книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdfзапускающих сигналов, необходимой для бесперебойного
переключения ЭК*'. Понятие о бесперебойном |
переключении |
ЭК — вероятностное понятие. Оно означает, |
что переклю |
чение ЭК должно происходить с заданной достаточно высо кой вероятностью (обычно выше 0,999) при каждом перепа де э. д. с. е3 от одного из своих стационарных уровней к дру гому.
5. Дестабилизирующие факторы. При эксплуатации аппаратуры следует учитывать влияние на работу электрон-
|
ных |
устройств |
дестабили |
||
|
зирующих |
факторов; |
важ |
||
|
нейшими из них являются: |
||||
|
— изменение |
темпера |
|||
|
туры |
окружающей среды; |
|||
|
— |
непостоянство |
пита |
||
|
ющих |
и |
смещающих |
на |
|
|
пряжений; |
|
|
||
|
— |
изменение |
парамет |
||
Рис. 4. |
ров элементов |
схем |
из-за |
||
— разброс параметров |
старения; |
их |
номиналов. |
||
относительно |
|||||
Из-за влияния дестабилизирующих факторов стацио нарные уровни напряжений оказываются нестабильными.
Нестабильность |
уровня |
U |
определяется |
тем |
практически |
|||||
наибольшим изменением |
àU этого уровня, |
вероятность |
пре |
|||||||
вышения которого меньше некоторого установленного |
зна |
|||||||||
чения |
(обычно |
меньше 0,001). |
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, в реальных условиях |
работыГ ЭК. вместо |
|||||||||
д и с к р е т н ы х |
значений стационарных |
уровней |
£/7х |
|||||||
и Utx (рис. 3) получаются о б л а с т и |
значений этих уров |
|||||||||
ней шириной |
àU7x и Аі/в^ (рис. 4). Границы этих областей |
|||||||||
определяются |
некоторыми |
граничными |
значениями |
вход |
||||||
ных напряжений |
Utxri |
и |
и%.г2. |
Сама |
характеристика |
|||||
Явых |
=/н(«вх) |
оказывается |
также |
|
нестабильной. На |
|||||
рис. 4 крупным |
пунктиром |
показаны |
границы околопоро- |
|||||||
говой области при наибольшей (в некоторых реальных усло виях) ее ширине.
Зная параметры и свойства элементов ЭК и статисти ческие данные о влиянии дестабилизирующих факторов на работу ЭК, можно оценить величины АсѴ^ и AUfx. Методика получения такой оценки освещена в специальной
*> Известны и другие определения чувствительности Э К [1151
литературе [115—119]. |
Применительно |
к |
электронным |
||||
устройствам |
с полупроводниковыми |
приборами |
основное |
||||
дестабилизирующее |
действие |
при широком |
диапазоне рабо |
||||
чих температур |
оказывает |
изменение |
температуры. |
||||
6. Помехоустойчивость ЭК. В реальных условиях рабо |
|||||||
ты ЭК они подвержены воздействию помеховых |
импульсов |
||||||
значительной |
высоты, |
проникающих во входную |
цепь ЭК |
||||
из-за наличия паразитных связей входной цепи с цепями других устройств аппаратуры. Помеховые импульсы не должны вызывать качественного изменений состояния ЭК. Это значит, что в результате воздействия помехового им пульса на ЭК, находящийся в одном из своих стационарных состояний, выходное сопротивление ЭК не должно сущест венно изменяться*5 . Такое качество работы ЭК называется его помехоустойчивостью.
Допустимое изменение выходного сопротивления ЭК при воздействии помехового импульса обусловливается требо ванием нормальной работы нагрузочного элемента ЭК.
Иногда |
недопустимо, |
например, такое у м е н ь ш е - н и е |
|||||
#вых |
( ° т |
значения |
RTwdt |
при |
котором |
отношение |
|
^ в ь и / ^ ™ < |
10, или |
такое |
у в е л и ч е н и е |
RBUX |
(от |
||
значения Rthtx), при котором |
RBbiJRtbix |
> 2**>. В некото |
|||||
рых же случаях недопустимым является лишь переключе ние ЭКБудем называть любое недопустимое изменение со
стояния |
ЭК ложным |
срабатыванием ЭК. |
|
|
|
Для |
обеспечения |
нужной помехоустойчивости ЭК |
сле |
||
дует установить |
такие значения стационарных |
уровней |
|||
и соответствующих им разностей (рис. 4) |
|
|
|||
і^вхпор — ^вхгі |
I = |
І^вхпор—'^вхгі | = |
С/ітам» |
(8.3) |
|
при которых число ложных срабатываний ЭК в 1 с (или |
их |
||||
процентное значение относительно числа рабочих переклю чений) не превышает заданной величины. Последняя обус ловливается требованиями нормальной работы нагрузочно
го элемента |
ЭК. |
|
Теоретический расчет помехоустойчивости ЭК |
связан |
|
с решением |
сложной задачи [115,]. На практике |
нужные |
*' В зависимости от того, в каком из своих стационарных со стояний находится ЭК, вредное действие оказывают' помеховые им пульсы лишь той полярности, которые вызывают уменьшение аб солютной величины I «вх — ^вх пор! (рис 4).
**> Часто удобнее о допустимых изменениях состояния ЭІ< су дить по изменению в ы х о д н о г о напряжения ЭК (см. рис. 1).
151
значения U^Q„ И £/£,м обычно устанавливаются опытным путем*'.
7. Надежность работы ЭКМассовое применение ЭК в аппаратуре делает важным обеспечение возможно более простыми средствами должной надежности работы ЭК [120]. Применительно к ЭК такое свойство заключается в том, что ЭК должен обладать нужной помехоустойчивостью и в реальных условиях эксплуатации он должен бесперебойно переключаться при воздействии запускающих импульсов; при этом ЭК должен удовлетворять требованиям в отноше нии быстродействия, чувствительности и электрических характеристик ЭК (величин выходных сопротивлений, рабо чего перепада напряжения, отдаваемого в нагрузку тока и др.). Часто существенное значение имеют механическая прочность ЭК (его вибростойкость и ударостойкость), ра диационная стойкость ЭК, а также вес, габариты и срок службы ЭК. '
8. В качестве нелинейного элемента ЭК применяются полупроводниковые приборы (диоды, транзисторы, тиристо ры, туннельные диоды), электронные лампы и газоразрядные приборы (в основном тиратроны). По большинству техниче ских и эксплуатационных показателей (за исключением наи больших допускаемых величин рабочих напряжений и тем пературной стабильности характеристик ЭК) наилучшими качествами обладают ЭК, построенные на полупроводнико вых приборах, — в основном транзисторные ключи и ди одные ключи, применяемые в импульсной технике наиболее широко.
Теории и практике применения ЭК разных типов посвя щена обширная литература [98, 106, 111 и др.).
§ 8.2. ТРАНЗИСТОРНЫЙ КЛЮЧ (ТК)
ТРАНЗИСТОРНАЯ КЛЮЧЕВАЯ СХЕМА
1. Транзисторный ключ является основным элементом более сложных импульсных устройств регенеративного типа (пара ТК, связанных положительной обратной связью, образуют мультивибратор и триггер); ТК используются
* Из-за инерционных свойств ЭК действие помехового им пульса зависит не только от его высоты, но и от формы и длитель ности, этого импульса.
152
также и в ряде других импульсных устройств. В зависимо сти от назначения и особенностей работы ТК его схема не сколько видоизменяется. Но в основе построения всех таких
схем лежит |
изображенная на рис. 5 транзисторная ключе |
|
вая схема |
(схема транзисторного |
каскада, работающего |
в ключевом |
режиме). |
|
Сопротивление Rк резистора в |
коллекторной цепи тран |
|
зистора ключевой схемы (рис. 5) часто не превышает 1 кОм.
Коллекторное |
напряжение |
и „ — выходное напряжение |
||||
ТК (см. рис. 1). К выходу |
ТК |
|||||
приключается |
нагрузочный |
эле |
||||
мент; мы пока будем рассматри |
||||||
вать процессы в ТК при отклю |
||||||
ченной нагрузке*1 . |
|
|
|
|||
Базовое |
напряжение |
«б — |
||||
входное (управляющее) |
напряже |
|||||
ние |
ТК. (см. § 8.1, п. 1). Схема |
|||||
цепи |
базы |
(входной |
цепи |
ТК) |
||
в действительности |
сложнее схе |
|||||
мы, |
показанной на рис. 5: в ре |
|||||
альной цепи |
базы кроме источ |
|||||
ника |
запускающих |
сигналов |
еъ = |
|||
= e3(t) (см. рис. 1) действует так же источник смещающего напря
жения (для установки нужного режима работы ТК). Сов местное действие этих источников с учетом других эле ментов входной цепи (внутреннего сопротивления Ra ис точника е3 , сопротивлений связи, разделительного конден
сатора и др.) сводится |
к действию |
управляющей э. д. |
с |
||
еу = еМ), |
обладающей |
внутренним |
сопротивлением |
R7 |
|
(рис. 5). |
|
|
|
|
|
2. Двум стационарным состояниям ТК соответствуют |
|||||
стационарные уровни э. д. с. еу |
и базового напряжения |
щ: |
|||
при |
разомкнутом |
ТК е у |
= £ у |
и u5=U6 , |
|
при замкнутом ТК еу—Е^ и u6 = Ut-
Эти уровни получаются при надлежащих стационарных зна чениях э. д. с. е3, определяемых соотношениями (1). При изменении в процессе переключения ТК э. д. с. eB(t) от од-
*' Действие ТК на нагрузочный элемент можно выявить мето дом эквивалентного генератора (см. § 8.4, пп. 14—16).
t |
163 |
|
из своих стационарных уровней к другому |
соответст |
|||||
венно меняются стационарные уровни еу |
и ып. |
|
|
||||
ного3. |
Ключевые схемы строятся на транзисторах как типа |
||||||
р-п-р, |
так |
и типа п-р-п. |
Для |
определенности |
здесь и в |
||
дальнейшем |
имеются в виду |
схемы |
на |
транзисторах |
|||
типа |
р-п-р. |
В соответствии |
с |
этим на |
представленной на |
||
рис. 5 схеме обозначено напряжение — £ к < 0 и указа ны положительные направления токов транзистора, совпа дающие с направлением их протекания при отпертом трап-, зисторе. Токи транзистора связаны между собой соотноше нием іъ = f„ -f- t0.
Принятые на схеме положительные направления отсче та потенциалов (V) измеряются относительно потенциала
эмиттера |
Ѵэ = 0. |
Базовое и коллекторное |
напряжение |
||||
транзистора |
определяются |
равенствами; |
|
|
|||
|
|
иб = И б . , = Ѵв — Ѵэ = — иэ.б; |
I |
|
|||
|
|
ик^ик.э |
=Ѵн—Ѵв = —иэ.к. J |
|
|||
4 . Транзисторная ключевая схема подобна |
схеме тран- |
||||||
висторного |
резистивного |
усилителя |
с |
общим |
эмиттером |
||
[98, 123, |
124]. Однако по функциям, |
выполняемым обеими |
|||||
схемами, и режимам их работы они существенно различны. Усилительный каскад предназначен для усиления сигналов с минимальным искажением их формы; процессы в усили теле протекают в активной (линейной) области характерис тик транзистора. Транзисторный ключевой каскад выпол няет функции электронного ключа. Разомкнутому ключу соответствует режим отсечки транзистора, при котором он заперт; замкнутому ключу соответствует режим насыщения отпертого транзистора*). При переходе ключа из одного состояния в другое транзистор «пробегает» активную об ласть характеристик, находясь в переходном активном ре жиме работы. В целом процессы в ключевом каскаде носят резко нелинейный характер.
Б. СТАЦИОНАРНЫЕ СОСТОЯНИЯ КЛЮЧЕВОЙ СХЕМЫ
5. Статические характеристики. Поведение ТК в ста
ционарных состояниях полностью определяется статичес кими характеристиками транзистора. Обычно используют ся семейство в ы х о д н ы х характеристик / к = FK(UK)
*> Достоинства такого режима поясняются в пп. 18 и 20
164
(рис. 6, а) |
и семейство в х о д н ы х характеристик IQ => |
— FO(UG) |
(рис. 6, б). Параметром 1-го семейства является |
ток базы /с, параметром 2-го семейства — коллекторное напряжение U „. В справочной литературе приводятся толь
ко две ветви входных характеристик, соответствующие UH |
=> |
||
— Ou (обычно) |
Uк — —5В. Первая |
ветвь пересекает |
ось |
абсцисс при Us |
= Ü, а вторая — при |
UQ — Обо < 0. |
|
Рис. 6
Вся область статических характеристик (исключая по< казанную на рис. 6, а область лавинного умножения) под разделяется иа три локальные области относительного по стоянства параметров транзистора, которым соответствуют три режима работы транзистора: режим отсечки, активный
режим |
и режим |
насыщения. |
При |
л ю б о м |
стационарном режиме работы схемы, |
представленной на рис. 5, коллекторное напряжение и ток
коллектора |
транзистора связаны уравнением |
Кирхгофа |
|
|
(8.6) |
это линейное |
уравнение — уравнение нагрузочной |
прямой |
М0Ма (рис. 6, а). При задании тока базы Iß = const на на грузочной прямой фиксируется рабочая точка (например, точка /Иа при / б = 0,2 мА или точка Ма при / б > 0,5мА),
1S5
определяющая стационарные значения UK |
и / к . В стацио |
|
нарных состояниях к л ю ч е в о й |
схемы транзистор рабо |
|
тает либо в режиме отсечки, либо |
в режиме насыщения. |
|
6. Режим отсечки имеет место при обратном смещении |
||
коллекторного и эмиттерного переходов |
транзистора. На |
|
входных характеристиках (рис. 6, б) этому режиму запер
того состояния транзистора соответствует |
область |
UQ> 0; |
на выходных характеристиках (рис. 6, а) |
область |
отсечки |
практически совпадает с самой нижней |
характеристикой |
|
семейства, называемой характеристикой |
отсечки. |
Харак |
теристика отсечки снимается при разорванной цепи эмит
тера |
(7Э |
= 0 ) , |
когда |
|
ток |
коллектора / „ |
= — I Q . |
В области, |
|||||||
не очень близкой к области лавинного умножения, |
этот ток |
||||||||||||||
' к |
= / ко. |
называемый |
начальным |
(обратным) |
током |
кол |
|||||||||
лекторного |
перехода, |
почти не |
зависит |
от UK. |
Таким |
об |
|||||||||
разом, если принять |
/ к 0 |
= const, то можно считать, что па |
|||||||||||||
раметром |
характеристики |
отсечки является ток базы / б = |
|||||||||||||
= — / к 0 |
. Это находится |
в соответствии с тем, что в режиме |
|||||||||||||
отсечки |
ток |
эмиттера / э |
= 0 |
и |
при неразорванной |
цепи |
|||||||||
эмиттера |
[98, |
121, |
122], |
|
ввиду |
чего при |
UG > |
0 |
ток базы |
||||||
/ б |
= |
^бо |
— —1 ко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Режим |
отсечки |
соответствует |
стационарному |
разомк |
||||||||||
нутому |
состоянию |
|
ТК, |
так как |
в этом |
режиме |
выходное |
||||||||
сопротивление ТК имеет наибольшую возможную величину. Действительно, в режиме отсечки коллекторное напряжение
транзистора (см. рис. 5) UK |
= |
определяется |
точкой |
М„ |
|||
пересечения нагрузочной |
|
прямой |
с |
характеристикой |
от |
||
сечки (рис. 6, а). Так как |
/ „ -= / к 0 , |
то согласно формуле (6) |
|||||
U-=-EK |
+ I K 0 R t |
t ^ - E K |
, |
|
(8.7) |
||
и сопротивление транзистора постоянному |
току |
|
|
||||
Г7-^А |
= |
Т^ |
|
|
|
(8-8) |
|
|
|
'ко |
'ко |
|
RK<^r~, |
||
весьма велико (обычно более 100 кОм). Так как |
|||||||
то выходное сопротивление ТК (см. рис. 5) |
|
|
|||||
£ й * = |
#к II г7 |
^ |
RK |
|
|
(8.9) |
|
при заданном значении RK оказывается максимально воз можным. Для его увеличения, что было бы желательно, сле дует повышать величину RK. Но это, как мы увидим, при водит к понижению быстродействия ТК. Поэтому часто RK < ІкОм.
156
7: Режим насыщения имеет место при прямом' смещении обоих переходов транзистора. Область насыщения в пло
скости входных характеристик |
(рис. 6, б) прилегает к ветви |
||
с параметром |
UK = 0 (при UG |
< 0); в плоскости |
выходных |
характеристик |
(рис. 6, а) она сжата в очень узкую область, |
||
в которой характеристики с разными значениями |
парамет |
||
ра /о почти.сливаются в одну прямую — линию |
насыщения |
||
ОН; такая идеализация реальных характеристик приме
няется |
при технических |
расчетах. Каждой точке линии ОН |
||||
(например, точке |
УИц) соответствуют |
некоторые значения |
||||
напряжения Uк |
= |
£ / к н и т о к а / к |
= / к н , называемого током |
|||
насыщения. ' Эти |
величины связаны линейным уравнением |
|||||
І^кн І |
= ^кі/н —уравнением |
прямой |
ОН. Здесь га = |
|||
= rt |
— сопротивление |
насыщенного |
транзистора; оно ' |
|||
определяется крутизной линии насыщения. Сопротивление Гц весьма мало (например, у германиевого транзистора ти па МП40 л„ ^ 5 Ом). Каждой точке линии насыщения соот
ветствует |
также |
некоторое |
граничное значение |
тока базы |
IG — ^сн. |
при котором транзистор в х о д и т в насыщение. |
|||
Так, в точке М„ (рис. 6, а) ток / в п =0,5 мА. |
|
|||
Пусть сопротивление RK |
задано и положение нагрузоч- • |
|||
ной прямой М0Ма |
(рис. 6, а) определено. Если |
постепенно |
||
повышать ток базы, то рабочая точка будет перемещаться вверх по нагрузочной прямой; соответственно будет возрас
тать ток / „ и уменьшаться |
напряжение \UK\. |
При /ѳ |
= |
||
= |
/ б п рабочая точка достигнет точки |
М н , в которой ток |
|||
1к |
=^ки - При дальнейшем |
увеличении |
тока |
базы (/б |
> |
>/бн) положение рабочей точки почти не меняется, так
как все характеристики с параметром / б > |
/ б Н практически |
||||||||
проходят через точку МЯ. |
С возрастанием |
тока / 0 |
> |
IQK |
|||||
повышается |
лишь степень |
насыщения |
транзистора, |
харак |
|||||
теризуемая |
коэффициентом |
насыщения"1: |
|
|
|
||||
|
|
S = |
|
|
_/б_.> |
1. |
|
(8.10) |
|
*> В .формуле (10) |
/б + |
Iко |
выражает |
п р и р а щ е н и е |
|||||
тока базы |
от значения |
/бо £ |
—/ко Д° % |
аналогично IQS |
+ |
/К0 |
|||
выражает |
п р и р а щ е н и е тока |
базы до значения, при котором |
|||||||
транзистор входит в насыщение. Приближенной формулой нельзя пользоваться при /gH = 0 (что в некоторых режимах может иметь место), так как в этом случае получается s ^ о о , и это значение отнюдь не выражает соотношение зарядов в базе в насыщенном и ненасыщенном состояниях.
157
8. До входа транзистора в насыщение его сопротивле
ние гт = I U к|//ц существенно зависит от положения |
рабо |
чей точки на нагрузочной прямой и от величины RK, |
опре |
деляющей наклон этой прямой. По мере перемещения рабо чей точки по нагрузочной прямой сопротивление гт быстро
уменьшается, так как напряжение | Uк |
\ уменьшается, а ток |
|||||||||||
/ к |
растет. |
При |
входе |
транзистора |
в |
насыщение |
рабочая |
|||||
точка попадает на линию насыщения |
и сопротивление |
гт |
||||||||||
становится |
минимально |
возможным: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(г ) |
|
= г |
+ = г |
^аМшІ. |
|
(8.11) |
|||
|
|
|
ѵ т і н а н м |
т |
н |
|
7 |
к и |
|
V • |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
Это значение уже не зависит от величин /б и |
RK. |
|
|
|||||||||
|
Так как гв < |
RK, |
то выходное сопротивление |
ключевой |
||||||||
схемы (см. рис. |
5 ) в режиме насыщения |
|
|
|
||||||||
является минимально |
возможным; |
оно и представляет со |
||||||||||
бой |
выходное сопротивление |
ТК |
в |
стационарном |
замкну |
|||||||
том состоянии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9. Из рис. 6, а видно, что в режиме насыщения ток кол |
||||||||||||
лектора достигает наибольшей |
возможной (при |
заданном |
||||||||||
RK) величины. Это вытекает также из закона Ома. Действи |
||||||||||||
тельно, в любой точке нагрузочной |
прямой ток |
коллектора |
||||||||||
Но в режиме насыщения сопротивления гт становится наи меньшим (гт = г н <^ R„). Следовательно, наибольшая воз можная величина тока коллектора
|
|
'•'T&ï-b |
|
|
<8ЛЗ) |
Из приведенных выше соотношений следует, что насы |
|||||
щенный транзистор |
почти эквивалентен |
короткозамкнуто |
|||
му элементу. |
Следовательно, режим насыщения в наиболь |
||||
шей мере удовлетворяет требованиям к ТК |
в |
стационарном |
|||
замкнутом |
состоянии. |
|
|
|
|
10. Активный режим транзистора имеет место при нор |
|||||
мальном смещении |
его переходов |
(эмиттерный |
переход сме |
||
щен в п р я м о м |
направлении, |
а коллекторный — в об - |
|||
р а т н о м ) . |
Активная область характеристик |
транзистора |
|||
расположена между областями отсечки и насыщения. Нор-
158
мальное смещение переходов транзистора ключевой схемы получается только в кратковременной переходной стадии работы ТК, когда он переходит из одного стационарного со стояния в другое. Хотя статические характеристики тран зистора не определяют его поведения в переходной стадии, тем не менее они представляют интерес: они позволяют уста новить связь между токами базы и коллектора транзистора в стационарном з а м к н у т о м состоянии ТК.
Пусть положение нагрузочной прямой известно (рис. 6, а). При принятой идеализации линии насыщения ОН можно считать, что точка М п расположена на г р а н и ц е облас ти насыщения и активной области. Поэтому допустимо по лагать, что связь между токами /К н .и /бн определяется зако номерностями, относящимися к стационарному активному режиму работы.
В активной области кривые семейства выходных харак теристик транзистора близки к линейным и примерно экви
дистантны по параметру |
/п. Поэтому при определении |
тока |
||||||||||
коллектора при большом сигнале |
(т. е. в активной области, |
|||||||||||
п р и л е г а ю щ е й |
к линии насыщения) |
исходят из соот |
||||||||||
ношения [98, |
101, 102, |
122] |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/к |
- В (/б |
+ |
/ к 0 ) + |
/ K . ö f l (/„ + |
/ к 0 ) { |
|
(8.14) |
||||
здесь В — статический |
коэффициент |
усиления |
по |
току |
||||||||
в схеме с общим эмиттером при большом сигнале |
(в справоч |
|||||||||||
ной литературе [102] он обозначается символом |
|
п2іЭ). |
|
|||||||||
|
Применительно |
к |
точке Мя (рис. 6, а) можно |
записать |
||||||||
|
|
4 н = |
Я('бн + и |
= Я'бн. |
|
|
(8.15) |
|||||
В |
последнем |
приближении |
предполагается, что |
Тбн > |
||||||||
> |
/ к 0 ; это обычно справедливо для кремниевых |
транзисто |
||||||||||
ров, но нередко приемлемо и для германиевых |
транзисто |
|||||||||||
ров. |
В выражает интегральное |
|
|
|
|
|
||||||
|
Параметр |
значение |
коэффи |
|||||||||
циента усиления тока базы [98]. В практике расчета усилите
лей [123,124] оперируют с дифференциальным |
(малосигналь |
ным) значением коэффициента усиления тока базы ß 0 =h21g. |
|
Сравнительно с разбросом значений В и ß0 от одного образца |
|
транзистора к другому различие величин В и ß |
0 настолько |
мало, что при расчетах допустимо полагать В |
ß 0 [98]. |
159
