Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Харас З.Б. Монтаж аппаратов нефтяной и газовой промышленности

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.86 Mб
Скачать

В т о р а я специфическая о с о б е н н о с т ь заключается в не­ обходимости расположения места строповки около центра тяжести аппарата, а не у вершины, как при обычном подъеме аппарата спо­ собом поворота. Поэтому высоту портала принимают примерно равной высоте аппарата, а грузоподъемность полиспастов — равной массе поднимаемого аппарата, т. е. отсутствует выигрыш в подъем­ ном усилии, который обычно имеется при подъеме аппаратов спо­ собом поворота через шарнир. При строповке вблизи центра тяжести следует проверять прочность аппаратов большой высоты и малого

.диаметра.

Т р е т ь я о с о б е н н о с т ь — зависимость положения пор­ тала в момент начала подъема аппарата, а также положения неустой­ чивого равновесия системы от геометрических характеристик и массы не только аппарата, но и портала, а также от их взаимного распо­ ложения. Подъем аппарата может начаться уже при угле подъема портала 50—60°, а положение неустойчивого равновесия может возникнуть при подъеме аппарата на угол 60—65°.

Ч е т в е р т а я о с о б е н н о с т ь — возникновение в момент отрыва портала нагрузки на горизонтальную стяжку шарнира аппарата и шарнирных опор портала, равной по величине макси­ мальной нагрузке на грузовые полиспасты, что связано с соответ­ ствующими конструктивными решениями и затратами.

П я т а я о с о б е н н о с т ь — необходимость проверки проч­ ности стоек портала не только в момент отрыва аппарата, но и в мо­ мент отрыва портала от земли, т. е. в момент совместного действия нагрузки в полиспастах и силы тяжести самого портала.

Ш е с т а я о с о б е н н о с т ь безъякорного способа заклю­ чается в том, что в процессе самоподъема портала усилия на грузо­ вые полиспасты изменяются незначительно. Поэтому применение дополнительных средств для предварительного подъема портала с целью снижения усилий, необходимых для его подъема, неэффек­ тивно.

С е д ь м а я о с о б е н н о с т ь данного способа заключается в необходимости обеспечения максимального перепада высот распо­ ложения мест строповки по сечению аппарата и шарнирных опор портала. С этой целью по возможности вершину аппарата припод­ нимают и укладывают на высокие козлы. В связи с этим безъякор­ ный способ не рекомендуется применять при соотношении диаметра к высоте поднимаемого аппарата менее 1 : 10.

Специфичным для безъякорного способа подъема аппаратов является высокая чувствительность как портала, так и поворотного шарнира к неравномерной просадке оснований под шарнирные опоры портала, а также параллельности осей поворотного шар­ нира аппарата и шарнирных опор портала.

В случае применения двух подъемных полиспастов их необхо­ димо балансировать путем запасовки одним куском троса с исполь­ зованием уравнительных роликов или путем применения балансир­ ных траверс.

Щ

Исследование усилий в грузовых полиспастах при подъеме аппаратов безъякорным способом показало, что эти усилия макси­ мальны в начале подъема портала или аппарата. Поэтому расчет максимальных усилий в грузовых полиспастах при выборе опти­ мальных размеров и расположения такелажных средств для подъема аппарата безъякорным способом достаточно выполнять только для этих двух моментов процесса.

Рассматривая равновесие действия сил относительно осей шар­ нира аппарата (точка О) и шарниров портала (точка Ох) при вообра­ жаемом рассечении грузо­ вого полиспаста (рис. 10.4), Н. Н. Алексеев (трест Нефтезаводмонтаж) указал следу­ ющее свойство безъякорного

способа

подъема аппаратов.

В

любой

момент

подъема

аппарата

 

сохраняется посто­

янство

отношения

длины

вертикального отрезка

АС

между

вершиной

портала

и

точкой

пересечения

этого

отрезка с линией OB, соеди­ няющей ось шарнира аппа­ рата и место строповки ап­

 

парата,

к

вертикальному

Рис. 10.4. Расчетная схема подъема

отрезку

BD

между

местом

вертикального аппарата безъякорным спо­

строповки аппарата и точкой

собом самомонтирующимся порталом.

пересечения

этого

отрезка

с осью портала.

Расчет подъема вертикального аппарата безъякорным способом можно проводить в следующем порядке.

1.Место строповки по оси аппарата принимают в пределах

^= (1>1 — 1>2) Хц. т.,

где хц т —

расстояние от опоры до центра тяжести аппарата.

2. Место

строповки по сечению аппарата принимаем из условия

максимально возможного перепада высот расположения места стро­ повки и шарнирных опор портала h.

3.

Высоту портала # выбираем из соотношения

 

# = ( 1,61,7) 24- Іѵ

где Ij

длина грузовых полиспастов в стянутом состоянии.

4.

Принимаем:

а) ширину портала в вершине равной 1,35 от диаметра поднимае­ мого аппарата;

б) ширину портала в основании равной двум диаметрам аппарата; в) грузоподъемность полиспастов портала равной массе аппарата.

238

5. Рассчитываем и конструируем портал по грузоподъемности полиспастов, принимая нагрузку от собственного веса портала по аналогии с имеющимися порталами и мачтами. В результате расчета и конструирования получаем приведенную к оголовку силу тя­ жести портала:

п Qi^i+Qixi

Чп— н

где Q1 — сила тяжести портала; х г — расстояние от оси шарнирных опор портала до центра тяжести портала; Q2 — сила тяжести верх­ них блоков полиспастов; ж2 — расстояние от оси опор портала до центра тяжести верхних блоков полиспастов.

6. Расчетная нагрузка на грузовые полиспасты в момент отрыва портала от опоры

s n = - ^ У н 2 1 h 2 .

Проверяем прочность портала от действия на него нагрузки Sn и нагрузки от собственного веса портала в момент отрыва портала

от

опоры.

 

 

 

в момент отрыва аппарата от

 

7.

Проверяем прочность портала

опоры.

 

 

 

 

 

 

Нагрузку на подъемные полиспасты в момент отрыва аппарата

от опоры

 

S n определяем из выражения

 

 

 

 

 

Sn= -Оу У Н 2 h2 — 2 # sin ф0. '

от

Угол наклона портала к горизонту <р0 в момент отрыва аппарата

опоры

определяем из

соотношения

 

 

 

 

Фо

a r c s i n

h cos уо

- Y 0.

 

 

 

H

 

 

 

 

где Y0 — угол между образующей аппарата и линией, соединяющей ось шарнира аппарата с местом его строповки в градусах; Qa — сила тяжести аппарата, приведенная к месту его строповки.

При h Сд Ѵо (^~

+ 1^

1 принимается ф0 = 90°.

Тогда Sn =

Qa.

8. Проверяем

прочность портала при действии

нагрузки

Sn

и нагрузки от собственного

веса портала.

 

 

Результаты проведенных расчетов покажут возможность подъема данного аппарата безъякорным способом.

9. Расчетное усилие в стяжке, связывающей шарнирные опоры портала с шарниром аппарата, возникает при отрыве портала от земли и может быть принято равным по значению усилию в грузовых полиспастах в этот момент.

Имеется ряд интересных примеров монтажа аппаратов безъякор­

ным способом. На Казанском заводе

«Оргсинтез» трестом №

7 был

смонтирован

аппарат (с изоляцией)

массой 150 т, высотой

27,5 м

и диаметром

3,6 м. Для подъема аппарата был специально спроекти­

239

рован и изготовлен портал грузоподъемностью 150 т, собственной массой 15,5 т, высотой 28 м, с расстоянием между опорами 9 м, оснащенный двумя полиспастами грузоподъемностью по 100 т, сбалансированных уравнительным роликом на ригеле портала. Для увеличения перепада высот расположения осей шарниров пор­ тала и мест строповки до 3 м последние были расположены по сече­

нию аппарата выше его средней линии. Угол между плоскостью

полиспастов и плоскостью портала

составлял

6°.

Место

строповки

аппарата было на несколько мет­

ров

выше

 

его

центра

тяжести.

Во избежание касания тросов гру­

зовых

полиспастов

с

корпусом

аппарата портал в исходном поло­

жении приподняли и уложили ри­

гелем

на

7-метровые

по высоте

металлические козлы. Стяжку,

связывающую

опоры

портала

с фундаментом аппарата, выпол­

нили

 

из

восьми

ветвей каната

диаметром 35 мм. Под каждую

шарнирную

опору

портала были

подложены двухрядное

основание

из шпал

и

гравийная подушка

во

избежание

неравномерного

проседания опор портала. После

подъема портала на угол около 45°

начинается подъем аппарата. Ап­

парат

 

при

подъеме

и

установке

 

на фундамент удерживали боко

 

выми расчалками (рис. 10.5).

Рис. 10.5. Монтаж аппарата безъ­

На Куйбышевском заводе син­

якорным способом с помощью само-

тетического спирта безъякорным

монтнрующегося портала.

способом

смонтировали

этажерку

 

стальных

конструкций

размером

в плане 6x12 м, высотой 52 м и массой 280 т. Вместо портала при подъеме использовали две мачты ТМЗ высотой по 52 м. В связи со значительными монтажными нагрузками и моментом этажерку усилили балками, трубами и тросовыми стяжками. Кроме того, этажерку стропили на 6 м выше ее центра тяжести. Угол между плоскостью грузовых полиспастов и плоскостью мачт составлял 13°.

Опору каждой мачты удерживали от горизонтального сдвига двумя ветвями каната диаметром 52 мм, прикрепленными к шарнирам этажерки. Вершины мачт соединили распоркой из трубы и расчалили

боковыми расчалками, якоря которых расположили строго по оси шарниров этажерки.

При подъеме мачт на угол 85° к горизонту начался подъем эта­ жерки. В процессе всего подъема следили за положением мачт,

'2 4 0

а их перекосы исправляли регулировкой натяжения боковых рас­ чалок. При подъеме этажерки на угол 55—60° подтянули тормоз­ ной 50-тонный полиспаст. После прохода нейтрального положения этажерку опустили на фундамент, постепенно распуская тормозной полиспаст. После установки и крепления этажерки мачты опустили на землю, также распуская грузовые полиспасты.

На основе проведенных исследований и опыта подъема аппаратов и конструкций безъякорным способом с участием автора разработаны «Указания по подъему технологического оборудования безъякор­ ным способом» (МСН 147—67 Минмонтажспецстроя СССР).

§ ?. МОНТАЖ ВЕРТИКАЛЬНЫХ АППАРАТОВ СПОСОБОМ ВЫЖИМАНИЯ

Способ выжимания скользящей по рельсам подпоркой является разновидностью безъякорных способов подъема вертикальных аппа­ ратов, имеющих замкнутую систему взаимно уравновешивающихся сил за счет замкнутой кинематической связи поднимаемого аппарата с такелажными средствами.

Аппарат закрепляют в поворотном шарнире. Подпорку (подъем­ ный портал) располагают по оси поднимаемого аппарата и прикре­ пляют к нему верхней частью, нижней частью устанавливают на на­ правляющие рельсы. Грузовые полиспасты соединяют нижнюю часть подпорки с поворотным шарниром поднимаемого аппарата. При работе полиспастов подпорка, перемещаясь по рельсам, поднимает

аппарат в вертикальное положение.

аппарату через шарнир

Подпорки

крепят к поднимаемому

(рис. 10.6,

схема /), располагаемый обычно на верхней образующей

аппарата,

или через гибкие тросовые подвески

(рис. 10.6, схема II),

закрепляемые

за верхнюю и нижнюю

части

аппарата.

Кпреимуществам способа выжимания можно отнести:

1)расположение в плане подъемных устройств в габаритах

поднимаемого аппарата (меньше, чем при безъякорном способе), что позволяет применить способ в весьма стесненных условиях;

2)отсутствие затрат на устройство расчалок и якорей для удер­ жания подъемных устройств в рабочем положении;

3)подъемный портал имеет высоту меньшую, чем высота подни­ маемого аппарата;

4)возможность постоянного контроля за работой подъемных полиспастов, расположенных на небольшой высоте над уровнем земли;

5)сравнительно небольшие горизонтальные нагрузки на фунда­ мент поднимаемого аппарата, слагающиеся лишь из тягового усилия подъемных лебедок и силы трения основания подпорок о рельсы;

6)возможность испытания такелажных средств при начале подъема аппарата в случаях крепления ригеля портала к корпусу аппарата через шарнир;

7)возможность рассредоточения монтажных нагрузок по высоте аппарата с помощью тросовых подвесок в тех случаях, когда

16 Заказ 618

241

поднимаемый аппарат не выдерживает монтажных нагрузок при строповке вблизи центра тяжести.

К специфическим особенностям способа выжимания следует отнеети:

1)необходимость устройства временных рельсовых путей, кото­ рые вместе с основаниями под ними должны быть способны воспри­ нимать значительные нагрузки;

2)возникновение максимальных нагрузок на такелажные сред­

ства, превышающих силу тяжести поднимаемого аппарата (особенно при подъеме аппаратов значительной высоты и малого диаметра);

Рис. 10.6. Схемы крепления подпорок к аппарату, подни­ маемому способом выжимания.

3)необходимость применения поворотных шарниров с возможно

большей шириной базы, что обеспечивает боковую устойчивость как поднимаемого аппарата, так и подъемных средств.

В связи с возникновением значительных усилий в рабочих поли­ спастах, подпорках и поднимаемом аппарате схема I, а может быть рекомендована для подъема способом выжимания аппаратов, допуска­ ющих строповку вблизи центра тяжести, а также при условии (alt) sg 7, где а — расстояние от оси шарнира аппарата до его центра тяжести; t — разность отметок осей шарнира аппарата и верхнего шарнира подпорки в исходном положении аппарата к подъему. Опти­ мальное расположение места крепления подпорки на верхней обра­ зующей аппарата для схемы I , а определяется соотношением (Ь/а) =

= 1 ч- 1,2,

где Ъ — расстояние от шарнира аппарата до места

крепления

подпорки.

242

Схема I, б предусматривает предварительный подъем аппарата дополнительными средствами (кранами, вспомогательными мачтами) на угол 10—20°. В этом случае существенно уменьшаются усилия в основных такелажных средствах. При этой схеме имеется возмож­ ность закрепления коротких подпорок на нижней образующей аппа­ рата. При подъеме аппарата на угол 45° и более дополнительными средствами целесообразность применения способа выжимания для дальнейшего подъема становится сомнительной, так как можно использовать более простые дотягивающие средства. Схема /, б может быть рекомендована для подъема способом выжимания аппа­

ратов, допускающих

строповку вблизи центра

тяжести,

а

также

при условии (alt) ^

9. Оптимальное расположение места крепления

подпорки на верхней образующей аппарата для

схемы

I, б

опре­

деляется соотношением (Ь/а) = 0,9 -=- 1,1.

Схема I, в предусматривает применение нескольких подпорок, имеющих различную длину и работающих последовательно: вна­ чале короткие подпорки поднимают аппарат на угол 10—20°, а затем длинные подпорки доводят его до проектного положения 1. При такой схеме подъема уменьшаются усилия на такелажные средства и поднимаемый аппарат за счет увеличения затрат на устройство подпорок и потери непрерывности процесса подъема аппарата.

Схема I, в может быть рекомендована для подъема способом выжимания аппаратов, допускающих строповку вблизи центра

тяжести, а также при соотношении (a/t)

7. Оптимальное распо­

ложение места крепления подпорки в схеме I, в аналогично распо­

ложению мест крепления подпорок по схеме I, а.

При подъеме и установке аппаратов

на фундаменты высотой

2 м и более для получения дополнительных подъемных усилий крепле­ ние рабочих полиспастов к шарниру аппарата может быть выпол­ нено по схеме I, г, т. е. при помощи рычага, жестко закрепленного к поворотной части шарнира и поднимаемому аппарату. Оптимальное расположение места крепления подпорки на аппарате для схемы I, г определяется соотношением (Ь/а) = 0,8 -т- 1,0.

Общим преимуществом всех вариантов схемы / является воз­ никновение максимальных нагрузок на такелажные средства в начале подъема аппарата, что создает безопасные условия труда монтаж­ ников.

Схема II, предусматривающая крепление подпорок к аппарату с помощью гибких тросовых подвесок, позволяет осуществлять подъем аппаратов способом выжимания без регламентации отноше­ ния a{t на низких (до 0,5 м) фундаментах. Схема I I рекомендуется к преимущественному применению. К особенностям данной схемы относится возникновение максимальных усилий в нижних тросо­

вых подвесках в средней

стадии подъема аппарата. Оптимальное

1 М. И. В а с и л ь е в и

Е. В. Г р у з и н о в . Подъемное устройство

для монтажа длинномерных и тяжеловесных конструкций. Авт. свид. № 210349 от 6/II 1968. Бюлл. изобретений, 1968, № 6.

16: 243

положение верхней части подпорок в момент начала подъема аппарата для схемы I I определяется соотношением (Ыа) = 0,8 -г- 1,2, а также углом ß — 30 -г- 40° — углом между образующей аппарата и ли­ нией Ь, соединяющей шарнир аппарата с верхней частью подпорки.

Места крепления на аппарате верхней и нижней подвесок сле­ дует выбирать с учетом расположения подпорки между подвесками на всех стадиях подъема аппарата. Подпорка не должна подходить ближе чем на 5° к верхней подвеске в начальный момент подъема аппарата и ближе чем на 5° к нижней подвеске при нейтральном положении аппарата.

Для снижения монтажных нагрузок на поднимаемый аппарат значительной высоты при сравнительно небольшом диаметре верх­ нюю тросовую подвеску выполняют из двух разведенных по высоте аппарата ветвей троса, сбалансированных на уравнительном ролике.

Во избежание столкновеңия верхней части подпорок с ранее установленными аппаратами нижнюю тросовую подвеску выполняют

ввиде полиспаста с приводом, что позволяет приблизить подпорку

кподнимаемому аппарату при подходе его к нейтральному положе­ нию. Выполнение нижней подвески в виде полиспаста позволяет также увеличить угол наклона к горизонту подпорки в начальный момент подъема аппарата и тем самым уменьшить усилия в элемен­ тах оснастки. Верхнюю подвеску выполняют в виде полиспаста только при подъеме и установке аппаратов на высокие фундаменты из первоначального обратного наклонного положения аппарата.

Минимальная длина основных подпорок т определяется из соотношени я

т= 1,1 + п + каѲ),

где п — разность отметок осей поворотного шарнира аппарата и шарнира в основании подпорки в м; Ѳ — угол между а и Ъ в гра­

дусах; к — коэффициент,

принимаемый равным 0,007;

0,006;

0,0055

и 0,0051 --------при отношении піа соответственно 0;

0,1;

0,2

и 0,3.

градус г

'

’ ’

 

Определенная расчетом длина основной подпорки должна обес­ печивать размещение рабочих полиспастов при конечном верти­ кальном положении аппарата, что следует проверить графическим построением схемы подъема.

Длину вспомогательных подпорок (тв) для схемы I, в определяют из соотношения

тв= (0,35 —0,45) Ъ - п.

Расстояние между подпорками принимают равным наружному диаметру аппарата и сумме зазоров между аппаратом и стойками подпорки, т. е. по 0,5 м с каждой стороны.

Грузовые полиспасты, присоединяя к опорам подпорки и пово­ ротному шарниру аппарата, располагают симметрично плоскости подъема.

После выбора размеров и исходного расположения такелажных средств графическим построением проверяют условие, при котором

244

на любой стадии подъема аппарата опоры подпорок оказались бы вне проекции центра тяжести аппарата или между этой проекцией и шарниром аппарата, иначе аппарат будет отрываться от шарнира.

Исследованиями установлено, что для всех схем подъема аппа­ ратов способом выжимания характерно уменьшение нагрузок на

такелажные

средства и

поднимаемый аппарат

при возрастании

угла предварительного подъ­

 

 

 

 

 

 

ема аппарата и при увеличе­

 

 

 

 

 

 

нии высоты фундамента ап­

 

 

 

 

 

 

парата (при условии, что

 

 

 

 

 

 

аппараты поднимают из гори­

 

 

 

 

 

 

зонтального

положения).

 

 

 

 

 

 

 

Вследствие

возможного

 

 

 

 

 

 

неравномерного подтягивания

 

 

 

 

 

 

стоек подпорки коэффициент

 

 

 

 

 

 

неравномерности нагрузки кп

 

 

 

 

 

 

принимают

 

равным

1,2.

 

 

 

 

 

 

Обоснованный

эксперимен­

 

 

 

 

 

 

тальными

исследованиями

 

 

 

 

 

 

(В. К. Бодика) коэффициент

 

 

 

 

 

 

динамичности

ка

нагрузки

 

 

 

 

 

 

принимают равным 1,1.

 

 

 

 

 

 

 

В любой момент подъема

 

 

 

 

 

 

аппарата из исходного в ней­

 

 

 

 

 

 

тральное положение нагрузки

 

 

 

 

 

 

на такелажные средства опре­

 

 

 

 

 

 

деляются из нижеследующих

 

 

 

 

 

 

соотношений (рис. 10.7).

на

 

 

 

 

 

 

Суммарная

нагрузка

 

 

 

 

 

 

стойки

подпорки

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = G bsin (a + ß+

ф,) , ѵ(10.1)

 

 

 

 

 

 

где G — расчетная

сила

тя­

Рис.

10.7.

Расчетные

схемы

подъема

жести

аппарата,

учитыва­

ющая действие силы тяжести

аппаратов способом

выжимания.

оснастки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

предварительных расчетов

при

силе

тяжести

аппарата

Ga расчетную

силу тяжести

G принимают: G =

kGa.

 

При подъеме аппарата по схеме I, а, б, г (см. рис. 10.6): для

аппаратов массой до 50,

100,

150 и

200

т принимают значения к

соответственно 1,1; 1,08; 1,07 и 1,06.

При подъеме аппарата по схеме /, в (см. рис. 10.6) для аппаратов

массой до

100 и

200

т

значения

к

принимают соответственно

1,13 и 1,1.

 

 

 

 

(см. рис. 10.7) для аппаратов

При подъеме аппарата по схеме I I

массой до

100, 200

и

300

т значения к

принимают соответственно

1,07; 1,06

и 1,05.

 

 

 

 

 

24S

С у м м а р н а я н а г р у з к а н а г р у з о в ы е п о л и с п а с т ы

Q ^ P

COS ф

/ sin (Ф'— у)

I -cos Y '

cos2 Y J

v

L с

 

( 10. 2)

7

Суммарная нагрузка на нижние подвески по схеме I I (см. рис. 10.7)

sin (« +

ß+q> + £ + ф)

(10.3)

S, = P

sin гр

 

Суммарная нагрузка на верхние подвески по схеме//(см. рис. 10.7)

S = Р

sin (“ -l-ß + ф - Ю

'

(1 0

2

sin ір

'

'

Суммарная вертикальная нагрузка двух стоек подпорки на рельсы

N = ^ P sin (Ф — V)

(10.5)

cos Y

 

Вертикальная реакция в шарнире аппарата

 

p ^ = g - n .

(10.6)

Горизонтальная реакция в шарнире аппарата при направлении ходового конца троса на лебедку с неподвижного блока полиспаста

PTm = fN -\-Sa,

 

(Ю.7а)

то же, с подвижного блока

 

 

 

P’m ^ f N - S » .

 

(10.76)

Здесь / — коэффициент трения

опор стоек

подпорки

о рельсы

(для Катковых опор / = 0,1, для

скользящих

/ = 0,3).

Значения

углов могут быть рассчитаны аналитически или взяты из масштаб­ ных расчетных схем.

Расчетные нагрузки на подпорку Р и грузовые полиспасты Q для схемы / (см. рис. 10.7) определяют из соотношений (10.1) и (10.2) для момента начала подъема аппарата, т. е. при а = 0. Расчетные нагрузки на грузовые полиспасты Q и верхнюю подвеску S 2 для схемы I I определяют также приа = 0 из соотношений (10.2) и (10.4). Расчетную нагрузку на рельсы N для схем / и II, а также расчетные нагрузки на подпорку Р и нижние подвески S x для схемы I I опре­ деляют путем построения вспомогательных графиков зависимости этих нагрузок от положения аппарата в процессе подъема по фор­ мулам (10.1), (10.3) и (10.5).

Нагрузки, действующие на такелажные средства, могут быть

определены

также

графически путем построения

масштабной

(1 : 100 или 1

: 200) схемы подъема аппарата (рис. 10.8). Через центр

тяжести

аппарата (точка О)

проводят вертикаль

до

пересечения

с осью подпорки (точка Ог).

Точку 0 1 соединяют с осью шарнира

аппарата

(точка А).

Из точки Ох по вертикали вниз откладывают

значение

силы тяжести G аппарата в масштабе: 1

мм соответствует

246

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ