Пренебрегая |
по сравнению с ппеп, получаем: |
|
е„ = 2А/Ѵш. |
Таким образом, при достаточно больших п для соб ственных частот аіп справедлива приближенная зависи мость
|
|
а т = /гя[1+2Ѵ(гсп)2 ]. |
|
(11-16) |
Подставляя |
(11-14) |
в (П - 2), получаем для ип(х, |
t) |
уравнение |
с последней |
неопределенной |
для каждого |
п |
постоянной |
Ап: |
|
|
|
|
|
и (х, t) = uPf {х) ~ f |
Ап (sin а1Пх А- апг |
cos ainx |
- j - |
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
~f- аПІ |
sh а 2 п г -f- a m ch а2 П £) cos wn^. |
(11 -17) |
Для определения постоянных Ап имеем значение на чального (z: = 0) распределения напряжения по обмотке «о (х)
«о (*) = |
/ г — |
= VI Ai(sin |
+ « п 2 |
cos |
аіПхА~ |
|
|
* |/ (-£-) |
• |
|
|
|
|
+ |
<2„з sh а2Пд? - f - аш |
ch а2 П *) -|- ирі (х) |
|
(11-18) |
или, |
полагая |
|
|
|
|
|
?п |
(*) = s i n а 1 П * - [ - а П 2 |
cos а1Пх -\-апз |
sh a3 „*]-f |
а„4 |
ch а2 „£, |
получаем: |
|
|
|
|
|
|
s h l / ( т г ) ( 1 - г )
«о (*) - »Pf (*)——-—/Ѵс-ч— " р / (Jf)=5]Лп?п
(11-19) Определение постоянных Л п непосредственно из
(11-19) связано с представлением левой части этого уравнения в интервале (0—1) в виде бесконечного ряда функций срп(х), что возможно лишь в случае, если эти функции образуют на данном интервале ортогональную систему. Это условие, однако, не удовлетворяется и, сле довательно, нужно сначала ортогонализовать функции Фп(ж), а затем определить коэффициенты Ап одним из
известных, но достаточно сложным, приближенным |
мето |
дом По-видимому, |
метод, наиболее |
подходящий для |
данной цели, заключается в следующем. |
|
Функции щ(х)—uPf(x) |
и фп(ж) в |
интервале |
(0—1) |
представляются в виде ортогональной системы функций. Для нашего случая лучше всего использовать разложе ние Фурье по нечетным функциям, которое удовлетворя ет нулевым граничным условиям для свободных коле
баний. В этом случае мы можем |
записать: |
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"о (*) — " Р / (*) = |
S |
bp |
sinр%Х; |
bp = 2 |
Ç' (ua (x) |
— |
|
|
0=1 |
|
|
|
sin рк% |
|
|
|
I (П-20) |
|
— |
uPj |
(x)) |
dx; |
|
|
fn (*) = X сРп |
Sin ркХ ; |
Cpn |
= |
f' |
<fn (X) Sin pnX |
dx. |
|
Подставляя выражения (11-20) в |
(11-19) |
и |
сравни |
вая коэффициенты при sin рях, |
получаем для определе |
ния неизвестных коэффициентов Ап |
( п = 1 , . . . ) |
систему |
бесконечного порядка |
алгебраических |
уравнений |
вида |
S cvnAn |
|
= bp(p= |
1,2,3...). |
|
(11-21) |
71=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Такая система может быть приближенно решена ме тодом редукции, т. е. решением только первых ІѴ урав нений с N переменными вместо бесконечного числа урав нений с бесконечным числом переменных. Последова тельность полученных таким образом решений сходится с увеличением N к решению системы (11-21), т. е.
lim |
Ат=^Ап, |
/Ѵ->00 " |
|
если только постоянные срп |
удовлетворяют условиям, что |
сумма абсолютных величин элементов каждого ряда стро
ки матрицы ||С|| системы (11-21) |
меньше |
единицы: |
S | £ р ь | < 1 Для р = |
1,2,3..., |
(11-22) |
1 Строгое решение данной задачи приведено в ;[Л. 2-52]. — Прим. |
ред. |
|
|
24* |
|
371 |
что коэффициенты |
bv |
ограничены и |
что |
<іЛо(1 —2 Cpft|, где |
Ко>0 |
— постоянная. |
Если коэффи |
циенты Срп определяются в результате разложения Фурье
функции |
фп |
в ряд |
ортогональных' |
функций, в |
|
нашем |
случае в |
ряд |
sinnnx, |
то достаточно |
для |
(11-22), |
чтобы |
удовлетворялось условие |
|
|
|
|
|
|
ІФп(ж)— s i n « n x | < 8 n , |
|
(11-23) |
причем ряд чисел еп |
сходится ( 2 е п = <7<1). |
|
|
|
В нашем случае, однако, когда |
|
|
|
|
гі |
(и0 |
(x) — upf |
(х)) sin pxxdx = |
р |
к К,~ |
— + |
Ьр = 2 1 |
2 |
|
+ 2- |
+ ( j t m ) » ) [ e T ( l - Ä ) - l ] • |
|
|
|
_j_2 |
J^—z |
(H-24) |
Срп = |
2 f' Упsinркхах = |
— 2 |
( 1 |
) |
P |
sin a i n |
— |
|
JO |
|
|
|
|
( р т ) 2 |
— |
a l n |
|
|
- |
2a„2 |
n 2 |
^ _ 2 . |
[ ( - |
1)" c o s ä i |
n |
- |
1] - |
2 ^ , |
X |
|
|
s h ä 2 |
n - ~ 2 a n , |
/ % [ ( - l ) p c h ä 8 „ - 1] |
|
|
|
|
/7 — 1, 2, ...;\ |
|
|
|
|
(11-25) |
|
|
|
|
n=\,2,... |
j |
|
|
|
|
|
и когда коэффициенты An |
являются |
решением |
системы |
(11-21), |
в которую мы |
подставляем |
|
срп |
из |
(11-25) и Ъѵ |
из (11-24), непосредственное применение метода редук ции необоснованно, так как, хотя коэффициенты Ьр огра ничены, условие (11-22) для коэффициентов срп не удов летворяется.
После подстановки оказывается, что выражение
|9„(г) — « п « я х |
сходится только как \\п. Если, однако, мы имеем такие числа & „ > 0 , что по крайней мере сумма 2|ср п /&п| с х ° -
п
дится (в нашем случае достаточно выбрать, например, bnz=(n%f, где ß — достаточно большое положительное число), метод редукции может быть применен к преобра зованной системе (11-21)
|
t i ^ Ä n |
= |
b A p = |
= z l |
' 2 |
- ^ |
|
( 1 1 - 2 6 ) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(пп)р |
|
|
|
|
|
|
Решение Ä{N) |
редуцированной |
системы |
(11-26) |
может |
быть |
записано в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ^ Д ^ / Ѵ |
|
|
|
(11-28) |
где |
Дд, — определитель |
редуцированной |
системы |
(11-26) |
и Д^' — определитель, |
получающийся |
из A N путем замены |
п-ѵо столбца столбцом, |
составленным |
из свободных чле |
нов системы (11-26). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично решение |
|
системы (11-21), редуциро |
ванной до N уравнений, дается |
отношением |
|
|
|
|
Л ^ Д ^ / Д * . |
|
|
|
|
(11-29) |
и имеем для конечного |
N отношение |
|
|
|
|
|
|
д<л ) |
/ s , - |
Ы AJX=ЫА™ . |
|
(11 -зо) |
В нашем случае импульсное напряжение и(х, t) опре* |
деляется выражением |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и [x, t) = |
upf (я) + |
lim V |
Ä{nN) |
* f M - - |
(11-31) |
|
|
|
|
N->oo Lé |
n |
(ту |
|
|
|
Оно может быть приближенно выражено формулой |
|
(г, о=«Р / (*)+ j] ^ |
I f r = W |
+ S ЛІ>(*>- |
|
|
л=1 |
|
|
|
|
|
л=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11-32) |
|
|
|
|
|
|
|
|
если амплитуды определены исходя из N-ro |
приближе |
ния |
согласно |
(11-30). При численных |
расчетах N всегда |
конечно, поэтому для определения и(х, |
t) можем |
исполь |
зовать приближенное выражение правой части |
(11-32), |
где |
A{N) |
является решением системы |
(11-21) |
после под- |
становки |
в нее (11-24) |
и (11-25). |
|
|
|
|
При yl=V |
(Cg/Ks)^5 |
и К< 10 для расчета |
амплитуд |
гармоник высших порядков можно использовать вместо (11-21) упрощенные формулы. В этом случае для п^=4,
пренебрегая единицей ло сравнению с |
sha2n=cha2n |
и |
подставляя |
для гхі„ |
выражение (11-16), получаем |
из |
(11-25) приближенное выражение |
|
|
|
|
^ |
= |
\ п |
Л 7 Р ( Р = Ь 2 , . . . , Л С ; |
/г>4) . |
|
Таким образом, |
система |
(11-21) |
для п^=4 |
заменяет |
ся упрощенным |
выражением |
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
сптА™ |
+ Ап = Ьп (я = |
4,„.,Л0, |
(П-ЗЗ) |
т = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
причем амплитуды Ап имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
4 = - S ^ i 3 ) + * « - |
|
(11-34) |
Расчет напряжения относительно земли и градиентов |
{т. е. разности |
напряжений |
Аи = и(х+Ах, |
t)—и(х, |
t)] |
в обмотке описанным выше методом может быть произ веден на цифровой машине по программе, диаграмма алгоритма которой показана на рис. 11-1. Фактически решение для распределения напряжения и (x, t) и Au аппроксимируется суммой первых N гармоник «("'(ï, t), AuW+V, определенных описанным методом, при постепен
ном увеличении |
N до тех пор, пока |
разность |
между |
дву |
мя последовательными приближениями | M W — и < ^ + 1 ) ] |
или |
— Л « ( Л Г + 1 ) | |
не станет меньше |
заданной |
величины. |
В общем случае |
можно сказать, что число гармоник, ко |
торое следует учитывать при расчете градиентов Au,
больше, чем при расчете потенциалов и(х, |
t). |
Собствен |
ные частоты схіп и величины аП2, апз, |
о.пк были |
рассчита |
ны при различных |
величинах СglKs |
и для |
А, = 4,4; 8,8 и |
п = 1, 2, 3. Частоты |
cii«, определенные |
из (11-13) |
и (П-7)_, |
в зависимости от величины Cg/Ks при двух |
значениях Я |
|
|
|
Вход |
|
|
|
^Выбор |
ос7„(п= |
1,2 ...) |
|
Расчет <х2п(п |
|
= 1,2...) |
|
Расчет |
|
X |
|
определителя |
|
элементов |
|
|
D(ôc1n) |
и |
величины |
Л (ж 7п) |
Нет |
Д- |
|
\Ѵ(сс1п)\>0 |
|
А - допустимая |
погрешность |
Расчет ап2 ; ап3 ; anlf
X
|
|
Расчет |
срп |
|
|
|
|
|
РасчетX |
ЬТ |
|
|
|
Решение |
редуцированной |
|
системы |
|
{11-21) |
n уравнений |
для |
амплитудА1, |
Аг,...,Ап |
Расчет |
распределения |
Еимпульсного |
напряжения |
|
|
закончен |
? |
|
|
|
|
|
|
ІНет |
|
|
|
|
Расчет |
u(n)(xi |
|
,t) |
в |
заданных |
|
точках |
|
обмотки |
|
|
й„-\и<нКхі,і)-и(п-'>(Хі,і)\>.0 |
|
Нет |
|
ân - допустимая |
|
погрешность |
|
Расчет |
Ди.(п>(йхі, |
t) |
на задан |
|
ных участках |
йх^ |
|
|
|
|
Е |
|
|
|
ййп-допустимая |
погрешность |
|
Печать и(п)(Хі,і) и. AuCn>(xi,t)
РИС. 11-1. Диаграмма алгоритма расчета импульсных напряжений
в катушечной обмотке.
как параметра представлены на рис. 11-2. Практически для однослойных и катушечных обмоток X лежит в пре
делах |
2—10. |
Как |
видно |
из рис. |
11-2, |
am |
мало зависит |
от X. На рис. |
11-3—11-6 представлены |
соответствующие |
зависимости для |
вели |
|
|
|
|
|
|
чин |
ап2, |
апз |
|
и |
а и 4 . |
|
|
|
|
|
|
Были |
рассчитаны |
так |
|
|
|
|
|
|
же |
амплитуды |
А п |
|
|
|
|
|
|
{п~\, |
2, |
3) |
для |
соот |
|
|
|
|
|
|
ветствующих |
|
величин |
|
|
|
|
|
|
СglKs, |
X и |
аП2, |
|
апз, |
аП 4 |
|
|
|
|
|
|
исходя из (11-21). Ре |
|
|
|
|
|
|
зультаты |
представлены |
|
|
|
|
|
|
на рис. 11-7 и 11-8 в за |
|
|
|
|
|
|
висимости |
от Cg/Ks |
при |
|
|
|
|
|
|
двух |
значениях |
X как |
|
|
|
|
|
|
параметра. При |
других |
|
|
|
SO |
700 |
|
значениях X результаты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
могут |
быть |
получены |
Рис. 11-8. |
Зависимость |
амплитуд |
сво |
линейной |
интерполя |
бодных |
колебаний |
Ап |
(п=\\ |
2; 3) |
цией. |
|
|
|
|
|
от С glKs |
для X = |
8,8. |
|
|
Если описанным ме |
|
|
|
|
|
|
тодом |
требуется |
опре |
|
|
|
|
|
|
делить распределение импульсного напряжения в одно слойной или катушечной обмотке, еще не из готовленной, требуется знать основные параметры рас сматриваемых обмоток, в том числе постоянные М0 и X, емкость на землю Cg и, конечно, величину уі — V (CgjKs). Точность расчета главным образом зависит от точности определения указанных величин. Величина уі в общем случае может быть определена или расчетом исходя из геометрических размеров обмотки или из собственных частот обмотки, измеренных или рассчитанных одним из методов, описанных в литературе, или непосредственным измерением. Емкости С и К могут быть определены исходя из геометрических размеров обмотки, например, с использованием приведенных формул. Коэффициенты взаимной индуктивности между элементами обмотки в функции расстояния между ними для однослойной обмотки могут быть определены исходя из геометриче ских размеров при использовании формул § 2-4 или на основе измерений индуктивности всей обмотки и ее половины согласно [Л. 2-26 и 11-4].
Д ля иллюстрации на основе полученных кривых и формул были рассчитаны распределения напряжения в катушечной обмотке трансформатора с короткозамкну той вторичной обмоткой.
Рассмотренная катушечная обмотка 'имела 60 кату
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шек, |
каждая по |
25 витков с общей длиной 0,39 |
м. Рас |
стояние между |
обмоткой |
(от среднего цилиндра) |
и сер |
дечником составляло 0,118 |
м. |
|
|
на землю Cg = |
Измеренная |
общая емкость |
обмотки |
= 4 700 - Ю - 1 2 Ф |
и Y^=46,5. Рассчитанная |
индуктивность |
рассеяния |
обмотки |
L = 0,236 |
Г. |
Используя |
уравнения |
§2-4, |
получаем: |
À= 10,4; |
М 0 |
= 1,88• 10~4 |
Г. |
Из |
кривых |
рис. |
11-2, |
11-5, |
11-6 |
и 11-8 'и соответствующих |
формул |
на основе вышеприведенных данных были определены четыре первые гармоники свободных колебаний. Их соб
ственные частоты приведены в табл. |
11-1. Для сравнения |
|
Т а б л и ц а 11-1 |
Номер1 |
Собственные частоты свободных |
колебаний, |
кГц |
гармоники |
|
|
|
Измерено |
Рассчитано |
1 |
21,8 |
23,4 |
2 |
48,3 |
45,1 |
3 |
83,0 |
102,0 |
4 |
148,0 |
144,0 |
приведены также измеренные значения. На основе рас считанных частот и амплитуд свободных колебаний были построены кривые импульсных напряжений относительно земли на расстоянии 25, 50 и 75% обмотки от линейного ввода, а также разности напряжений — на 5% длины обмотки в этих же точках. Эти кривые показаны пунк тиром на рис. 11-9 и 11-10. Рассмотренный интервал вре мени (начиная с момента приложения импульса) при мерно равен основному периоду собственных колебаний. Для сравнения также приведены соответствующие кри вые (сплошные линии), измеренные на тех же участках При воздействии длинной волны с очень крутым фрон том.
В целом описанный метод расчета дает удовлетвори тельные результаты по перенапряжениям в однослойной и катушечной обмотках с заземленной нейтралью при воздействии крутых импульсных волн. Форма рассчитан378
ных и измеренных перенапряжений в обмотках доста точно хорошо согласуется. Однако амплитуды в первом случае больше. Это объясняется тем, что при расчете не рассматривалось затухание импульсного процесса.
|
|
|
|
|
|
|
|
4(7 мне |
Рис. 11-9. Измеренные (сплош |
Рис. |
11-10. |
Измеренные |
ные кривые) |
и |
рассчитанные |
(сплошные |
кривые) |
и рассчи |
(пунктирные |
кривые) |
зависи |
танные |
(пунктирные |
кривые) |
мости импульсных |
напряжений |
зависимости |
импульсных на |
относительно |
земли от |
време |
пряжений от времени на 5% |
ни для некоторых точек кату |
витков для некоторых мест ка |
шечной обмотки. |
|
|
тушечной |
обмотки. |
|
Это также объясняет, почему рассчитанные и измерен ные перенапряжения согласуются наиболее хорошо вна чале процесса, т. е. фактически в течение первого перио да основного собственного колебания.
11-3. Расчет импульсных воздействий
в многослойных обмотках
Как и в случае однослойной обмотки, начнем анализ с эквивалентной схемы обмотки, в которой каждый слой представлен цепной схемой с бесконечным числом эле-