![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdfпри частоте f > 2 -f- 10 МГц (в зависимости от типа кабеля). Из-за дисперсионных свойств спиральных кабелей полу чается заметное искажение формы задержанных импульсов, что иллюстрируется представленными на рис. 9 осцилло граммами.
Поливиниловый, пластикат
ЛолиэтилеА
|
|
tn=1HKC |
Т^аз = 1мкс |
Внешний, провод |
-Л. |
|
|
(медная |
оплетна |
|
|
или повив из |
|
||
медных |
проволок) |
— А _ |
Внутренний провод
Рис. 8. |
Рис. 9. |
|
10. В технической литературе [11, 70] приводятся дан ные о затухании волн (8Т) в спиральных кабелях, подобные указанным в табл. 2.
|
|
|
|
|
Т А Б Л И Ц А |
в. 2 |
|
Затухание волн в спиральном кабеле PC—400—7 —11 на 1 мкс |
|||||||
задержки (ІѴ = 400 Ом, г>=1,67 |
м/мкс) |
|
|
||||
/, МГц |
0,1 |
0,2 |
0,5 |
1 |
2 • |
10 |
30 |
бт, дБ/мкс |
0,2 |
0,29 |
0,47 |
0,7 |
1 |
4 |
15 |
Из табл. 2 видно, что при /<С 2 МГц затухание пропор |
|||||||
ционально Vf, |
но при / > |
2 МГц затухание возрастает с час |
тотой значительно быстрее. Произведение оѴГзад (в деци
белах) определяет затухание амплитуды Um |
гармонических |
|
колебаний в отрезке кабеля, создающего |
задержку Г з а д |
|
(в микросекундах). |
Из соотношений, подобных приведен |
ным в п. 5, можно найти, что модуль коэффициента переда чи такого кабеля (при частоте /, которой соответствует за тухание от)
2.3 |
|
К = е 20 ^ / з а д = е - о . і і 5 а Г 7 - з а Д і |
( 6 2 2 j |
100
Формула (22) может служить для приближенного опре деления "коэффициента передачи импульсов формы, близ
кой к прямоугольной |
(^ф < 0,2/,,), |
если |
затухание |
опреде |
лять на эквивалентной |
частоте / |
\lta. |
При таком |
подхо |
де для передачи импульсов с умеренным искажением формы следует, как это. было принято в п. 7, потребовать выполне ния неравенства К ^ 0,8. Для удовлетворения этому усло-
РС-ЧОО-7-11
ѵ=1,Б7п/мкс Ofi 0,8 .1,1 1,6tb,HKC
Рис. 10.
"сию длительность задержки не должна превышать значение Тздд па » б • определяемое из формулы (22), еслиположить в ней К = 0,8. Отсюда
° т 7 \ , а д н а п 0 = 2дБ, |
(6.23) |
гдебѴ — затухание на частоте/ = Ша. Зависимость |
Г з а д н а и б |
от 4і, построенная для кабеля РС-400-7-П, изображена на рис. 10.
П. При Іп |
> (0,1 -f-0,2) |
мкс |
предельно |
допустимая |
дли |
||||||
тельность задержки получается |
у, спирального |
кабеля |
больше, |
чем |
|||||||
у коаксиального |
Так, при / и |
= |
0,2 |
мкс для |
спирального |
кабеля |
|||||
РС-400-7-11 имеем (рис. |
10) |
Гэад н а ц б = |
1 |
мкс, а для кабеля |
|||||||
РК-75-4-11 |
(см. рис. 6) — Тзадпанб = |
0,46 |
мкс. С увеличением |
tn |
|||||||
это различие возрастает. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В некоторых случаях могут понадобиться линии задержки |
|||||||||||
наносекундного диапазона |
длительностей, |
обладающие |
небольшим |
||||||||
волновым |
сопротивлением |
117 = |
(30 |
-f- 300) Ом. Для |
этой |
цели |
разработаны миниатюрные линии задержки с многопроводной спиралью [72].
§6.4. ИСКУССТВЕННЫЕ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ (ИЛЗ)
1.В малогабаритной аппаратуре основное применение находят ИЛЗ. Простейшая ИЛЗ состоит из некоторого числа /г каскадно соединенных фильтров нижних частот (рис. 11).
Однородную длинную линию можно рассматривать как линию, состоящую из бесконечно большого числа элемен-
101
тарных ячеек, подобных фильтрам нижних частот, парамет ры которых бесконечно малы. Поскольку параметры одной ячейки ИЛЗ имеют конечную величину, ИЛЗ можно рас сматривать в качестве грубой модели однородной длинной линии. При таком представлении в качестве эквивалента волнового сопротивления ИЛЗ, согласованного с сопро
Лд/2 • l „ ій |
|
тивлением Rtl |
нагрузки, сле- |
W 2 Z *A |
дует принять |
величину |
,£яТ*Т*Т --«LL-JI
У LN V CO
(6.24)
Рис. п. |
где суммарная |
индуктивность |
и емкость ИЛЗ |
||
|
L 0 = kLn; |
C0=kCn. (6.25) |
Продолжая аналогию, можно предположить, что в соответ ствии с формулами (6) и (13) временная задержка, произ водимая ИЛЗ, определится равенствами
Т м я = кУЦСя |
= УЦС~0. |
(6.26) |
Однако написанные равенства не определяют нужного числа k звеньев ИЛЗ . Неясно также, насколько справедли ва принятая по аналогии трактовка процессов в ИЛЗ. Для выяснения этих вопросов обратимся к теории фильтров нижних частот [20 -ь 23].
2. Частотные характеристики фильтра нижних частот.
Комплексный коэффициент передачи однозвенного Т-фильт- ра нижних частот (рис. 12), нагруженного на сопротивление Rh = Р.
К (/со) = -jfvm = Ка е-/ < г "; |
( б.27) |
U вх m |
|
.здесь модуль и аргумент передаточной характеристики вы ражаются соответственно формулами
/ < ц = - 7 |
|
, Ф |
и |
= |
arc tg Г2-п |
|
(6.28) |
|
y i _ 4 t ] * + |
4t,e |
Y ( |
û |
|
s \ |
1 і _ 2 т і » ) ' |
v |
' |
где т] =cû/û)n и coB |
= 2 я / в |
|
— верхняя |
граничная |
частота |
|||
фильтра, определяющая |
его |
полосу |
пропускания |
|
|
|||
|
W)H=h |
|
= ~-)==. |
|
(6.29) |
102
Графики амплитудно-частотной Кт = /С(а>) и фазо-час-
тотной срм = cp(cû) характеристик фильтра изображены |
на |
рис. 12. В пределах полосы пропускания фильтра (0 ^ со |
^ |
^ юв ) непостоянство амплитудно-частотной характерис тики не превышает 37%, а фазо-частотная характеристика близка к линейной зависимости, показанной на рис. 12 пунктиром:
Ф Ш ^ Ф 0 = 2 — = юТ0, где Т0— |
—~]/ЬнСя. (6.30) |
|
(üB |
В соответствии с формулой (1) следует принять, что коэффициент пропорциональности Т0 в формуле (30) выра жает задержку сигнала, производимую однозвенным фильт ром. Этот результат согласуется с равенствами (26) при k =
= 1.
3. Как показывает анализ [74], задержка сигнала, про изводимая многозвенным фильтром (см. рис. 11), почти в точности пропорциональна числу звеньев фильтра, т. е.
таал^кт0=куі^с;=ѵцс;, (6.31)
что также согласуется с равенствами (26). Однако полоса пропускания (А/)п &-звенного фильтра меньше полосы (А/)я : с увеличением числа звеньев она несколько сужается по за кону
(А/)п : (АЛя3,— = |
L |
(6.32) |
/к |
|
|
103
Для того чтобы искажение формы задерживаемого им пульса было умеренным, необходимо, чтобы активная шири на спектра сигнала (А/)с не превосходила полосу пропуска ния фильтра. Обычно принимают (Д/)с = (А/)п . Имея это в виду и перемножая равенства (32) и (31), получим
о |
t |
*> |
іг |
w |
го |
г* |
ъ |
Рис. 13.
Решая уравнение (33) относительно /г, найдем нужное число звеньев ИЛЗ:
/г s 5,5У(А/)3 |
С Г 3 3 |
а д . |
(6.34) |
4. Переходная характеристика |
ИЛЗ. |
Анализ |
переходной ха |
рактеристики/г-звенной ИЛЗ сопряжен с решением сложной задачи. В последние годы советским специалистам удалось получить весь ма строгое решение такой задачи [74], выражаемое через сложные специальные функции. Из приближенного решения этой задачи [30] получены представленные на рис. 13 графики переходных характеристик ИЛЗ при различном числе к звеньев. Эти графики
весьма |
точны |
при h |
< 0,7; в точке |
h = |
0,9 |
относительная времен |
||
ная |
погрешность достижения уровня |
0,9 |
(Д</<0 | 8 ) достигает |
при |
||||
к = |
10 |
около |
10%. |
Относительная |
погрешность определения |
вы |
броса наложенных колебаний и скорости их затухания составляет при к = 10 также около 10%. Однако частота наложенных коле баний в действительности примерно в А/3 раза выше частоты, по лучаемой из приближенного решения. С уменьшением к погреш ность приближенного решения уменьшается.
104
|
Из рассмотрения |
ИЛЗ в виде системы с сосредоточенными па |
||||||||
раметрами, строго говоря, вытекает, |
что сигнал на выходе ИЛЗ |
|||||||||
должен |
появляться |
одновременно с |
началом |
действия |
входного |
|||||
сигнала. |
Однако |
до некоторого момента времени выходной |
сигнал |
|||||||
микроскопически |
мал, и задержку выходного |
сигнала обычно |
опре |
|||||||
деляют как интервал |
времени между моментами достижения вход |
|||||||||
ным |
и выходным |
сигналами |
их 50%-ного уровня*'. Это значение |
|||||||
задержки |
практически равно |
моменту Тъад, |
.в |
который |
переход |
|||||
ная |
характеристика |
h (Тзад) |
= 0,5. Представленные на рис' 13 |
графики позволяют весьма точно определить величину задержки,
производимой |
ИЛЗ. Из рис. 13 видно, |
что величина Т з а д |
незначи |
||||||
тельно |
превосходит значение, |
S^aa |
|
|
|
||||
выражаемое |
формулой |
(31); |
|
|
|
||||
поправку |
к этому |
значению |
|
|
|
|
|||
учитывают |
только |
при преци |
0,1 |
|
|
|
|||
зионных |
измерениях (рис. 14). |
|
|
|
|||||
5. |
Активная |
длитель |
0,05 |
|
|
|
|||
ность |
фронта |
выходного |
|
|
|
||||
импульса. Из анализа весь |
|
|
|
|
|||||
ма строгого, но сложного |
t |
|
|
|
|||||
выражения |
переходной, ха- |
5 |
10 |
/5 |
|||||
р актер истики |
многозвен |
|
Рис. 14. |
|
|||||
ной ИЛЗ в работах [74, 215] |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
удалось |
обосновать |
сравнительно |
простое |
выражение для |
активной длительности фронта переходной характеристики ИЛЗ (см. рис. 11):
* Ф = І , І З / А Уьяся\ |
(6.35) |
такое же соотношение вытекает из экспериментальных дан ных [16, 75]. Поделив равенство (31) на равенство (35), получим
|
' зад |
_ |
з — , откуда k |
(6:36) |
||
|
(ф |
і . і з ^ й |
|
|
|
|
Последняя формула служит для определения числа звень |
||||||
ев ИЛЗ при подаче на ее вход |
п р я м о у г о л ь н о г о |
|||||
импульса. |
Если же входной |
импульс |
имеет фронт Гф. „х> |
|||
а на выходе ИЛЗ требуется |
получить |
импульс с фронтом |
||||
/ ф в ы х > |
то нужное число звеньев ИЛЗ можно найти также из |
|||||
*> |
Известны |
и другие способы |
определения Tz&%, основанные |
на минимизации среднего квадрата ошибки между выходным и за держанным на время Гдад входным сигналами [73].
105
формулы |
(36), |
в |
которой |
|
согласно |
|
правилу |
квадратур |
||||||||||||
(см. |
§ 2.4, п.2) |
следует |
полагать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
= |
Т ^ ф вых)2 |
|
(Аі> Dx)2- |
|
|
|
|
|
|||||||
6. |
Корректированные |
ИЛЗ. |
Для |
получения |
хорошей |
формы |
||||||||||||||
выходного импульса должно выполняться соотношение |
/„ ;> 0,2/ф, |
|||||||||||||||||||
где / п |
— длительность |
задерживаемого |
импульса. |
Поэтому, |
если |
|||||||||||||||
задержка Таал |
> |
/„, ввиду |
чего |
TMR |
|
> fy„ то число звеньев ИЛЗ |
||||||||||||||
получается |
чрезмерно |
большим. |
Пусть, |
|
например, |
Гзад = |
10/ф. |
|||||||||||||
Тогда |
из |
формулы |
(36) |
находим: |
|
k= |
1,2-j/ 1000 = 38 звеньев; |
|||||||||||||
при Гдад = |
20 <ф получилось бы k = |
108 |
звеньев. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Уменьшение |
числа |
звеньев |
ИЛЗ (примерно |
в два раза) |
дости |
|||||||||||||||
гается |
при построении |
ИЛЗ |
из корректированных звеньев. Наи |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
более широкое применение нашли про |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
стейшие |
корректированные |
звенья типа |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
[16, |
20—23], |
в |
которых |
создается |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
взаимная |
|
индукция |
|
/VI |
между, |
индук |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
тивными |
|
элементами |
звена |
(рис. |
15). |
||||||||
|
|
|
[Cff |
|
|
|
Конструктивно это осуществляется пу- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
тем монтирования индуктивных |
кату |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
-„gr |
|
шек |
на ферритовых |
стержнях. |
|
|
|||||||||
0' |
|
t |
|
|
|
|
Техническому расчету ИЛЗ с звень |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ями |
типа |
m. (а также |
со звеньями |
дру |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
гих |
видов коррекции) |
посвящена об- |
|||||||||||
|
Рис. |
15. |
|
|
|
ширная |
|
литература |
|
[5, |
9, |
12, |
20, 76J |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
(см. библиографию в работах [9, 76J). |
|||||||||||||
7. |
Стандартные |
малогабаритные |
ИЛЗ |
|
изготавливаются |
в |
виде |
отдельных секций, а также в виде набора отдельных секций, обра зующих многосекцнонную линию задержки (блок). Стандартные
ИЛЗ |
обычно имеют |
|
отводы, |
позволяющие |
получать |
задержки |
че |
||||||
рез |
определенные |
интервалы |
времени |
Д 7 , з а д |
(часто |
ДГддд |
= |
||||||
= О.ІГзад). В табл. |
3 приводятся |
технические |
данные |
стандарт |
|||||||||
ных |
ИЛЗ некоторых |
типов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т А Б Л И Ц А |
П.З |
|||
|
Тип ИЛЗ*) |
|
V |
|
|
/ С " ) |
Объем |
Вес, h |
О т в о д ы |
через |
|||
|
|
МГц |
с м ' |
Д Г з а д , |
мко |
||||||||
|
|
|
|
мко |
|
|
|
|
|
|
|
||
ЛЗМ-0,1-300 |
0,06 |
8,5 |
0,99 |
3,2 |
8 |
|
0,05 |
|
|||||
ЛЗМ-0,2-300 |
0,06 |
7,1 |
0,99 |
4,7 |
12 |
|
0,05 |
|
|||||
ЛЗМ-0,5-300 |
0,08 |
6,0 |
0,95 |
10,4 |
26 |
|
0,05 |
|
|||||
ЛЗМ-1,0-600 |
0,12 |
3,5 |
0,95 |
10,4 |
26 |
|
0,1 |
|
|
||||
БЛЗМ-5,0-750 |
0,25 |
1,5 |
0,90 |
47,5 |
100 |
|
1,0 |
|
|
||||
БЛЗМ-10-750 |
0,32 |
1,1 |
0,85 |
81,0 |
160 |
|
1,0 |
|
|
||||
|
*) |
П е р в о е число |
маркировки выражает величину з а д е р ж к и |
Т„.„ |
в |
микро- |
|||||||
с е к у н д а х , |
а второе ч и с л о — с о п р о т и в л е н и е |
нагрузки Нп — р. |
|
|
|
|
|||||||
|
**) К—коэффициент |
|
передачи |
импульса д л и т е л ь н о с т ь ю 0,5 мко. |
|
|
Данные о ИЛЗ других типов (в том числе и более совершенных) приводятся в технической и справочной литературе.
106
Изготавливаемые стандартные ИЛЗ рассчитаны на следующие условия работы:
— температура окружающей среды от —60° до + 1 0 0 ° С (в этом диапазоне температурный уход величины ТЭщ составляет ± 1,5%);
— |
относительная влажность воздуха до 98% при + 4 0 ° С; |
||
Ю g;— |
вибрация в диапазоне от 5 |
до |
1500 Гц при ускорении до |
— ударная нагрузка до 150 g; |
|
|
|
— |
атмосферное давление до 5 |
мм |
ртутного столба. |
§6.5. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ (УЛЗ)
1. При задержках Г а а д > (30 -f- 40)/ф конструирование ИЛЗ становится затруднительным, и для получения таких задержек приходится прибегать к УЛЗ. В УЛЗ использует ся распространение упругих (акустических) волн в сплош ных средах, т. е. физические явления, выходящие за грани-
Звукопровод |
yLJj/силитель |
Детектор |
"Вых |
|
|
|
3
Рис. 16.
цы классической радиотехники и электроники. Но именно благодаря этому УЛЗ дают возможность производить за держку импульсов на время от ~10 мкс до нескольких мил лисекунд. Наиболее совершенные УЛЗ применимы для за держки импульсов длительностью вплоть до 10 не:
2. Принцип работы УЛЗ (рис. 16) основан на преобразо вании электрических импульсов в импульсы ультразвуко вых колебаний на входном конце УЛЗ, распрос ранении возбуждаемой при этом акустической волны в замкнутом объеме (звукопроводе) и обратном преобразовании принятых акустических волн в электрические импульсы на выходном конце УЛЗ. Так как скорость распространения акустичес ких волн в сплошных средах примерно в 10—100 тыс. раз менее скорости света, то, используя УЛЗ, удается осущест вить задержку импульсов на значительное время при уме ренных размерах звукопровода.
Преобразование электрических сигналов в ультразвуко вые и обратно производится посредством электромеханичес ких преобразователей. Принцип их работы основан на ис пользовании электрострикционного (пьезоэлектрического) или магнитострикциониого эффекта [77—79]. В частности, в качестве преобразователя может быть использована тон-
107
кая кварцевая пластинка (в виде небольшого диска), ус танавливаемая нормально к направлению распространения акустической волны. Электромеханический преобразователь конструктивно изготовляется таким образом, чтобы он воз буждал в звукопроводе плоскую волну в ближней зоне. В этом случае в звукопроводе создается направленное излу чение акустических волн, причем угловой размер диаграм мы направленности
ß = arc sin 1,22^-, |
(6.37) |
где X — длина акустической волны, a R — радиус |
преобра |
зователя (например, радиус кварцевой пластинки). |
|
Для уменьшения искажения формы задержанных им |
|
пульсов и их затухания, а также для увеличения |
относи |
тельного диапазона детектирования нужно, чтобы амплитуд но-частотная характеристика УЛЗ была согласована с ак тивной шириной спектра входного сигнала, а фазовая ха рактеристика УЛЗ была линейной. В зависимости от соот ношения между длительностью /„ задерживаемых импульсов и шириной полосы пропускания (А/)п УЛЗ применяется один из двух методов возбуждения ультразвуковых колеба ний: либо воздействием на электромеханический преобразо
ватель в и д е о и м п у л ь с а , |
либо воздействием на него |
р а д и о и м п у л ь с а . |
|
Если 4 = 1/(А/)П. ЧТО имеет место при задержке корот |
|
ких импульсов, то применяется |
первый метод, т. е. задержи |
ваемый видеоимпульс (иногда предварительно усиленный) непосредственно воздействует на преобразователь. Если
'же ta > 1/(Д/)ш то целесообразнее применить второй метод, для чего предварительно видеоимпульс преобразуется в ра диоимпульс с помощью генератора высокой частоты, моду лируемого задерживаемым видеоимпульсом. При этом несу щая частота радиоимпульса должна быть примерно равна центральной частоте полосы пропускания УЛЗ. В обоих случаях электрические сигналы, образуемые после обрат ного преобразования на выходе УЛЗ, усиливаются и де-. тектируются (рис. 16).
В результате всех -указанных преобразований выходной видеоимпульс ивых(і) получается подобным входному ви деоимпульсу uBb(t).
3. Благодаря направленному излучению акустических волн, возбуждаемых электромеханическим преобразователем можно существенно уменьшить размеры УЛЗ. Для этого.
108
применяют звукопроводы, в которых с целью увеличения общей длины распространения акустического луча исполь зуют многократные отражения от боковых граней звукопровода (рис. 17). Число таких отражений доходит до не скольких десятков.
На выходе УЛЗ кроме полезных сигналов возникают ложные сигналы, которые складываются из трех основных компонентов:
а) из сигналов трехкратного прохода луча по звукопроводу (в прямом, обратном и опять прямом направлении),
что обусловлено неполным согласова |
|
|||
нием волновых сопротивлений звуко- |
|
|||
провода |
и электромеханического |
пре |
|
|
образователя; |
|
|
|
|
б) из сигналов, |
вызванных |
пере |
|
|
ходным |
процессом в системе, обуслов |
|
||
ленным |
ограниченной полосой пропу |
|
||
скания |
УЛЗ и нелинейностью |
фазо |
|
|
вой характеристики |
УЛЗ; |
в * о д |
і Выход |
|
в) из сигналов, обусловленных из- ' |
Рис. 17. |
|||
лучением в направлении боковых ле |
|
|||
пестков |
диаграммы |
направленности преобразователя на |
||
входе УЛЗ, а также |
принятых |
на выходе УЛЗ благодаря |
||
наличию боковых лепестков в диаграмме |
направленности |
|||
выходного преобразователя. |
|
|
Для уменьшения ложных сигналов принимаются спе циальные меры. Наиболее трудно подавить ложные сигналы трехкратного прохода звукопровода; они ослабляются путем введения дополнительного затухания. В результате этих и других мер относительный уровень ложных сигналов не превышает 3—5% от уровня полезного сигнала. При особо тщательном изготовлении УЛЗ уровень ложных сигналов может быть снижен до 1% и менее [77, 80].
4. Основными параметрами УЛЗ являются:
— время задержки сигналов Т 8 а д и стабильность этого времени в диапазоне температур и при наличии вибраций, ударов и других подобных воздействий;
— центральная частота / частотной характеристики УЛЗ;
—ширина полосы пропускания УЛЗ (на уровне 3 дБ от максимума частотной характеристики УЛЗ);
—величина ослабления входного сигнала после его задержки.
109