Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

а для модели

rot M £ M +

^

= 0;

(1038)

гоі м Я м -

^

= Т м £ м .

(10-39)

Поскольку оригинал и модель геометрически подоб­ ны, начальные и граничные условия одинаковы, между координатами модели и оригинала имеем зависимость:

 

 

хш

= ріх0;

уи =

ріУо] zM =

piZ0

(10-40)

(масштаб

pi

указывает

на

уменьшение геометрических

размеров).

 

 

 

 

 

 

 

 

Между

величинами, отражающими

электромагнитные

характеристики

материалов*

предполагаем

пропорцио­

нальность в

соответствующих

точках,

т. е.

 

 

 

 

 

м=р^ц0;

 

(10-41)

 

 

 

 

£м = р 8 е 0 ;

 

(10-42)

 

 

 

 

YM=PT YO.

 

(10-43)

Тогда можем ожидать следующие соотношения:

 

 

 

 

Ем = РеЕ0;

 

 

(10-44)

 

 

 

 

Я м

= р н Я 0 ;

 

 

(10-45)

 

 

 

 

 

*м = р**о

 

 

(Ю-46)

(Ре,

Р н , Pt — масштабы).

 

 

 

 

 

 

 

Выразив

величины

модели через

(10-40) — (10-46), за­

пишем уравнения (10-38)

и (10-39) в виде

 

 

 

 

f

r o t ^ +

A

^

f

^

O ;

( 1 0 .47)

 

Рн

 

, LT

РЪРе

 

дЕ0

 

 

, m

. 0 ,

 

rot0 tf0 -

 

808В -^2- = pT p£ Yo£0 .

(10-48)

 

Сравнивая уравнения (10-47), (10-48) с уравнениями

(10-36), (10-37), получаем следующие соотношения

меж­

ду

масштабами:

 

 

 

 

 

 

 

 

Р1Р^РнЦрЕГН)

=

и PiPsPEl(PHPt)

=

U

РіР^рЕн=\,

(10-49)

ззо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда получаем:

 

 

 

(10-50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10-51)

 

=

_ L .

Г

fi

(10-52)

 

р т

Pi y

/V '

 

 

 

Уравнение (10-52) показывает,

что,

выбрав масштаб

Pi,

масштабы р . р„ и о

нельзя выбрать независимо

один

от

другого; при рф\ проводимость, относительные

маг­

нитная и диэлектрическая проницаемости модели дол­ жны измениться по сравнению с этими величинами ори­ гинала. Этого, однако, не легко достичь на практике,

поскольку

интервал

изменения

величин постоянных огра­

ничен выбором

обычных

электрических

материалов.

Кроме того, если в модели и оригинале используются

одинаковые, материалы (т.

е. р

= р е = /г = 1 ) , то р/ = 1

(модель и оригинал идентичны).

 

 

Если р ^ =

ре=1

(одинаковые электрические и магнит­

ные материалы

геометрически

подобных

модели и ори­

гинала), то

согласно

(10-52)

 

 

 

 

 

Рт

= 1/#

(Ю-53)

и согласно

(10-50)

pt

= Pi.

 

(10-54)

 

 

 

 

В этом случае скорость протекания процессов в моде­ ли изменяется по сравнению с оригиналом в том же

отношении, что и размеры

и координаты модели;

прово­

димость модели по сравнению с оригиналом

изменяется

в обратном

отношении. Результаты (10-50)

и

(10-52)

были выведены Хладеком

(Chlädek) [Л. 10-1],

который

использовал

безразмерные

критерии; по ним он

разрабо­

тал теорию моделирования импульсных процессов в гео­ метрически подобных трансформаторах в смысле соот­

ношений (10-53) и (10-54). При таком

моделировании,

если уменьшение геометрических размеров

модели по

сравнению с оригиналом равно рі, и

Рѵ. =

PS =

U вре­

менные характеристики импульсного напряжения

в ори-

331

гинале, такие как длина фронта и время полуспада, дол­ жны уменьшиться в модели пропорционально рі. Следо­ вательно, для получения одинаковых осциллограмм ско­ рость развертки при измерениях на модели должна быть в \/рі раз больше, чем при измерениях на оригинале. Уменьшение масштаба времени в модели ведет к необ­ ходимости использования '(для соответствия между им­ пульсами в модели и в оригинале) импульсов с фронта­ ми (или срезами) настолько крутыми, что их часто не-

Рис. 10-1. Импульсный

Рис. 10-2.

Импульсный

процесс в оригинале.

процесс в

модели.

возможно получить. Уравнение (10-53) показывает, что проводимость проводникового материала обмотки моде­ ли должна быть также в \/рі раз больше проводимости проводника оригинала. Если это условие не выполняет­ ся, то затухание переходного процесса в модели и ори­ гинале будет различным.

На рис. 10-1 и 10-2 показан пример импульсного про­ цесса в оригинале и в модели соответственно по измере­ ниям Хладека [Л. 10-1]. В этом опыте оригинал пред­ ставлял собой две слоевые обмотки по 258 витков каж­ дая. Линейные ' геометрические размеры модели были уменьшены в 3 раза. Метки времени на рис. 10-1 соответ­ ствуют 30 мкс, а на рис. 10-2—10 мкс, осциллограммы хорошо совпадают. В электротехнике, как известно, изу­ чают некоторые процессы на эквивалентных схемах; это

модель с сосредоточенными индуктивностями,

емкостями

и сопротивлениями, воспроизводящими лишь

электриче­

ские величины без геометрического соответствия между оригиналом и моделью. Для трансформаторов, однако, пересчет распределенных собственных и взаимных индуктивностей от оригинала к модели связан с расчетами столь же трудоемкими, как и непосредственный расчет импульсных процессов в оригинале; более того, должны учитываться нелинейные характеристики магнитопровода.

332

10-4. Электромагнитная модель

Абетти (Abetti) [Л. 10-4] разработал метод модели­ рования импульсных процессов в трансформаторах, в ко­ тором преодолеваются недостатки геометрической моде­ ли и эквивалентной схемы. Его модель, так называемая электромагнитная или комбинированная, состоит из двух частей:

а) геометрическая модель электромагнитных связей (собственных и взаимных индуктивностей) трансформа­ тора; эта часть подобна оригиналу в части размеров маг­ нитопровода и устройства и размеров обмоток. В то же время для обмоток модели несущественно, будет ли со­ блюдено также подобие в отношении устройства изоля­ ции; нет необходимости воспроизводить и число витков обмоток;

б) эквивалентная емкостная схема, воспроизводящая диэлектрические связи трансформатора и подсоединен­ ная к геометрической модели. Теоретическое обоснова­ ние такой схемы дано ниже.

1. Теоретический

анализ

Для того чтобы вывести законы моделирования, рас­ смотрим дифференциальное уравнение переходного про­ цесса в однослойной обмотке при воздействии прямо­ угольного импульса напряжения, составленное с учетом взаимной индуктивности между витками [Л. 10-13]. Урав­ нение для магнитного поля имеет вид:

_J_f±d!l_

 

L**.\—r?2-

 

k ^ -

ПО

5^

(N/lfU

\ 2

дх*

2К дхі)~~'

dt*

~~* dx2dt* '

[ l K J

0 0 >

где Af—-общее

число

витков в

обмотке; /—аксиальная

длина обмотки; Ы — собственная индуктивность

одного

витка;

% — показатель в выражении

зависимости

взаим­

ной индуктивности между двумя витками обмотки от расстояния между ними a (M — L0e~'Ka)\ с — емкость об­ мотки на землю, отнесенная к единице аксиальной дли­

ны; k— емкость между

витками обмотки,

отнесенная

к единице

аксиальной длины; t — время;

х — текущая

координата

вдоль оси,

отсчитываемая

от

линейного

конца»

 

,

 

 

333

Введя в (10-55) общие емкости на

землю

С = сІ и

междувитковую K = k/l,

запишем

для

оригинала:

1

/ 10 д0

1

о*Ф<Л _

Со <ЭгФ0

к ,

д*Ф0

0'10Ю\2

дх?о

0

d x 4 j

l0

d t 2

^ о d x 2 d t 2 -

 

 

 

 

 

 

 

(10-56)

Оригинал и электромагнитная модель геометрически подобны в части собственных и взаимных индуктивностей (включая стальной сердечник), и поэтому имеют место следующие соотношения:

/ М = М > ;

(10-57)

Хм^РіХо

(10-58)

(масштабный коэффициент рі показывает

уменьшение

геометрических размеров электромагнитной части моде­ ли по сравнению с оригиналом).

Чтобы обеспечить воспроизведение в модели нели­

нейных характеристик стали,

напряжение, приложенное

к модели, должно создавать

ту же индукцию в соответ­

ствующих местах <и моментах времени, что и в оригина­

ле. Следовательно, для магнитного

поля в модели и ори­

гинале справедливо следующее соотношение:

Фм = ^ Ф 0 .

(10-59)

Индуктивность одного витка является линейной функцией геометрических размеров, т. е.

І^ш — piLoo-

Для показателя К в модели и оригинале должно быть

справедливо соотношение'

 

Àx = const,

(10-60)

откуда

 

.Лм = Яо//>«.

(10-61)

Далее запишем:

 

NM = pNN0;

(10-62)

tu = Ptt0

(10-63)

и для общих емкостей оригинала и модели

 

(10-64)

334

Записав (10-55) с индексом «м», получим уравнение для модели. Подставив соотношения (10-57) —(10-64), получим:

_PçPL

(С^д*Ф0_к

*Фо \

( 1

0 . 6 5 )

Pt

dtl

° °àxldtl)

V

;

Сравнивая это уравнение с уравнением (10-56) для оригинала, видим, что если процесс в модели и ориги­ нале описывается одинаковыми дифференциальными уравнениями, то должно иметь место следующее соот­ ношение между масштабами:

\ІРІ=рсРі!р],

(Ю-66)

откуда получаем для отношения емкостей модели и ори­ гинала:

Рс = р\\рф\.

О 0 " 6 7 )

Для напряжений в модели и оригинале запишем:

 

uM

= PuUo,

 

 

 

(10-68)

где pu — масштаб

напряжения.

 

 

 

 

 

Для градиента напряжения в аксиальном направле­

нии в оригинале имеем:

 

 

 

 

 

 

 

àiip

 

 

 

 

 

(10-69)

 

дх0

la

àt0

'

 

 

 

 

а в модели

 

 

 

 

 

 

 

 

дик

 

 

 

 

 

(10-70)

 

 

dt*

 

 

 

 

 

Учитывая (10-57) —(10-59),

(10-62),

 

(10-63) и (10-68),

получаем вместо (10-70):

 

 

 

 

 

 

д и ° —

P n P

i

N°

д ф °

'

(10-71)

P l

àx0

pt

 

l0

dt0

 

Сравнивая (10-69) и (10-71), получаем

 

PulPl^PNPllpt

 

 

 

(10-72)

335

и, следовательно,

 

 

 

Pu =

p\pNlpt.

 

(10-73)

Чтобы найти отношение между токами в модели и

оригинале, рассмотрим уравнение

 

 

Я2 Ф0 -

0

L0Oio,

(10-74)

которое следует из теории переходных процессов в одно­ слойной цилиндрической обмотке (см. гл. 2); это урав­ нение записано для оригинала.

Записывая теперь такое же уравнение для модели и подставляя в него (10-57) — (10-62) и

получаем:

іы = Ріі0,

 

(10-75)

 

 

 

^

= Я 2 о Ф о - 2 Я о

- ^ І ^ І 0 О / о .

(10-76)

Сравнивая (10-74) и (10-76), видим:

 

 

pi = pi!pN.

(10-77)

Выражения (10-67), (10-73)

и (10-77)

показывают,

что три из масштабов pi, pt, рм, рс, Pu, рі

электромаг­

нитной модели могут быть выбраны произвольно.

Абетти нашел,

что наиболее

благоприятные условия

возникают тогда, когда емкости модели, воспроизводя­ щие емкости оригинала, так велики, что собственными емкостями обмоток электромагнитной части модели мож­ но пренебречь. Тогда емкости модели могут быть вы­ полнены в виде отдельной емкостной цепочки вне элек­ тромагнитной части модели; цепочка образует емкостную схему замещения диэлектрической части трансформато­ ра-оригинала и подсоединяется к соответствующим точ­ кам обмотки.

На модели удобно проводить измерения при низком напряжении; при этом на модель подаются импульсы напряжения малой амплитуды и измерения проводятся с помощью генератора повторяющихся импульсов с низ­ ким выходным напряжением.

Можно выбирать такие масштабы, чтобы получить удобную конструкцию модели.

Определение величин емкостей дополнительной емко­ стной цепочки требует знания емкостей оригинала. По-

336

следние могут быть рассчитаны по проектным данным или определены с помощью графического построения электрического поля, электролитической ванны или дру­ гими способами; они могут быть также оценены по из­ меренному на трансформаторе начальному распределе­ нию при воздействии импульса с крутым фронтом. От­ ношение между емкостями модели и оригинала опреде­ ляется выражением (10-67). Если примем pt = \, т. е. одинаковый масштаб времени в оригинале и модели для

исключения

влияния

частоты на параметры модели, и

P N = \ для получения

хорошего

геометрического

подобия

электромагнитной части модели

оригиналу, то получим:

 

 

Рс=\\Ри

 

(Ю-78)

т. е. масштаб

емкостей обратно

пропорционален

масшта­

бу линейных размеров. В то же время собственные ем­ кости обмоток модели вследствие уменьшения размеров обмоток будут примерно в отношении рі меньше емко­ стей оригинала и в отношении ріг меньше суммарных емкостей модели, включая внешнюю емкостную цепочку. Следовательно, собственными емкостями обмоток модели можно, как правило, пренебречь по сравнению с емко­ стями цепочки.

Внешняя емкостная цепочка воспроизводит цепную схему непрерывно распределенных емкостей оригинала. Очевидно, чем больше число элементов в цепочке, тем более точно процессы оригинала воспроизводятся в мо­

дели.

 

Если, как и раньше, примем /?;=1 и P N ~ \ ,

ТО полу­

чим В соответствии С (10-73):

 

Ри = р].

(10-79)

Это дает связь между требованиями к напряжению, приложенному к модели, и требованиями к размерам модели.

До сих пор показывалось, как можно вывести законы моделирования из наиболее общей формы уравнений переходного процесса в однослойной обмотке.

Однако эти законы могут быть также получены из более простых дифференциальных уравнений. Исходной конструкцией для них должна быть система, в которой представлены наиболее простым образом все модели­ руемые элементы. Такой системой является, например, катушка со стальным сердечником, чьи витки сцеплены

22—8

337

с одним и тем же магнитным потоком (катушка без рассеяния), которая не имеет ни емкости на землю, ни

междувитковой емкости и включена

последовательно

с конденсатором. Эта система уже

была рассмотрена

в § 10-2. Если оригинал есть система без потерь, для

мгновенных значений величин после приложения

напря­

жения к системе имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10-80)

іѴоФ0 = Ісіо,

 

 

(10-81)

где и0 — напряжение, приложенное к системе;

N0

— чис­

ло витков в катушке;

Ф 0 м а г н и т н ы й

поток,

сцеплен­

ный с катушкой; L0 — индуктивность катушки;

С 0 — ем­

кость конденсатора; і0-—ток

в системе;

t0 — время.

Такие же уравнения

(но с индексом

«м») можно за­

писать для модели.

 

 

 

 

 

Введем соотношения между величинами модели и

оригинала с использованием

масштабов:

 

 

 

 

 

 

 

 

(10-82)

иы

РиМоі

 

 

 

= = Pilo

f

 

 

 

и далее, полагая магнитную индукцию в оригинале и модели одинаковой для воспроизведения нелинейных ха­ рактеристик сердечника в модели, имеем:

 

Ф

 

 

 

 

L = Plp2NL0,

 

 

(10-83)

где рі—масштаб

геометрического

уменьшения

катушки.

Подставляя (10-82) и (10-83)

в уравнения

для мо­

дели, получаем:

 

 

 

 

puu0 =

с1Ф0,р^(

11

, .

(10-84)

pN—-N0lIr;-\

Pc

 

 

 

 

 

 

pNpN0®0=^PipNpiL0i0.

 

 

(10-85)

Сравнивая эти уравнения с (10-80) и (10-81) для ори­ гинала, получаем следующие соотношения между мас-

338

штабами (процессы в модели и оригинале описываются одинаковыми уравнениями):

 

PU

=

P]PNIPU

(Ю-86)

pi

=

pilpN

(Ю-87)

и

 

 

 

 

Pc

=

 

Pipt/Pu,

 

что дает после подстановки

(10-86) и (10-87):

Рс =

Р\іРіРІ-

(10-88)

Очевидно, (10-86) — (10-88) идентичны

соответственно

уравнениям (10-67), (10-73) и (10-77), а

также уравне­

ниям (10-31) — (10-33),

выведенным из

безразмерных

критериев.

 

 

 

 

Теория геометрически

подобной модели является осо­

бым случаем теории электромагнитной модели. В этом случае pjv=l и р с = рі-

Тогда из (10-88) получим:

 

 

 

 

Pt =

Pi,

 

 

(Ю-89)

что совпадает с

(10-54), и

из (10-86)

получим:

 

Ри

=

рі .

 

 

(10-90)

В табл. 10-1 приведены

масштабы

электромагнитной

модели, рассмотренные выше.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 10-1

Параметр

Обозначе­

Масштаб

 

ние

 

Длина

(коорди­

 

/

 

 

Рі

ната)

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

t

 

 

Pt

Число

витков

 

N

 

 

PN

Магнитная индук­

 

В

 

 

1

ция

 

 

 

 

 

 

Магнитный поток

 

Ф

 

 

Pt

Емкость

 

 

 

 

С(К)

 

PC=PVPIPN

Индуктивность

 

 

 

 

 

 

 

Pi

витка

 

 

L

 

 

 

Индуктивность

 

 

PL=PiP%

 

 

 

 

 

Напряжение

 

и

 

Pu=pfpNIPt

Ток

 

 

і

 

PI=PIIPN

22*

329

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ