссией, можно осуществить положительную обратную связь и без исполь зования трансформатора [9, 132а].
В качестве устройства обратной связи можно применить еще один усилитель (рис. 3, б). Для этого выход одного
а) |
6) |
Рис. 3.
усилителя надо замкнуть на вход второго усилителя, а его выход — на вход первого усилителя. Здесь условие регене рации выражается неравенством
К$=КХК£>\. (10.5)
Подобная схема широко используется при конструировании
триггеров и мультивибраторов*). В некоторых вариантах схем таких устройств (в мультивибраторах и триггерах с катодной или эмиттерной связью) нужные условия регене-
Iрации создаются путем применения положительной обрат ной связи по т о к у .
6. Как указывалось в п. 3, процесс регенерации ограни чивается нелинейными свойствами активных элементов
*) Термином триггер (англ.— спусковой крючок, курок) обо значают спусковые устройства, которые срабатывают под воздей
ствием |
в н е ш н е г о сигнала. |
Термин мультивибратор |
присвоен |
||
генератору разрывных колебаний Ван дер Полем [1, |
25], |
чтобы |
|||
подчеркнуть многоволнистость |
(широкий спектр) этих |
колебаний; |
|||
в этом смысле генератор монохроматических колебаний |
можно |
||||
назвать |
моновибратором, |
а блокинг-генератор — также |
мульти |
||
вибратором,. |
х |
|
|
|
|
устройства. В генераторах импульсов после прекращения регенеративного процесса, в течение которого формируется ф р о н т импульса, наступает стадия формирования р а б о- ч е й ч а с т и импульса.' В этой стадии во времязадающей цепи (часто в виде JRC-цепи), входящей в состав цепи обрат ной связи, протекает релаксационный процесс, который при водит к восстановлению условий регенерации. В течение вновь возникающего после этого регенеративного процес са, который протекает в противоположном направлении, происходит с р е з генерируемого импульса. Затем начи нает протекать другой релаксационный процесс, опреде ляющий длительность интервала времени между генери руемыми импульсами. Таким образом, длительности релак сационных процессов во времязадающих цепях генератора импульсов обусловливают временные параметры формируе мых импульсов. По этой причине генераторы импульсов
рассматриваемого, типа |
называются релаксационными гене |
||
раторами |
или короче, |
релаксаторами |
[1, 2а, 25]. |
Восстановление условий регенерации (в стадии форми |
|||
рования |
рабочего импульса) обусловливается одним из |
||
двух явлений: либо н а п р я ж е н и е |
на входе активного |
||
элемента (например, входное напряжение запертой лампы или запертого транзистора) в процессе релаксации дости
гает |
некоторого порогового значения, либо соотношение |
|
т о к о в |
в активном элементе (обычно соотношение токов |
|
базы |
и |
коллектора насыщенного транзистора) достигает |
некоторого критического значения. По этому признаку релаксационные генераторы импульсов подразделяются иа
релаксаторы, которые |
в стадии формирования |
рабочего |
импульса управляются |
н а п р я ж е н и е м , и |
иа релак |
саторы, управляемые т о к о м . |
|
|
7. Усилительные каскады регенеративных импульсных устройств строятся в основном на транзисторах [108а]. Ламповые усилители применяются при необходимости обеспечения высокой стабильности работы устройств в ши роком температурном диапазоне, а также при генерирова нии мощных (обычно выше 10 Вт) импульсов сравнительно высокого напряжения (выше нескольких десятков вольт). Кроме того, ламповые усилители используются в устройст вах, подверженных сильным радиационным воздействиям.
8. Скачкообразные изменения тока или напряжения можно получить, используя системы, содержащие нелиней ные элементы с S-образной (рис. 4, а) или УѴ-образной (рис 4, б) вольтамперной характеристикой. На участках 1—2
256
таких характеристик дифференциальное сопротивление элемента отрицательно. Как известно из радиотехники [21 — 23, 25], на падающем участке характеристики состояние рав новесия системы, содержащей нелинейный элемент, может быть неустойчивым, что позволяет при определенных усло виях получать скачкообразные изменения тока или напря жения в системе. Изучение физических свойств нелинейных элементов, обладающих приведенными на рис. 4 характе ристиками, показывает, что такой вид'характеристик обязан «внутренней» положительной обратной связи между про цессами, протекающими в элементе. В этом смысле импульс ные устройства, использующие свойства элементов с падаю щей характеристикой, можно также отнести к устройствам регенеративного типа. С другой стороны, можно показать,
что |
усилитель |
с |
положи |
|
||||
тельной |
обратной |
|
связью |
|
||||
обладает |
|
нелинейной |
5- |
|
||||
или |
М-образной |
характе |
|
|||||
ристикой. На этой |
основе |
|
||||||
советскими |
специалистами |
|
||||||
С. |
Н. Кокуриным |
ИЗО], |
|
|||||
С. |
А. |
Дробовым |
|
[131], |
|
|||
Л. А. Мееровичем |
|
и Л, |
Г. |
|
||||
Зеличенко |
[5], |
В. В. Гри- |
|
|||||
горин-Рябовым |
[132] и др. |
Рис. 4. |
||||||
развита |
теория |
регенера |
|
|||||
тивных импульсных устройств, базирующаяся на нели нейной теории разрывных колебаний, созданной боль шими коллективами советских радиофизиков, возглавляе мыми академиками Л. И. Мандельштамом, Н. Д. Папалекси, А. А. Андроновым [1], H . Н. Боголюбовым и H. М. Кры ловым [2].
9. //-образной характеристикой обладают туннельные диоды, на основе которых строятся импульсные устройства разрывных колебаний (см. гл. 15). S-образной характерис тикой обладают газоразрядные приборы, тиристоры, а так же транзисторы, работающие в лавинном режиме (см. гл. 15). Газоразрядные приборы (преимущественно тиратроны) и ти ристоры применяются в основном в мощных генераторах импульсов, где используются также нелинейные свойства магнитных материалов (см. §7.5). Принцип работы и свой ства регенеративных импульсных устройств, построенных на тиристорах, описаны в работах [133, 134, 111].
9 Зар. 525 |
267 |
§ 10.2. РЕЖИМЫ РАБОТЫ РЕГЕНЕРАТИВНЫХ УСТРОЙСТВ
1. По своему построению и назначению регенеративные
импульсные устройства |
подразделяются на две группы: |
1) устройства, имеющие |
д в а устойчивых состояния рав |
новесия; 2) устройства, не имеющие ни одного или имею щие только одно состояние устойчивого равновесия.
Устройства 1-й группы, называемые триггерами, вы рабатывают крутые перепады напряжения (рис. 1, а) при воздействии на них управляющих сигналов (импульсов за пуска). К триггерам предъявляются два основных требо вания: стабильность состояний равновесия триггера в реаль ных условиях эксплуатации и бесперебойное срабатывание триггера при каждом воздействии импульса запуска - (см. § 8.1, пп. 5—7).
Устройства 2-й группы — генераторы, вырабатываю щие импульсы напряжения требуемой длительности и высо ты (см. рис. 1, б, в), форма которых близка к прямоуголь ной. В схемном отношении они отличаются от триггеров наличием времязадающих элементов (обычно в виде кон денсатора и резистора), время релаксации которых опреде ляет длительность генерируемых импульсов или (и) часто ту их повторения. Такие устройства называются релакса ционными генераторами (релаксаторами).
Генератор импульсов может быть приспособлен для ра боты в любом из таких режимов: в режиме автоколебаний, в режиме синхронизации (деления частоты) и в ждущем (заторможенном) режиме работы.
2. При работе в режиме автоколебаний вырабатываются периодически повторяющиеся импульсы (см. рис. 1,6). Час тота генерируемых импульсов (частота автоколебаний) оп ределяется свойствами релаксатора и режимом его пита ния; некоторое влияние на частоту автоколебаний оказы вает приключаемая нагрузка.
Генераторы импульсов, работающие в режиме автоко лебаний, обычно используются в качестве задающих гене раторов; они служат для управления работой других устройств. Основное требование к таким генераторам — стабильность частоты колебаний. К сожалению, стабиль ность частоты автоколебаний релаксационных генераторов (без применения специальных средств стабилизации) не высока, особенно при их построении на транзисторах. По этому часто прибегают к работе в режиме синхрони зации.
258
3. При работе в режиме синхронизации (деления часто ты) частота повторения генерируемых импульсов равна час тоте (в целое число раз меньше частоты) внешнего синхро низирующего напряжения, воздействующего на генератор импульсов. При прекращении внешнего воздействия гене ратор импульсов продолжает работать в режиме автоколе баний. В качестве источника сихронизирующего напряже ния часто используют кварцованные автогенераторы сину-
-социального напряжения.
4.Ждущий режим работы генератора импульсов при меняется наиболее широко. В этом режиме генератор при
отсутствии внешнего импульса запуска находится в состоя нии устойчивого равновесия (покоя). Лишь при воздействии внешнего импульса запуска генератор вырабатывает о д и н рабочий импульс, после чего генератор возвращается к свое му единственному состоянию равновесия (покоя). Основные
требования к |
ждущему генератору |
импульсов |
совпадают |
с изложенными |
выше требованиями |
к триггеру. |
% |
Г Л А В А О Д И Н Н А Д Ц А Т А Я
МУЛЬТИВИБРАТОРЫ
§ 11.1. МУЛЬТИВИБРАТОРЫ С АНОДНО-СЕТОЧНЫМЙ
связями
1. Схема. Мультивибратор — релаксационный генера тор, регенеративный процесс в котором осуществляется путем применения двух усилителей с взаимной междукас
кадной положительной |
обратной связью. На рис. 1 изобра |
|||
жена схема лампового |
мультивибратора, |
построенного |
на |
|
основе двухкаскадного |
резистивного |
усилителя. Выход |
||
одного усилителя (Лх) |
через разделительный |
конденсатор |
||
Сх связан со входом другого-усилителя |
(У72), |
а выход |
по |
|
следнего через конденсатор С2 связан со входом первого усилителя. Эта схема известна под названием мультивибра тора Абрагама и Блоха, исследовавших такую систему в 1919*г. [129, а]. Она близка к системе «катодного реле», исследованной М. А. Бонч-Бруевичем в 1918 г. [129].
.Мультивибратор, собранный по представленной на рис. 1 схеме, предназначен для работы в режиме автоколе баний.
9* |
259 |
