а для модели
rot M £ M + № |
^ |
= 0; |
(1038) |
гоі м Я м - № |
^ |
= Т м £ м . |
(10-39) |
Поскольку оригинал и модель геометрически подоб ны, начальные и граничные условия одинаковы, между координатами модели и оригинала имеем зависимость:
|
|
хш |
= ріх0; |
уи = |
ріУо] zM = |
piZ0 |
(10-40) |
(масштаб |
pi |
указывает |
на |
уменьшение геометрических |
размеров). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Между |
величинами, отражающими |
электромагнитные |
характеристики |
материалов* |
предполагаем |
пропорцио |
нальность в |
соответствующих |
точках, |
т. е. |
|
|
|
|
|
\лм=р^ц0; |
|
(10-41) |
|
|
|
|
£м = р 8 е 0 ; |
|
(10-42) |
|
|
|
|
YM=PT YO. |
|
(10-43) |
Тогда можем ожидать следующие соотношения:
|
|
|
|
Ем = РеЕ0; |
|
|
(10-44) |
|
|
|
|
Я м |
= р н Я 0 ; |
|
|
(10-45) |
|
|
|
|
|
*м = р**о |
|
|
(Ю-46) |
(Ре, |
Р н , Pt — масштабы). |
|
|
|
|
|
|
|
Выразив |
величины |
модели через |
(10-40) — (10-46), за |
пишем уравнения (10-38) |
и (10-39) в виде |
|
|
|
|
f |
r o t ^ + |
A |
^ |
f |
^ |
O ; |
( 1 0 .47) |
|
Рн |
|
, LT |
РЪРе |
|
дЕ0 |
|
|
, m |
. 0 , |
|
— |
rot0 tf0 - |
— |
|
808В -^2- = pT p£ Yo£0 . |
(10-48) |
|
Сравнивая уравнения (10-47), (10-48) с уравнениями |
(10-36), (10-37), получаем следующие соотношения |
меж |
ду |
масштабами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р1Р^РнЦрЕГН) |
= |
и PiPsPEl(PHPt) |
= |
U |
РіР^рЕ/рн=\, |
(10-49) |
ззо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда получаем: |
|
|
|
(10-50) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10-51) |
|
= |
_ L . |
Г |
fi |
(10-52) |
|
р т |
Pi y |
/V ' |
|
|
|
Уравнение (10-52) показывает, |
что, |
выбрав масштаб |
Pi, |
масштабы р . р„ и о |
нельзя выбрать независимо |
один |
от |
другого; при рф\ проводимость, относительные |
маг |
нитная и диэлектрическая проницаемости модели дол жны измениться по сравнению с этими величинами ори гинала. Этого, однако, не легко достичь на практике,
поскольку |
интервал |
изменения |
величин постоянных огра |
ничен выбором |
обычных |
электрических |
материалов. |
Кроме того, если в модели и оригинале используются |
одинаковые, материалы (т. |
е. р |
= р е = /г = 1 ) , то р/ = 1 |
(модель и оригинал идентичны). |
|
|
Если р ^ = |
ре=1 |
(одинаковые электрические и магнит |
ные материалы |
геометрически |
подобных |
модели и ори |
гинала), то |
согласно |
(10-52) |
|
|
|
|
|
Рт |
= 1/# |
(Ю-53) |
и согласно |
(10-50) |
pt |
= Pi. |
|
(10-54) |
|
|
|
|
В этом случае скорость протекания процессов в моде ли изменяется по сравнению с оригиналом в том же
|
|
|
|
|
|
отношении, что и размеры |
и координаты модели; |
прово |
димость модели по сравнению с оригиналом |
изменяется |
в обратном |
отношении. Результаты (10-50) |
и |
(10-52) |
были выведены Хладеком |
(Chlädek) [Л. 10-1], |
который |
использовал |
безразмерные |
критерии; по ним он |
разрабо |
тал теорию моделирования импульсных процессов в гео метрически подобных трансформаторах в смысле соот
ношений (10-53) и (10-54). При таком |
моделировании, |
если уменьшение геометрических размеров |
модели по |
сравнению с оригиналом равно рі, и |
Рѵ. = |
PS = |
U вре |
менные характеристики импульсного напряжения |
в ори- |
гинале, такие как длина фронта и время полуспада, дол жны уменьшиться в модели пропорционально рі. Следо вательно, для получения одинаковых осциллограмм ско рость развертки при измерениях на модели должна быть в \/рі раз больше, чем при измерениях на оригинале. Уменьшение масштаба времени в модели ведет к необ ходимости использования '(для соответствия между им пульсами в модели и в оригинале) импульсов с фронта ми (или срезами) настолько крутыми, что их часто не-
Рис. 10-1. Импульсный |
Рис. 10-2. |
Импульсный |
процесс в оригинале. |
процесс в |
модели. |
возможно получить. Уравнение (10-53) показывает, что проводимость проводникового материала обмотки моде ли должна быть также в \/рі раз больше проводимости проводника оригинала. Если это условие не выполняет ся, то затухание переходного процесса в модели и ори гинале будет различным.
На рис. 10-1 и 10-2 показан пример импульсного про цесса в оригинале и в модели соответственно по измере ниям Хладека [Л. 10-1]. В этом опыте оригинал пред ставлял собой две слоевые обмотки по 258 витков каж дая. Линейные ' геометрические размеры модели были уменьшены в 3 раза. Метки времени на рис. 10-1 соответ ствуют 30 мкс, а на рис. 10-2—10 мкс, осциллограммы хорошо совпадают. В электротехнике, как известно, изу чают некоторые процессы на эквивалентных схемах; это
модель с сосредоточенными индуктивностями, |
емкостями |
и сопротивлениями, воспроизводящими лишь |
электриче |
ские величины без геометрического соответствия между оригиналом и моделью. Для трансформаторов, однако, пересчет распределенных собственных и взаимных индуктивностей от оригинала к модели связан с расчетами столь же трудоемкими, как и непосредственный расчет импульсных процессов в оригинале; более того, должны учитываться нелинейные характеристики магнитопровода.
10-4. Электромагнитная модель
Абетти (Abetti) [Л. 10-4] разработал метод модели рования импульсных процессов в трансформаторах, в ко тором преодолеваются недостатки геометрической моде ли и эквивалентной схемы. Его модель, так называемая электромагнитная или комбинированная, состоит из двух частей:
а) геометрическая модель электромагнитных связей (собственных и взаимных индуктивностей) трансформа тора; эта часть подобна оригиналу в части размеров маг нитопровода и устройства и размеров обмоток. В то же время для обмоток модели несущественно, будет ли со блюдено также подобие в отношении устройства изоля ции; нет необходимости воспроизводить и число витков обмоток;
б) эквивалентная емкостная схема, воспроизводящая диэлектрические связи трансформатора и подсоединен ная к геометрической модели. Теоретическое обоснова ние такой схемы дано ниже.
Для того чтобы вывести законы моделирования, рас смотрим дифференциальное уравнение переходного про цесса в однослойной обмотке при воздействии прямо угольного импульса напряжения, составленное с учетом взаимной индуктивности между витками [Л. 10-13]. Урав нение для магнитного поля имеет вид:
_J_f±d!l_ |
|
L**.\—r?2- |
|
k ^ - |
ПО |
5^ |
(N/lfU |
\ 2 |
дх* |
2К дхі)~~' |
dt* |
~~* dx2dt* ' |
[ l K J |
0 0 > |
где Af—-общее |
число |
витков в |
обмотке; /—аксиальная |
длина обмотки; Ы — собственная индуктивность |
одного |
витка; |
% — показатель в выражении |
зависимости |
взаим |
ной индуктивности между двумя витками обмотки от расстояния между ними a (M — L0e~'Ka)\ с — емкость об мотки на землю, отнесенная к единице аксиальной дли
ны; k— емкость между |
витками обмотки, |
отнесенная |
к единице |
аксиальной длины; t — время; |
х — текущая |
координата |
вдоль оси, |
отсчитываемая |
от |
линейного |
конца» |
|
, |
|
|
Введя в (10-55) общие емкости на |
землю |
С = сІ и |
междувитковую K = k/l, |
запишем |
для |
оригинала: |
1 |
/ 10 д*Ф0 |
1 |
о*Ф<Л _ |
Со <ЭгФ0 |
к , |
д*Ф0 |
(Ѵ0'10)ЧЮ\2 |
дх?о |
2Х0 |
d x 4 j |
l0 |
d t 2 |
^ о d x 2 d t 2 - |
|
|
|
|
|
|
|
(10-56) |
Оригинал и электромагнитная модель геометрически подобны в части собственных и взаимных индуктивностей (включая стальной сердечник), и поэтому имеют место следующие соотношения:
/ М = М > ; |
(10-57) |
Хм^РіХо |
(10-58) |
(масштабный коэффициент рі показывает |
уменьшение |
геометрических размеров электромагнитной части моде ли по сравнению с оригиналом).
Чтобы обеспечить воспроизведение в модели нели |
нейных характеристик стали, |
напряжение, приложенное |
к модели, должно создавать |
ту же индукцию в соответ |
ствующих местах <и моментах времени, что и в оригина
ле. Следовательно, для магнитного |
поля в модели и ори |
гинале справедливо следующее соотношение: |
Фм = ^ Ф 0 . |
(10-59) |
Индуктивность одного витка является линейной функцией геометрических размеров, т. е.
І^ш — piLoo-
Для показателя К в модели и оригинале должно быть
справедливо соотношение' |
|
Àx = const, |
(10-60) |
откуда |
|
.Лм = Яо//>«. |
(10-61) |
Далее запишем: |
|
NM = pNN0; |
(10-62) |
tu = Ptt0 |
(10-63) |
и для общих емкостей оригинала и модели |
|
(10-64)
Записав (10-55) с индексом «м», получим уравнение для модели. Подставив соотношения (10-57) —(10-64), получим:
_PçPL |
(С^д*Ф0_к |
*Фо \ |
( 1 |
0 . 6 5 ) |
Pt |
dtl |
° °àxldtl) |
V |
; |
Сравнивая это уравнение с уравнением (10-56) для оригинала, видим, что если процесс в модели и ориги нале описывается одинаковыми дифференциальными уравнениями, то должно иметь место следующее соот ношение между масштабами:
откуда получаем для отношения емкостей модели и ори гинала:
Для напряжений в модели и оригинале запишем:
|
uM |
= PuUo, |
|
|
|
(10-68) |
где pu — масштаб |
напряжения. |
|
|
|
|
|
Для градиента напряжения в аксиальном направле |
нии в оригинале имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
àiip |
|
|
|
|
|
(10-69) |
|
дх0 |
la |
àt0 |
' |
|
|
|
|
а в модели |
|
|
|
|
|
|
|
|
дик |
|
|
|
|
|
(10-70) |
|
|
'м |
dt* |
|
|
|
|
|
Учитывая (10-57) —(10-59), |
(10-62), |
|
(10-63) и (10-68), |
получаем вместо (10-70): |
|
|
|
|
|
|
— |
д и ° — |
P n P |
i |
N° |
д ф ° |
' |
(10-71) |
P l |
àx0 |
pt |
|
l0 |
dt0 |
|
Сравнивая (10-69) и (10-71), получаем |
|
PulPl^PNPllpt |
|
|
|
(10-72) |
и, следовательно, |
|
|
|
Pu = |
p\pNlpt. |
|
(10-73) |
Чтобы найти отношение между токами в модели и |
оригинале, рассмотрим уравнение |
|
|
Я2 Ф0 - |
2Я0 |
L0Oio, |
(10-74) |
которое следует из теории переходных процессов в одно слойной цилиндрической обмотке (см. гл. 2); это урав нение записано для оригинала.
Записывая теперь такое же уравнение для модели и подставляя в него (10-57) — (10-62) и
получаем: |
іы = Ріі0, |
|
(10-75) |
|
|
|
^ |
= Я 2 о Ф о - 2 Я о |
- ^ І ^ І 0 О / о . |
(10-76) |
Сравнивая (10-74) и (10-76), видим: |
|
|
pi = pi!pN. |
(10-77) |
Выражения (10-67), (10-73) |
и (10-77) |
показывают, |
что три из масштабов pi, pt, рм, рс, Pu, рі |
электромаг |
нитной модели могут быть выбраны произвольно. |
Абетти нашел, |
что наиболее |
благоприятные условия |
возникают тогда, когда емкости модели, воспроизводя щие емкости оригинала, так велики, что собственными емкостями обмоток электромагнитной части модели мож но пренебречь. Тогда емкости модели могут быть вы полнены в виде отдельной емкостной цепочки вне элек тромагнитной части модели; цепочка образует емкостную схему замещения диэлектрической части трансформато ра-оригинала и подсоединяется к соответствующим точ кам обмотки.
На модели удобно проводить измерения при низком напряжении; при этом на модель подаются импульсы напряжения малой амплитуды и измерения проводятся с помощью генератора повторяющихся импульсов с низ ким выходным напряжением.
Можно выбирать такие масштабы, чтобы получить удобную конструкцию модели.
Определение величин емкостей дополнительной емко стной цепочки требует знания емкостей оригинала. По-
следние могут быть рассчитаны по проектным данным или определены с помощью графического построения электрического поля, электролитической ванны или дру гими способами; они могут быть также оценены по из меренному на трансформаторе начальному распределе нию при воздействии импульса с крутым фронтом. От ношение между емкостями модели и оригинала опреде ляется выражением (10-67). Если примем pt = \, т. е. одинаковый масштаб времени в оригинале и модели для
исключения |
влияния |
частоты на параметры модели, и |
P N = \ для получения |
хорошего |
геометрического |
подобия |
электромагнитной части модели |
оригиналу, то получим: |
|
|
Рс=\\Ри |
|
(Ю-78) |
т. е. масштаб |
емкостей обратно |
пропорционален |
масшта |
бу линейных размеров. В то же время собственные ем кости обмоток модели вследствие уменьшения размеров обмоток будут примерно в отношении рі меньше емко стей оригинала и в отношении ріг меньше суммарных емкостей модели, включая внешнюю емкостную цепочку. Следовательно, собственными емкостями обмоток модели можно, как правило, пренебречь по сравнению с емко стями цепочки.
Внешняя емкостная цепочка воспроизводит цепную схему непрерывно распределенных емкостей оригинала. Очевидно, чем больше число элементов в цепочке, тем более точно процессы оригинала воспроизводятся в мо
дели. |
|
Если, как и раньше, примем /?;=1 и P N ~ \ , |
ТО полу |
чим В соответствии С (10-73): |
|
Ри = р]. |
(10-79) |
Это дает связь между требованиями к напряжению, приложенному к модели, и требованиями к размерам модели.
До сих пор показывалось, как можно вывести законы моделирования из наиболее общей формы уравнений переходного процесса в однослойной обмотке.
Однако эти законы могут быть также получены из более простых дифференциальных уравнений. Исходной конструкцией для них должна быть система, в которой представлены наиболее простым образом все модели руемые элементы. Такой системой является, например, катушка со стальным сердечником, чьи витки сцеплены
с одним и тем же магнитным потоком (катушка без рассеяния), которая не имеет ни емкости на землю, ни
междувитковой емкости и включена |
последовательно |
с конденсатором. Эта система уже |
была рассмотрена |
в § 10-2. Если оригинал есть система без потерь, для
мгновенных значений величин после приложения |
напря |
жения к системе имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10-80) |
іѴоФ0 = Ісіо, |
|
|
(10-81) |
где и0 — напряжение, приложенное к системе; |
N0 |
•— чис |
ло витков в катушке; |
Ф 0 — м а г н и т н ы й |
поток, |
сцеплен |
ный с катушкой; L0 — индуктивность катушки; |
С 0 — ем |
кость конденсатора; і0-—ток |
в системе; |
t0 — время. |
Такие же уравнения |
(но с индексом |
«м») можно за |
писать для модели. |
|
|
|
|
|
Введем соотношения между величинами модели и |
оригинала с использованием |
масштабов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10-82) |
иы |
РиМоі |
|
|
|
'м= = Pilo |
f |
|
|
|
и далее, полагая магнитную индукцию в оригинале и модели одинаковой для воспроизведения нелинейных ха рактеристик сердечника в модели, имеем:
|
Ф |
|
|
|
|
L № = Plp2NL0, |
|
|
(10-83) |
где рі—масштаб |
геометрического |
уменьшения |
катушки. |
Подставляя (10-82) и (10-83) |
в уравнения |
для мо |
дели, получаем: |
|
|
|
|
puu0 = |
с1Ф0,р^( |
11 |
, . |
(10-84) |
pN—-N0lIr;-\ |
Pc |
|
|
|
|
|
|
pNpN0®0=^PipNpiL0i0. |
|
|
(10-85) |
Сравнивая эти уравнения с (10-80) и (10-81) для ори гинала, получаем следующие соотношения между мас-
штабами (процессы в модели и оригинале описываются одинаковыми уравнениями):
|
PU |
= |
P]PNIPU |
(Ю-86) |
pi |
= |
pilpN |
(Ю-87) |
и |
|
|
|
|
Pc |
= |
|
Pipt/Pu, |
|
что дает после подстановки |
(10-86) и (10-87): |
Рс = |
Р\іРіРІ- |
(10-88) |
Очевидно, (10-86) — (10-88) идентичны |
соответственно |
уравнениям (10-67), (10-73) и (10-77), а |
также уравне |
ниям (10-31) — (10-33), |
выведенным из |
безразмерных |
критериев. |
|
|
|
|
Теория геометрически |
подобной модели является осо |
бым случаем теории электромагнитной модели. В этом случае pjv=l и р с = рі-
Тогда из (10-88) получим: |
|
|
|
|
Pt = |
Pi, |
|
|
(Ю-89) |
что совпадает с |
(10-54), и |
из (10-86) |
получим: |
|
Ри |
= |
рі . |
|
|
(10-90) |
В табл. 10-1 приведены |
масштабы |
электромагнитной |
модели, рассмотренные выше. |
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 10-1 |
Параметр |
Обозначе |
Масштаб |
|
ние |
|
Длина |
(коорди |
|
/ |
|
|
Рі |
ната) |
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
t |
|
|
Pt |
Число |
витков |
|
N |
|
|
PN |
Магнитная индук |
|
В |
|
|
1 |
ция |
|
|
|
|
|
|
Магнитный поток |
|
Ф |
|
|
Pt |
Емкость |
|
|
|
|
С(К) |
|
PC=PVPIPN |
Индуктивность |
|
|
|
|
|
|
|
Pi |
витка |
|
|
L |
|
|
|
Индуктивность |
|
|
PL=PiP% |
|
|
|
|
|
Напряжение |
|
и |
|
Pu=pfpNIPt |
Ток |
|
|
і |
|
PI=PIIPN |