2. Решение задач Задача2.1.
Для стержня ступенчато постоянного сечения, находящегося под действием осевых нагрузок (рис.2.3,а), построим эпюрыN и. Определим удлинения (укорочения) участков стержня и всего стержня в целом и построим эпюру осевых перемещений. В расчетах примемЕ= 1105МПа = 1104кН/см2.
Рис.2.3
Определим опорную реакцию в точке закрепления стержня.
X= 0, –R + 9 + 301,2 – 24 = 0,R= 21 кН .
Направление опорной реакции в начале расчета принято правильно.
Определим с помощью метода сечений продольные силы и нормальные напряжения в пределах трех характерных участков стержня.
У часток 1. (м, рис.2.4)
X= 0, – 21 +N= 0 ;
N= 21 кН (растяжение) ;
Участок 2. (, рис.2.5)
Рис.2.4
Рис.2.5
N= 12 кН (растяжение),
Участок 3. (, рис.2.6)
X= 0 , –N+ 30(2,8 –х) – 24 = 0 ,N= 30(2,8 –х) – 24 ;
х= 1,6 м ,N=301,2 – 24 = 12 кН (растяжение),
х= 2,8 м ,N= – 24 кН (сжатие) ,
Рис.2.6
Строим эпюры N и(рис.2.3,б,в). В пределах первого и второго участков продольные силы и нормальные напряжения имеют постоянные значения, а в пределах третьего участка они изменяются по линейному закону. В сечениих= 0,8 м продольная сила имеет скачок на величину 9 кН.
Определим величины удлинений (укорочений) участков стержня.
(удлинение) ,
(удлинение),
Общее удлинение стержня равно
Определим осевые перемещения характерных сечений стержня.
х= 0,u=u0= 0 ;
x= 0,8 м , u1=u0+l1= 0,014 см ;
x= 1,6 м ,u2=u1+l2= 0,014 + 0,008 = 0,022 см ;
x= 2,8 м ,u3=u2+l3=l= 0,0184 см .
Эпюра uприведена на рис.2.3,г. В пределах первого и второго участков осевые перемещения изменяются по линейному закону, а в пределах третьего участка – по закону квадратной параболы. В сечении, гдеN== 0, имеется экстремумumax, который равен:
где – удлинение верхней части третьего участка стержня длинойа, которая определяется из пропорции:
а= 0,4 м.
Все поперечные сечения перемещаются в положительном направлении оси Ох, то есть вниз.
Задача.2.2.
Для стержня ступенчато постоянного сечения, испытывающего центральное растяжение и сжатие (рис.2.7,а), построим эпюрыNи. Определим удлинения (укорочения) участков стержня и всего стержня в целом и построим эпюру осевых перемещений. В расчетах примемЕ= 2·105МПа = 2·104кН/см2.
Определим с помощью метода сечений значения продольных сил и нормальных напряжений в характерных сечениях стержня, начиная с сечения вблизи свободного торца.
Участок 3. ()
х= 3 м ,N= 0,= 0 ;
х= 2 м ,N= – 301 = –30 кН (сжатие) ;
Участок 2. ()
х= 2 м ,N= – 30 кН ,
х= 1,2 м ,N= – 30 кН ,= – 30 МПа .
Рис.2.7
Участок 1. ()
х= 1,2 м ,N= – 30 + 60 = 30 кН (растяжение) ;
;
х= 0 ,N= 30 – 201,2 = 6 кН ;
Эпюры Nиприведены на рис.2.7,б,в. В пределах первого и третьего участков продольные силы и нормальные напряжения изменяются по линейному закону, а в пределах второго участка они имеют постоянное значение. В сечениих= 1,2 м продольная сила имеет скачок на величину 60 кН.
Опорная реакция в закрепленном сечении равна R= 6 кН. Её направление показано на рис.2.7,а.
Определим величины удлинений (укорочений) участков стержня.
Стержень в целом укорачивается.
Определяем осевые перемещения характерных сечений стержня.
х= 0 ,u0= 0 ;
x= 1,2 м ,u1=u0+l1= 0,009 см ;
x= 2 м ,u2=u1+l2= 0,009 – 0,012 = – 0,003 см ;
x= 3 м ,u3=u2+l3=l= – 0,008 см .
Эпюра uприведена на рис.2.7,г. В пределах второго участка осевые перемещения изменяются по линейному закону, а в пределах первого и третьего участков – по закону квадратной параболы. В сечениих= 3 м касательная к эпюреuпараллельна осиОх.В пределах второго участка имеется сечение, осевое перемещение которого равно нулю.
Задача 2.3.
Чугунный стержень ступенчато постоянного сечения закреплен на обоих торцах и находится под действием двух сосредоточенных сил (рис.2.8,а). Построим в общем виде эпюрыN,иuи определим величину силыиз условий прочности по методу допускаемых напряжений. В расчетах примемF = = 10 см2и допускаемые напряжения при растяжении и сжатии [р] = 80 МПа = = 8 кН/см2 , [с] = 150 МПа = 15 кН/см2.
Рис.2.8
В точках закрепления стержня возникают две опорные реакции R1иR2. Составим уравнение равновесия:
Х= 0 , –R1+ + 3–R2= 0 ,R1+R2= 4.
Получили одно уравнение с двумя неизвестными. Данный стержень является статически неопределимым и для его расчета необходимо использовать условие деформации стержня l= 0. Раскроем это условие с помощью принципа независимости действия сил.
Отбросим мысленно одно из закреплений, например, верхнее, и введем вместо него неизвестную силу Х=R1(рис.2.8,б). Произведем расчет полученного таким образом статически определимого стержня раздельно на действие заданных нагрузок и силыХ. Соответствующие эпюры продольных сил приведены на рис.2.8,в,г. При этом величины удлинений и укорочений стержня равны:
;
.
Используем условие деформации стержня и находим опорные реакции.
;
,.
Определяем значения N,иlв пределах участков стержня.
Участок 1.
Участок 2.
Участок 3.
Проверим выполнение условия деформации стержня.
.
Задача решена правильно. Эпюры Nиприведены на рис.2.9,б,в.
Определяем осевые перемещения характерных сечений.
х= 0 ,u=u0= 0 ;
х= 40 см ,u1=u0+l1= 50;
х= 70 см ,u2=u1+l2= ;
х= 100 см ,u3=l= 0 .
Рис.2.9
Эпюра uприведена на рис.2.9,г. Осевые перемещения изменяются по линейному закону. Все поперечные сечения перемещаются в положительном направлении осиОх, то есть вниз.
Используем условия прочности по наибольшим растягивающим и сжимающим напряжениям (первый и третий участки) и определим допускаемые значения силы .
,;
.
Из двух допускаемых значений сил надо принять меньшее: = 64 кН.
Задача 2.4.
Латунный стержень ступенчато постоянного сечения находится под действием силы Р= 30 кН. Нижний участок испытывает равномерный нагрев на величинуТ= 20Спо отношению к начальной температуре. Между нижним торцом стержня и жестким основанием имеется начальный зазор= = 0,012 см (рис.2.10,а). Построим эпюрыN,иu.
В расчетах примем Е= 1105МПа = 1104кН/см2и коэффициент линейного температурного расширения= 1,6510–51/град.
Рис.2.10
Определим величину удлинения стержня от действия силы и от нагрева нижнего участка.
Поскольку сумма lРиlТбольше начального зазора= 0,012 см, при нагружении стержня этот зазор замкнется и стержень будет работать как статически неопределимый с двумя опорными реакциямиR1иR2(рис.2.10,а).
Составим уравнение равновесия.
Х= 0, –R1+ 30 –R2= 0 ,R1+R2= 30 кН .
Для решения задачи используем условие деформации стержня l=. От- бросим мысленно нижнее закрепление и введем неизвестную силуХ=R2. Возможное укорочение стержня от действия этой силы равно:
.
Используя условие деформации стержня, с помощью принципа независимости действия сил получим
.
Определим продольные силы и нормальные напряжения в пределах участков стержня и величины удлинений участков.
Участок 1.
Участок 2.
Проверим выполнение условия деформации стержня.
Задача решена правильно. Эпюры Nиприведены на рис.2.10,б,в. Определяем осевые перемещения характерных сечений стержня.
х= 0 ,u=u0= 0 ;
х= 40 см ,u1=u0+l1= 0,0036 см ;
х= 80 см ,u2== 0,012 см .
Эпюра uприведена на рис.2.10,г. Осевые перемещения изменяются по линейному закону. Все поперечные сечения перемещаются вниз.
Задача 2.5.
Стержневая система состоит из жесткой балки АВ, шарнирно опёртой в точкеАи поддерживаемой стержнемСВкруглого сечения диаметромd=
= 22 мм (рис.2.11,а). Определим величину силыиз условия прочности стержняСВпо методу предельных состояний, величину удлинения стержня и угол поворота балкиАВ. В расчетах примемR= 210 МПа = 21 кН/см2,f =
= 1,4, с= 0,9,Е= 2,1105МПа = 2,1104кН/см2.
При нагружении системы возникают опорные реакции RАиНАна опореАи продольная растягивающая силаNв стержнеСВ. Эти величины можно определить из уравнений равновесияХ= 0,Y= 0,М= 0.
Для определения Nиспользуем уравнение равновесия для моментов
МА = 0 ,,,
г де– плечо силыN, ,.
Рис.2.11
Используем условие прочности стержня
где – площадь сечения стержня.
Расчетное и нормативное значения силы равны:
Принимаем с округлением н= 34 кН и определяем величину удлинения стержня от действия этой силы. Схема деформации системы приведена на рис.2.11,б.
где – длина стержня.
Определим угол поворота жесткой балки АВ.
;
,= 0,09о.
Угол поворота балки очень мал.
Задача 2.6.
Стержневая система (рис.2.12,а) состоит из жесткой балкиАВ, имеющей шарнирно неподвижную опоруА, и двух стержнейСDиED, поддерживающих балку. К балке приложена сила, нормативное значение которой равно 400 кН. Определим усилия в стержнях и подберем их сечения из условия прочности в виде двух стальных прокатных равнобоких уголков. Определим величину разрушающей (предельной) силы. В расчетах примем коэффициент надежности по нагрузкеf= 1,2 , расчётное сопротивление материалаR= 210 МПа = 21 кН/см2, коэффициент условий работыс= 0,9, предел текучестит= 240 МПа = 24 кН/см2и соотношение между площадями поперечных сечений стержнейF2/F1= 1,2.
Рис.2.12
Под действием нагрузки на опоре Авозникают опорные реакцииRАи
НА, а в стержнях – продольные растягивающие усилияN1иN2. Поскольку для их определения можно использовать только три независимых уравнения равновесияХ= 0,Y= 0,М= 0, задача является статически неопределимой (n= 4 – 3 = 1 – степень статической неопределимости системы).
Составим уравнение равновесия относительно усилий N1иN2.
МА= 0 ;
где – плечи сил N1,N2иотносительно точкиА.
Расчетное значение силы Рравно
Получили одно уравнение относительно двух неизвестных N1иN2:
1,44N1+ 2N2= 4803 = 1440 .
Для получения второго уравнения относительно N1иN2 рассмотрим схему деформации системы. Под действием силыжесткая балкаАВповернется относительно точкиАна малый угол. Стержни при этом получат удлиненияl1иl2(рис.2.12,б). Из схемы деформации находим:
Полученное соотношение является условием деформации системы. Выразим l1иl2через усилия в стержнях.
,,
где – длины стержней.
Используем условие деформации системы.
,
Подставляем полученное соотношение в уравнение равновесия и определяем расчетные значения усилий в стержнях.
1,4140,417N2 + 2N2= 1440 ,N2= 556 кН ,N1= 0,417556 = 232 кН .
Определяем требуемые площади сечений стержней.
,.
Проверяем выполнение принятого соотношения между F1иF2.
При подборе сечения первого стержня её площадь надо увеличить и принять равной
П
Рис.2.13
Проверим прочность стержней и определим величины их удлинений.
Первый стержень ┘└ 90907
;
.
Второй стержень ┘└ 1101107
;
.
Прочность стержней обеспечена. Согласно СНиП определение удлинений произведено от действия нормативной нагрузки. В силу этого расчетные значения усилий разделены на коэффициент надежности по нагрузке f. Модуль упругости стали принят равнымЕ= 2,1105= 2,1104кН/см2.
Проверим выполнение условия деформации системы.
Расхождение составляет:
Определим величину разрушающей (предельной) силы. Согласно диаграмме Прандтля принимается, что при этом напряжения в стержнях равны пределу текучести та усилия в стержнях равныN1т=тF1иN2т=тF2.
Составим уравнение предельного равновесия системы.
МА= 0 ,.
Отсюда находим
.
Коэффициент запаса по отношению к нормативному значению силы равен