Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

Пренебрегая

по сравнению с ппеп, получаем:

 

е„ = 2А/Ѵш.

Таким образом, при достаточно больших п для соб­ ственных частот аіп справедлива приближенная зависи­ мость

 

 

а т = /гя[1+2Ѵ(гсп)2 ].

 

(11-16)

Подставляя

(11-14)

в (П - 2), получаем для ип(х,

t)

уравнение

с последней

неопределенной

для каждого

п

постоянной

Ап:

 

 

 

 

 

и (х, t) = uPf {х) ~ f

Ап (sin ах А- апг

cos ainx

- j -

 

 

 

 

п

 

 

 

 

~f- аПІ

sh а 2 п г -f- a m ch а2 П £) cos wn^.

(11 -17)

Для определения постоянных Ап имеем значение на­ чального (z: = 0) распределения напряжения по обмотке «о (х)

«о (*) =

/ г

= VI Ai(sin

+ « п 2

cos

аіПхА~

 

 

* |/ (-£-)

 

 

 

 

+

<2„з sh ад? - f - аш

ch а2 П *) -|- ирі (х)

 

(11-18)

или,

полагая

 

 

 

 

 

?п

(*) = s i n а 1 П * - [ - а П 2

cos ах -\-апз

sh a3 „*]-f

а„4

ch а2 „£,

получаем:

 

 

 

 

 

 

s h l / ( т г ) ( 1 - г )

«о (*) - »Pf (*)——-—/Ѵс-ч— " р / (Jf)=5]Лп?п

(11-19) Определение постоянных Л п непосредственно из

(11-19) связано с представлением левой части этого уравнения в интервале (0—1) в виде бесконечного ряда функций срп(х), что возможно лишь в случае, если эти функции образуют на данном интервале ортогональную систему. Это условие, однако, не удовлетворяется и, сле­ довательно, нужно сначала ортогонализовать функции Фп(ж), а затем определить коэффициенты Ап одним из

370

известных, но достаточно сложным, приближенным

мето­

дом По-видимому,

метод, наиболее

подходящий для

данной цели, заключается в следующем.

 

Функции щ(х)—uPf(x)

и фп(ж) в

интервале

(0—1)

представляются в виде ортогональной системы функций. Для нашего случая лучше всего использовать разложе­ ние Фурье по нечетным функциям, которое удовлетворя­ ет нулевым граничным условиям для свободных коле­

баний. В этом случае мы можем

записать:

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"о (*) " Р / (*) =

S

bp

sinр%Х;

bp = 2

Ç' (ua (x)

 

 

0=1

 

 

 

sin рк%

 

 

 

I (П-20)

 

uPj

(x))

dx;

 

 

fn (*) = X сРп

Sin ркХ ;

Cpn

=

f'

<fn (X) Sin pnX

dx.

 

Подставляя выражения (11-20) в

(11-19)

и

сравни­

вая коэффициенты при sin рях,

получаем для определе­

ния неизвестных коэффициентов Ап

( п = 1 , . . . )

систему

бесконечного порядка

алгебраических

уравнений

вида

S cvnAn

 

= bp(p=

1,2,3...).

 

(11-21)

71=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такая система может быть приближенно решена ме­ тодом редукции, т. е. решением только первых ІѴ урав­ нений с N переменными вместо бесконечного числа урав­ нений с бесконечным числом переменных. Последова­ тельность полученных таким образом решений сходится с увеличением N к решению системы (11-21), т. е.

lim

Ат=^Ап,

/Ѵ->00 "

 

если только постоянные срп

удовлетворяют условиям, что

сумма абсолютных величин элементов каждого ряда стро­

ки матрицы ||С|| системы (11-21)

меньше

единицы:

S | £ р ь | < 1 Для р =

1,2,3...,

(11-22)

1 Строгое решение данной задачи приведено в ;[Л. 2-52]. — Прим.

ред.

 

 

24*

 

371

что коэффициенты

bv

ограничены и

что

<іЛо(1 —2 Cpft|, где

Ко>0

— постоянная.

Если коэффи­

циенты Срп определяются в результате разложения Фурье

функции

фп

в ряд

ортогональных'

функций, в

 

нашем

случае в

ряд

sinnnx,

то достаточно

для

(11-22),

чтобы

удовлетворялось условие

 

 

 

 

 

 

ІФп(ж)— s i n « n x | < 8 n ,

 

(11-23)

причем ряд чисел еп

сходится ( 2 е п = <7<1).

 

 

 

В нашем случае, однако, когда

 

 

 

 

гі

0

(x) — upf

(х)) sin pxxdx =

р

к К,~

— +

Ьр = 2 1

2

 

+ 2-

+ ( j t m ) » ) [ e T ( l - Ä ) - l ] •

 

 

 

_j_2

J^—z

(H-24)

Срп =

2 f' Упsinркхах =

2

( 1

)

P

sin a i n

 

JO

 

 

 

 

( р т ) 2

a l n

 

 

-

2a„2

n 2

^ _ 2 .

[ ( -

1)" c o s ä i

n

-

1] -

2 ^ ,

X

 

 

s h ä 2

n - ~ 2 a n ,

/ % [ ( - l ) p c h ä 8 „ - 1]

 

 

 

 

/7 — 1, 2, ...;\

 

 

 

 

(11-25)

 

 

 

 

n=\,2,...

j

 

 

 

 

 

и когда коэффициенты An

являются

решением

системы

(11-21),

в которую мы

подставляем

 

срп

из

(11-25) и Ъѵ

из (11-24), непосредственное применение метода редук­ ции необоснованно, так как, хотя коэффициенты Ьр огра­ ничены, условие (11-22) для коэффициентов срп не удов­ летворяется.

После подстановки оказывается, что выражение

|9„(г) « п « я х |

372

сходится только как \\п. Если, однако, мы имеем такие числа & „ > 0 , что по крайней мере сумма 2|ср п /&п| с х ° -

п

дится (в нашем случае достаточно выбрать, например, bnz=(n%f, где ß — достаточно большое положительное число), метод редукции может быть применен к преобра­ зованной системе (11-21)

 

t i ^ Ä n

=

b A p =

= z l

' 2

- ^

 

( 1 1 - 2 6 )

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(пп)р

 

 

 

 

 

 

Решение Ä{N)

редуцированной

системы

(11-26)

может

быть

записано в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л ^ Д ^ / Ѵ

 

 

 

(11-28)

где

Дд, определитель

редуцированной

системы

(11-26)

и Д^' определитель,

получающийся

из A N путем замены

п-ѵо столбца столбцом,

составленным

из свободных чле­

нов системы (11-26).

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично решение

 

системы (11-21), редуциро­

ванной до N уравнений, дается

отношением

 

 

 

 

Л ^ Д ^ / Д * .

 

 

 

 

(11-29)

и имеем для конечного

N отношение

 

 

 

 

 

 

д<л )

/ s , -

Ы AJX=ЫА™ .

 

(11 -зо)

В нашем случае импульсное напряжение и(х, t) опре*

деляется выражением

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и [x, t) =

upf (я) +

lim V

Ä{nN)

* f M - -

(11-31)

 

 

 

 

N->oo Lé

n

(ту

 

 

 

Оно может быть приближенно выражено формулой

 

(г, оР / (*)+ j] ^

I f r = W

+ S ЛІ>(*>-

 

 

л=1

 

 

 

 

 

л=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11-32)

373

если амплитуды определены исходя из N-ro

приближе­

ния

согласно

(11-30). При численных

расчетах N всегда

конечно, поэтому для определения и(х,

t) можем

исполь­

зовать приближенное выражение правой части

(11-32),

где

A{N)

является решением системы

(11-21)

после под-

становки

в нее (11-24)

и (11-25).

 

 

 

 

При yl=V

(Cg/Ks)^5

и К< 10 для расчета

амплитуд

гармоник высших порядков можно использовать вместо (11-21) упрощенные формулы. В этом случае для п^=4,

пренебрегая единицей ло сравнению с

sha2n=cha2n

и

подставляя

для гхі„

выражение (11-16), получаем

из

(11-25) приближенное выражение

 

 

 

 

^

=

\ п

Л 7 Р ( Р = Ь 2 , . . . , Л С ;

/г>4) .

 

Таким образом,

система

(11-21)

для п^=4

заменяет­

ся упрощенным

выражением

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

2

сптА™

+ Ап = Ьп (я =

4,„.,Л0,

(П-ЗЗ)

т = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

причем амплитуды Ап имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

4 = - S ^ i 3 ) + * « -

 

(11-34)

Расчет напряжения относительно земли и градиентов

{т. е. разности

напряжений

Аи = и(х+Ах,

t)—и(х,

t)]

в обмотке описанным выше методом может быть произ­ веден на цифровой машине по программе, диаграмма алгоритма которой показана на рис. 11-1. Фактически решение для распределения напряжения и (x, t) и Au аппроксимируется суммой первых N гармоник «("'(ï, t), AuW+V, определенных описанным методом, при постепен­

ном увеличении

N до тех пор, пока

разность

между

дву­

мя последовательными приближениями | M W и < ^ + 1 ) ]

или

— Л « ( Л Г + 1 ) |

не станет меньше

заданной

величины.

В общем случае

можно сказать, что число гармоник, ко­

торое следует учитывать при расчете градиентов Au,

больше, чем при расчете потенциалов и(х,

t).

Собствен­

ные частоты схіп и величины аП2, апз,

о.пк были

рассчита­

ны при различных

величинах СglKs

и для

А, = 4,4; 8,8 и

п = 1, 2, 3. Частоты

cii«, определенные

из (11-13)

и (П-7)_,

в зависимости от величины Cg/Ks при двух

значениях Я

374

 

 

 

Вход

 

 

 

^Выбор

ос7„(п=

1,2 ...)

 

Расчет <х2п(п

 

= 1,2...)

 

Расчет

 

X

 

определителя

 

элементов

 

 

D(ôc1n)

и

величины

Л (ж 7п)

Нет

Д-

 

\Ѵ(сс1п)\>0

 

А - допустимая

погрешность

Да

Нет

Расчет ап2 ; ап3 ; anlf

X

 

 

Расчет

срп

 

 

 

 

 

РасчетX

ЬТ

 

 

 

Решение

редуцированной

 

системы

 

{11-21)

n уравнений

для

амплитудА1,

Аг,...,Ап

Расчет

распределения

Еимпульсного

напряжения

 

 

закончен

?

 

 

 

 

 

 

ІНет

 

 

 

 

Расчет

u(n)(xi

 

,t)

в

заданных

 

точках

 

обмотки

 

 

й„-\и<нКхі,і)-и(п-'>(Хі,і)\>.0

 

Нет

 

ân - допустимая

 

погрешность

 

Расчет

Ди.(п>(йхі,

t)

на задан­

 

ных участках

йх^

 

 

 

 

Е

 

 

 

ййп-допустимая

погрешность

 

Печать и(п)(Хі,і) и. AuCn>(xi,t)

РИС. 11-1. Диаграмма алгоритма расчета импульсных напряжений

в катушечной обмотке.

375

 

 

 

 

/Cs

Рис. 11-3. Зависимость величины

anz Рис. 11-4. Зависимость _ а„ 3 (п =

Z 1

S

W

SO 100

500

( л = 1 ; 2; 3) от Се[К, для Я=4,4.

=1; 2; 3) от Cg /tfs для 1=4,4.

Рис.

11-2.

Зависимость

собственных

 

 

 

 

Рис. 11-7.

Зависимость амплитуд

Рис.

11-5. Зависимость_ апг

(п— Рис. 11-6. Зависимость п3

(п= свободных

колебаний Л„ (л=1 ;

= 1;

2; 3) от Cg/K, для 7=8,8.

=1; 2; 3) от Q//Cs для Я,=8,8.

2; 3) от Се3

для 7=4,4.

как параметра представлены на рис. 11-2. Практически для однослойных и катушечных обмоток X лежит в пре­

делах

2—10.

Как

видно

из рис.

11-2,

am

мало зависит

от X. На рис.

11-3—11-6 представлены

соответствующие

зависимости для

вели­

 

 

 

 

 

 

чин

ап2,

апз

 

и

а и 4 .

 

 

 

 

 

 

Были

рассчитаны

так­

 

 

 

 

 

 

же

амплитуды

А п

 

 

 

 

 

 

{п~\,

2,

3)

для

соот­

 

 

 

 

 

 

ветствующих

 

величин

 

 

 

 

 

 

СglKs,

X и

аП2,

 

апз,

аП 4

 

 

 

 

 

 

исходя из (11-21). Ре­

 

 

 

 

 

 

зультаты

представлены

 

 

 

 

 

 

на рис. 11-7 и 11-8 в за­

 

 

 

 

 

 

висимости

от Cg/Ks

при

 

 

 

 

 

 

двух

значениях

X как

 

 

 

 

 

 

параметра. При

других

 

 

 

SO

700

 

значениях X результаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

могут

быть

получены

Рис. 11-8.

Зависимость

амплитуд

сво­

линейной

интерполя­

бодных

колебаний

Ап

(п=\\

2; 3)

цией.

 

 

 

 

 

от С glKs

для X =

8,8.

 

 

Если описанным ме­

 

 

 

 

 

 

тодом

требуется

опре­

 

 

 

 

 

 

делить распределение импульсного напряжения в одно­ слойной или катушечной обмотке, еще не из­ готовленной, требуется знать основные параметры рас­ сматриваемых обмоток, в том числе постоянные М0 и X, емкость на землю Cg и, конечно, величину уі V (CgjKs). Точность расчета главным образом зависит от точности определения указанных величин. Величина уі в общем случае может быть определена или расчетом исходя из геометрических размеров обмотки или из собственных частот обмотки, измеренных или рассчитанных одним из методов, описанных в литературе, или непосредственным измерением. Емкости С и К могут быть определены исходя из геометрических размеров обмотки, например, с использованием приведенных формул. Коэффициенты взаимной индуктивности между элементами обмотки в функции расстояния между ними для однослойной обмотки могут быть определены исходя из геометриче­ ских размеров при использовании формул § 2-4 или на основе измерений индуктивности всей обмотки и ее половины согласно [Л. 2-26 и 11-4].

377

Д ля иллюстрации на основе полученных кривых и формул были рассчитаны распределения напряжения в катушечной обмотке трансформатора с короткозамкну­ той вторичной обмоткой.

Рассмотренная катушечная обмотка 'имела 60 кату­

шек,

каждая по

25 витков с общей длиной 0,39

м. Рас­

стояние между

обмоткой

(от среднего цилиндра)

и сер­

дечником составляло 0,118

м.

 

 

на землю Cg =

Измеренная

общая емкость

обмотки

= 4 700 - Ю - 1 2 Ф

и Y^=46,5. Рассчитанная

индуктивность

рассеяния

обмотки

L = 0,236

Г.

Используя

уравнения

§2-4,

получаем:

À= 10,4;

М 0

= 1,88• 10~4

Г.

Из

кривых

рис.

11-2,

11-5,

11-6

и 11-8 'и соответствующих

формул

на основе вышеприведенных данных были определены четыре первые гармоники свободных колебаний. Их соб­

ственные частоты приведены в табл.

11-1. Для сравнения

 

Т а б л и ц а 11-1

Номер1

Собственные частоты свободных

колебаний,

кГц

гармоники

 

 

 

Измерено

Рассчитано

1

21,8

23,4

2

48,3

45,1

3

83,0

102,0

4

148,0

144,0

приведены также измеренные значения. На основе рас­ считанных частот и амплитуд свободных колебаний были построены кривые импульсных напряжений относительно земли на расстоянии 25, 50 и 75% обмотки от линейного ввода, а также разности напряжений — на 5% длины обмотки в этих же точках. Эти кривые показаны пунк­ тиром на рис. 11-9 и 11-10. Рассмотренный интервал вре­ мени (начиная с момента приложения импульса) при­ мерно равен основному периоду собственных колебаний. Для сравнения также приведены соответствующие кри­ вые (сплошные линии), измеренные на тех же участках При воздействии длинной волны с очень крутым фрон­ том.

В целом описанный метод расчета дает удовлетвори­ тельные результаты по перенапряжениям в однослойной и катушечной обмотках с заземленной нейтралью при воздействии крутых импульсных волн. Форма рассчитан378

ных и измеренных перенапряжений в обмотках доста­ точно хорошо согласуется. Однако амплитуды в первом случае больше. Это объясняется тем, что при расчете не рассматривалось затухание импульсного процесса.

 

 

 

 

 

 

 

 

4(7 мне

Рис. 11-9. Измеренные (сплош­

Рис.

11-10.

Измеренные

ные кривые)

и

рассчитанные

(сплошные

кривые)

и рассчи­

(пунктирные

кривые)

зависи­

танные

(пунктирные

кривые)

мости импульсных

напряжений

зависимости

импульсных на­

относительно

земли от

време­

пряжений от времени на 5%

ни для некоторых точек кату­

витков для некоторых мест ка­

шечной обмотки.

 

 

тушечной

обмотки.

 

Это также объясняет, почему рассчитанные и измерен­ ные перенапряжения согласуются наиболее хорошо вна­ чале процесса, т. е. фактически в течение первого перио­ да основного собственного колебания.

11-3. Расчет импульсных воздействий

в многослойных обмотках

Как и в случае однослойной обмотки, начнем анализ с эквивалентной схемы обмотки, в которой каждый слой представлен цепной схемой с бесконечным числом эле-

379

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ