Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.98 Mб
Скачать

В момент tQ + 7\ возникает обратный перепад входного сигнала. Это приводит к отпиранию диода. Ток диода, про­ текающий в основном через конденсатор, восстанавливает напряжение конденсатора до исходного значения umin- Протекание тока диода і д ^ —і обусловлено тем, что су­

ществовавшее в исходном состоянии равновесие схемы

нару­

шилось изменением напряжения на конденсаторе на

вели­

чину

"\AU\. Поэтому

наибольшая абсолютная величина то­

ка і

(в момент ta +

7\) | / | m a x = \AU\/(RU + Яд), где пре-

ч: > < ->

ѣ

небрежено током, протекающим

через сопротивление Ra > Затем, по мере восстановления напряжения на конденсаторе, ток і затухает почти по экспо­ ненциальному закону с постоян­ ной времени Ѳ2 5^ (/?„ + R%)С. В течение этого времени сигнал «вых = Еф — ал отличается от значения Еф ^ £/ф на неболь­ шую величину uR=\i\Rz. Обус­ ловленный этим выброс выход­ ного сигнала (рис. 18, в)

 

AUBUX I = І

max Яд^=

Рис. 19.

I A t / 1 <

I At/1, (9.50)

 

а активная длительность восстановления напряжения на конденсаторе

Тв = 2,2Ѳ 2 ~ 2,2

(Rtl+R+)C.

 

 

(9.51)

Таким образом, с уменьшением \AU\

уменьшается также

и величина выброса) А U'Bm\,

но длительность Т'в

от \AU ] не

зависит.

 

 

 

 

 

 

 

 

7 . На рис. 18, а, г, д изображены диаграммы

процессов

в схеме НАД, но при Еф < 0. При соблюдении

неравенства

(38) изменение полярности Еф не меняет существа

процес­

сов в схеме, и все полученные выше формулы

сохраняют

свое значение.

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Н а ' рис. 19

изображены

диаграммы

процессов в

схеме ПОД (см.

рис.

17,

б)

при

Еф <

0.

Здесь

в исходном состоянии (t

= ta

— 0), когда ток конденсатооа

25Q

/ = 0 и диод

приоткрыт, сигнал

« в ь т х

= £/ф

£ ф , а на­

пряжение на

конденсаторе и =

w m a x

= Е2 +

((Уф|. При

перепаде в момент t0 сигнала еа диод запирается, и конден­ сатор начинает медленно разряжаться. За время 7\ его

напряжение снижается на

величину |Л(У| , что обусловли­

вает искажение выходного сигнала (| Д ( / п ы х |

= Ki \AU\ ) .

В момент t0 +

Тг диод отпирается, после чего в течение вре­

мени 7"в напряжение на конденсаторе

восстанавливается

до

исходного

значения. При отпирании

диода

образуется

выбросвыходного сигнала

|Д£/В Ы Х |. Приведенные формулы

справедливы

и для схемы

ПОД, но

в

формулах (48) и

(49)

следует

-перед (Уф изменить знак

«плюс» на «минус».

9. Выбор параметров фиксатора уровня. Условие работоспо­ собности фиксатора уровня заключается в выполнении неравенства (38) (для схемы НАД) или (41) (для схемы ПОД). Кроме того, не­ обходимо, чтобы за наибольшее возможное время Т2 отпертого состояния диода (рис. 18 и 19) произошло достаточно полное вос­ становление исходного напряжения ( « m i n или и т а х ) - ' н а конденса­ торе, для чего должно выполняться соотношение

 

3(Ra+RÏ)C<T2,

 

(9.952)

где

/?д+ — прямое сопротивление диода

при н и з ш е й

рабочей

температуре.

 

 

 

Пусть I &.U Ідоп — заданное допустимое снижение напряжения

на

конденсаторе (рис. 18, б или 18, г),

которое согласно

формуле

(47) определяет искажение выходного сигнала (рис. 18, в или 18, д). Тогда из формулы (49) имеем

( 1 f ; ' i : p y y i < ] A ^ U <Уф*<9. (9.53)

где знак «плюс» относится к схеме НАД, а знак «минус» — к схеме ПОД. Решая неравенства (52) и (53) относительно С, получим

 

 

( 1 А£иІ ±

Уф) Ту

 

 

Т2

 

 

 

 

 

(Rn+Rn)

I Ш I доп < С

<

3 ( Ä a + / ? j f ) '

 

( 9

' 5 4 )

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rn>HRn+RÏ)^lf*\f*-R*.

 

 

 

 

(9-55)

 

 

 

 

I

а

I а и

Ідоп

 

 

 

Формула (55) определяет наименьшее допустимое сопротивле­

ние RK,

но оно должно

также

удовлетворять неравенству RH

<

<(0,1 т

0,2)йд", где Ra~ — обратное,

сопротивление

диода, при

в ы с ш е й

рабочей температуре

и

напряжении на диоде UR~

=

= — ( | Д £ И І ± ^ф)- После

выбора,

сопротивления

RB

величина

емкости С находится из формулы (53).

 

 

 

 

При выборе типа диода основное значение имеет не его инер­

ционность,

а соотношение

сопротивлений RK~/RR+-

Величина

RR+

находитсяиз статической характеристики диода путем построения, нагрузочной прямой, соответствующей сопротивлению Ra при (Уд+= |Д(Лдоп-

251

РА З Д Е Л Ч Е Т В Е Р Т Ы Й

РЕ Г Е Н Е Р А Т И В Н ЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ

УСТРОЙСТВА

Устройства этого типа применяются для разных целей, но все они представляют собой нелинейные системы, в которых при опре­ деленных условиях возникает регенеративный процесс, приводящий

к образованию в системе крутых перепадов тока и напряжения

ГЛ А В А Д Е С Я Т А Я

ОБ Щ ИЕ СВОЙСТВА РЕГЕНЕРАТИВНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ УСТРОЙСТВ

§ІО.І. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ РЕГЕНЕРАТИВНЫХ

УСТРОЙСТВ

1. Регенеративные импульсные устройства служат для образования крутых перепадов напряжения AU, вырабаты­ ваемых в нужные моменты времени tlt t2, ... (рис. 1, а),

JflTUL ЛХШІ jDÜUL

-4

4 .

4 І4

- T Z ] 1

ѵ

ZI—4

J

1 ,

t,

t2t3

t4t5 t

(*7"„-H

t

t, tz

t3

t

 

 

a)

5)

 

в)

 

 

Рис. 1.

a также для получения импульсов напряжения требуемой высоты U и длительности tn, появляющихся периодически (рис. 1, б) или же в нужные моменты времени tlt t2, ...

(рис. 1, е); при этом обычно желательно, чтобы форма им­ пульсов была близка к прямоугольной. Показанные на рис. 1 колебания напряжения известны под названием ко­ лебаний разрывного типа. Устройства, вырабатывающие такие колебания, должны обладать способностью создавать скачкообразные изменения напряжения или тока. Это свой­ ство устройства является определяющим.

252

2. Наибольшее распространение получили устройства, вырабатывающие колебания разрывного типа, основанные на использовании усилителей с положительной обратной связью. Еще в 1918 г. М. А. Бонч-Бруевич показал [129], что в таких системах при определенных режимах работы возникают скачкообразные изменения напряжения и тока. Для выяснения таких возможностей обратимся к извест­ ным из радиотехники условиям самовозбуждения автоко­ лебательных систем [20—25].

Рассмотрим усилительный каскад (рис. 2), характери­

зуемый комплексным коэффициентом

усиления

К —

Ke~ivh.

Пусть благодаря

устройству об­

 

 

 

ратной

связи

с

комплексным

 

 

 

коэффициентом

обратной

связи

 

 

 

ß = ße -

/ ( | *

выход усилителя

свя­

 

 

•fi

зан

с его входом. Такое устрой­

 

 

 

 

 

ство

представляет

собой типич­

 

 

 

ную

 

самовозбуждающуюся

си­

 

 

 

стему.

Для возможности

обра­

Рис.

2.

 

зования в ней с к

а ч к о в на­

неограниченным

спект­

пряжения

или

тока, обладающих

ром, условие самовозбуждения системы должно выпол­

няться

не на одной или нескольких дискретных

частотах,

а при л ю б о

й частоте (от 0

до оо). Для этого достаточно,

чтобы независимо от частоты

выполнялись два

условия:

1) модуль

общего коэффициента передачи

системы

должен

превышать 1 (условие положительного

баланса ам­

плитуд),

т. е.

 

 

 

 

 

 

Kß>\;

 

 

(10.1)

2) суммарный сдвиг фаз колебаний, производимых уси­ лителем и устройством обратной связи, должен быть кратен

2л (условие баланса фаз), т. е.

 

Фк + фр = 2 т я ( т = 1,2,...).

(10.2)

При выполнении этих условий можно записать:

 

К Р = А:ре-'(ф / <+ ф Р) = ^ ß e - ' " 2 m i t = TCß > 1.

(10.3)

3. Для уяснения механизма образования скачков напря­ жения в системе (рис. 2) обратимся к наглядному описанию этого процесса. Пусть в результате внутренних процессов, протекающих в усилителе (или благодаря действию управ­ ляющего напряжения, подаваемого на вход усилителя), он

253

находится в состоянии, при котором условия (1) и (2) вы­

полняются. Пусть

по случайной причине напряжение их

на входе усилителя

возросло на малую величину

Аи:. Так

как / ф > 1, то это немедленно (мы полагаем нашу

систему

безынерционной) вызовет появление на выходе системы при­

ращения напряжения А«2

= /(ßA«i > Д«і, которое

пере­

дается на вход, причем в

силу баланса фаз оно совпадает

по полярности с исходным

приращением напряжения

Дкх .

В результате приращение напряжения на входе возрастает, и вследствие действия обратной связи это приводит к еще большему изменению входного напряжения и т. д. Это зна­ чит, что напряжения в рассматриваемой идеальной системе должны изменяться с бесконечно большой скоростью, т. е. скачком. Однако суммарный прирост напряжений ограни­ чен,, так как из-за нелинейных свойств усилителя, начиная с некоторых значений входного напряжения величина /Cß начинает уменьшаться и затем падает до значений К$ < 1. Это приводит к подавлению процесса регенерации и огра­ ничению изменений напряжений в системе.

4. Реальные системы рассматриваемого типа не безынер­ ционны. Это обусловлено как инерционностью электрон­ ного прибора усилителя, так и влиянием паразитных реак­ тивных элементов системы — в первую очередь влиянием паразитных емкостей Сх и С2 , показанных на рис. 2 пункти­ ром. Из-за влияния этихфакторов аргументы ср/< и щ зави­ сят от частоты, но лишь при достаточно в ы с о к о й часто­ те эти зависимости проявляются настолько сильно, что они приводят к заметному нарушению условия баланса фаз. По этой причине напряжения в реальной системе изменя­ ются с конечной скоростью, пропорциональной той наивыс­ шей частоте, при которой фазовые рассогласования еще практически неощутимы. Как показывает опыт, при выпол­ нении условия регенерации без учета указанных выше фак­ торов напряжения в системе изменяются хотя и не скачком, но с возрастающей вначале скоростью (лавинообразно),

достигающей высоких значений порядка (108 -4- 1010)

В/с.

5. Рассмотрим в общих чертах основные принципы по­

строения регенеративных импульсных устройств.

 

Резистивный усилитель создает (без учета влияния

реак­

тивных элементов) сдвиг фаз выходного напряжения отно­ сительно входного на 180 . Поэтому, применяя в качестве устройства обратной связи трансформатор, который также сдвигает на 180° входные колебания, получаем регенера­ тивное импульсное устройство, блок-схема которого изобра-

254

жена на рис. 3, а. Здесь условие

регенерации

принимает

вид

 

 

K^ = Kn=KwJwi>

1.

(10.4)

По показанной на рис. 3, а схеме строятся генераторы импульсов, известные под названием блокинг-генераторов. Применяя в усилителе лампу со вторичной эмиссией, можно осуществить положительную обратную связь и без исполь­ зования трансформатора [9, 132а].

В качестве устройства обратной связи можно применить еще один усилитель (рис. 3, б). Для этого выход одного

а)

6)

Рис. 3.

усилителя надо замкнуть на вход второго усилителя, а его выход — на вход первого усилителя. Здесь условие регене­ рации выражается неравенством

К$=КХК£>\. (10.5)

Подобная схема широко используется при конструировании

триггеров и мультивибраторов*). В некоторых вариантах схем таких устройств (в мультивибраторах и триггерах с катодной или эмиттерной связью) нужные условия регене-

Iрации создаются путем применения положительной обрат­ ной связи по т о к у .

6. Как указывалось в п. 3, процесс регенерации ограни­ чивается нелинейными свойствами активных элементов

*) Термином триггер (англ.— спусковой крючок, курок) обо­ значают спусковые устройства, которые срабатывают под воздей­

ствием

в н е ш н е г о сигнала.

Термин мультивибратор

присвоен

генератору разрывных колебаний Ван дер Полем [1,

25],

чтобы

подчеркнуть многоволнистость

(широкий спектр) этих

колебаний;

в этом смысле генератор монохроматических колебаний

можно

назвать

моновибратором,

а блокинг-генератор — также

мульти­

вибратором,.

х

 

 

 

устройства. В генераторах импульсов после прекращения регенеративного процесса, в течение которого формируется ф р о н т импульса, наступает стадия формирования р а б о- ч е й ч а с т и импульса.' В этой стадии во времязадающей цепи (часто в виде JRC-цепи), входящей в состав цепи обрат­ ной связи, протекает релаксационный процесс, который при­ водит к восстановлению условий регенерации. В течение вновь возникающего после этого регенеративного процес­ са, который протекает в противоположном направлении, происходит с р е з генерируемого импульса. Затем начи­ нает протекать другой релаксационный процесс, опреде­ ляющий длительность интервала времени между генери­ руемыми импульсами. Таким образом, длительности релак­ сационных процессов во времязадающих цепях генератора импульсов обусловливают временные параметры формируе­ мых импульсов. По этой причине генераторы импульсов

рассматриваемого, типа

называются релаксационными гене­

раторами

или короче,

релаксаторами

[1, 2а, 25].

Восстановление условий регенерации (в стадии форми­

рования

рабочего импульса) обусловливается одним из

двух явлений: либо н а п р я ж е н и е

на входе активного

элемента (например, входное напряжение запертой лампы или запертого транзистора) в процессе релаксации дости­

гает

некоторого порогового значения, либо соотношение

т о к о в

в активном элементе (обычно соотношение токов

базы

и

коллектора насыщенного транзистора) достигает

некоторого критического значения. По этому признаку релаксационные генераторы импульсов подразделяются иа

релаксаторы, которые

в стадии формирования

рабочего

импульса управляются

н а п р я ж е н и е м , и

иа релак­

саторы, управляемые т о к о м .

 

7. Усилительные каскады регенеративных импульсных устройств строятся в основном на транзисторах [108а]. Ламповые усилители применяются при необходимости обеспечения высокой стабильности работы устройств в ши­ роком температурном диапазоне, а также при генерирова­ нии мощных (обычно выше 10 Вт) импульсов сравнительно высокого напряжения (выше нескольких десятков вольт). Кроме того, ламповые усилители используются в устройст­ вах, подверженных сильным радиационным воздействиям.

8. Скачкообразные изменения тока или напряжения можно получить, используя системы, содержащие нелиней­ ные элементы с S-образной (рис. 4, а) или УѴ-образной (рис 4, б) вольтамперной характеристикой. На участках 1—2

256

таких характеристик дифференциальное сопротивление элемента отрицательно. Как известно из радиотехники [21 — 23, 25], на падающем участке характеристики состояние рав­ новесия системы, содержащей нелинейный элемент, может быть неустойчивым, что позволяет при определенных усло­ виях получать скачкообразные изменения тока или напря­ жения в системе. Изучение физических свойств нелинейных элементов, обладающих приведенными на рис. 4 характе­ ристиками, показывает, что такой вид'характеристик обязан «внутренней» положительной обратной связи между про­ цессами, протекающими в элементе. В этом смысле импульс­ ные устройства, использующие свойства элементов с падаю­ щей характеристикой, можно также отнести к устройствам регенеративного типа. С другой стороны, можно показать,

что

усилитель

с

положи­

 

тельной

обратной

 

связью

 

обладает

 

нелинейной

5-

 

или

М-образной

характе­

 

ристикой. На этой

основе

 

советскими

специалистами

 

С.

Н. Кокуриным

ИЗО],

 

С.

А.

Дробовым

 

[131],

 

Л. А. Мееровичем

 

и Л,

Г.

 

Зеличенко

[5],

В. В. Гри-

 

горин-Рябовым

[132] и др.

Рис. 4.

развита

теория

регенера­

 

тивных импульсных устройств, базирующаяся на нели­ нейной теории разрывных колебаний, созданной боль­ шими коллективами советских радиофизиков, возглавляе­ мыми академиками Л. И. Мандельштамом, Н. Д. Папалекси, А. А. Андроновым [1], H . Н. Боголюбовым и H. М. Кры­ ловым [2].

9. //-образной характеристикой обладают туннельные диоды, на основе которых строятся импульсные устройства разрывных колебаний (см. гл. 15). S-образной характерис­ тикой обладают газоразрядные приборы, тиристоры, а так­ же транзисторы, работающие в лавинном режиме (см. гл. 15). Газоразрядные приборы (преимущественно тиратроны) и ти­ ристоры применяются в основном в мощных генераторах импульсов, где используются также нелинейные свойства магнитных материалов (см. §7.5). Принцип работы и свой­ ства регенеративных импульсных устройств, построенных на тиристорах, описаны в работах [133, 134, 111].

9 Зар. 525

267

§ 10.2. РЕЖИМЫ РАБОТЫ РЕГЕНЕРАТИВНЫХ УСТРОЙСТВ

1. По своему построению и назначению регенеративные

импульсные устройства

подразделяются на две группы:

1) устройства, имеющие

д в а устойчивых состояния рав­

новесия; 2) устройства, не имеющие ни одного или имею­ щие только одно состояние устойчивого равновесия.

Устройства 1-й группы, называемые триггерами, вы­ рабатывают крутые перепады напряжения (рис. 1, а) при воздействии на них управляющих сигналов (импульсов за­ пуска). К триггерам предъявляются два основных требо­ вания: стабильность состояний равновесия триггера в реаль­ ных условиях эксплуатации и бесперебойное срабатывание триггера при каждом воздействии импульса запуска - (см. § 8.1, пп. 5—7).

Устройства 2-й группы — генераторы, вырабатываю­ щие импульсы напряжения требуемой длительности и высо­ ты (см. рис. 1, б, в), форма которых близка к прямоуголь­ ной. В схемном отношении они отличаются от триггеров наличием времязадающих элементов (обычно в виде кон­ денсатора и резистора), время релаксации которых опреде­ ляет длительность генерируемых импульсов или (и) часто­ ту их повторения. Такие устройства называются релакса­ ционными генераторами (релаксаторами).

Генератор импульсов может быть приспособлен для ра­ боты в любом из таких режимов: в режиме автоколебаний, в режиме синхронизации (деления частоты) и в ждущем (заторможенном) режиме работы.

2. При работе в режиме автоколебаний вырабатываются периодически повторяющиеся импульсы (см. рис. 1,6). Час­ тота генерируемых импульсов (частота автоколебаний) оп­ ределяется свойствами релаксатора и режимом его пита­ ния; некоторое влияние на частоту автоколебаний оказы­ вает приключаемая нагрузка.

Генераторы импульсов, работающие в режиме автоко­ лебаний, обычно используются в качестве задающих гене­ раторов; они служат для управления работой других устройств. Основное требование к таким генераторам — стабильность частоты колебаний. К сожалению, стабиль­ ность частоты автоколебаний релаксационных генераторов (без применения специальных средств стабилизации) не­ высока, особенно при их построении на транзисторах. По­ этому часто прибегают к работе в режиме синхрони­ зации.

258

3. При работе в режиме синхронизации (деления часто­ ты) частота повторения генерируемых импульсов равна час­ тоте (в целое число раз меньше частоты) внешнего синхро­ низирующего напряжения, воздействующего на генератор импульсов. При прекращении внешнего воздействия гене­ ратор импульсов продолжает работать в режиме автоколе­ баний. В качестве источника сихронизирующего напряже­ ния часто используют кварцованные автогенераторы сину-

-социального напряжения.

4.Ждущий режим работы генератора импульсов при­ меняется наиболее широко. В этом режиме генератор при

отсутствии внешнего импульса запуска находится в состоя­ нии устойчивого равновесия (покоя). Лишь при воздействии внешнего импульса запуска генератор вырабатывает о д и н рабочий импульс, после чего генератор возвращается к свое­ му единственному состоянию равновесия (покоя). Основные

требования к

ждущему генератору

импульсов

совпадают

с изложенными

выше требованиями

к триггеру.

%

Г Л А В А О Д И Н Н А Д Ц А Т А Я

МУЛЬТИВИБРАТОРЫ

§ 11.1. МУЛЬТИВИБРАТОРЫ С АНОДНО-СЕТОЧНЫМЙ

связями

1. Схема. Мультивибратор — релаксационный генера тор, регенеративный процесс в котором осуществляется путем применения двух усилителей с взаимной междукас­

кадной положительной

обратной связью. На рис. 1 изобра­

жена схема лампового

мультивибратора,

построенного

на

основе двухкаскадного

резистивного

усилителя. Выход

одного усилителя х)

через разделительный

конденсатор

Сх связан со входом другого-усилителя

(У72),

а выход

по­

следнего через конденсатор С2 связан со входом первого усилителя. Эта схема известна под названием мультивибра­ тора Абрагама и Блоха, исследовавших такую систему в 1919*г. [129, а]. Она близка к системе «катодного реле», исследованной М. А. Бонч-Бруевичем в 1918 г. [129].

.Мультивибратор, собранный по представленной на рис. 1 схеме, предназначен для работы в режиме автоколе­ баний.

9*

259

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ