книги из ГПНТБ / Охрименко В.А. Подземная гидродобыча угля учеб. пособие
.pdfорган. Комбайн соединен с металлическим трубопроводом высоко напорными резиновыми трубами диаметром 75—100 мм и длиной 50—100 м.
При работе машины к исполнительному органу в час подается 100—120 м3 воды, которая полностью подавляет обильно образую щуюся угольную пыль и транспортирует по почве выработок отби тый уголь.
Комбайн разрушает забой исполнительным органом, снабжен ным коронкой с резцами, которая внедряется в массив на глубину 0,4—0,5 м, а затем, перемещаясь по вертикали и горизонтали, оформляет забой.
При проведении подготовительных выработок узким забоем и совместной выдаче угля и породы крепостью не более 4 на гидро шахтах комбайн используют в некоторых случаях с погрузочным органом обычного типа. В этом случае горная масса (смесь угля и породы) забирается вначале погрузочным органом, а затем на правляется в желоба, в которые одновременно подается и техни ческая вода. Пульпа самотеком транспортируется до камеры гид роподъема.
В настоящее время серийно выпускаются модернизированные комбайны К-56МГ, предназначенные для подземной добычи угля механогидравлическим способом.
Техническая характеристика комбайна К-56МГ
Максимальная производительность, т/ч . . 135
Размер проходимых выработок, м.-
высота |
..................................................... |
|
1,9—2,5 |
ширина ..................................................... |
|
До 3,4 |
|
Расход воды, м3/ ч .......................................... |
|
120 |
|
Давление воды, кгс/см2 .............................. |
10—15 |
||
Суммарная |
мощность |
электродвигателей, |
|
квт ................................................................. |
|
|
67 |
Габариты, |
м.- |
|
|
длина |
......................................................... |
|
5,2 |
ширина ..................................................... |
|
1,34 |
|
высота |
..................................................... |
|
1,5 |
Масса, т ............................................................. |
|
|
12,7 |
Месячная производительность труда рабочего по участку при |
|||
механогидравлической выемке |
545—557 т, |
себестоимость добычи |
|
1 т угля 0,61—0,70 руб. |
|
|
|
Широко используются механогидравлические комбайны при |
|||
проведении горных выработок по углю, а также с присечкой гор |
|||
ных пород крепостью до 4. |
|
|
|
Для проведения нарезных выработок по углю на пологих пла |
|||
стах мощностью 0,8—1,8 м механогидравлическим способом при |
|||
меняется комбайн «Урал-38». |
|
|
160
Техническая характеристика комбайна «Урал-38»
Производительность, |
т / ч .............................. |
До 120 |
Ширина захвата, м |
..................................... |
3 |
Способ перемещения (п о д а ч и )....................... |
Самоходный |
|
|
|
(гусенич |
Подача на забой (врезание), м м |
ный) |
|
До 500 |
||
Скорость гусеничного |
хода,м/мин . . . . |
1,97 |
Габариты, мм: |
|
|
д л и н а .............................................................. |
|
5780 |
ширина .......................................................... |
|
1600 |
высота ........................................................... |
|
700 |
Масса, кг .............................................................. |
|
9600 |
Для проведения выемочных печей, подэтажных и диагональных штреков круглой формы диаметром 1,72 м на пластах пологого и крутого падения любой мощности с присечкой боковых пород кре постью по шкале М. М. Протодьяконова институтом УкрНИИгидроуголь разработана проходческая буровая машина ПБМ. В конструкции машины предусмотрено бурение шпуров под анкер ную крепь.
Машина ПБМ состоит из двух основных частей: головной части и распорного кольца. На раме головной части расположены основ ные узлы машины: рабочий орган; привод рабочего органа, состоя щий из двух электродвигателей и двух планетарных редукторов, которые работают на общий редуктор рабочего органа; левый и правый механизмы проведения канавки с резцами. Поворотная часть машины (рабочий орган, редуктор, кронштейн и привод) и рама с желобом, который служит для направления движения рас порного кольца при его подтягивании, удерживаются в выработке механизмом распора. Механизм распора состоит из двух домкра тов, двух распорных стоек и двух лыж — передней и задней — и представляет собой два шарнирных четырехзвенника, общим зве ном которых является редуктор вместе с рамой. Распорное кольцо служит для распора в выработке при подаче на забой, а также при подтягивании машины при движении назад. Домкраты подачи шарнирно закреплены одним концом на раме, а другим — на рас порном кольце. Распорное кольцо состоит из двух щитов, рамы, четырех тяг и гидродомкрата. На раме устанавливаются основная и вспомогательная маслостанции, гидроаппаратура управления и механизм для бурения шпуров под анкерную крепь.
Рабочий орган роторного типа состоит из планшайбы, дисковых шарошек и кронштейна со скребком для удаления продуктов раз рушения. Дисковые шарошки расположены на планшайбе усту пами.
Проведение выработки рабочим органом роторного типа начи нается с образования врубовой щели двумя дисками. Остальные
диски, прокатываясь по |
уступам, расширяют врубовую |
щель |
до необходимого диаметра |
(1,72 м). Подача машины на |
забой |
11 З а к а з № 541 |
161 |
осуществляется непрерывно на величину шага (900 мм). Удале ние продуктов разрушения из забоя осуществляется при помощи скребка, закрепленного на рабочем органе, и гидросмывом.
После проведения выработки на величину шага снимается распор с кольца и последнее подтягивается к машине при помощи домкратов подачи, затем кольцо распирается, включается подача машины, и цикл повторяется.
Для первоначального забуривания машины и ее направления по выработке используется стартовая площадка.
Техническая характеристика проходческой буровой машины ПБМ
Диаметр |
выработки, |
м ...................................... |
|
|
1,72 |
||
Сечение выработки |
вчерне, м2 |
......................м . . . . |
2,32 |
||||
Минимальный |
радиус |
поворота, |
60 |
||||
Максимальный |
угол |
наклона |
выработки, |
20 |
|||
градус |
............................................................ |
|
|
по проведению, |
м/ч |
||
Производительность |
|
До 12 |
|||||
Скорость вращения |
рабочего органа, |
20,5 |
|||||
об/мин |
............................................................. |
|
|
|
|
||
Разрушающий |
инструмент — дисковые |
ша |
|
||||
рошки: |
|
|
|
|
|
|
|
диаметр диска,м м .................................... |
|
|
270 |
||||
угол |
заострениядиска, градус . . . . |
40 |
|||||
Габариты, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
д л и н а ......................................................... |
|
|
|
|
|
6490 |
|
ширина ..................................................... |
|
|
|
|
|
1720 |
|
высота ..................................................... |
|
|
|
|
|
1720 |
|
Масса, к |
г ......................................................... |
|
|
|
|
|
18 665 |
ВНИИгидроуглем |
для проведения |
подготовительных вырабо |
ток по углю с присечкой боковых пород крепостью менее 5 разра ботана проходческая машина МГПП-3.
Машина состоит из исполнительного органа (две гидротурбины, редуктор и коронки) и гусеничной ходовой части с приводом от гидродомкрата через храповой механизм. Гидросистема МГПП-3 включает домкрат вертикального качания рабочего органа, дом крат передвижения, четыре домкрата для обеспечения бокового распора, два домкрата переключения храповых механизмов, два домкрата открывания и закрывания насадок гидротурбин и пульта управления.
Рабочий орган машины МГПП-3 представляет собой пятисту пенчатый редуктор. На концах приводного вала установлены две ковшовые турбины, а на двух концах выходного вала — четыре трехлучевые коронки с резцами.
Уголь и порода разрушаются благодаря тому, что коронки вме сте с редуктором совершают дуговое качательное движение по вертикали, вращаясь навстречу друг другу. Такое движение со вершается периодически с остановкой в крайнем верхнем и край
162
нем нижнем положении для врезания исполнительного органа на глубину стружки до 30 мм.
Исполнительный орган подается на забой в крайнем верхнем и в крайнем нижнем положении автоматически посредством гусе ничного хода или механизма подачи.
Машина приводится в движение водой, подводимой по высоко напорному шлангу, этой же водой транспортируются разрушен ный уголь и порода.
§3. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ВЫЕМКА УГЛЯ
ИПОРОД
Гидромеханический способ выемки угля и вмещающих пород применяют в двух вариантах:
отделение угля или породы от массива гидравлическим спосо бом (струей воды), а навалка и транспортирование отбитой горной массы механическими средствами;
нарезка по забою зарубных щелей гидравлическим способом (тонкими струями высокого и сверхвысокого давления), обруше ние межщелевых целиков механическим способом (зубками или различного вида скалывателями). В этом случае навалка и транс портирование отбитой горной массы могут осуществляться в зави симости от условий применения как гидравлическим, так и меха ническим способом.
Преимуществом гидромеханической выемки угля и пород явля ется возможность ее применения как на гидрошахтах в условиях, где затруднен гидравлический транспорт, так и на шахтах с обыч ной технологией.
Первый вариант целесообразно применять при проведении гор ных выработок с уклонами менее 0,05,_ не обеспечивающими само течный гидротранспорт, а также при отсутствии в забое количе ства воды, достаточного для смыва, навалки и транспортирования горной массы. В этом случае уголь может отбиваться гидромони тором (при достаточном количестве воды) и тонкими струями (одними или вместе с механическими скалывателями). Навалка и транспортирование угля осуществляются средствами, применяе мыми на шахтах с обычной технологией.
Характерным примером сочетания тонких струй воды с после дующим механическим разрушением могут служить гидроструго вая установка ГИГ-АГ (ПНР) и механогидравлическая выемочная машина МВМ (СССР).
На гидроструге ГИГ-АГ установлен подвижной гидромонитор с приводом перемещения. Для скалывания угля струг с двух сто рон оборудован резцами. Со стороны почвы имеется неподвижная насадка для подрезки пласта в горизонтальной плоскости.
Агрегат движется по трубчатым направляющим, закрепленным на конвейерном ставе. К верхней части гидроструга со стороны кон вейера прикреплена консоль со встроенным внутри нее коллектором,
11* |
163 |
по которому подводится высоконапорная вода к насадкам. Балансир гидромонитора приводится в движение пневмоприводом. Пневмо- и гидроэнергия подводятся к гидростругу по высокона порным шлангам, которые укладываются в специальную гусеницу, перемещающуюся по направляющим, прикрепленным к конвейеру со стороны завала. Гидроструговая установка прижимается к за бою гидравлическими домкратами.
При движении струга вдоль лавы струей воды отрезается вер тикальная пачка угля, которая либо самообрушается, либо скалы
вается |
клиновыми резцами гид |
||
роструга. |
|
|
|
Сотрудниками Главного инсти |
|||
тута горного дела (ПНР) уста |
|||
новлено, |
что угольные |
целики |
|
шириной |
250—300 мм, |
нарезан |
|
ные |
перемещающимися |
тонки |
|
ми струями, полностью не об- |
|||
рушаются. Это не позволяет под |
|||
вигать насадки на забой без |
|||
предварительного скалывания це |
|||
ликов |
угля механическим спосо |
||
бом. Обрушения угля можно до |
|||
стигнуть уменьшением ширины от |
|||
резаемой |
пачки угля, но при этом |
||
снижается |
производительность и |
способ становится нерентабельным.
Рис. |
69. Гидромеханическая выемоч |
В ИГД им. А. А. Скочинского |
||
ная машина ИГД им. А. А. Скочин |
разработана |
конструкция гидро |
||
ского |
|
механической |
выемочной машины |
|
этот |
существенный недостаток, |
(рис. 69), в которой устранен |
||
Исполнительный |
орган машины |
|||
выполнен в виде корпуса 1 с |
неподвижными |
боковыми насад- |
нами 2 у почвы и кровли, имеющего качающуюся плиту 3 с торцо выми насадками 4, самоориентирующуюся плоскую гидропо душку 5, размещенную в амортизационном элементе внутри плиты 3, и автоматический двухпозиционный клапан управления 6, включенный в гидросистему питания насадок и взаимодействую щий со стенками прорезаемой в угле щели. Клапан управления 6 имеет специальное приспособление для регулирования шага взаи модействия гидроподушки с массивом.
Работа тонкоструйного |
исполнительного |
органа |
заключается |
|
в следующем. В исходном положении (рис. |
69, а) давление в гид |
|||
роподушке 5 (см. рис. 69,6) |
отсутствует, а |
гидроклапан |
управле |
|
ния 6 перекрывает магистраль 9, подводящую воду |
к |
гидропо |
душке. В этом положении вертикальные стенки гидроподушки находятся заподлицо с вертикальными стенками плиты 3.
Плита 3 с помощью вала 7 приводится в колебательное движе ние. Тонкие струи воды, вылетающие с большой скоростью из на-
164
садок 4, прорезают в угольном пласте вертикальную щель, отрезая от массива полосу угля необходимой толщины. По мере образова ния щели плита 3 вместе с гидроподушкой 5 входит в эту щель. Когда плита 3 войдет в щель на достаточную глубину, то гидро клапан управления 6 входит в соприкосновение с внутренней боко вой стенкой отрезанной полосы угля, срабатывает, приостанавливает механизм качания и открывает доступ высоконапорной воде к гид роподушке 5. Боковые вертикальные стенки гидроподушки под действием высоконапорной воды переместятся в горизонтальном направлении и займут положение, показанное на рис. 69, б. За счет усилия распора, создаваемого стенками гидроподушки между стен ками щели, снимаемая полоса, которая при предыдущем проходе исполнительного органа была у почвы и кровли подрезана непод вижными насадками 2, отжимается в сторону обнаженной поверх ности забоя, разрушается и обрушается на почву и конвейер. Как только произойдет обрушение угля, срабатывает гидроклапан уп равления 6, давление воды в гидроподушке 5 падает, часть воды вытекает из нее и перемещающиеся стенки гидроподушки утепля ются в плите 3. Все насадки 2 и 4 при этом работают непрерывно, обеспечивая дальнейшую отрезку полосы угля (насадки 4) и под резку следующей полосы у почвы и кровли пласта (насадки 2). По мере образования щели и углубления в нее плиты 3 циклы включения гидроклапана управления 6 и гидроподушки 5 будут повторяться до тех пор, пока вдоль забоя не будет снята полоса угля заданной толщины. Отбитый уголь грузится корпусом 8 дви жущегося исполнительного органа на конвейер. Затем плита 3 ис полнительного органа занимает противоположное положение, и цикл работ повторяется при обратном движении выемочной ма шины вдоль забоя.
Г и д р о м е х а н и ч е с к а я в ы е м о ч н а я м а ш и н а МВМ. (рис. 70) конструкции УкрНИИгидроугля состоит из гидромехани ческого исполнительного органа, скребкового конвейера, автомати ческого шлангоукладчика, привода натяжной головки и маслостанции.
Гидромеханический исполнительный орган состоит из буровой коронки и скалывающей головки. Коронка снабжена четырьмя на садками, к которым подводится вода под давлением до 500 кгс/см2. При вращении коронки высоконапорными струями нарезают в угольном целике опережающую щель. Скорость резания 1,7 м/с (39 об/мин буровой коронки). Диаметры применяемых насадок, установленных на исполнительном органе, 2,48 и 2,51 мм, а ширина захвата 450 мм. Специальными резцами щель расширяется до 40—45 мм. При движении исполнительного органа скалывающая головка отбивает уголь по щели и грузит его на конвейер.
Достоинством |
гидромеханической выемочной |
установки МВМ |
||
является эффективное |
пылеподавление. При |
работе |
установки |
|
с орошением (без |
применения высоконапорных |
струй) |
запылен |
|
ность воздуха в |
лаве |
составила 210—250 мг/м3, а с |
тонкими |
165
струями высокого давления 5—7 мг/м3. Выход кусков угля разме ром 6 мм не превышал 16%.
В настоящее время модернизированная гидромеханическая вые мочная установка МВУ проходит промышленные испытания на гидрошахте «Одесская-Комсомольская» № 2 в Донбассе.
Рис. 70. Гидромеханическая выемочная машина МВМ
В состав установки МВУ входят гидромеханическая выемочная машина МВМ, гидравлическая крепь СПМ-87Д, насосная уста новка ШНУ-1 для питания насадок исполнительного органа высо конапорной водой (давлением до 500 кгс/см2), вынесенная на штрек подающая часть, шлангоукладчик, электро- и гидрообору дование.
Техническая характеристика установки МВУ
Вынимаемая мощность пласта, м . |
. |
0,95—1,4 |
||
Длина лавы, м ...................................... |
|
До |
150 |
|
Угол падения, г р а д у с ....................... |
|
До |
18 |
|
Ширина захвата, м ........................... |
|
0,2—0,5 |
||
Скорость подачи, м/мин....................... |
. . |
0—8 |
||
Мощность |
электродвигателя,квт |
20/50 |
||
Производительность (при мощности |
|
|
||
пласта 1 |
м), т / ч .......... |
312 |
5,24X1,15X0,82 |
|
Габариты, |
м ......................................... |
|
||
Масса, кг |
..................................................... |
|
|
8000 |
Применение агрегатов ГИГ-АГ, ИГД им. А. А. Скочинского и МВУ позволяет осуществить не только комплексную механизацию, но также является основой полной автоматизации и полного пылеподавления всех процессов добычи угля. Относительно низкие
166
процент выхода штыба, энергоемкость разрушения и содержание влаги в добытом угле создают предпосылки для использования этих агрегатов при любой технологии.
§4. ВЗРЫВОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ВЫЕМКА УГЛЯ
ИПОРОД
Взрывогидравлическая выемка может применяться на очень крепких и вязких углях и породах, для которых отсутствуют дру гие средства разрушения. В этом случае ослабление угольного мас сива и отбойка породы производятся буровзрывными работами, а уборка и транспортирование горной массы ■— с помощью струи гидромонитора.
В очистных забоях некоторых гидрошахт для повышения про изводительности гидромонитора гидроотбойке предшествует пред варительное ослабление угольного массива взрыванием колонко вых рассредоточенных зарядов ВВ в скважинах. Скважинный спо соб ослабления значительно экономичнее и безопаснее шпурового.
Сущность этого способа ослабления угольного массива заклю чается в следующем. Параллельно линии очистного забоя на всю его длину или на длину вынимаемой заходки бурят скважины. В скважины помещают одну-две нитки детонирующего шнура и колонковые рассредоточенные заряды. В результате взрывания такого заряда массив угля равномерно ослабляется по всей длине скважины. Затем уголь в заходке отбивается струей напорной воды с одной позиции гидромонитора. Заряды ВВ можно взрывать в скважинах как не заполненных, так и заполненных водой под давлением или без давления, что обусловливается степенью водо устойчивости ВМ.
Применение гидрозабойки увеличивает эффективность взрыва при прочих равных условиях в два-три раза и снижает выделение ядовитых газов в рудничную атмосферу. Основной недостаток ее применения — повышенное динамическое воздействие на вмещаю щие породы, что особенно отрицательно сказывается при произ водстве взрывных работ на пластах мощностью менее 1,5 м.
Применение способа ослабления угольного массива взрыва нием зарядов ВВ в «сухих» скважинах на гидрокомплексе шахты «Привольнянская-Северная» № 4 в Донбассе позволило повысить
производительность труда на 93% и |
снизить |
себестоимость 1 т |
угля на 1 5 % по сравнению с выемкой |
угля |
комбайном Л Г Д - 1 . |
В ИГД им. А. А. Скочинского разработана методика определе ния параметров буровзрывных работ для эффективного примене ния этого способа.
В соответствии с ней масса заряда ВВ, необходимого для ослабления массива в заходке при наличии гидрозабойки, опреде
ляется по формуле |
п |
Q B B = ' 7 BB^ 2 |
(ü> к г > |
167
где <7вв — удельный расход ВВ, кг/м3; т — вынимаемая мощность пласта, м (1 ^ /п ^ 4);
I — длина скважины, м;
П
1 — ширина ослабляемой полосы (заходки), м. Удельный расход ВВ вычисляется по формуле
<7вв=0,13/с+0,09, кг/м3,
где / — коэффициент крепости угля, определенный методом тол чения;
с — поправка на длину скважины, принимаемая в соответст вии с данными, приведенными ниже.
Длина скважины, м ............... |
5 |
10 |
15 |
20 |
Значение с .................................. |
0,72 |
0,83 |
0,88 |
0,90 |
Ширина ослабляемой полосы |
(заходки) |
|
|
|
|||
П |
(0==ü)l + |
№2- r t03-b |
• • • + |
№я, |
М, |
|
|
21 |
|
||||||
где со 1, о)2 , соз, . . о)п — глубины |
заложения |
рядов |
скважинных |
||||
|
зарядов |
или скважин при |
расположении |
||||
|
их |
в один |
ряд |
по |
мощности пласта |
||
|
(л. |
н. с.), |
м; |
|
|
|
|
|
ші= |
(1,0 ± |
0,04) т\ |
|
|
|
со2= (0 ,9 + 0,03) о;,;
шз—(0,75 ± 0,05) coj;
ш4=(0,58 + 0,02) U),;
o>„=(0,58 ± 0,02) со, при п + 10.
При ослаблении угольного массива с отчетливо выраженной трещиноватостью, когда вода проникает в массив, наиболее эф фективно взрывать всю заходку в один прием. При ослаблении крепкого, монолитного угольного массива взрывание зарядов не обходимо производить сериями, начиная от обнаженной плоскости; при этом скважины, расположенные в одном ряду по мощности пласта, взрываются одновременно.
При использовании стандартных патронов аммонита, диаметре скважин 48—55 мм й коэффициенте крепости / = 0,5ч-2 макси мальное расстояние между группами патронов в рассредоточенном заряде при условии, что длина групп не меньше промежутков, их разделяющих:
х = 1 ,1 8 /3 -4 ,79/2+ 5 , 5 / - 1,05, м.
168
Расстояние между зарядами (скважинами):
при расположении по мощности пласта в два ряда
Ь\=(0,5 + 0,04) т, м;
при расположении по мощности пласта в три ряда
^2=(0,35 ± 0,06) т, м.
Необходимое для ослабления полосы (заходки) число скважин
где /в — длина внешней забойки |
(расстояние от устья |
скважины |
|
до заряда ВВ), м (1,4 <Г/В^ |
1,7); |
|
|
V— вес заряда, приходящийся на |
1 м скважины, кг/м. |
||
При выемке угля гидроспособом с предварительным ослабле |
|||
нием массива взрыванием колонковых зарядов ВВ в |
скважинах |
||
с гидрозабойкой и при наличии |
легко- и среднеобрушающихся |
||
кровель рекомендуются следующие размеры заходок: |
|
||
при Вх—4 — 4,5 м |
Z.1= (2,5 —3,5)5ь |
|
|
при # 2 = 5 — 5,5 м |
L 2= |
(2,0 — 2,5) В2; |
|
где Ьи Ь2— ширина заходок, м; |
|
|
|
Ви В2— длина заходок, м. |
|
|
|
При наличии ложной кровли ширина заходки уменьшается при мерно наполовину, а длина может быть принята такой же, как и для широких заходок.
Гидроотбойку ослабленного ВВ угольного массива выгоднее производить, пользуясь насадки больших диаметров при мень ших давлениях воды, чем насадками меньших диаметров при боль ших давлениях.
Как показала опытная проверка данной методики, степень ослабления угольного массива при оптимальных расходах ВВ на пластах с различными прочностными свойствами практически оди накова.
Поэтому производительность гидромонитора при взрывогид равлической, очистной выемке угля в заходках размерами 2,3— 2,5X8—10 м можно определить из графика (рис. 71).
С целью совершенствования способа ИГД им. А. А. Скочинского разработан комплекс оборудования, состоящий из буровой колонки, бурового инструмента, автоматического гидрозатвора и гидравлического зарядчика скважин.
Буровая колонка БКП (рис. 72) с механической подачей руч ного сверла, питаемого электро-, пневмоили гидравлической
169