книги из ГПНТБ / Чвертко А.И. Установки и станки для электродуговой сварки и наплавки

интерполятору. На каждом из потенциометров, отключен-

При подключении потенциометра к схеме запоминания его приводной двигатель становится исполнительным и от­ рабатывает рассогласование между своим потенциометром и потенциометром датчика отклонения длины отрезка ab от расчетной величины.

Схема получается наиболее простой, если между точкой запоминания и точкой воспроизведения на длине стыка укладывается целое число отрезков полосы, длина которых равна расстоянию между опорными точками.

Интерполятор представляет собой прецизионный ли­ нейный потенциометр, включенный между выходами двух запоминающих потенциометров. Интерполированное напря­ жение снимается с движка потенциометра — интерполятора. Этот движок перемещается равномерно вначале слева напра-. во, а затем справа налево и так далее синхронно с движением полосы. Полный ход движка интерполирующего потенцио­ метра соответствует расстоянию между двумя опорными точ­ ками на полосе. Корректирующая программа вырабатыва­ ется на выходе суммирующего усилителя и в виде задающего напряжения подается в схему отработки. Двигатель коррек­ тора перемещает мундштук с электродом до тех пор, пока напряжение на датчике положения корректора не станет равным напряжению на выходе суммирующего усилителя.

Достоинства этой схемы: простота, устойчивость по от­ ношению к импульсным помехам и возможность построения схемы на готовых блоках. Недостатком является наличие трущихся контактов в потенциометрах.

Заслуживают внимания также простые запоминающие устройства кинематического типа, в которых корректирую­ щая программа моделируется поверхностями или линиями, точки которых удалены от начала отсчета на расстояния, про­ порциональные отклонению средней линии стыка от расчет­ ного положения. Например, корректирующая программа мо­ жет быть записана на бумажной или другой ленте или диске (барабане) в виде линии — изображения линии стыка — и считываться при воспроизведении фотоэлектрическим спо­ собом [21]. При этом для повышения точности системы целесообразно, чтобы ординаты изображения были боль­ ше соответствующих ординат линии стыка относительно

231

расчетной программы. Применение нестираемой записи неу­ добно, так как при переходе к следующему изделию необхо­ димо менять программоноситель или обеспечить возможность использования его неиспользованных участков. Поэтому заслуживают внимания способы, основанные на записи изображения, стираемого после использования. В част­ ности, возможно использование ферромагнитных носителей с записью изображения линии стыка в виде намагниченной линии и считывание этой записи с помощью потокочувстви­ тельных (модуляционных) магнитных головок.

В настоящее время разработаны также простые механи­ ческие запоминающие устройства [21].

Копировально-следящие механизмы и системы наиболее просты и поэтому их целесообразно применять в первую оче­ редь. Системы программного управления более сложные, но позволяют получить техническое решение задачи любой сложности и могут быть рекомендованы для применения в тех случаях, когда точность подготовки изделий под свар­ ку достаточно высока, а объекты производства меняются, что делает нерентабельным другие методы автоматизации из-за сложности и длительности переналадки.

Комбинированные системы, основанные на отработке рас­ четной траектории сварочного движения и корректирующей программы, вырабатываемой для каждого изделия инди­ видуально, также весьма сложны, но позволяют автомати­ зировать процесс сварки или наплавки независимо от точ­ ности подготовки изделия под сварку (или наплавку).

Развитие методов и средств автоматизации сварки слож­ ных швов и наплавки сложных кромок и поверхностей долж­ но идти и объективно идет в направлении развития всех трех рассмотренных групп методов и систем, так как в каждом отдельном случае наиболее целесообразен один из трех методов. Появление новых методов не только не ограничи­ вает области применения уже освоенных методов, а наобо­ рот, стимулирует, как правило, их дальнейшее развитие. Искусственное же предпочтение одних методов другим за­ держивает рост уровня автоматизации.

Применение систем автоматизации, особенно автоматиза­ ции сварки сложных швов и наплавки сложных кромок и поверхностей, должно осуществляться только в тех случаях, когда это дает экономический эффект и улучшает качество продукции либо, по крайней мере, облегчает условия труда и повышает культуру производства.

232

ЛИТЕРАТУРА

автоматического программного управления повышенной надежности для дуговой сварки.Труды Всесоюзного совещания по применению следящих копировальных и программных систем для сварки, наплавки и резки металлов. Волгоград, изд. Института электросварки им. Е. О. Патона и Волгоградского научно-исследовательского института технологии маши­ ностроения, 1967.

штампов сложной конфигурации. Труды Всесоюзного научно-техничес­ кого совещания по применению следящих, копировальных и програм­ мных систем для сварки, наплавки и резки металлов. Волгоград, изд.

7. Д р у ж и и с к и й И. А. Методы обработки сложных поверх­ ностей на металлорежущих станках. Л., Машгиз, 1965.

сборки и сварки буровых коронок.—«Автоматическая сварка», 1962, № 9.

комплексной автоматизации дуговых сварочных процессов. Устройство для автоматизации процесса дуговой сварки. Труды Всесоюзного сове­ щания по применению следящих, копировальных и программных систем для сварки, наплавки и резки металлов.Волгоград, изд. Института элек­

233

тросварки им. Е. О. Патона и Волгоградского научно-исследовательско­ го института технологии машиностроения, 1967.

12. И щ е н к о 10. С. Технологические способы программного управления при сварке неповоротных стыков труб. Труды Всесоюзного совещания по применению следящих, копировальных и программных систем для сварки, наплавки и резки металлов. Волгоград, изд. Инсти­ тута электросварки им. Е. О. Патона и Волгоградского научно-исследо­

18.Л а ш к е в и ч Р. И. и др. Новая технология производства сварных прямошовных нефтегазопроводных труб большого диаметра.—

Всб.: «Внедрение новых способов сварки в промышленности». Киев, Гостехиздат УССР, 1959.

19.Л и т в и н ч у к М. Д. и др. Установка для сварки под флюсом продольных швов шахтных стоек.— «Автоматическая сварка», 1960, № 9.

20. Л и т в и н ч у к М. Д., Т и м ч е н к о В. А. Система про­ граммного управления сварочно-наплавочными станками. Авторское свидетельство № 143181.— «Бюллетень изобретений», 1961, № 23.

21.Л ь в о в Н. С. Автоматизация направления сварочной голов­ ки по стыку. М., «Машиностроение», 1966.

22.Оборудование для комплексной механизации сварочного про­ изводства. Часть 1. Оборудование для поворота свариваемых изделий.

М„ НИИИмаш, 1965.

23.Оборудование для комплексной механизации сварочного про­ изводства. Часть 2. Оборудование для установки и перемещения сва­ рочных автоматов, перемещения сварщиков, уплотнения стыков, сбора

иподачи флюса, зачистки кромок и швов. М., НИИИмаш, 1966.

24.Оборудование для комплексной автоматизации сварочного про­ изводства. Часть 3. Оборудование для сборки сварных конструкций, специальные подъемно-транспортные средства, основные узлы. М., НИИИмаш, 1967.

25. П а т о н Б. Е., Л е б е д е в В. К- Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки. М., «Машиностроение», 1966.

27.Сварочное оборудование. Каталог-справочник. Киев, «Наукова думка», 1968.

28.С е в б о П. И. Комплексная механизация и автоматизация сва­ рочных процессов. Киев, «Наукова думка», 1964.

29. С р и б и е р Л. А., Ш р а г о Л. К- Проектирование пози­ ционных систем программного управления. М., Машгиз, 1962.

234

30. С у б б о т о в с к и й В. П., Л а п ч е н к о В. А. Станки для дуговой наплавки валков пнлнгримовых станов.— «Автоматическая

ГОСИНТИ, 1963.

34. Т и м ч е и к о В. А. и др. Установка для автоматической'свар-

Устройство для автоматической многопроходной сварки кольцевых швов. Авторское свидетельство № 197823.— «Бюллетень изобретений», 1967,

программным управлением для автоматизации сварочных операций.— «Автоматическая сварка», 1970, № 4.

тродов по оси стыка при сварке спирально-шовных труб. Труды Всесо­ юзного научно-технического совещания по применению следящих, ко­ пировальных и программных систем для сварки, наплавки и резки ме­

Construction» («British Welding Journal»), 1969, 1, № 1.

235