Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.98 Mб
Скачать

при частоте f > 2 -f- 10 МГц (в зависимости от типа кабеля). Из-за дисперсионных свойств спиральных кабелей полу­ чается заметное искажение формы задержанных импульсов, что иллюстрируется представленными на рис. 9 осцилло­ граммами.

Поливиниловый, пластикат

ЛолиэтилеА

 

 

tn=1HKC

Т^аз = 1мкс

Внешний, провод

-Л.

 

(медная

оплетна

 

или повив из

 

медных

проволок)

А _

Внутренний провод

Рис. 8.

Рис. 9.

 

10. В технической литературе [11, 70] приводятся дан­ ные о затухании волн (8Т) в спиральных кабелях, подобные указанным в табл. 2.

 

 

 

 

 

Т А Б Л И Ц А

в. 2

Затухание волн в спиральном кабеле PC—400—7 —11 на 1 мкс

задержки (ІѴ = 400 Ом, г>=1,67

м/мкс)

 

 

/, МГц

0,1

0,2

0,5

1

2 •

10

30

бт, дБ/мкс

0,2

0,29

0,47

0,7

1

4

15

Из табл. 2 видно, что при /<С 2 МГц затухание пропор­

ционально Vf,

но при / >

2 МГц затухание возрастает с час­

тотой значительно быстрее. Произведение оѴГзад (в деци­

белах) определяет затухание амплитуды Um

гармонических

колебаний в отрезке кабеля, создающего

задержку Г з а д

микросекундах).

Из соотношений, подобных приведен­

ным в п. 5, можно найти, что модуль коэффициента переда­ чи такого кабеля (при частоте /, которой соответствует за­ тухание от)

2.3

 

К = е 20 ^ / з а д = е - о . і і 5 а Г 7 - з а Д і

( 6 2 2 j

100

Формула (22) может служить для приближенного опре­ деления "коэффициента передачи импульсов формы, близ­

кой к прямоугольной

(^ф < 0,2/,,),

если

затухание

опреде­

лять на эквивалентной

частоте /

\lta.

При таком

подхо­

де для передачи импульсов с умеренным искажением формы следует, как это. было принято в п. 7, потребовать выполне­ ния неравенства К ^ 0,8. Для удовлетворения этому усло-

РС-ЧОО-7-11

ѵ=1,Б7п/мкс Ofi 0,8 .1,1 1,6tb,HKC

Рис. 10.

"сию длительность задержки не должна превышать значение Тздд па » б • определяемое из формулы (22), еслиположить в ней К = 0,8. Отсюда

° т 7 \ , а д н а п 0 = 2дБ,

(6.23)

гдебѴ — затухание на частоте/ = Ша. Зависимость

Г з а д н а и б

от 4і, построенная для кабеля РС-400-7-П, изображена на рис. 10.

П. При Іп

> (0,1 -f-0,2)

мкс

предельно

допустимая

дли­

тельность задержки получается

у, спирального

кабеля

больше,

чем

у коаксиального

Так, при / и

=

0,2

мкс для

спирального

кабеля

РС-400-7-11 имеем (рис.

10)

Гэад н а ц б =

1

мкс, а для кабеля

РК-75-4-11

(см. рис. 6) — Тзадпанб =

0,46

мкс. С увеличением

tn

это различие возрастает.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В некоторых случаях могут понадобиться линии задержки

наносекундного диапазона

длительностей,

обладающие

небольшим

волновым

сопротивлением

117 =

(30

-f- 300) Ом. Для

этой

цели

разработаны миниатюрные линии задержки с многопроводной спиралью [72].

§6.4. ИСКУССТВЕННЫЕ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ (ИЛЗ)

1.В малогабаритной аппаратуре основное применение находят ИЛЗ. Простейшая ИЛЗ состоит из некоторого числа /г каскадно соединенных фильтров нижних частот (рис. 11).

Однородную длинную линию можно рассматривать как линию, состоящую из бесконечно большого числа элемен-

101

тарных ячеек, подобных фильтрам нижних частот, парамет­ ры которых бесконечно малы. Поскольку параметры одной ячейки ИЛЗ имеют конечную величину, ИЛЗ можно рас­ сматривать в качестве грубой модели однородной длинной линии. При таком представлении в качестве эквивалента волнового сопротивления ИЛЗ, согласованного с сопро­

Лд/2 • l „ ій

 

тивлением Rtl

нагрузки, сле-

W 2 Z *A

дует принять

величину

,£яТ*Т*Т --«LL-JI

У LN V CO

(6.24)

Рис. п.

где суммарная

индуктивность

и емкость ИЛЗ

 

L 0 = kLn;

C0=kCn. (6.25)

Продолжая аналогию, можно предположить, что в соответ­ ствии с формулами (6) и (13) временная задержка, произ­ водимая ИЛЗ, определится равенствами

Т м я = кУЦСя

= УЦС~0.

(6.26)

Однако написанные равенства не определяют нужного числа k звеньев ИЛЗ . Неясно также, насколько справедли­ ва принятая по аналогии трактовка процессов в ИЛЗ. Для выяснения этих вопросов обратимся к теории фильтров нижних частот [20 -ь 23].

2. Частотные характеристики фильтра нижних частот.

Комплексный коэффициент передачи однозвенного Т-фильт- ра нижних частот (рис. 12), нагруженного на сопротивление Rh = Р.

К (/со) = -jfvm = Ка е-/ < г ";

( б.27)

U вх m

 

.здесь модуль и аргумент передаточной характеристики вы­ ражаются соответственно формулами

/ < ц = - 7

 

, Ф

и

=

arc tg Г2-п

 

(6.28)

y i _ 4 t ] * +

4t,e

Y (

û

 

s \

1 і _ 2 т і » ) '

v

'

где т] =cû/û)n и coB

= 2 я / в

 

верхняя

граничная

частота

фильтра, определяющая

его

полосу

пропускания

 

 

 

W)H=h

 

= ~-)==.

 

(6.29)

102

Графики амплитудно-частотной Кт = /С(а>) и фазо-час-

тотной срм = cp(cû) характеристик фильтра изображены

на

рис. 12. В пределах полосы пропускания фильтра (0 ^ со

^

^ юв ) непостоянство амплитудно-частотной характерис­ тики не превышает 37%, а фазо-частотная характеристика близка к линейной зависимости, показанной на рис. 12 пунктиром:

Ф Ш ^ Ф 0 = 2 — = юТ0, где Т0

—~]/ЬнСя. (6.30)

 

B

В соответствии с формулой (1) следует принять, что коэффициент пропорциональности Т0 в формуле (30) выра­ жает задержку сигнала, производимую однозвенным фильт­ ром. Этот результат согласуется с равенствами (26) при k =

= 1.

3. Как показывает анализ [74], задержка сигнала, про­ изводимая многозвенным фильтром (см. рис. 11), почти в точности пропорциональна числу звеньев фильтра, т. е.

таал^кт0=куі^с;=ѵцс;, (6.31)

что также согласуется с равенствами (26). Однако полоса пропускания (А/)п &-звенного фильтра меньше полосы (А/)я : с увеличением числа звеньев она несколько сужается по за­ кону

(А/)п : (АЛя3,— =

L

(6.32)

 

 

103

Для того чтобы искажение формы задерживаемого им­ пульса было умеренным, необходимо, чтобы активная шири­ на спектра сигнала (А/)с не превосходила полосу пропуска­ ния фильтра. Обычно принимают (Д/)с = (А/)п . Имея это в виду и перемножая равенства (32) и (31), получим

о

t

*>

іг

w

го

г*

ъ

Рис. 13.

Решая уравнение (33) относительно /г, найдем нужное число звеньев ИЛЗ:

/г s 5,5У(А/)3

С Г 3 3

а д .

(6.34)

4. Переходная характеристика

ИЛЗ.

Анализ

переходной ха­

рактеристики/г-звенной ИЛЗ сопряжен с решением сложной задачи. В последние годы советским специалистам удалось получить весь­ ма строгое решение такой задачи [74], выражаемое через сложные специальные функции. Из приближенного решения этой задачи [30] получены представленные на рис. 13 графики переходных характеристик ИЛЗ при различном числе к звеньев. Эти графики

весьма

точны

при h

< 0,7; в точке

h =

0,9

относительная времен­

ная

погрешность достижения уровня

0,9

(Д</<0 | 8 ) достигает

при

к =

10

около

10%.

Относительная

погрешность определения

вы­

броса наложенных колебаний и скорости их затухания составляет при к = 10 также около 10%. Однако частота наложенных коле­ баний в действительности примерно в А/3 раза выше частоты, по­ лучаемой из приближенного решения. С уменьшением к погреш­ ность приближенного решения уменьшается.

104

 

Из рассмотрения

ИЛЗ в виде системы с сосредоточенными па­

раметрами, строго говоря, вытекает,

что сигнал на выходе ИЛЗ

должен

появляться

одновременно с

началом

действия

входного

сигнала.

Однако

до некоторого момента времени выходной

сигнал

микроскопически

мал, и задержку выходного

сигнала обычно

опре­

деляют как интервал

времени между моментами достижения вход­

ным

и выходным

сигналами

их 50%-ного уровня*'. Это значение

задержки

практически равно

моменту Тъад,

который

переход­

ная

характеристика

h (Тзад)

= 0,5. Представленные на рис' 13

графики позволяют весьма точно определить величину задержки,

производимой

ИЛЗ. Из рис. 13 видно,

что величина Т з а д

незначи­

тельно

превосходит значение,

S^aa

 

 

 

выражаемое

формулой

(31);

 

 

 

поправку

к этому

значению

 

 

 

 

учитывают

только

при преци­

0,1

 

 

 

зионных

измерениях (рис. 14).

 

 

 

5.

Активная

длитель­

0,05

 

 

 

ность

фронта

выходного

 

 

 

импульса. Из анализа весь­

 

 

 

 

ма строгого, но сложного

t

 

 

 

выражения

переходной, ха-

5

10

/5

р актер истики

многозвен­

 

Рис. 14.

 

ной ИЛЗ в работах [74, 215]

 

 

 

 

 

 

удалось

обосновать

сравнительно

простое

выражение для

активной длительности фронта переходной характеристики ИЛЗ (см. рис. 11):

* Ф = І , І З / А Уьяся\

(6.35)

такое же соотношение вытекает из экспериментальных дан­ ных [16, 75]. Поделив равенство (31) на равенство (35), получим

 

' зад

_

з — , откуда k

(6:36)

 

і . і з ^ й

 

 

 

Последняя формула служит для определения числа звень­

ев ИЛЗ при подаче на ее вход

п р я м о у г о л ь н о г о

импульса.

Если же входной

импульс

имеет фронт Гф. „х>

а на выходе ИЛЗ требуется

получить

импульс с фронтом

/ ф в ы х >

то нужное число звеньев ИЛЗ можно найти также из

*>

Известны

и другие способы

определения Tz&%, основанные

на минимизации среднего квадрата ошибки между выходным и за­ держанным на время Гдад входным сигналами [73].

105

формулы

(36),

в

которой

 

согласно

 

правилу

квадратур

(см.

§ 2.4, п.2)

следует

полагать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Т ^ ф вых)2

 

(Аі> Dx)2-

 

 

 

 

 

6.

Корректированные

ИЛЗ.

Для

получения

хорошей

формы

выходного импульса должно выполняться соотношение

/„ ;> 0,2/ф,

где / п

— длительность

задерживаемого

импульса.

Поэтому,

если

задержка Таал

>

/„, ввиду

чего

TMR

 

> fy„ то число звеньев ИЛЗ

получается

чрезмерно

большим.

Пусть,

 

например,

Гзад =

10/ф.

Тогда

из

формулы

(36)

находим:

 

k=

1,2-j/ 1000 = 38 звеньев;

при Гдад =

20 <ф получилось бы k =

108

звеньев.

 

 

 

 

Уменьшение

числа

звеньев

ИЛЗ (примерно

в два раза)

дости­

гается

при построении

ИЛЗ

из корректированных звеньев. Наи­

 

 

 

 

 

 

 

более широкое применение нашли про­

 

 

 

 

 

 

 

стейшие

корректированные

звенья типа

 

 

 

 

 

 

 

m

[16,

20—23],

в

которых

создается

 

 

 

 

 

 

 

взаимная

 

индукция

 

/VI

между,

индук­

 

 

 

 

 

 

 

тивными

 

элементами

звена

(рис.

15).

 

 

 

[Cff

 

 

 

Конструктивно это осуществляется пу-

 

 

 

 

 

 

тем монтирования индуктивных

кату­

 

 

 

 

 

-„gr

 

шек

на ферритовых

стержнях.

 

 

0'

 

t

 

 

 

 

Техническому расчету ИЛЗ с звень­

 

 

 

 

 

 

 

ями

типа

m. (а также

со звеньями

дру­

 

 

 

 

 

 

 

гих

видов коррекции)

посвящена об-

 

Рис.

15.

 

 

 

ширная

 

литература

 

[5,

9,

12,

20, 76J

 

 

 

 

 

 

 

(см. библиографию в работах [9, 76J).

7.

Стандартные

малогабаритные

ИЛЗ

 

изготавливаются

в

виде

отдельных секций, а также в виде набора отдельных секций, обра­ зующих многосекцнонную линию задержки (блок). Стандартные

ИЛЗ

обычно имеют

 

отводы,

позволяющие

получать

задержки

че­

рез

определенные

интервалы

времени

Д 7 , з а д

(часто

ДГддд

=

= О.ІГзад). В табл.

3 приводятся

технические

данные

стандарт­

ных

ИЛЗ некоторых

типов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т А Б Л И Ц А

П.З

 

Тип ИЛЗ*)

 

V

 

 

/ С " )

Объем

Вес, h

О т в о д ы

через

 

 

МГц

с м '

Д Г з а д ,

мко

 

 

 

 

мко

 

 

 

 

 

 

 

ЛЗМ-0,1-300

0,06

8,5

0,99

3,2

8

 

0,05

 

ЛЗМ-0,2-300

0,06

7,1

0,99

4,7

12

 

0,05

 

ЛЗМ-0,5-300

0,08

6,0

0,95

10,4

26

 

0,05

 

ЛЗМ-1,0-600

0,12

3,5

0,95

10,4

26

 

0,1

 

 

БЛЗМ-5,0-750

0,25

1,5

0,90

47,5

100

 

1,0

 

 

БЛЗМ-10-750

0,32

1,1

0,85

81,0

160

 

1,0

 

 

 

*)

П е р в о е число

маркировки выражает величину з а д е р ж к и

Т„.„

в

микро-

с е к у н д а х ,

а второе ч и с л о — с о п р о т и в л е н и е

нагрузки Нп — р.

 

 

 

 

 

**) К—коэффициент

 

передачи

импульса д л и т е л ь н о с т ь ю 0,5 мко.

 

 

Данные о ИЛЗ других типов (в том числе и более совершенных) приводятся в технической и справочной литературе.

106

Изготавливаемые стандартные ИЛЗ рассчитаны на следующие условия работы:

— температура окружающей среды от —60° до + 1 0 0 ° С (в этом диапазоне температурный уход величины ТЭщ составляет ± 1,5%);

относительная влажность воздуха до 98% при + 4 0 ° С;

Ю g;

вибрация в диапазоне от 5

до

1500 Гц при ускорении до

— ударная нагрузка до 150 g;

 

 

атмосферное давление до 5

мм

ртутного столба.

§6.5. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ (УЛЗ)

1. При задержках Г а а д > (30 -f- 40)/ф конструирование ИЛЗ становится затруднительным, и для получения таких задержек приходится прибегать к УЛЗ. В УЛЗ использует­ ся распространение упругих (акустических) волн в сплош­ ных средах, т. е. физические явления, выходящие за грани-

Звукопровод

yLJj/силитель

Детектор

"Вых

 

 

 

3

Рис. 16.

цы классической радиотехники и электроники. Но именно благодаря этому УЛЗ дают возможность производить за­ держку импульсов на время от ~10 мкс до нескольких мил­ лисекунд. Наиболее совершенные УЛЗ применимы для за­ держки импульсов длительностью вплоть до 10 не:

2. Принцип работы УЛЗ (рис. 16) основан на преобразо­ вании электрических импульсов в импульсы ультразвуко­ вых колебаний на входном конце УЛЗ, распрос ранении возбуждаемой при этом акустической волны в замкнутом объеме (звукопроводе) и обратном преобразовании принятых акустических волн в электрические импульсы на выходном конце УЛЗ. Так как скорость распространения акустичес­ ких волн в сплошных средах примерно в 10—100 тыс. раз менее скорости света, то, используя УЛЗ, удается осущест­ вить задержку импульсов на значительное время при уме­ ренных размерах звукопровода.

Преобразование электрических сигналов в ультразвуко­ вые и обратно производится посредством электромеханичес­ ких преобразователей. Принцип их работы основан на ис­ пользовании электрострикционного (пьезоэлектрического) или магнитострикциониого эффекта [77—79]. В частности, в качестве преобразователя может быть использована тон-

107

кая кварцевая пластинка (в виде небольшого диска), ус­ танавливаемая нормально к направлению распространения акустической волны. Электромеханический преобразователь конструктивно изготовляется таким образом, чтобы он воз­ буждал в звукопроводе плоскую волну в ближней зоне. В этом случае в звукопроводе создается направленное излу­ чение акустических волн, причем угловой размер диаграм­ мы направленности

ß = arc sin 1,22^-,

(6.37)

где X — длина акустической волны, a R — радиус

преобра­

зователя (например, радиус кварцевой пластинки).

Для уменьшения искажения формы задержанных им­

пульсов и их затухания, а также для увеличения

относи­

тельного диапазона детектирования нужно, чтобы амплитуд­ но-частотная характеристика УЛЗ была согласована с ак­ тивной шириной спектра входного сигнала, а фазовая ха­ рактеристика УЛЗ была линейной. В зависимости от соот­ ношения между длительностью /„ задерживаемых импульсов и шириной полосы пропускания (А/)п УЛЗ применяется один из двух методов возбуждения ультразвуковых колеба­ ний: либо воздействием на электромеханический преобразо­

ватель в и д е о и м п у л ь с а ,

либо воздействием на него

р а д и о и м п у л ь с а .

 

Если 4 = 1/(А/)П. ЧТО имеет место при задержке корот­

ких импульсов, то применяется

первый метод, т. е. задержи­

ваемый видеоимпульс (иногда предварительно усиленный) непосредственно воздействует на преобразователь. Если

'же ta > 1/(Д/)ш то целесообразнее применить второй метод, для чего предварительно видеоимпульс преобразуется в ра­ диоимпульс с помощью генератора высокой частоты, моду­ лируемого задерживаемым видеоимпульсом. При этом несу­ щая частота радиоимпульса должна быть примерно равна центральной частоте полосы пропускания УЛЗ. В обоих случаях электрические сигналы, образуемые после обрат­ ного преобразования на выходе УЛЗ, усиливаются и де-. тектируются (рис. 16).

В результате всех -указанных преобразований выходной видеоимпульс ивых(і) получается подобным входному ви­ деоимпульсу uBb(t).

3. Благодаря направленному излучению акустических волн, возбуждаемых электромеханическим преобразователем можно существенно уменьшить размеры УЛЗ. Для этого.

108

применяют звукопроводы, в которых с целью увеличения общей длины распространения акустического луча исполь­ зуют многократные отражения от боковых граней звукопровода (рис. 17). Число таких отражений доходит до не­ скольких десятков.

На выходе УЛЗ кроме полезных сигналов возникают ложные сигналы, которые складываются из трех основных компонентов:

а) из сигналов трехкратного прохода луча по звукопроводу (в прямом, обратном и опять прямом направлении),

что обусловлено неполным согласова­

 

нием волновых сопротивлений звуко-

 

провода

и электромеханического

пре­

 

образователя;

 

 

 

б) из сигналов,

вызванных

пере­

 

ходным

процессом в системе, обуслов­

 

ленным

ограниченной полосой пропу­

 

скания

УЛЗ и нелинейностью

фазо­

 

вой характеристики

УЛЗ;

в * о д

і Выход

в) из сигналов, обусловленных из- '

Рис. 17.

лучением в направлении боковых ле­

 

пестков

диаграммы

направленности преобразователя на

входе УЛЗ, а также

принятых

на выходе УЛЗ благодаря

наличию боковых лепестков в диаграмме

направленности

выходного преобразователя.

 

 

Для уменьшения ложных сигналов принимаются спе­ циальные меры. Наиболее трудно подавить ложные сигналы трехкратного прохода звукопровода; они ослабляются путем введения дополнительного затухания. В результате этих и других мер относительный уровень ложных сигналов не превышает 3—5% от уровня полезного сигнала. При особо тщательном изготовлении УЛЗ уровень ложных сигналов может быть снижен до 1% и менее [77, 80].

4. Основными параметрами УЛЗ являются:

— время задержки сигналов Т 8 а д и стабильность этого времени в диапазоне температур и при наличии вибраций, ударов и других подобных воздействий;

— центральная частота / частотной характеристики УЛЗ;

ширина полосы пропускания УЛЗ (на уровне 3 дБ от максимума частотной характеристики УЛЗ);

величина ослабления входного сигнала после его задержки.

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ