
книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdfжения высотой 0 R = Б. Схема использования двухступенчатой формирующей линии изображена на рис 6. Здесь две идентичные линии предварительно заряжаются до напряжения Е (ключ Кл в положении 1). Нагрузочный элемент сопротивлением R = 2W подключается между точками линии, находящимися при одинако вых зарядных потенциалах. При коротком замыкании одной из ли ний (для чего ключ Кл, который не должен обладать вентильными
свойствами, ставится в положе ние 2) на нагрузке образуется прямоугольный импульс напря жения высотой UR=E. Подроб ное описание работы такого фор мирующего устройства приводнтоя в работах [3, 134].
|
|
|
8. Путем применения больше- |
||||
|
р и с |
ß_ |
го числа определенным |
образом |
|||
|
|
|
подобранных |
и надлежащим об |
|||
|
|
|
разом включенных |
отрезков одно |
|||
родных |
линий, |
образующих |
многоступенчатую |
формирующую |
|||
линию, |
можно |
получить на |
нагрузочном |
сопротивлении |
импульс |
||
напряжения еще большей |
величины |
{U% > |
Е ) . |
Многоступен |
чатые формирующие линии применяются редко из-за их конструк тивной сложности и худшей формы получаемых импульсов.
Г.НЕОДНОРОДНЫЕ ФОРМИРУЮЩИЕ ЛИНИИ
9.В качестве формирующих двухполюсников могут быть использованы также и отрезки неоднородных длинных линий. Общая теория неоднородных линий разработана О. Н. Литвиненко и В. И. Сошниковым [40].
Применение неоднородной линии, соединенной последовательно с конденсатором, выполняющим' функции емкостного накопителя энергии, позволяет сформировать на активной нагрузке прямо угольный импульс напряжения, высота которого в 2 раза и более превосходит зарядное напряжение линии. Для такой возможности волновое сопротивление линии должно меняться по параболичес кому закону. Методика расчета таких линий изложена в книгах [15, 41]. Реализация такого способа формирования импульсов встречает некоторые конструктивные трудности [9].
10. В ряде практических случаев нагрузка приключается к формирующей линии через посредство импульсного трансформа тора. Влияние трансформатора на формирование вершины им пульса может быть учтено на основе эквивалентной схемы, изо браженной на рис. 7, а, где R' — приведенное сопротивление на грузки, a — индуктивность намагничивания трансформатора. При использовании в этом случае однородной формирующей линии из-за протекания намагничивающего тока происходит снижение вершины импульса (рис. 7, б). Как показал О. Н. Литвиненко, для устранения такого искажения формы импульса следует при менить вместо однородной неоднородную линию, волновое сопро тивление которой меняется по длине линии по гиперболическому закону (рис. 7, в), Методика расчета таких линий (а также соответ ствующих им неоднородных искусственных линий) изложена в кни гах [15, 41].
120
11. Практическое применение формирующих линий с рас пределенными параметрами сопряжено с конструктивными трудностями. Поэтому такие линии применяются при фор мировании импульсов наносекундного диапазона длитель ностей. При длительностях импульсов до (10—2ÖJ не исполь зуются коаксиальные кабели и полосковые линии. При боль шей длительности импульсов, но не превышающей 0,5 мкс, иногда применяют спиральные кабели [70, 72]. Применение кабельных линий в качестве формирующих двухполюсни ков ограничивается также сравнительно невысоким рабочим
Рис. 7.
напряжением кабельных линий. Устройства же, исполь зующие формирующие двухполюсники, часто служат для получения импульсов высокого напряжения, измеряемого десятками киловольт. К тому же ассортимент кабелей, вы пускаемых промышленностью (по номиналам волнового сопротивления), весьма ограничен. По указанным выше при чинам наибольшее применение при формировании импульсов длительностью более 0,05 мкс получили искусственные фор мирующие линии или формирующие цепи.
§7.3. ИСКУССТВЕННЫЕ ФОРМИРУЮЩИЕ ЛИНИИ
1.В качестве формирующего двухполюсника можно вместо однородной длинной линии воспользоваться искус
ственной линией (рис. 8), составленной из некоторого числа k идентичных Г-образных звеньев (ячеек) с сосредоточен
ными параметрами L H |
и Ся ; |
суммарная индуктивность и ем |
|
кость такой линии |
|
|
|
L 0 |
= £La ; |
С 0 = £ С Я . |
(7.12) |
Повторяя рассуждения, изложенные при рассмотрении ис кусственной линии задержки, можно ожидать, что при раз-
121
ряде заряженной до напряжения Е искусственной линии на сопротивление
должен получиться импульс uR(t) формы, близкой к прямо
угольной, высотой Е/2 |
и длительностью, |
выражаемой фор |
||||||
мулой |
(8). |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Однако |
процессы |
в |
формирующей линии |
существенно |
|||
отличаются |
от процессов в линии задержки. |
Во-первых, |
||||||
в формирующей линии разрядная волна ио1 |
проходит |
д в о й |
||||||
н у ю |
длину |
линии, отражаясь от ее разомкнутого |
конца. |
|||||
|
|
•••• л •!• |
л —і |
— п |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
8. |
|
|
|
Учитывая это, следовало бы при конструировании форми рующей линии в виде каскадного соединения Т-образных фильтров низкой частоты (см. рис. 6.11 и 6.12) установить индуктивность первого звена, прилегающего к нагрузке (рис. 8), равной не L H , а 0,5 L n . Однако, как будет показано, такое уменьшение индуктивности первого звена оказывается нецелесообразным. Во-вторых, что особенно существенно, при подаче на линию задержки прямоугольного импульса напряжения фронт и срез этого импульса искажаются иден тично. К такому выводу легко- прийти, представив прямо угольный импульс в виде суммы двух разнополярных сту пенчатых сигналов; искажение формы каждого из этих сиг налов на выходе линии задержки получается одинаковым. Иное положение имеет место в формирующей линии. При использовании в качестве формирующей линии коаксиаль ного кабеля фронт импульса имел бы практически прямо угольную форму, а срез импульса оказался бы искаженным. Соответственно при использовании искусственной линии
фронт |
формируемого импульса |
определяется |
практически |
параметрами только о д н о г о , |
прилегающего к нагрузке, |
||
звена |
линии; в начальные моменты времени |
последующие |
звенья тем слабее затронуты переходным процессом, вызы ваемым разрядом емкости первого звена на нагрузочное со-
122
противление, чем дальше от нагрузки это звено расположе
но. Что же касается |
с р е з а |
импульса uR(t), |
то он опреде |
||
ляется |
переходным |
процессом, в |
котором участвуют (так |
||
же, как |
это имеет место в |
линии |
задержки) |
в с е звенья |
искусственной линии. Поэтому крутизна среза импульса существенно уступает крутизне его фронта.
3. Форма импульсов. На рис. 9 изображены импульсы напряжения, формируемые искусственной линией (рис. 8), построенные по данным решения дифференциальных урав нений, описывающих процессы в искусственной линии при
«я |
1J |
к=і к'оо |
|
Е |
0-1- |
||
|
|||
1°,5 11 |
|||
|
|
\ |
|
|
|
!j |
|
|
|
t |
|
Рис. 9. |
|
|
числе звеньев /г = 1 |
4 [85]. Эти графики нормированы по |
||
в е л и ч и н е — относительно зарядного |
напряжения |
ли |
|
нии, а по в р е м е н и |
— относительно |
длительности |
tllco |
формируемого импульса при числе звеньев k = оо. • |
|
Из рис. 9 видно, что крутизна среза импульсов прибли зительно в 4 раза меньше крутизны их фронта. На вершине импульсов проявляются наложенные колебания. С увели чением числа /г звеньев линии возрастает (примерно пропор ционально /г) число полупериодов колебаний, проявляемых 'на вершине импульса, а интенсивность колебаний умень шается. Однако величина первого наибольшего выброса ко лебаний почти не зависит от числа звеньев искусственной
линии, причем относительная величина этого |
выброса |
\в=р-2*0,12, |
(7.14) |
где номинальная величина импульса |
|
UR=0,5E. |
(7.15) |
123
Из построенных графиков также следует, что активная длительность формируемого импульса
f I , ^ 2 , 2 / „ 0 0 = 2 > 2 l / L 0 C 0 . |
(7.16) |
4. При большом числе k звеньев искусственной линии |
опреде |
ление формы импульса uR (t) из решения дифференциального урав нения порядка 2k усложняется [85}. Поэтому представляет прин ципиальный интерес изыскание приближенных методов анализа таких систем, чему в последние годы посвящены работы ряда совет ских специалистов [19а, 30,
74, 86].
6* |
Or-0,5E |
|
|
|
|
|
— |
|
\ |
|
Ю |
|
|
\t—•— |
|
|
\ |
/\ |
\ |
0,1 |
\\ У |
|
|
|
|
|
О
На основе метода, анало гичного использованному в ра ботах [74], С. И. Евтяновым и Г. Е. Редьки ІІЫМ получено
приближенное выражение импульса uR {t), формируемого многозвенной искусственной линией [86]; функция ' uR (t) выражается через функции Бесселя порядка Ak, которые при k >• 5 все же приходится находить численным интегри рованием.
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
рис. 10 |
изображены |
|||
|
|
|
|
|
|
|
графики |
импульсов « к |
(/), по |
||||
|
|
Рис. 10. |
|
|
строенные |
по данным |
расче |
||||||
|
|
|
|
тов, |
выполненных |
в работе [86] |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
для |
линий |
с числом |
|
звеньев |
||
k «= б и 10 при |
одинаковых |
в обоих |
случаях |
параметрах |
L a и Ся |
||||||||
звеньев. |
Значительно |
большая, |
чем это |
показано |
на |
|
рис. 9, |
||||||
величина |
выброса |
этих |
импульсов |
(X.D = |
0,3 |
вместо 0,12) |
обуслов |
||||||
лена |
тем, что импульсы |
сформированы |
искусственными |
линиями, |
|||||||||
выходное |
звено |
которых |
содержит индуктивность |
0.5Z.,, |
вместо |
||||||||
La{c |
уменьшением |
индуктивности |
этого |
звена |
до нуля |
величина |
|||||||
Яв -*• 1). Этим же объясняется чрезмерно |
высокая крутизна |
фронта |
импульса. Выполненный численный эксперимент позволяет выяс нить зависимость длительности среза от числа звеньев линии. Из рис. 10 видно, что при заданных параметрах звеньев форма фронта импульса не зависит от числа звеньев линии (см. пп. 2 и 5.)
5. Активная длительность фронта импульса. Найдем
приближенное выражение и,щ({) фронтовой части форми руемого импульса в предположении, что функция - «Н ф (^) определяется только параметрами выходного звена форми рующей линии (рис. 11).
При показанном на рис. 11 положительном направлении тока і начальное напряжение на конденсаторе и(0) = —Е.
124'
Учитывая это, составим операционное уравнение
|
|
|
LR<b |
|
Е |
|
|
|
'йф |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
р |
|
рС |
|
|
||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
||
Решая |
это |
уравнение |
относительно |
изображения ііщ |
||||||||
и принимая во внимание равенство (13), получим |
|
|||||||||||
MR Ф = |
Е |
|
|
|
где |
|
|
q=pYL„Ca, |
|
|||
— |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Р <?2 + |
< 7 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяя |
корни |
ха |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
рактеристического |
уравне |
|
|
|
— |
— |
- |
|
|
|||
ния |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
"R/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
||
= |
- 0 , |
5 ( |
І Т |
/ У |
3 |
~0,6) |
, |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
// |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
Q,2 |
JL |
|
Рис. 11. |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12. |
|
|
|
находим искомое решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
/ е - о . 5 ( і - / / з " ) -с |
|
- 0 , 5 ( i + / / r ) t |
|
||||||||
|
|
|
2«7і + 1 |
|
- + |
— |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
2Ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применяя |
формулу |
Эйлера, |
получим |
|
|
|
|
|||||
|
|
Уз" |
|
и о |
° |
sin [ък-УЪ |
-^— j |
. |
(7.17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравним это приближенное выражение с точным реше нием (рис. 9), соответствующим k = 4. На рис. 12 сплошной линией изображен график относительной величины UR[t)IUR, перестроенный из рис. 9, а пунктирной линией — график функции (17). Как видно, активные длительности фронтов в обоих случаях получаются практически одинаковыми. Та-
125
ким образом, приближенное решение (17) достаточно точно выражает фронтовую часть формируемого импульса напря жения. Заметим, что для построения графика иЩ)(і) доста точно в представленном на рис. 9 графике, соответствующем k = 1, сжать все абсциссы в /г раз, оставив при этом ордина ты неизменными.
Определяя из приближенного решения (17) моменты /о,і
и ^о,9, |
в которые функция Ияф(/) равна соответственно 0 , Ш Л |
|||||||
и О'.ЭсУд, получим выражение для активной |
длительности |
|||||||
фронта: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,61 у |
Т ^ ö |
0 , 2 7 ( 7 |
. 1 |
8 ) |
||
где принято во внимание, |
что / „ = 2,2/е YLnCn. |
|
Таким об |
|||||
разом, |
активная длительность фронта формируемого им |
|||||||
пульса |
обратно пропорциональна |
числу |
звеньев k |
линии. |
||||
6. |
Пример. Найдем число звеньев искусственной |
линии, |
фор |
|||||
мирующей импульс, |
активная |
длительность |
фронта |
которого |
Іф => |
|||
-= 0,1/„. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из |
формулы (18) |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 0,27-10 = |
2,7 s |
3. |
|
|
|
Как видно, нужное для получения импульса с крутым фронтом число звеньев формирующей линии оказывается небольшим (зна чительно меньшим, чем это требуется для линии задержки).
7. Активная длительность среза импульса выражается
формулой |
|
*е ~(2,3 + 0,075А)1/77с7, |
(7.19) |
полученной из анализа, выполненного в работе [86] (см. п.4). В отличие от активной длительности фронта, которая при
заданных параметрах |
L„ и Сп не зависит от числа звеньев |
линии, длительность |
среза зависит от этого числа (см. п.2). |
Из сравнения формул (18) и (19) видно, что активная дли тельность среза примерно в 4 раза превосходит активную длительность фронта формируемого импульса.
8. Корректирование вершины импульса. Часто предъяв
ляются высокие требования к постоянству вершины импуль сов. Импульсы же, формируемые искусственными линиями с одинаковыми параметрами звеньев (см. рис. 8), отли чаются существенным непостоянством своей вершины (см. рис. 9). Для ослабления наложенных на вершине им пульса колебаний приходится прибегать к тем или иным корректирующим средствам. К сожалению, при любом спо-
.126
собе коррекции уменьшается крутизна фронта импульса. Наилучшие результаты коррекции получаются при надле жащем подборе параметров в с е х звеньев линии. Но при нарушении однородности звеньев искусотвенной линии утра чивается достоинство технологической простоты изготовле ния таких линий. Поэтому целесообразно применить наи более простой способ практически полного подавления на< ложенных на вершине импульса колебаний [85], заключаю щийся в увеличении индук
тивности выходного |
звена |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
линии |
до некоторого |
зна |
|
|
|
|
|
|
|
||||
чения |
L n + L R |
(рис. |
13). |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Роль |
дополнительной |
ин |
|
|
|
|
|
|
|
||||
дуктивности Ьа можно по |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нять, учтя, что |
она |
обла |
|
|
|
|
|
к=3 |
|||||
дает значительными |
сопро |
— / |
|
|
|
— |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
тивлением cù„La |
для |
нало |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
||||
женных |
колебаний |
тока, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
характеризуемых |
|
сравни |
0,4 |
|
|
|
|
|
|
||||
тельно |
высокой |
частотой |
|
|
|
|
|
|
|||||
со,,. |
Поэтому |
|
индуктив |
|
|
|
|
|
V |
|
|||
ность Ьл |
как бы фильтрует |
|
|
|
|
|
\ |
||||||
высокочастотные |
|
колеба |
|
|
|
|
|
||||||
ния: колебательная |
состав |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ляющая |
напряжения |
им |
|
Рис. |
13. |
|
|
|
|||||
пульса |
выделяется |
в ос |
|
|
|
|
|
|
|
||||
новном |
на индуктивности |
а «постоянная |
составляю- |
||||||||||
щая» |
импульса |
|
|
|
|||||||||
на |
активном сопротивлении |
R. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Производя |
анализ, подобный приведенному в п. 5, мож- |
||||||||||||
ной найти, что введение индуктивности |
L n приводит к уве |
||||||||||||
личению длительности |
фронта импульса; таковая |
длитель |
|||||||||||
ность |
фронта |
выражается |
равенством |
|
|
|
|
|
|
||||
. |
|
|
* ф ^ 0 , 6 і |
( і + І З - |
) / |
^ . |
|
|
|
(7.20, |
|||
Поэтому |
целесообразно |
ввести индуктивность |
L n |
наимень |
|||||||||
шей величины, |
при |
которой |
достигается |
подавление |
нало |
||||||||
женных |
колебаний. |
Из анализа формы |
импульса |
вытекает |
|||||||||
[85], что практически |
полное подавление |
колебаний |
полу |
||||||||||
чается при |
|
|
|
І Д = І Я . |
|
|
|
|
|
(7.21) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Достигаемый при этом результат (при k |
= |
3) иллюстрирует |
|||||||||||
ся представленными на рис. 13 кривыми. |
|
|
|
|
|
127
Из приведенной на рис. 13 сглаженной кривой видно, что введение дополнительной индуктивности Ьд = L H незначи тельно удлиняет активную длительность среза, которую практически можно рассчитывать по формуле (19). Что же касается активной длительности сглаженного импульса, то она несколько возрастает при введении дополнительной индуктивности L R = L„:
*и - 2,2 Y(k + \)LtlkCa |
2,2 (k + 0,5) / І ^ . (7.22) |
9. Так как при введении дополнительной индуктивнос ти Lд = L a длительность фронта импульса возрастает в 2 раза, то для восстановления нужной длительности фрон-
Рнс. 14.
та, соответствующей L a = 0, следует число звеньев ис кусственной линии увеличить вдвое. Но и при этом (см. при мер п. 6), число звеньев линии получается небольшим: при /ф = 0,1/и нужное число звеньев к = 6.
10. Повышение крутизны фронта импульса может быть до стигнуто включением параллельно формирующей линии коррек
тирующей |
емкости |
С к , |
соединенной |
последовательно с |
корректи |
||||||
рующим сопротивлением RK — R. (рис. 14, а) '. В зарядной стадии |
|||||||||||
емкость |
С к |
заряжается |
вместе с другими конденсаторами |
Сп |
до |
||||||
напряжения Е. После же замыкания ключа Кл |
напряжение |
|
|
||||||||
(в начальный момент t — 0 разрядной стадии) |
на нагрузке |
uR |
(0) |
= |
|||||||
= |
0,5£. |
Этот вывод не |
учитывает |
влияния |
паразитной |
емкости |
|||||
С п , |
шунтирующей |
нагрузку. Независимо от |
этого |
включение |
ем |
||||||
кости С к |
приводит |
к увеличению длительности |
среза |
формируемого |
импульса. Кроме того, при работе по схеме рис. 14, а вершина им пульса не корректируется. Отмеченные недостатки в существенной
*> Аналогичный метод коррекции, но без сопротивления применяется при формировании импульсов наносекундного диапа
зона |
длительностей. Как |
показано в |
работе [87], |
здесь вредную |
роль |
играет длительность |
ионизации |
тиратрона, |
используемого |
в качестве коммутирующего прибора. Это вредное действие в не которой степени нейтрализуется включением емкости С к . Согласно опытным данным, наилучшие результаты получаются при С к =
=0,5СП .
128
степени |
устраняются |
при |
использовании |
схемы |
коррекции |
||
(рис. 14, б), предложенной И. |
Н. Мигулиным |
[15]. |
Здесь |
коррек |
|||
тирующая |
емкость Ск I заряжается вместе с емкостями |
Сп |
до нап |
||||
ряжения |
Е; перед нагрузочным элементом включается |
корректи |
|||||
рующее звено, параметры |
которого удовлетворяют |
соотношениям: |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(7.23) |
Принцип |
действия корректирующего звена поясняется в книге |
||||||
[41]. При |
применении такого |
звена удается с |
помощью |
двухзвен- |
нон искусственной линии (рис. 14, б) получить импульс напряже ния с достаточно крутым фронтом (рис. 14, в). Однако на вершине импульса заметно проявляются наложенные колебания.
В работе Г. А. Месяца [88] предложен оригинальный способ формирования длинного импульса с весьма коротким фронтом. Он заключается в стыковке, через посредство корректирующего звена, искусственной линии с небольшим отрезком коаксиального кабеля, который формирует фронт импульса. Таким путем удается получать импульсы длительностью в 1—3 мкс с фронтом в несколько нано секунд.
§ 7.4. ФОРМИРУЮЩИЕ Р.ЕАКТИВНЫЕ ДВУХПОЛЮСНИКИ
А. КАНОНИЧЕСКИЕ РЕАКТИВНЫЕ ЦЕПИ, ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ОДНОРОДНОЙ ДЛИННОЙ ЛИНИИ БЕЗ ПОТЕРЬ
1. Однородная линия без потерь не единственный вид линейной цепи, обладающей рассмотренными в § 7.2 идеальными формирующими свойствами. Совершенно таки-
Рис. 15. Рис. 16.
ми же формирующими свойствами обладают реактивные це пи двух канонических видов, схемы которых представлены на рис. 15 и 16. При приводимых ниже соотношениях пара метров этих цепей они эквивалентны одному и тому же от резку однородной линии без потерь, обладающей волновым сопротивлением W = j ^ L 0 / C 0 , длиной I =0,5ѵіи. Здесь
5 Зак. 626 |
129 |