Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.98 Mб
Скачать

§ 1.4. ИЗ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ТЕХНИКИ f

1. Начало изучения электрических импульсов связано с иссле­ дованием молнии, которое производилось в X V I I I веке русским ученым Г. В. Рихманом, трагически погибшим при постановке опы­ тов с молнией, и американским физиком В. Франклином. Для уяснения природы грозовых разрядов М. В. Ломоносов и Г. В. Рихман обстоятельно обследовали искровой разряд разрядника.

2.Исследованием процессов, носящих импульсный характер, занимались академик В. В. Петров (1802 г.), изучавший дуговой разряд, и изобретатели электрического освещения П. Н. Яблочков

иА. Н. Лодыгин (1870—1880 гг.). Они обратили внимание на пере­ напряжения в электрических установках, возникавшие при ком­ мутации электрических цепей.

3.Первое полезное применение импульсных методов работы связано с изобретением П. Л. Шиллингом телеграфа, усовершен­

ствованного Б. С. Якоби и С. Морзе (1832—1850 гг.).

4. Знаменательное применение импульсных режимов работы в области, получившей название радиотехники, связано с осново­ полагающим открытием А. С. Поповым радио (1895 г.). Для генера­ ции радиоволн А. С. Попов успешно использовал импульсный искровой передатчик.

5. В 1907 г. академик Л. И. Мандельштам выдвинул идею ис­ пользования электрических величин, изменяющихся по известному закону, для создания точного масштаба времени при измерении малых длительностей переходных процессов. Эта идея была реали­ зована в устройстве временной развертки осциллографа. Так было открыто важное средство для исследования кратковременных им­ пульсных процессов.

6.В 1907 г. профессор Петербургского технологического ин­ ститута Б. Л. Розинг впервые использовал электроннолучевую трубку для приема сигналов изображения. Этим было положено начало телевидению, сыгравшему большую роль в развитии импуль­ сной техники.

7.В 1918 г. М. А. Бонч-Бруевичем было сделано важное для последующего развития импульсной техники открытие. Им было разработано и обследовано электронное устройство, позволявшее

создавать скачкообразные изменения токов и напряжений. В 1919 г. X . Абрагамом и Е. Блохом была разработана схема са­ мовозбуждающегося мультивибратора, а В. Икклзом и Ф. Джорда­ ном — схема триггера. Эти исследования составили основу для раз­ работки ряда устройств, широко используемых в импульсной тех­ нике.

8. В конце двадцатых годов выявилась потребность исполь­ зования коротких волн для увеличения дальности радиосвязи. Распространение коротких волн связано с их отражением от иони­ зированных слоев атмосферы, и оказалось нужным измерить вы­ соту таких слоев. Эта задача была успешно решена путем приме­ нения импульсного метода измерения расстояний. Первая в СССР

установка такого рода была создана в 1932 г. под руководством М. А. Бонч-Бруевича. Некоторые принципы работы этой установки нашли впоследствии применение в радиолокации.

9. Значительную роль в освоении импульсных методов работы сыграло развитие электроэнергетики. В соответствии с планом

10

ГОЭЛРО, разработанным при непосредственном участии В. И. Ле­ нина, в СССР в период индустриализации страны развернулось ши­ рокое строительство электростанций. Это вызвало необходимость изучения грозовых и коммутационных перенапряжений в линиях электропередачи, опоясавших нашу большую страну. Такая задача успешно решалась многими научными коллективами Советского Союза. Были построены огромные лаборатории, в которых вос­ производились явления, близкие к грозовым. Для этой цели ис­ пользовались импульсные генераторы, вырабатывавшие импульсы напряжения амплитудой до 10 млн. В и импульсы тока амплитудой до 200 тыс. А. Накопленный при этих исследованиях опыт генера­

ции,

измерения

и регистрации

кратковременных импульсов (до

0,1 мкс) сыграл важную роль в последующем применении

импульс­

ных

методов в электронике.

 

 

 

10. Начавшийся после Великой Октябрьской революции рас­

цвет

отечественной радиотехники

привел к успешному

развитию

в СССР целого

ряда новых применений — телевидения,

радиона­

вигации, радиолокации, радиотелеуправления, космической радио­ связи и целого комплекса применений, образующих большую и развитую область современной электроники. Во всех этих областях и применениях используются методы и средства импульсной тех­ ники, получившей разностороннее развитие. Этому способствовало решение ряда важных теоретических проблем. В частности, со­ ветскими радиофизиками была блестяще разработана теория раз­ рывных и нелинейных колебаний, изложенная в известных (пере­ изданных в ряде стран) монографиях А. А. Андронова, А. А. Витта,

С.Э. Хайкина [1] и H . Н. Боголюбова и Ю. А. Митропольского

[2].Эта теория составляет основу многих импульсных устройств. Советские специалисты внесли также существенный вклад в раз­ витие теории й методов анализа импульсных процессов, теории и практики формирования, преобразования и усиления импульсных сигналов, в разработку новых схем и при решении ряда специаль­ ных вопросов. Это, в частности, нашло отражение в большом числе книг по импульсной технике, изданных в СССР [3—15, 101, 106—

114 и др.]; ряд этих книг переиздан в зарубежных странах.

11. В Директивах X X I V съезда КПСС по пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1971—1975 гг. указывается,

что необходимо «Ускорить

темпы научно-технического

прогрес­

са...» и «Обеспечить

в новом пятилетии... дальнейший

прогресс

электроники, радиотехники

и вычислительной техники...» Реализа­

ция этих директив

в импульсной технике должна найти

отражение

в совершенствований импульсных устройств, связанном с приме­ нением более совершенных полупроводниковых приборов, с внедре­ нием в радиоэлектронную аппаратуру интегральных схем и с раз­ работкой новых более совершенных элементов. Это позволит по­ высить надежность, точность работы и быстродействие импульсных устройств и расширить арсенал средств и применений импульсной техники.

Г Л А В А

В Т О Р А Я

ХАРАКТЕРИСТИКА ФОРМЫ ИМПУЛЬСОВ

§2.1. ФОРМА И ПАРАМЕТРЫ ИМПУЛЬСОВ

1.В импульсной технике применяются импульсы разной формы. На рис. 1 изображены импульсы идеализированной формы, которые можно рассматривать как образцы импуль­ сов реальной формы; они известны под названием, отражаю­

щим геометрические свойства импульсов: прямоугольный

•в.

А

 

Рис.

1.

 

 

 

импульс (а), трапецеидальный

импульс

(б), треугольный

им­

пульс

(в), экспоненциальный импульс

(г),

колокольный

им­

пульс

(д).

 

 

 

 

2. Различают такие участки импульса (рис. 1): фронт

(AB),

вершина (ВС), срез (CD)

и основание

(AD).

 

Подразделение импульса на участки диктуется практи­ ческими соображениями. Фронт и срез импульса обычно определяют моменты срабатывания (отпирания или запира­ ния) электронного прибора, подверженного воздействию импульса. Вершина импульса, часто являющаяся упло­ щенной, соответствует рабочей части импульса (она опреде­ ляет, например, длительность отпертого состояния элект­ ронного прибора). Из-за несовершенства устройств форми­ рования импульсов обычно получается некоторое непо­ стоянство величины импульса на его вершине (рис. 2).

3.Основными параметрами импульса являются (рис. 2):

А— высота импульса (амплитуда импульса);

АЛ — спад

вершины

импульса;

 

^ио — длительность

импульса (по основанию);

^фо — длительность

фронта импульса

(по основанию);

tc0 — длительность

среза импульса (по основанию).

Обычно основное

значение имеет не абсолютная вели-

чиан АА,

а

относительная величина

с п а д а вершины,

определяемая

параметром

 

12

Иногда (например, при.импульсной модуляции магне­ трона) предъявляются жесткие требования к постоянству вершины импульса (кл 0,01 -f- 0,05). В ряде случаев эти требования значительно смягчаются ( А ^ - ^ О . І ) . При фор­ мировании предельно коротких импульсов вообще не удает­ ся получать импульсы с уплощенной вершиной (трапецеи­ дальный импульс вырож­ дается в треугольный). -г

4.Активная длитель- |

ность

импульса.

Измере-

J

 

 

ние

длительности

ta0

им-

і

 

 

пульса

становится

малооп-

J-

 

 

ределенным

при

 

опериро­

 

 

 

вании

с

реальными

им­

 

 

 

пульсами

(см. п. 5). Кроме

U

-—*\

того,

основной

результат

 

9

 

воздействия

импульса

на

 

и с '

 

то

или

иное

устройство

 

 

 

проявляется

после того, как величина

импульса

достигнет

некоторого уровня; этот уровень обычно близок к 50% от

высоты импульса. Из этих соображений

введено понятие

об активной длительности

ta импульса,

измеряемой на

уровне 0,5Л (рис. 2):

 

 

 

ta

= t"o,B—t'o,6.-

(2.2)

В общем случае tB

< ta0.

Равенство ta

= tm справедли­

во для прямоугольного импульса. У треугольного импульса

ta = 0,5^и0.

5. Активные длительности фронта и среза импульса. Реально получаемые импульсы не отличаются остротой и геометрической простотой формы, свойственной импуль­ сам идеализированной формы (см. рис.1). На рис. 3 пред­ ставлен примерный вид реально получаемого импульса тра­ пецеидальной формы. Определение длительностей фронта

0

и среза ^с 0 (а также и длительности ta0) при

показанной

на

рис. 3 с г л а ж е н н о й форме импульса

становится

малоопределенным. Поэтому для характеристики формы реальных импульсов введено понятие об активных длитель­ ностях фронта и среза импульсов.

Активная длительность фронта (/ф ) и активная длитель­ ность среза (/с ) определяются разностями соответствующих моментов времени, в которые величина импульса a=a(t)

13

принимает значения а = 0,9/4 и а ==0,1/4 (рис. 3):

^ф-^О.О

^0,l!

^о—^О ^0,9-

(2.3)

Интервалы времени,

соответствующие іф и tc,

называют­

ся междѵуильными

интервалами.

 

6. На практике

приходится

оперировать с импульсами,

у которых хотя и проявляется уплощенный характер вер­

шины, но

с п а д

вершины АЛ >

0,1 А

(рис.4). Кроме то­

го, иногда после среза

импульса

образуется послеимпульс-

ный о б р а т н ы й

в ы б р о с

на полярности,

противо­

положной

полярности

основной

части

импульса,

причем

 

 

Рис. 3.

 

 

 

Рис. 4.

 

 

величина

выброса Ai

> 0 , 1

Л ,

т. е. она достаточно су­

щественна.

Эту

часть

импульса

называют

х в о с т о м

и м п у л ь с а ;

длительность

/ х 0

хвоста импульса

опреде­

ляет

в ряде устройств

длительность стадии

восстановле­

ния,

т. е. длительность

возвращения

устройства к исходным

начальным

условиям, с чем связана

его готовность

к после­

дующему нормальному

действию.

 

 

 

При оперировании с импульсом, изображенным на рис. 4, определение активной длительности среза указанным в п. 5 путем

становится невыразительным. Кроме того, рабочее

назначение

среза

импульса при его воздействии на то или иное устройство свя­

зано

с п е р е п а д о м величины импульса (при срезе)

 

 

Д Л с = Л с + Л 7 ,

(2.4)

не равным в общем случае высоте А импульса. Поэтому

целесооб­

разно определять активную длительность среза из построения,

приведенного на

рис.

4. Именно, находится точка С (точка

пере­

сечения касательных

к вершине импульса и к его срезу) и вычис­

ляется величина ААС;

затем находятся точки M и N (определяемые

величиной

0,1 А/1 о) И

соответствующие

им моменты времени

tM

и

tN,~ после

чего

определяется активная

длительность среза

t0

=

*N Ы-

14

7. В ряде случаев практики важна достаточно точная фиксация моментов ^ или /2 и с - 5), некоторые величина импульса напряжения (на фронте или срезе) равна некото­ рому пороговому значению Uaop. Из-за нестабильности ис­ точников питания или в результате смены электронного прибора величина порогового напряжения меняется в не­

которых

пределах

(от £ / п о р - д о U'nop).

Это приводит к ва?

риации моментов tx

и 4 в соответствующих пределах (Д^ =

= t'\ —

и А/2

=

4 — t'2). Такие

же последствия полу­

чаются и при изменении высоты U импульса.

Рис. 5.

Рис. 6.

При прямоугольном импульсе описанной выше вариа­ ции моментов tx или t2 не происходило бы. Чем меньше дли­ тельность фронта (среза), тем меньше временная нестабиль­ ность работы импульсных устройств. Поэтому обычно

предъявляются определенные требования к длительности фронта или среза импульса. Эти требования в зависимости от назначения определяются равенствами:

^ ( 0 , 1 + 0 , 3 )

te=. (0,1 4-0,3)4.

(2.6)

8. Из-за влияния паразитных элементов импульсных устройств на вершине и хвосте импульса иногда заметно проявляются нежелательные для многих применений на­ ложенные паразитные колебания (рис. 6). Благоприятно то, что благодаря наличию в рабочих цепях устройств активных сопротивлений паразитные колебания довольно быстро за­ тухают. Для ускорения затухания иногда специально вво­ дят активные элементы в рабочие цепи устройств.

В ряде технических применений (в частности, в телеви­ дении) предъявляются определенные требования к равномер­ ности вершины импульса, нарушаемой паразитными коле­ баниями. Неравномерность вершины оценивается относи-

16

тельной величиной Л в выброса импульса (рис. 6); аналогич­ но оценивается значимость обратного выброса А~і,~

К =

(2.6)

Выброс импульса определяет пиковое значение импульса Л п = А + Л в . Но высота А импульса, выражающая его номинальную величину, обычно определяется без учета паразитных колебаний на вершине.

9. Основные параметры последовательности импульсов. Наиболее важными являются три связанных между собой параметра: период ТП повторения импульсов, скважность следования импульсов Qc — TJta и частота повторения им­ пульсов

К=^г. (2.7)

' п

Частота повторения импульсов определяет число им­ пульсов в 1 с; она измеряется в герцах (мегагерцах); 1 Гц — частота повторения, соответствующая 1 импульсу в 1 о.

Ю- Последовательность импульсов характеризуется также своим средним и действующим значениями, зависящими от формы импульсов и, в особенности, от скважности их следования. Опре­ делим эти значения для периодической последовательности им­

пульсов, причем

будем

полагать, что a (t)

— аналитическое выра­

жение одного

из импульсов

последовательности на

интервале

(О, Г„).

 

 

 

 

 

Средним значением

последовательности

импульсов,

определяю­

щим постоянную составляющую импульсного процесса,

называется

величина

 

 

 

 

 

 

 

 

Ти

 

 

 

 

А0 = —

^а(і)аІ.

 

(2.8)

 

 

 

о

 

 

Для последовательности прямоугольных импульсов высотой А

(2.8а)

Действующее (эффективное) значение последовательности им­ пульсов находится из равенства энергий

k $ [a(t)]*dt = kAJTn,

(2.9)

о

 

16

где k — коэффициент

пропорциональности. Для последователь­

ности

прямоугольных

импульсов высотой А из равенства

(9) по­

лучаем

A2ta =

А2АТА,

откуда

 

Из

сопоставления формул (8а) и (9а) следует, что А Э =

A0~\/Qc,

т. е. действующее

значение импульсного процесса больше его

среднего

значения, причем

это различие повышается с возрастанием

скваэю-

ности следования

импульсов.

 

§2.2. ПАРАМЕТРЫ ТИПОВЫХ ИМПУЛЬСОВ

1.Активная длительность фронта экспоненциальной формы. Фронтовая часть импульса часто выражается ана­ литически экспоненциальной функцией времени (рис. 7)

 

 

a=*a{t)=A(l

е - е')1(*>0),

(2.10)

где І/ß =

Ѳ — постоянная

времени экспоненты.

Согласно формуле (3), активная длительность фронта

определяется

моментами ^о.і и г'о.э, в которые величина им­

пульса равна

соответственно 0, ІА и 0,9А; эти моменты на­

ходятся из уравнений

 

 

 

 

а ( ^ . , ) = л ( і - е - р / о . і ) = о,М ,

(a)

 

 

а ( ^ , 9 ) = л ( і - е - р ' ° . э ) = 0 , 9 А

(б)

Так как

ß^o.i «С 1> т 0 уравнение (а) можно

упростить,

используя для этого первые два члена разложения в ряд функции

e - ß ' o . i = 1 _ ß ^ 1 +

J _ ( ß ^ . , ) 2 — ... ^ 1 —ß^o.i-

 

Подставив последний двучлен в уравнение (а), получим

 

 

ß 4 1 = 0 , 1 .

(в)

Решая уравнение

(б),

найдем

 

е - р ' о , 9 = о , 1 ,

откуда

ß/i,9 =fIn 10 = 2,3.

(г)

Учитывая равенства (в) и (г), из формулы (3) получим

 

 

ß

р

р

 

17

Таким образом, активная длительность фронта экспонен­ циальной формы в 2,2 раза больше постоянной времени 0.

2. Экспоненциальный импульс. Определим активную длительность экспоненциального импульса (рис. 8), выра­ жаемого функцией

а = а ( 0

= Л е - Р ' (/

> 0),

(2.12)

где I/ß = Ѳ — постоянная

времени

экспоненты.

 

Согласно формуле (2)

 

активная

длительность

импульса

определяется моментами

 

/о,5 и /о,5, в которые

величина

 

üO,t

и0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7,

 

 

 

 

 

 

Рис.

8.

 

 

импульса равна 0,5Л. Так как в данном случае длитель­

ность фронта импульса равна нулю, то

^о.б = 0.

Момент

"4>.б

корень уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

*о.б =

1п2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß

 

 

 

Подставляя

найденные

значения

в формулу

(2),

получим

 

 

 

 

 

 

 

In 2

0,7Ѳ.

 

 

(2.13)

 

 

 

 

 

 

 

ß

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, активная

длительность

экспоненциального 1

импульса

составляет

-—70% от

постоянной

времени

0.

3.

Экспоненциальный

импульс

 

лишен

плоской

вершины,

После мгновенного достижения высоты А сразу же начинается срез

импульса

Найдем

его

длительность.

Замечаем, что при / > 0

функция

(12)

может

быть

представлена

в

виде

разности

А — [А (1 — еР')],

где

 

выражение

в квадратных

скобках

сов­

падает с функцией (10). Следовательно, .как это вытекает из фор­

мул (3), определение длительности среза экспоненциального им­

пульса не

отличается от

 

определения

длительности

фронта, изме-

18

няющегося по экспоненциальному закону (см. п. 1). Поэтому ак­ тивная длительность среза экспоненциального импульса

te ~

2,2 Ѳ.

(2.14)

4. Двухэкспоненциальный

импульс — импульс,

выра­

жаемый разностью двух экспоненциальных функций:

 

a = a(0 = ß ( e - P > ( — e - ß » 0 (t > 0);

(2.15)

он имеет вид, показанный

на рис. 9. Здесь при положитель­

ной

полярности

импульса

ß! < ß2 , и экспонента с постоян*

ной

времени Ѳ2

= l/ß2 определяет, в основном, восходя­

щую часть импульса (фронт), а экспонента с постоянной

Рис. 9.

Рис. 10.

времени t)t = l/ßA определяет, в основном, падающую часть импульса (срез). В формуле (15) величина В не равна вы­ соте А импульса, что ясно из приведенного на рис. 10 (в не­ сколько уменьшенном масштабе) построения; здесь пунктир­ ными линиями изображены графики двух составляющих функции (15), разность которых представляет график рас­ сматриваемого импульса. Как видно, В~>А.

Продифференцировав

функцию

(15) по

 

времени,

из

условия da/'dt = 0 можно

найти

момент tm

1

 

 

ß 2

ßi

ßi

в который

функция

 

 

 

 

 

a (t) достигает максимума

a m a s =

— a(tm)=A.

Отсюда

можно найти

высоту

импульса

 

 

 

^ —а гаах —

kmB,

 

 

(2.16)

где

 

 

Yi = In y

 

Y In 7

 

 

é m = e - v . — е-.ѵ.,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v - i

 

 

 

 

 

к .

 

 

 

 

(2.17)

\19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ