книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdf§ 1.4. ИЗ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ТЕХНИКИ f
1. Начало изучения электрических импульсов связано с иссле дованием молнии, которое производилось в X V I I I веке русским ученым Г. В. Рихманом, трагически погибшим при постановке опы тов с молнией, и американским физиком В. Франклином. Для уяснения природы грозовых разрядов М. В. Ломоносов и Г. В. Рихман обстоятельно обследовали искровой разряд разрядника.
2.Исследованием процессов, носящих импульсный характер, занимались академик В. В. Петров (1802 г.), изучавший дуговой разряд, и изобретатели электрического освещения П. Н. Яблочков
иА. Н. Лодыгин (1870—1880 гг.). Они обратили внимание на пере напряжения в электрических установках, возникавшие при ком мутации электрических цепей.
3.Первое полезное применение импульсных методов работы связано с изобретением П. Л. Шиллингом телеграфа, усовершен
ствованного Б. С. Якоби и С. Морзе (1832—1850 гг.).
4. Знаменательное применение импульсных режимов работы в области, получившей название радиотехники, связано с осново полагающим открытием А. С. Поповым радио (1895 г.). Для генера ции радиоволн А. С. Попов успешно использовал импульсный искровой передатчик.
5. В 1907 г. академик Л. И. Мандельштам выдвинул идею ис пользования электрических величин, изменяющихся по известному закону, для создания точного масштаба времени при измерении малых длительностей переходных процессов. Эта идея была реали зована в устройстве временной развертки осциллографа. Так было открыто важное средство для исследования кратковременных им пульсных процессов.
6.В 1907 г. профессор Петербургского технологического ин ститута Б. Л. Розинг впервые использовал электроннолучевую трубку для приема сигналов изображения. Этим было положено начало телевидению, сыгравшему большую роль в развитии импуль сной техники.
7.В 1918 г. М. А. Бонч-Бруевичем было сделано важное для последующего развития импульсной техники открытие. Им было разработано и обследовано электронное устройство, позволявшее
создавать скачкообразные изменения токов и напряжений. В 1919 г. X . Абрагамом и Е. Блохом была разработана схема са мовозбуждающегося мультивибратора, а В. Икклзом и Ф. Джорда ном — схема триггера. Эти исследования составили основу для раз работки ряда устройств, широко используемых в импульсной тех нике.
8. В конце двадцатых годов выявилась потребность исполь зования коротких волн для увеличения дальности радиосвязи. Распространение коротких волн связано с их отражением от иони зированных слоев атмосферы, и оказалось нужным измерить вы соту таких слоев. Эта задача была успешно решена путем приме нения импульсного метода измерения расстояний. Первая в СССР
установка такого рода была создана в 1932 г. под руководством М. А. Бонч-Бруевича. Некоторые принципы работы этой установки нашли впоследствии применение в радиолокации.
9. Значительную роль в освоении импульсных методов работы сыграло развитие электроэнергетики. В соответствии с планом
10
ГОЭЛРО, разработанным при непосредственном участии В. И. Ле нина, в СССР в период индустриализации страны развернулось ши рокое строительство электростанций. Это вызвало необходимость изучения грозовых и коммутационных перенапряжений в линиях электропередачи, опоясавших нашу большую страну. Такая задача успешно решалась многими научными коллективами Советского Союза. Были построены огромные лаборатории, в которых вос производились явления, близкие к грозовым. Для этой цели ис пользовались импульсные генераторы, вырабатывавшие импульсы напряжения амплитудой до 10 млн. В и импульсы тока амплитудой до 200 тыс. А. Накопленный при этих исследованиях опыт генера
ции, |
измерения |
и регистрации |
кратковременных импульсов (до |
|
0,1 мкс) сыграл важную роль в последующем применении |
импульс |
|||
ных |
методов в электронике. |
|
|
|
|
10. Начавшийся после Великой Октябрьской революции рас |
|||
цвет |
отечественной радиотехники |
привел к успешному |
развитию |
|
в СССР целого |
ряда новых применений — телевидения, |
радиона |
||
вигации, радиолокации, радиотелеуправления, космической радио связи и целого комплекса применений, образующих большую и развитую область современной электроники. Во всех этих областях и применениях используются методы и средства импульсной тех ники, получившей разностороннее развитие. Этому способствовало решение ряда важных теоретических проблем. В частности, со ветскими радиофизиками была блестяще разработана теория раз рывных и нелинейных колебаний, изложенная в известных (пере изданных в ряде стран) монографиях А. А. Андронова, А. А. Витта,
С.Э. Хайкина [1] и H . Н. Боголюбова и Ю. А. Митропольского
[2].Эта теория составляет основу многих импульсных устройств. Советские специалисты внесли также существенный вклад в раз витие теории й методов анализа импульсных процессов, теории и практики формирования, преобразования и усиления импульсных сигналов, в разработку новых схем и при решении ряда специаль ных вопросов. Это, в частности, нашло отражение в большом числе книг по импульсной технике, изданных в СССР [3—15, 101, 106—
114 и др.]; ряд этих книг переиздан в зарубежных странах.
11. В Директивах X X I V съезда КПСС по пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1971—1975 гг. указывается,
что необходимо «Ускорить |
темпы научно-технического |
прогрес |
|
са...» и «Обеспечить |
в новом пятилетии... дальнейший |
прогресс |
|
электроники, радиотехники |
и вычислительной техники...» Реализа |
||
ция этих директив |
в импульсной технике должна найти |
отражение |
|
в совершенствований импульсных устройств, связанном с приме нением более совершенных полупроводниковых приборов, с внедре нием в радиоэлектронную аппаратуру интегральных схем и с раз работкой новых более совершенных элементов. Это позволит по высить надежность, точность работы и быстродействие импульсных устройств и расширить арсенал средств и применений импульсной техники.
Г Л А В А |
В Т О Р А Я |
ХАРАКТЕРИСТИКА ФОРМЫ ИМПУЛЬСОВ
§2.1. ФОРМА И ПАРАМЕТРЫ ИМПУЛЬСОВ
1.В импульсной технике применяются импульсы разной формы. На рис. 1 изображены импульсы идеализированной формы, которые можно рассматривать как образцы импуль сов реальной формы; они известны под названием, отражаю
щим геометрические свойства импульсов: прямоугольный
•в.
А
|
Рис. |
1. |
|
|
|
импульс (а), трапецеидальный |
импульс |
(б), треугольный |
им |
||
пульс |
(в), экспоненциальный импульс |
(г), |
колокольный |
им |
|
пульс |
(д). |
|
|
|
|
2. Различают такие участки импульса (рис. 1): фронт |
|||||
(AB), |
вершина (ВС), срез (CD) |
и основание |
(AD). |
|
|
Подразделение импульса на участки диктуется практи ческими соображениями. Фронт и срез импульса обычно определяют моменты срабатывания (отпирания или запира ния) электронного прибора, подверженного воздействию импульса. Вершина импульса, часто являющаяся упло щенной, соответствует рабочей части импульса (она опреде ляет, например, длительность отпертого состояния элект ронного прибора). Из-за несовершенства устройств форми рования импульсов обычно получается некоторое непо стоянство величины импульса на его вершине (рис. 2).
3.Основными параметрами импульса являются (рис. 2):
А— высота импульса (амплитуда импульса);
АЛ — спад |
вершины |
импульса; |
|
|
^ио — длительность |
импульса (по основанию); |
|||
^фо — длительность |
фронта импульса |
(по основанию); |
||
tc0 — длительность |
среза импульса (по основанию). |
|||
Обычно основное |
значение имеет не абсолютная вели- |
|||
чиан АА, |
а |
относительная величина |
с п а д а вершины, |
|
определяемая |
параметром |
|
||
12
Иногда (например, при.импульсной модуляции магне трона) предъявляются жесткие требования к постоянству вершины импульса (кл 0,01 -f- 0,05). В ряде случаев эти требования значительно смягчаются ( А ^ - ^ О . І ) . При фор мировании предельно коротких импульсов вообще не удает ся получать импульсы с уплощенной вершиной (трапецеи дальный импульс вырож дается в треугольный). -г
4.Активная длитель- |
ность |
импульса. |
Измере- |
J |
|
|
|||||
ние |
длительности |
ta0 |
им- |
і |
|
|
||||
пульса |
становится |
малооп- |
J- |
|
|
|||||
ределенным |
при |
|
опериро |
|
|
|
||||
вании |
с |
реальными |
им |
|
|
|
||||
пульсами |
(см. п. 5). Кроме |
U |
— |
-—*\ |
||||||
того, |
основной |
результат |
|
9 |
|
|||||
воздействия |
импульса |
на |
|
и с ' |
|
|||||
то |
или |
иное |
устройство |
|
|
|
||||
проявляется |
после того, как величина |
импульса |
достигнет |
|||||||
некоторого уровня; этот уровень обычно близок к 50% от
высоты импульса. Из этих соображений |
введено понятие |
||
об активной длительности |
ta импульса, |
измеряемой на |
|
уровне 0,5Л (рис. 2): |
|
|
|
ta |
= t"o,B—t'o,6.- |
(2.2) |
|
В общем случае tB |
< ta0. |
Равенство ta |
= tm справедли |
во для прямоугольного импульса. У треугольного импульса
ta = 0,5^и0.
5. Активные длительности фронта и среза импульса. Реально получаемые импульсы не отличаются остротой и геометрической простотой формы, свойственной импуль сам идеализированной формы (см. рис.1). На рис. 3 пред ставлен примерный вид реально получаемого импульса тра пецеидальной формы. Определение длительностей фронта
/ф0 |
и среза ^с 0 (а также и длительности ta0) при |
показанной |
на |
рис. 3 с г л а ж е н н о й форме импульса |
становится |
малоопределенным. Поэтому для характеристики формы реальных импульсов введено понятие об активных длитель ностях фронта и среза импульсов.
Активная длительность фронта (/ф ) и активная длитель ность среза (/с ) определяются разностями соответствующих моментов времени, в которые величина импульса a=a(t)
13
принимает значения а = 0,9/4 и а ==0,1/4 (рис. 3):
^ф-^О.О — |
^0,l! |
^о—^О.І —^0,9- |
(2.3) |
|
Интервалы времени, |
соответствующие іф и tc, |
называют |
||
ся междѵуильными |
интервалами. |
|
||
6. На практике |
приходится |
оперировать с импульсами, |
||
у которых хотя и проявляется уплощенный характер вер
шины, но |
с п а д |
вершины АЛ > |
0,1 А |
(рис.4). Кроме то |
||
го, иногда после среза |
импульса |
образуется послеимпульс- |
||||
ный о б р а т н ы й |
в ы б р о с |
на полярности, |
противо |
|||
положной |
полярности |
основной |
части |
импульса, |
причем |
|
|
|
Рис. 3. |
|
|
|
Рис. 4. |
|
|
|
величина |
выброса Ai |
> 0 , 1 |
Л , |
т. е. она достаточно су |
|||||
щественна. |
Эту |
часть |
импульса |
называют |
х в о с т о м |
||||
и м п у л ь с а ; |
длительность |
/ х 0 |
хвоста импульса |
опреде |
|||||
ляет |
в ряде устройств |
длительность стадии |
восстановле |
||||||
ния, |
т. е. длительность |
возвращения |
устройства к исходным |
||||||
начальным |
условиям, с чем связана |
его готовность |
к после |
||||||
дующему нормальному |
действию. |
|
|
|
|||||
При оперировании с импульсом, изображенным на рис. 4, определение активной длительности среза указанным в п. 5 путем
становится невыразительным. Кроме того, рабочее |
назначение |
|
среза |
импульса при его воздействии на то или иное устройство свя |
|
зано |
с п е р е п а д о м величины импульса (при срезе) |
|
|
Д Л с = Л с + Л 7 , |
(2.4) |
не равным в общем случае высоте А импульса. Поэтому |
целесооб |
|
разно определять активную длительность среза из построения,
приведенного на |
рис. |
4. Именно, находится точка С (точка |
пере |
|||
сечения касательных |
к вершине импульса и к его срезу) и вычис |
|||||
ляется величина ААС; |
затем находятся точки M и N (определяемые |
|||||
величиной |
0,1 А/1 о) И |
соответствующие |
им моменты времени |
tM |
и |
|
tN,~ после |
чего |
определяется активная |
длительность среза |
t0 |
= |
|
*N — Ы-
14
7. В ряде случаев практики важна достаточно точная фиксация моментов ^ или /2 (Р и с - 5), некоторые величина импульса напряжения (на фронте или срезе) равна некото рому пороговому значению Uaop. Из-за нестабильности ис точников питания или в результате смены электронного прибора величина порогового напряжения меняется в не
которых |
пределах |
(от £ / п о р - д о U'nop). |
Это приводит к ва? |
|
риации моментов tx |
и 4 в соответствующих пределах (Д^ = |
|||
= t'\ — |
и А/2 |
= |
4 — t'2). Такие |
же последствия полу |
чаются и при изменении высоты U импульса.
Рис. 5. |
Рис. 6. |
При прямоугольном импульсе описанной выше вариа ции моментов tx или t2 не происходило бы. Чем меньше дли тельность фронта (среза), тем меньше временная нестабиль ность работы импульсных устройств. Поэтому обычно
предъявляются определенные требования к длительности фронта или среза импульса. Эти требования в зависимости от назначения определяются равенствами:
^ ( 0 , 1 + 0 , 3 ) |
te=. (0,1 4-0,3)4. |
(2.6) |
8. Из-за влияния паразитных элементов импульсных устройств на вершине и хвосте импульса иногда заметно проявляются нежелательные для многих применений на ложенные паразитные колебания (рис. 6). Благоприятно то, что благодаря наличию в рабочих цепях устройств активных сопротивлений паразитные колебания довольно быстро за тухают. Для ускорения затухания иногда специально вво дят активные элементы в рабочие цепи устройств.
В ряде технических применений (в частности, в телеви дении) предъявляются определенные требования к равномер ности вершины импульса, нарушаемой паразитными коле баниями. Неравномерность вершины оценивается относи-
16
тельной величиной Л в выброса импульса (рис. 6); аналогич но оценивается значимость обратного выброса А~і,~
К = |
(2.6) |
Выброс импульса определяет пиковое значение импульса Л п = А + Л в . Но высота А импульса, выражающая его номинальную величину, обычно определяется без учета паразитных колебаний на вершине.
9. Основные параметры последовательности импульсов. Наиболее важными являются три связанных между собой параметра: период ТП повторения импульсов, скважность следования импульсов Qc — TJta и частота повторения им пульсов
К=^г. (2.7)
' п
Частота повторения импульсов определяет число им пульсов в 1 с; она измеряется в герцах (мегагерцах); 1 Гц — частота повторения, соответствующая 1 импульсу в 1 о.
Ю- Последовательность импульсов характеризуется также своим средним и действующим значениями, зависящими от формы импульсов и, в особенности, от скважности их следования. Опре делим эти значения для периодической последовательности им
пульсов, причем |
будем |
полагать, что a (t) |
— аналитическое выра |
||
жение одного |
из импульсов |
последовательности на |
интервале |
||
(О, Г„). |
|
|
|
|
|
Средним значением |
последовательности |
импульсов, |
определяю |
||
щим постоянную составляющую импульсного процесса, |
называется |
||||
величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ти |
|
|
|
|
А0 = — |
^а(і)аІ. |
|
(2.8) |
|
|
|
о |
|
|
Для последовательности прямоугольных импульсов высотой А
(2.8а)
Действующее (эффективное) значение последовательности им пульсов находится из равенства энергий
k $ [a(t)]*dt = kAJTn, |
(2.9) |
о |
|
16
где k — коэффициент |
пропорциональности. Для последователь |
|||
ности |
прямоугольных |
импульсов высотой А из равенства |
(9) по |
|
лучаем |
A2ta = |
А2АТА, |
откуда |
|
Из |
сопоставления формул (8а) и (9а) следует, что А Э = |
A0~\/Qc, |
||
т. е. действующее |
значение импульсного процесса больше его |
среднего |
||
значения, причем |
это различие повышается с возрастанием |
скваэю- |
||
ности следования |
импульсов. |
|
||
§2.2. ПАРАМЕТРЫ ТИПОВЫХ ИМПУЛЬСОВ
1.Активная длительность фронта экспоненциальной формы. Фронтовая часть импульса часто выражается ана литически экспоненциальной функцией времени (рис. 7)
|
|
a=*a{t)=A(l |
— е - е')1(*>0), |
(2.10) |
где І/ß = |
Ѳ — постоянная |
времени экспоненты. |
||
Согласно формуле (3), активная длительность фронта |
||||
определяется |
моментами ^о.і и г'о.э, в которые величина им |
|||
пульса равна |
соответственно 0, ІА и 0,9А; эти моменты на |
|||
ходятся из уравнений |
|
|
||
|
|
а ( ^ . , ) = л ( і - е - р / о . і ) = о,М , |
(a) |
|
|
|
а ( ^ , 9 ) = л ( і - е - р ' ° . э ) = 0 , 9 А |
(б) |
|
Так как |
ß^o.i «С 1> т 0 уравнение (а) можно |
упростить, |
||
используя для этого первые два члена разложения в ряд функции
e - ß ' o . i = 1 _ ß ^ 1 + |
J _ ( ß ^ . , ) 2 — ... ^ 1 —ß^o.i- |
|
||
Подставив последний двучлен в уравнение (а), получим |
|
|||
|
ß 4 1 = 0 , 1 . |
(в) |
||
Решая уравнение |
(б), |
найдем |
|
|
е - р ' о , 9 = о , 1 , |
откуда |
ß/i,9 =fIn 10 = 2,3. |
(г) |
|
Учитывая равенства (в) и (г), из формулы (3) получим |
|
|||
|
ß |
р |
р |
|
17
Таким образом, активная длительность фронта экспонен циальной формы в 2,2 раза больше постоянной времени 0.
2. Экспоненциальный импульс. Определим активную длительность экспоненциального импульса (рис. 8), выра жаемого функцией
а = а ( 0 |
= Л е - Р ' (/ |
> 0), |
(2.12) |
|
где I/ß = Ѳ — постоянная |
времени |
экспоненты. |
|
|
Согласно формуле (2) |
|
активная |
длительность |
импульса |
определяется моментами |
|
/о,5 и /о,5, в которые |
величина |
|
|
üO,t |
и0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7, |
|
|
|
|
|
|
Рис. |
8. |
|
|
|
импульса равна 0,5Л. Так как в данном случае длитель |
|||||||||||||
ность фронта импульса равна нулю, то |
^о.б = 0. |
Момент |
|||||||||||
"4>.б — |
корень уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
*о.б = |
1п2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ß |
|
|
|
Подставляя |
найденные |
значения |
в формулу |
(2), |
получим |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
In 2 |
0,7Ѳ. |
|
|
(2.13) |
||
|
|
|
|
|
|
|
ß |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, активная |
длительность |
экспоненциального 1 |
||||||||||
импульса |
составляет |
-—70% от |
постоянной |
времени |
0. |
||||||||
3. |
Экспоненциальный |
импульс |
|
лишен |
плоской |
вершины, |
|||||||
После мгновенного достижения высоты А сразу же начинается срез |
|||||||||||||
импульса |
Найдем |
его |
длительность. |
Замечаем, что при / > 0 |
|||||||||
функция |
(12) |
может |
быть |
представлена |
в |
виде |
разности |
||||||
А — [А (1 — е— Р')], |
где |
|
выражение |
в квадратных |
скобках |
сов |
|||||||
падает с функцией (10). Следовательно, .как это вытекает из фор |
|||||||||||||
мул (3), определение длительности среза экспоненциального им |
|||||||||||||
пульса не |
отличается от |
|
определения |
длительности |
фронта, изме- |
||||||||
18
няющегося по экспоненциальному закону (см. п. 1). Поэтому ак тивная длительность среза экспоненциального импульса
te ~ |
2,2 Ѳ. |
(2.14) |
4. Двухэкспоненциальный |
импульс — импульс, |
выра |
жаемый разностью двух экспоненциальных функций: |
|
|
a = a(0 = ß ( e - P > ( — e - ß » 0 (t > 0); |
(2.15) |
|
он имеет вид, показанный |
на рис. 9. Здесь при положитель |
||
ной |
полярности |
импульса |
ß! < ß2 , и экспонента с постоян* |
ной |
времени Ѳ2 |
= l/ß2 определяет, в основном, восходя |
|
щую часть импульса (фронт), а экспонента с постоянной
Рис. 9. |
Рис. 10. |
времени t)t = l/ßA определяет, в основном, падающую часть импульса (срез). В формуле (15) величина В не равна вы соте А импульса, что ясно из приведенного на рис. 10 (в не сколько уменьшенном масштабе) построения; здесь пунктир ными линиями изображены графики двух составляющих функции (15), разность которых представляет график рас сматриваемого импульса. Как видно, В~>А.
Продифференцировав |
функцию |
(15) по |
|
времени, |
из |
|||||
условия da/'dt = 0 можно |
найти |
момент tm |
— |
1 |
|
|
||||
ß 2 |
ßi |
ßi |
||||||||
в который |
функция |
|
|
|
|
|
||||
a (t) достигает максимума |
a m a s = |
|||||||||
— a(tm)=A. |
Отсюда |
можно найти |
высоту |
импульса |
|
|||||
|
|
^ —а гаах — |
kmB, |
|
|
(2.16) |
||||
где |
|
|
Yi = In y |
|
Y In 7 |
|
|
|||
é m = e - v . — е-.ѵ., |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
v - i |
|
|
||
|
|
|
к . |
|
|
|
|
(2.17) |
||
\19
