
книги из ГПНТБ / Митрохин В.Т. Выбор параметров и расчет центростремительной турбины на стационарных и переходных режимах
.pdfгде |
d — толщина выходной кромки; |
|
|
|
|
/вых — шаг (по выходным кромкам) |
круговой |
решетки; |
|
|
^ = 0,18^-0,22. |
|
|
|
|
Суммарный коэффициент потерь в круговой решетке |
|||
|
С ^ р + |
С.р + Сз,. |
|
(2.39) |
|
Коэффициент вторичных потерь £ В т можно определять по эм |
|||
пирической формуле Г. Ю. Степанова [47]: |
|
|||
|
Са 1 = |
? т - , |
|
(2.40) |
где |
а — ширина узкого сечения |
круговой |
решетки |
(см. рис. 2.5); |
|
1\ — высота сопловой решетки; |
|
|
%— приведенный коэффициент вторичных потерь.
Всоответствии с экспериментальными данными, полученны ми для прямых плоских решеток, приведенный коэффициент |
примерно равен коэффициенту профильных потерь, т. е.
5 = Ст р + |
0 - , 2 ^ - = С | 1 р . |
(2.41) |
|
а |
|
Формула (2.40) может быть записана так: |
|
|
C B T = C r t pпf . |
(2.42). |
|
• В ряде экспериментальных |
исследований круговых |
решеток |
[12] было установлено, что коэффициент вторичных потерь в них меньше, чем в прямых решетках. На основании этих эксперимен
тов в работе [12] рекомендуется |
формула для определения |
сум |
марного коэффициента скорости |
¥ = V 1—С в сопловом |
аппа |
рате центростремительной турбины |
|
ср2=(0,97 - * - 0 , 9 8 ) ( l - ^ ) .
К сожалению, эта формула не удовлетворяет требованиям размерности и в связи с этим ее нельзя рекомендовать для рас чета. Таким образом, рекомендуя формулу (2.42) для расчета коэффициента вторичных потерь в круговой решетке, мы будем в ряде случаев несколько завышать вторичные потери, оценивая коэффициент вторичных потерь в сопловом аппарате радиаль ной турбины с небольшим запасом.
В разд. 2.2 были приведены экспериментальные данные по по терям в круговых решетках, составленных из прямолинейных профилей, и отмечалось, что потери будут меньше, если профи лировать круговую решетку на основе экспериментально прове ренной прямой. Экспериментальное исследование круговой ре шетки центростремительной турбины, полученной путем кон формного отображения прямой, описано в работе [12].
40
На рис. 2.10 приведены результаты этого исследования. Коэффициенты скорости у такого профиля значительно боль
ше, чем у профиля с прямолинейным обводом, испытанного Н. Мидзумати [31].
0,Ь |
0,5 0,0 0,7 |
0,8 |
0,9 1,0 Мс, |
0 |
4 |
8 |
12 arc sin^ |
|
Рис. 2.10. |
Зависимость |
профильных |
Рис. 2.11. Зависимость а от |
|||||
потерь |
в |
круговой |
решетке от чис |
|
величины |
arcsin a/t |
||
|
|
ла Mcl |
|
|
|
|
|
2.4. УГОЛ ВЫХОДА ПОТОКА ИЗ КРУГОВОЙ
НЕПОДВИЖНОЙ РЕШЕТКИ
При определении параметров потока за сопловым аппаратом важно знать не только величину действительной скорости истече ния, но и угол выхода потока. Для прямых плоских решеток наи более употребима формула ai = arcsin (a/t). Для круговых непо движных решеток по данным [31, 41] угол выхода потока опре деляется так:
|
ах= arcsin - j — Д а , |
|
(2.43) |
||
где |
а — ширина узкого сечения; |
|
|
|
|
|
t — шаг; |
|
|
|
|
|
Аа=1ч-3° — поправка, |
зависящая |
от |
приведенной |
скорости |
|
на выходе |
из решетки |
и коэффициента |
потерь. |
В работе Н. Мидзумати [31] в результате экспериментального исследования круговых решеток была найдена зависимость дей ствительного угла выхода потока ai от величины ociK = arcsin (a/t) (рис. 2.11). Совпадение действительных углов ai и aiK в преде лах Аа достаточно близкое.
Приведенные на рис. 2.11 экспериментальные данные позво ляют считать, что формула aiK = arcsin (a/t) с такой же степенью достоверности определяет действительный угол выхода потока, как и для прямой плоской решетки.
Для круговых решеток, полученных конформным отображе нием прямой, зависимость действительного угла выхода потока от конструктивных параметров решетки должна быть примерно такой же, как и для прямой решетки.
41
Ряд исследователей занимались уточнением формулы (2.43) для определения угла выхода потока из сопловой круговой ре шетки. Так, А. И. Лошкарев [28] предложил определять угол вы хода потока из круговой решетки по формуле
a 1 = = a r c t g - ^ ^ |
, |
(2.44) |
2лгг cos <zr
где zc — число сопловых лопаток; остальные обозначения приве дены на рис. 2.12.
/У
|
|
sin ос, |
у |
/ |
|
|
40 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
d r z c |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2TXrrCOS(X |
||
|
|
|
|
1 |
1 1 |
|
о |
20 |
40 |
а 7 расч |
|
Рис. 2.12. Схема сопловой |
Рис. |
2.13. |
Результаты |
сопо |
|
решетки |
ставления |
эксперименталь |
|||
|
ных |
значений ai |
с |
расчет |
|
|
|
|
ными |
|
|
На рис. 2.13 приведены результаты сопоставления величин углов по формулам (2.43) и (2.44). Экспериментальные значения угла ai получены с некоторым разбросом, что, по-видимому, обу словлено влиянием поправки Да, не учитываемой зависимостью (2.44), и соотношением a i K = arcsin(a/0-
При сверхзвуковых скоростях истечения из соплового аппа рата радиальной турбины (ЯС ] >1) для определения угла выхода потока К\ можно рекомендовать следующую формулу:
a i = a r c s i n - ^ ^ - , |
(2.45)- |
ч ih) |
|
где aiK = arcsin(o/0;
q — газодинамическая функция.
Эта формула получена путем применения уравнения нераз рывности к узкому сечению решетки и сечению на выходе из нее.
2.5. РАСЧЕТ ТЕЧЕНИЯ В РАБОЧЕМ КОЛЕСЕ
Для определения наивыгоднейшей формы рабочего колеса, обеспечивающей минимальные потери в проточной части рабо чего колеса, а также для получения заданных параметров пото ка (в частности, углов выхода потока Рг и, следовательно, а2)
42
необходимо уметь рассчитывать параметры потока в рабочем колесе. Течение в рабочем колесе радиальной турбины носит сложный пространственный характер.
В настоящее время наиболее распространен метод расчета пространственного потока в турбомашинах, состоящий в решении предельных двухмерных задач: в условиях осесимметричного течения в турбомашине с бесконечным числом лопаток и двух мерного течения на осесимметричных поверхностях токов в слое переменной толщины.
Расчету таких течений посвящены многочисленные работы советских и зарубежных авторов. Мы не будем останавливаться на состоянии этого вопроса подробно, отсылая интересующихся к специальным руководствам на эту тему (см., например, [48]). Отметим только, что применительно к рабочим колесам радиаль ных турбомашин вопросами расчета пространственных течений занимались многие авторы [13, 16, 20, 24, 27, 31, 45, 48, 59, 60].
Из многочисленных методов расчета рассмотрим два. В пер вом из них, принадлежащем Я. А. Сироткину [45], рассчитывает ся осесимметричное течение в рабочем колесе радиальной турбомашины при бесконечном числе лопаток. На основе этого метода определяются поверхности тока и распределение скоростей вдоль них, в частности, на наружном и внутреннем обводах меридиан ного профиля, являющихся крайними поверхностями токов; опре деляется также распределение параметров по высоте проточной части. В своих исследованиях Н. Мидзумати [31] уделял большое внимание распределению параметров по высоте проточной части на выходе из рабочего колеса центростремительной турбины и показал, что можно добиться большой экономичности центро стремительной турбины, если соответствующим образом пере распределить расходы рабочего тела по высоте лопатки рабочего колеса. Однако сам метод определения поверхностей токов в работе [31] излишне упрощен. Сочетание общего метода расчета Я. А. Сироткина с идеями Н. Мидзумати о необходимости рас пределения параметров потока по высоте проточной части по оп ределенному закону, очевидно, должно привести к желательному результату.
Второй метод, излагаемый ниже, принадлежит Г. Ю. Степа нову [48] и позволяет достаточно быстро и с требуемой для прак тики степенью точности определить распределение скоростей в межлопаточном канале на осесимметричной поверхности тока в слое переменной толщины. Толщина слоя измеряется по норма ли к соседним поверхностям токов. Следовательно, в этом методе предполагается, что расчет поверхностей токов, т. е. расчет осесимметричного течения, произведен. Однако в упрощенной поста новке метод Г. Ю. Степанова не требует обязательного, предва рительного расчета осесимметричного течения. Можно прибли женно рассматривать весь поток через рабочее колесо как одну струйку тока, ограниченную наружным и внутренним обводами
43
меридианного профиля. В этом случае в результате расчета двухмерного течения по поверхности тока определяются осредненные по высоте проточной части распределения скоростей и давлений Е межлопаточном канале и, в частности, на контуре профиля. Отметим также, что метод Г. Ю. Степанова не позво ляет рассчитать распределение скоростей непосредственно у входных и выходных кромок профиля, так как он относится к ка тегории так называемых «каналовых» методов.
2.5.1. Расчет осесимметричного вихревого течения невязкой сжимаемой жидкости в радиальных турбомашинах
Рассмотрим установившееся движение невязкой сжимаемой жидкости через крыльчатку рабочего колеса радиальной турби ны. При осевой симметрии воздействие лопастей на поток заме-
Рис. 2.14. Основные обозначения
няется равномерно распределенными по окружности полями мас совых сил F и коэффициентов стеснения %= 1 — {s'/t),
где s' — толщина лопатки в окружном направлении;
t—шаг лопаток. Основные обозначения и система коорди нат, используемые в расчетах, приведены на рис. 2.14.
Потери на трение и перемешивание учитываются косвенно тем, что энтропия 5 меняется вдоль и поперек меридианных ли ний тока. Считается, что энтропия 5 и обобщенная энтальпия
44
где i — энтальпия, |
являются заданными функциями координат. |
При введении |
Н* я S уравнения движения удобно записать |
вэнергетической форме Крокко.
Впроекциях на оси координат п и s (s — линии тока в мери дианной плоскости; п — ортогональные к ним кривые) уравнения движения имеют вид
w« д (сиг) |
w „ | |
( |
дч |
w< |
dws |
\ |
dH* |
|
rr, dS |
„ |
F„; |
|
|||||
г |
" |
v " |
|
— |
— |
I |
— — |
: |
|
T— |
|
|
|||||
|
dn |
|
\ |
ds |
|
дп |
) |
дп |
|
дп |
|
|
|
||||
ws.d(car)= |
|
р |
|
| т |
wswu |
dS |
ГдН* |
^ |
dS |
^ |
Q> |
. / 2 |
45) |
||||
г |
|
ds |
|
|
|
|
|
|
ds |
\ |
df |
|
д-i |
|
J ' 1 |
|
|
w» |
д(спг) |
_ |
j . |
|
dS |
F |
, T |
w s |
dS |
|
/ |
dH* |
^ |
Q \ |
(2 |
47) |
|
r |
|
ds |
|
|
|
ds |
s |
да2 |
ds |
|
\ |
ds |
|
J |
|
|
|
Уравнение |
неразрывности в |
выбранной |
системе |
координат |
|||||||||||||
записывается |
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|
дп |
|
|
|
|
|
|
|
|
Проекции массовой силы F на координатные оси выражаются |
|||||||||||||||||
с помощью вектора единичной нормали v: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Fn=^Fu; |
|
FS |
= ^FU; |
wu=-2°-ws; |
|
|
wn |
= 0. |
(2.49) |
Используя уравнения первого начала и состояния, можно по лучить уравнение процесса
(2.50)
РРт
где а = ехр — — - —коэффициент изоэнтропичности;
|
|
|
R — газовая |
постоянная; |
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
т — фиксирует |
параметры |
в характерном |
сече |
||||||||
Если учесть, что |
нии (например, на входе в рабочее колесо). |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T = ±=1.U- |
|
|
|
и |
P = c 4 2 H U |
U 2 ' W 2 V |
(2-51) |
|
||||||
и что |
Н\, |
p*Wl |
и |
о |
заданы, |
то |
уравнения |
(2.46), |
(2.47), |
(2.48),. |
||||
(2.49) |
образуют |
замкнутую |
систему |
шести |
уравнений |
для |
не |
|
||||||
известных |
wu, |
ws, |
у, F~, Fu |
и |
Fs. |
|
|
|
|
|
|
|
||
В работе [45] показано, что система написанных выше урав |
|
|||||||||||||
нений эквивалентна |
следующей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
|
1- |
|
/ J - f ^ _ r i i - + X t g 8 s i n 2 ^ ) + |
|
|
|||||||
дп |
1 + |
ctg2 р |
\ ws \ dn |
|
дп |
2 |
|
ds |
J |
|
|
|
||
|
1 |
д-i |
|
ws |
d ( r c t g 8 ) 2 |
i |
o |
i t g 5 |
d(car)\ |
7 - |
, n r 0 |
N |
||
|
" T ~ ws |
~ r |
|
|
V . |
|
2c«ctgpcosY+-M |
|
M |
; |
(2.52 |
|||
|
|
(75 |
|
2A2 |
|
|
|
|
r |
ds |
I |
|
|
|
45

|
д In (rx?ws) |
, |
dt |
|
ds |
|
dn |
J_ |
d(cur) _ Ws_ d(r ctg |
Э) _^ |
dWj |
r |
as |
|
• c t g p - ( - 2 w si n у- |
|
ds |
В цилиндрической системе координат углы средней поверхно
сти лопатки р' и 6' определяются по чертежам |
лопатки. Для ра |
|||||||
диальных лопаток 6' = 0. |
|
|
|
|
|
|||
Величины р и б определяются следующими |
соотношениями: |
|||||||
|
c t g p = ( c t g p ' + t g v t g 8 ' ) c o s Y ; |
|
|
|||||
|
t g 8 = |
|
( t g 8 ' - t g Y c t g p ' ) a > S Y . |
|
|
|||
Прежде чем наметить метод решения системы (2.51), (2.52), |
||||||||
необходимо найти выражения для энтропии потока. |
|
|||||||
Поскольку |
S = cvIn |
|
(р/р х ), |
то принимая во |
внимание |
(2.51), |
||
будем иметь |
|
|
|
|
|
Г Рт |
|
|
Т |
: |
|
|
С |
1 - |
|
|
|
1 |
L ^ _ l n l ^ ! L Г3 („ S )]- |
|
|
|||||
|
d S |
|
|
|
|
|
|
|
|
дп |
k |
dn |
|
o* |
|
|
|
|
ds |
k |
|
ds |
|
\ 0 k |
|
(2.53) |
|
|
|
|
|
||||
Преобразуя |
выражения |
(2.53), можно получить связь между |
||||||
изменением энтропии |
и заданными параметрами потока |
Pwm |
иlwm' а также с заданной величиной коэффициента изоэнтро-
пичности о(п, s)
j , dS |
k - |
- |
i — |
In Г / » ' |
а (я, s)/C |
(2.54) |
dn |
|
|
|
|
|
|
7 — = - |
— |
/ |
— |
Info* |
a(n, s)li** ] . |
(2.55) |
Обычно изменение величины a(n, s) задается квадратичной функцией.
Решение задачи можно построить в фиксированной или не фиксированной системах координат. В работе [45] решение стро ится в полуфиксированной системе координат (рис. 2.15) методом пря мых. Все производные по s заменя ются центральными разностями, и уравнение (2.52) переходит в обык новенное дифференциальное урав нение, которое заменяется эквива
лентным интегральным
П<0
Рис. 2.15. К выбору системы коор динат
46
|
S) |
1 + |
Ctg2 p |
{ws |
dl |
\ |
dl |
As |
|
|
|
— tg 8 sin 2(3 cos cp AS |
|
2/"2 |
rf(/-ctgp)2 |
|
A ( / - c t g p ) 2 |
sin 9 |
+ |
||||
2 |
|
|
As |
|
|
dl |
|
As |
|
|
|
2u> ctg p cos у |
— ws |
|
tg |
5 А (c„r) |
COS <p |
sin <f> |
dl, |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
As |
|
/• |
As |
|
}+ As |
|
|
|
где символом А обозначена конечная |
разность. |
(2.56) |
|||||||||
|
|
||||||||||
Из уравнения неразрывности |
имеем |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Us, /«) |
|
|
|
|
|
|
|
|
О1 (/0 ) = 2я |
j " |
rxpwa cos <fdl |
(2.57) |
||||||
иди с использованием газодинамических |
функций |
|
|
||||||||
(31 = |
2 я т |
|
|
|
я (К) т ь |
( Ч г ) гх sin р cos tfdl, (2.58) |
|||||
где l — l(s, |
/о)—уравнение |
подлежащей |
определению |
линии то |
|||||||
ка 5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опишем коротко порядок |
расчета. |
|
|
|
|
|
|||||
Для того чтобы произвести расчет рабочего колеса, необхо |
|||||||||||
димо определить |
все |
геометрические |
параметры колеса а, |
($, б |
и х вдоль всех прямых /. После этого по принципу равных коль цевых площадей наносятся меридианные линии тока исходного
приближения. В узлах сетки (т. е. точках пересечения |
меридиан |
|||
ных линий |
тока с прямыми I, которые целесообразно |
проводить |
||
нормально |
к выпуклой |
стенке) необходимо |
задать скорости ouso |
|
исходного приближения. |
Обычно в качестве |
исходных |
выби |
раются скорости, рассчитанные по одномерному уравнению рас хода для струйки. После этого рассчитываются частные произ водные по s
1L |
f |
1+1,1 |
(2*59) |
|
|
||
ds |
|
|
+ * / ) AS;; V |
где
As l' + l,v
As,
a i — номер сечения.
Интеграл (2.56) вычисляется по формуле Симпсона:
а+lnh |
|
|
{ f(x)dx= |
h |
А) + 2 / ( а + 2А) + |
|
" . [ / ( а ) + 4 / ( а + |
|
+ 4 / ( a + |
3 A ) + . . . + / ( a |
+ 2/iA)J, |
47
где f(a) —значение подынтегральной функции |
в точке s = 0; |
||||
h — шаг, равный расстоянию между линиями тока. |
|
||||
Выполняя вычисления, получим |
|
|
|
|
|
™ * = ® Й + ^ . . . , |
|
|
|
|
|
где dv — постоянная величина для каждого |
узла |
сетки |
коор |
||
динат. |
|
|
|
|
|
Из заданного расхода [формула (2.58)] |
подбором |
находится |
|||
значение скорости ws0, а после этого из формулы |
(2.56) и вели |
||||
чина меридианной проекции скорости ws0. |
Затем |
строится гра |
|||
фик зависимости расхода от координаты I, из которого |
находятся |
||||
новые значения узлов L и, следовательно, |
новые |
линии |
тока. |
||
Значения скорости ws в новых узлах также |
определяются |
графи |
|||
чески (по вспомогательному графику ws = |
ws(L)). |
|
|
|
На этом заканчивается расчет первого приближения. После этого следует приступать к расчету следующего приближения, который выполняется в той же последовательности. В дальней шем расчет повторяется до тех пор, пока величины ws и L во всех узлах не совпадут с величинами предыдущего приближения с необходимой точностью (1—3%).
В качестве примера рассмотрим результаты расчета при Я * =
— const и S = const пространственного потока в рабочем колесе центростремительной турбины, меридианный профиль которого приведен на рис. 2.16, а значения углов б' и р' и коэффициентов стеснения % даны в табл. 2.1.
Как видно из таблицы, характерной особенностью этого рабо чего колеса является нерадиальность образующих профиля ло
патки в бустерной |
части. Особенн о по линии /ю, на которой б'— |
= 32°. Линии тока |
исходного и последующих приближений, рас |
считанные по изложенной выше методике, приведены на рис. 2.16. Как видно из рисунка, поверхности тока окончательного приближения существенно отличаются от поверхностей тока ис ходного приближения.
Как оказалось, последовательные приближения сходятся не удовлетворительно. Из рис. 2.16 видно, что линии тока первого приближения существенно отличаются от линий исходного приб лижения; линии тока второго приближения, как правило, ближе к линиям тока исходного, а не первого приближения, линии тока третьего приближения ближе к линиям первого, а не второго приближения и т. д. Для улучшения сходимости применялся ме тод, согласно которому величина параметра хп, закладываемая в расчет последующего приближения, определяется из следую щего соотношения:
хп=хп—\ |
-\-{хп — хп—{) а, |
где х'п — Хп-х — приращение |
параметра, полученного в данном |
приближении; |
|
а — коэффициент релаксации.
48
Основная трудность |
применения |
этой формулы |
заключается |
|||
в том, что коэффициент |
релаксации |
а заранее не известен и его |
||||
необходимо выбирать |
в процессе |
расчета. В |
рассматриваемом |
|||
примере коэффициент |
релаксации |
а = 0,5 был введен, начиная с |
||||
четвертого приближения, после чего для получения |
окончатель |
|||||
ного значения потребовалось провести всего |
два приближения. |
$4 $3 $2 Sj So
э ис. 2.16. Меридианный профиль рабочего колеса и линии тока последовательных приближений:
—линии тока исходного приближения; линии тока первого приближения;
линии тока второго приближения; линии тока третьего приближения; линии тока четвертого приближения;
•линии тока пятого и шестого приближений
49