книги из ГПНТБ / Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управление
.pdf35. Г л у ш к о В. В., У л ь ш и н В. А. Защита врубово-комбайновых двигателей и механических узлов комбайнов. Сб. «Новые средства автоматизации
для угольной промышленности», № 2. |
М., «Наука», 1964і |
36. Г л у ш к о В. В., У л ь ш и н |
В. А., Д р е м о в" В. И. Состояние |
автоматизации режимов работы горных машин за рубежом. Сб. «Угольное и гор норудное машиностроение». № 2—68—18, 1968.
|
37. Г л у ш к о В. В., З р о ж е в с к и й |
И. Н. Закономерности влия |
|
ния |
параметров объекта и регулятора на качество процесса |
регулирования. |
|
Сб. |
«Угольное и горнорудное машиностроение», |
№ 2—69—14, |
1969. |
38.Г л у ш к о В. В. и др. Система дистанционного управления ком байнами. Сб. «Горные машины и автоматика», № 7, 1967.
39.Г л у ш к о В. В. и др. Результаты промышленных испытаний авто матизированного комбайна МКМ. Сб. «Горные машины и автоматика», № 3, 1968.
40. Г л у ш к о В. В., У л ь ш и н В. А., З а х а р о в И. И. Состоя ние работ по созданию автоматических регуляторов нагрузки. Сб. «Новые
средства |
автоматизации |
для угольной промышленности», № 4, |
М., «Наука»» |
||
1967. |
|
|
|
|
|
41. |
Г л у ш к о |
В. |
В., У л ь ш и н В. А. Требования |
к |
регуляторам |
нагрузки горных машин. Сб. «Горные машины и автоматика», |
№ 8, 1967. |
||||
42. |
Г л у ш к о |
В. В. и др. Промышленные испытания комбайнов с авто |
|||
регуляторами нагрузки. Сб. «Новые средства автоматизации для угольной промы
шленности», № 3. М., «Наука», 1967. |
|
||
43. Г л у ш к о |
В. В., К л о ч к о в |
О. В. Динамика движения горных |
|
машин вдоль |
забоя. |
Сб. «Угольное и горнорудное машиностроение», 1968 |
|
№ 2—68—5. |
|
|
|
44. Г л у ш к о |
В. В . , С е р е ч е н к о |
А. А. К вопросам выбора метода |
|
исследований при создании систем автоматического регулирования. Сб. трудов
«УкрНИИГидроуголь», Луганск, 1968. |
|
|
|
|
|
45. Г л у ш к о В. |
В., У л ь ш и н |
В. А., |
З а х а р о в |
И. И. |
Авто |
матизация режимов — основной путь повышения |
производительности |
горных |
|||
машин. «Механизация и автоматизация производства», 1967, № 8. |
|
||||
46. Г л у ш к о В. |
В., У л ь ш и н |
В. А. Работы Луганского филиала |
|||
Гипроуглеавтоматизация |
по созданию и |
внедрению средств |
автоматического |
||
управления машинами на пологих и наклонных пластах без постоянного при сутствия людей в забое. Материалы научной сессии по автоматизированным
очистным агрегатам и комплексам, обеспечивающим |
выемку |
угля без постоян |
|||||||
ного присутствия людей в забое. М., 1966. |
|
|
|
|
|
|
|||
47. Г л у ш к о |
В. |
В., У л ь ш и н |
В. |
А. |
На статью |
Докукина А. В- |
|||
и др. «Гидропривод — основа современных |
горных |
машин». |
«Уголь», |
1967, |
|||||
№ 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48. Г л у ш к о |
В. |
В., Б а р д а ш |
Ю. Ф., |
З а х а р о в |
И. И. |
Авто |
|||
матическое регулирование режимов работы горных машин. Сб. «Новые средства автоматизации для угольной промышленности», № 3. М., «Наука», 1967.
49. Г л у ш к о В. В. и др. Промышленные испытания комбайнов с авто матическими регуляторами нагрузки. «Уголь», 1966, № 8.
50. Г л у ш к о В. В., Р ы б и н А. В. Защита электродвигателей гор ных машин от перегрева. Сб. «Горные машины и автоматика», № 7, 1966.
233
51.Горный комбайн будущего. «International mining equpment», 1966, № 7.
52.Горный комбайн «Андертон». «British jeffpeydiamond LTD», проспект «Интергормаш-67».
53. Г у г л и е л ь м и, Д . Д е л о н . Комбайн «Севенн» для наклонных пластов. «Publications techniquess des Charbonnages de Franca Documents tech-
niquess», |
1965, № |
9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54. |
Г у д б е н д |
С. В., Д р и н а Е. |
Комбайн с дистанционным |
управле |
|||||||
нием для тонких |
пластов. «The mining electrical and mechanical engineer», |
1967i |
||||||||||
№ |
48. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55. |
Д а в ы д о в |
Б. Л. , |
С к о p о д у м ц e в |
Б. А. Динамика |
горных |
||||||
машин. |
М., Госгортехиздат, |
1961. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
56. |
Дистанционное управление врубово-навалочными машинами при по |
||||||||||
мощи радиосвязи. «Colliery Guardian», 1966, № 5506. |
|
|
|
|||||||||
|
57. |
Д о к у к и н |
А. |
В. |
и др. Центробежные |
и объемные |
гидропередачи |
|||||
и |
перспективы |
их |
применения в угольной |
промышленности. |
М., «Недра», |
|||||||
1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58. |
Д о к у к и н |
А. |
В., |
К р а с н и к о в |
Ю. Д . , Х у р г и н |
3. |
Я. |
||||
Аналитические основы динамики выемочных машин. М., «Наука», 1966. |
|
|||||||||||
|
59. |
Д о к у к и н |
А. |
В., |
И с т о м и н |
В. |
П. |
Динамика горных машин |
||||
иее влияние на надежность и долговечность. ИГД им. А. А. Скочинского, 1963.
60.Д о к у к и н А. В. Проблемы создания автоматизированных выемоч ных комплексов. Сб. «Горная механика и механизация». М., «Недра», 1967.
61.Д о к у к и н А. В. и др. О повышении производительности и мощно сти приводов выемочных машин. «Уголь», 1968, № 6.
62. |
Д о к у к и н |
А. |
В. Проблемы |
создания автоматически |
регулиру |
||
емого привода горных машин и комплексов. Сб. «Теоретические и |
эксперимен |
||||||
тальные |
исследования |
регулируемого привода |
шахтных забойных машин». |
||||
М., «Наука», 1966. |
|
|
|
|
|
|
|
63. |
Д о к у к и н |
А. |
В., Б е р м а н |
В. |
М. |
Гидропривод—основа сов |
|
ременных горных машин. |
«Уголь», 1966, |
№ |
11. |
|
|
||
64.Дистанционное управление забойным оборудованием. Материалы сим позиума, состоявшегося 4—6 ноября 1964 г. в г. Харроучейте в Великобритании. ЦНИИТЭИугля, М., 1966.
65.Д у б о в Б. С. Графоаналитический метод обработки результатов из мерений. «Измерительная техника», 1966, № 6.
66. Е ф и м о в А. Н., Р ы б н и к о в Э. Н. Влияние жесткости тяго" вого звена на динамические свойства цепного исполнительного органа. Изв. вузов, «Горный журнал», 1965, № 11.
67.3 а л е с о в О. А. и др. Применение электронных моделей для исследо
вания горных машин. М., «Недра», 1966.
68.Исследование и оценка надежности аппаратуры и средств автоматнза* ции для угольной промышленности. Гипроуглеавтоматизация, М., 1966.
69. К а р а в а е в a H . М., В а в и-л о в с к и й В. И. Исследование регулятора нагрузки проходческой машины. Сб. «Горные машины и автоматика»^ № 3, 1966.
70. К и к л е в п ч Н. А., |
К и к л е в ич Ю. Н. Режимы работы испол |
нительных органов и привода |
угольных комбайнов. М., «Недра», 1965. |
234
71. |
К л а у с , |
Н и е б е н , |
Б о р о в с к и й , |
К а р л , |
Г е й н з . |
Устрой |
||||||
ство |
регулирования |
подачи гидравлических |
добычных |
машин. |
Патент ФРГ, |
|||||||
кл. 5в 31/10 (Е21с), |
№ 1166721. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
72. |
К н и с с е л ь |
В. |
Движение угольного струга |
с |
учетом |
сил |
инерции |
||||
и предварительного |
натяжения |
струговой |
цепи, |
«Technische |
Mitteilungen» |
|||||||
1963, |
№ |
9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74. |
К о л л и н з |
X . |
И. Машины для механизированной выемки и навалки |
||||||||
угля и крепь для тонких пластов. Доклад на Международном горном конгрессе, 1967.
75. К о р е н е в В. Г., Х у р г и н 3. Я . , К р а с н и к о в Ю. Д. Исследование на АВМ динамики рабочего органа выемочных машин. Сб. «Гор
ные машины и автоматика», |
№ 8, 1965. |
|
|
|
76. К о т к и н А. М., |
К и п н и с А. Ш. |
Влияние |
крупности |
углей |
на эффективность и стоимость |
процессов обогащения. |
«Уголь |
Украины», |
1966, |
№11.
77.К о т ю к А. Ф. и др. Методы и аппаратура для анализа характери стик случайных процессов. М., «Энергия», 1967.
78.К р а с н и к о в Ю. Д. Формирование нагрузок в приводе выемочных машин. Изв. вузов, «Горный журнал». 1965, № 5.
79.К у X т е н к о А. И. и др. Автоматизация очистных и проходческих
работ. М., Госгортехиздат, 1961.
|
80. |
К р а с н и к о в |
Ю. |
Д., Ш м а р ь я н |
Е. |
М. |
Определение нагрузок |
|||||
на |
исполнительный |
орган |
проходческой машины |
непрерывного |
действия. |
|||||||
|
81. |
К р и н е ц к и й |
И. |
И. |
Расчет |
нелинейных |
автоматических систем. |
|||||
Киев, |
«Техника», |
1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82. |
К у з о в к о в |
Н. |
Г. Динамика |
систем автоматического |
управления. |
||||||
М., |
«Машиностроение», |
1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
83. |
Л и н д с е й Р. |
Е. и др. Подготовка шахты «Марине» к дистан |
|||||||||
ционному управлению |
забойными |
механизмами. |
«Mining engineer», 1966, |
|||||||||
№75.
84.Максем — буровой комбайн для тонких пластов. «Eickhoff mashinenfabrik», проспект «Интергормаш-67».
85.Материалы научной сессии по автоматизированным очистным агрегатам и комплексам, обеспечивающим выемку угля без постоянного присутствия лю
дей |
в |
забое. ЦНИИТЭИугля, |
М., |
1967. |
|
|
||||
|
86. |
|
M е л к о з е р о в П. |
С. |
Приводы |
в системах автоматического упра |
||||
вления. |
М., «Энергия», |
1966. |
|
|
|
|
|
|||
|
87. |
|
M и г а л к а |
П. |
Оптимизация |
работы добычного механизма, |
«Uhli», |
|||
1966, |
№ |
11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
88. |
M и н и ч е в |
В. |
И. |
Сортность |
угля |
и факторы, влияющие на |
штыбо- |
|||
образованне. Сб. «Горнорудные машины и автоматика», вып. П. М., «Недра», 1966.
89. |
М и х а й л о в |
В. |
М. Развитие |
струговой |
выемки за |
рубежом. М., |
|
«Недра», |
1965. |
|
|
|
|
|
|
90. |
M о р г а н |
Н. |
Автоматическая |
обработка |
результатов |
измерений. |
|
«Onde, electr.», 1963, |
№ 43, |
Э. И. «Испытательные приборы и стенды», 1964, № 15. |
|||||
91. |
Д ж о н О л а ф . |
|
Уровень автоматизации подземных работ в каменно |
||||
угольной промышленности |
ФРГ. «Глюкауф», 1967, № |
13. |
|
||||
235
92.Определение эксплуатационной надежности и долговечности комбайна КЦТГ. Сб. «Горные машины и автоматика», № 9, 1965.
93.Оптимизация режимов работы исполнительных органов угледобыва ющих машин. М., «Наука», 1967.
94.П е т р о в Л. В. Об оценке регистрирующей аппаратуры с магнитной записью. «Измерительная техника», 1967. № 8.
95.П е т р о в И. П. Исследование системы регулирования нагрузки электродвигателя горной машины. Сб. «Горные машины и автоматика», № 7, 1966.
96. |
П и д ж о н |
Б. |
Д . , |
Т о м а с |
У. И. |
Выемочные машины. «Дистан |
|
ционное управление забойным оборудованием». ЦНИИТЭИугля, 1966. |
|
||||||
97. |
П о з и н Е. |
3. |
Оценка изменчивости сопротивляемости угля |
резанию |
|||
в очистном забое. Научные |
сообщения |
ИГД им. А. А. Скочинского, |
вып. 21 > |
||||
1963. |
|
|
|
|
|
|
|
98. |
П о л е ж а е в |
В. |
П., С и д о р о в |
П. Г. Формирование |
усилия |
||
подачи на резцах выемочных машин. Сб. «Горные машины и автоматика», № 10, 1966.
99.Польша на выставке «Интергормаш-67» (проспект).
100.Производство горных машин. «Polish machinery news», 1967, № 13.
101.Привод «Байенматик» для струговых установок на пологом и наклон ном падении. «Beien Mitt», 1965, № 28.
102.Проспект фирмы Eickhoff walzenlader, «Интергормаш-67».
103. |
С о л о д |
В. И., |
Г е т о п а н о в |
В. |
Н., |
Р а ч е к В. |
М. |
Стати |
стическая оценка |
нагрузочных режимов приводов струга. Сб. «Горные |
машины |
||||||
Ii автоматика». № 4, 1966. |
|
|
|
|
|
|
||
104. |
С в е т л и ч н ы й |
П. Л. Выбор и эксплуатация электрооборудования |
||||||
участка |
угольной |
шахты. |
М., Госгортехиздат, |
1962. |
|
|
|
|
105. |
С е м е н ц о в Г. |
П., П е т р о в |
Н. |
П. |
Автоматический |
регулятор |
||
усилия работы врубовой машины «Урал-33». Изв. вузов, «Горный журнал», 1965, № И .
106.Т а р а т а й к о В. С. Обмен и распределение передового опыта применения узкозахватной выемки угля на шахтах СССР. Тезисы докладаДонецк, 1966.
107.Теоретические и экспериментальные исследования регулируемого привода шахтных забойных машин. М., «Наука», 1966.
108. |
Теория автоматического регулирования. |
Под |
общей |
редакцией |
||
В. В. Солодовникова, |
т. I , |
I I , I I I . M., «Машиностроение», |
1967. |
|
||
109. |
Т е р - А к о п о в |
А. К. Динамика быстродействующих |
электро |
|||
магнитов. М.—Л. «Энергия», 1965. |
|
|
|
|||
110. |
Т о п ч и е в |
А. |
В., С о л о д В. И., |
Ш п и л ь б e р г |
И. Л. |
|
Оценка эксплуатационной надежности горных машин и комплексов. Сб. «Уголь ное и горнорудное машиностроение», № 13, 1967.
111. Т о п ч и е в |
А. |
В. и др. |
Исследование работы угольного струга. |
||||
Сб. «Горные машины и автоматика», |
№ 10, |
1966. |
|
||||
112. Т о п ч и е в |
А. |
В., С о л о д |
В. |
И. Методика определения |
произ |
||
водительности |
выемочных |
комплексов |
и |
агрегатов. Сб. «Горнорудные |
машины |
||
и автоматика», |
вып. I I , М., «Недра», |
1966. |
|
|
|||
236
113. Т р о п А. Е., Ж у к о в с к и й |
А. А. Статистические исследова |
ния динамики бурового станка как объекта |
автоматизации. Сб. «Горные машины |
иавтоматика», № 3, 1967.
114.Тяговое устройство или автоматическое управление ходом. Патент Бельгии, кл. dl5, Ы5 . № 63380.
115.Способ регулирования ходом гидравлического забойного оборудова ния и его аппаратурная реализация. Патент Франции, кл. Е21с, № 1, 370.083.
116. У а и л д ДДЖ . Методы поиска экстремума. М., «Наука», 1967.
117.У л ь ш н н В. А. и др. Исследование системы автоматического регулирования нагрузки электродвигателя угольного комбайна на моделиру ющей установке. Сб. «Горные машины и автоматика», № 6, 1967.
118.Устройство для регулирования скорости подачи врубовой машины или подобных ей машин. Патент Франции, кл. 21с, № 1, 215639.
119.Управляющее устройство для изменения скорости угольного струга пропорционально скорости скребкового конвейера двухцепного конвейера. Патент Франции, кл. 21с, № 1414257.
120.Ф а у з е р Г е р м а н . Выемочные машины с барабанными рабочими органами в ФРГ. «Schlägel und Eisen», 1965, № 4. /
121.Фирма Eickhoff демонстрирует своп изделия. «Colliery Guardian», 1966, № 5480.
122.Ф а у з е р Г е р м а н . Угольные комбайны с барабанным рабочим органом для пластов большой мощности. «Bergbauwissenschaften», 1965, № 11 —12-
123.Ф и л л о н Ф р а н к о . Автоматическая обработка результатов изме рения. «Automatisme», 1964, № 9.
124.Ц е т н а р с к и й И. А. Исследование эффективности применения электрогидравлического привода для регулирования режима работы угледо бывающих машин. Сб. «Горные машины и автоматика», № 9, 1965.
125. Ц е т н а р с к и й И. А. Применение гидропередачи на забойных машинах с автоматическим управлением. Сб. «Горные машины и автоматика»,
№5, 1965.
126.Ш е ф е р В. Выбор гидравлических шлангов высокого давления для'горных машин. «Глюкауф». 1966, № 16.
127.Ш у т т е р Н. Некоторые вопросы, касающиеся оптимизации пара метров выемочных машин с точки зрения автоматизации добычи угля. «Uhli», 1965, № 8.
128. Э л ь к и н И. Л ., К а з а к о в С. С. |
Скорость подачи и энерго |
емкость выемки угля при работе комбайнов типа |
1К52М в Донбассе. «Уголь», |
1966, № 3. |
|
129.Э р р и о т П. Регулирование производственных процессов. Нью-Йорк,
1964.
130.Я р о ш е в с к и й Б. И. Исследование надежности горных машин. Сб. «Горные машины и автоматика», № 8, 1965.
|
|
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
Введение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Г л а в а |
1. |
Состояние работ по созданию систем автоматического регули |
|
|||||||
|
|
рования |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
Г л а в а |
2. |
|
Основные характеристики горных машин |
|
13 |
|||||
|
§ |
1. |
Особенности режимов |
работы горпых машин |
|
13 |
||||
|
§ 2. Особенности внешней динамики горных машин |
|
42 |
|||||||
|
§ 3. |
Характеристики внешних воздействий и математическое опи |
|
|||||||
|
|
сание изменений параметров при |
их |
возникновении |
. . . |
55 |
||||
Г л а в а |
3. |
|
Основы создания систем автоматического управления |
. . . |
68 |
|||||
|
§ |
1. Научно |
обоснованные |
эксплуатационно-технические |
тре |
|
||||
|
|
|
бования |
к САУ |
|
|
|
|
|
68 |
|
§ 2. |
Методы создания САУ и классификация их элементов . . |
88 |
|||||||
|
§ 3. |
Способы |
построения |
САУ |
. . . |
|
98 |
|||
|
§ 4. Элементы систем автоматического управления |
|
129 |
|||||||
Г л а в а |
4. |
|
Задачи исследований при создании САУ |
|
154 |
|||||
|
§ |
1. |
Исследование источников технико-экономической эффек |
|
||||||
|
|
|
тивности |
|
|
|
|
|
|
154 |
|
§ 2. |
Выбор метода и исследование качества процесса управления |
157 |
|||||||
|
§ 3. |
Выбор данных для |
разработки |
u |
конструирования |
сис |
|
|||
|
|
|
тем автоматического |
управления |
|
|
|
162 |
||
Г л а в а |
5. |
Методы |
исследований |
|
при создании |
САУ |
|
165 |
||
|
§ 1. Метод промышленных исследований |
|
|
168. |
||||||
|
§ 2. Метод стендовых исследований |
|
|
|
170 |
|||||
|
§ 3. Аналитический метод исследований |
|
|
176 |
||||||
|
§ 4. Методы исследований на электронных моделирующих |
уста |
|
|||||||
|
|
|
новках |
|
|
|
|
|
|
197 |
Список |
литературы |
|
|
|
|
|
|
231 |
||
Владимир Васильевич Глушко
Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управление
Редактор издательства |
В. В. |
Мирская |
|
Технический редактор |
Н. |
В. |
Жидкова |
Корректор Р. Я. |
|
Ускова |
|
Сдано в набор 1 / X I |
1972г. |
||
Подписано в печать |
8 / V I 1973 г. |
||
Т - 09914 . Формат 60 X 90Ѵі«. |
Б у м а г а м 2. |
||
Печ. л . 15,0. Уч.-изд. л . 15,62. Тираж 3000 экз . Заказ № 2111/4463-12.
Цена 89 коп.
Издательство «Недра», 103633, Москва, К-12, Третьяковский проезд, 1/19.
Ленинградская типография «Ni 6
«Союзполиграфпрома» при Государственном комитете
Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.
196006, г. Ленинград, Московский пр . , 91.
