Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Митрохин В.Т. Выбор параметров и расчет центростремительной турбины на стационарных и переходных режимах

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.12 Mб
Скачать

где

d — толщина выходной кромки;

 

 

 

/вых шаг (по выходным кромкам)

круговой

решетки;

 

^ = 0,18^-0,22.

 

 

 

 

Суммарный коэффициент потерь в круговой решетке

 

С ^ р +

С.р + Сз,.

 

(2.39)

 

Коэффициент вторичных потерь £ В т можно определять по эм­

пирической формуле Г. Ю. Степанова [47]:

 

 

Са 1 =

? т - ,

 

(2.40)

где

а — ширина узкого сечения

круговой

решетки

(см. рис. 2.5);

 

1\ — высота сопловой решетки;

 

 

%— приведенный коэффициент вторичных потерь.

Всоответствии с экспериментальными данными, полученны­ ми для прямых плоских решеток, приведенный коэффициент |

примерно равен коэффициенту профильных потерь, т. е.

5 = Ст р +

0 - , 2 ^ - = С | 1 р .

(2.41)

 

а

 

Формула (2.40) может быть записана так:

 

C B T = C r t pпf .

(2.42).

• В ряде экспериментальных

исследований круговых

решеток

[12] было установлено, что коэффициент вторичных потерь в них меньше, чем в прямых решетках. На основании этих эксперимен­

тов в работе [12] рекомендуется

формула для определения

сум­

марного коэффициента скорости

¥ = V 1—С в сопловом

аппа­

рате центростремительной турбины

 

ср2=(0,97 - * - 0 , 9 8 ) ( l - ^ ) .

К сожалению, эта формула не удовлетворяет требованиям размерности и в связи с этим ее нельзя рекомендовать для рас­ чета. Таким образом, рекомендуя формулу (2.42) для расчета коэффициента вторичных потерь в круговой решетке, мы будем в ряде случаев несколько завышать вторичные потери, оценивая коэффициент вторичных потерь в сопловом аппарате радиаль­ ной турбины с небольшим запасом.

В разд. 2.2 были приведены экспериментальные данные по по­ терям в круговых решетках, составленных из прямолинейных профилей, и отмечалось, что потери будут меньше, если профи­ лировать круговую решетку на основе экспериментально прове­ ренной прямой. Экспериментальное исследование круговой ре­ шетки центростремительной турбины, полученной путем кон­ формного отображения прямой, описано в работе [12].

40

На рис. 2.10 приведены результаты этого исследования. Коэффициенты скорости у такого профиля значительно боль­

ше, чем у профиля с прямолинейным обводом, испытанного Н. Мидзумати [31].

0,Ь

0,5 0,0 0,7

0,8

0,9 1,0 Мс,

0

4

8

12 arc sin^

Рис. 2.10.

Зависимость

профильных

Рис. 2.11. Зависимость а от

потерь

в

круговой

решетке от чис­

 

величины

arcsin a/t

 

 

ла Mcl

 

 

 

 

 

2.4. УГОЛ ВЫХОДА ПОТОКА ИЗ КРУГОВОЙ

НЕПОДВИЖНОЙ РЕШЕТКИ

При определении параметров потока за сопловым аппаратом важно знать не только величину действительной скорости истече­ ния, но и угол выхода потока. Для прямых плоских решеток наи­ более употребима формула ai = arcsin (a/t). Для круговых непо­ движных решеток по данным [31, 41] угол выхода потока опре­ деляется так:

 

ах= arcsin - j — Д а ,

 

(2.43)

где

а — ширина узкого сечения;

 

 

 

 

t — шаг;

 

 

 

 

 

Аа=1ч-3° — поправка,

зависящая

от

приведенной

скорости

 

на выходе

из решетки

и коэффициента

потерь.

В работе Н. Мидзумати [31] в результате экспериментального исследования круговых решеток была найдена зависимость дей­ ствительного угла выхода потока ai от величины ociK = arcsin (a/t) (рис. 2.11). Совпадение действительных углов ai и aiK в преде­ лах Аа достаточно близкое.

Приведенные на рис. 2.11 экспериментальные данные позво­ ляют считать, что формула aiK = arcsin (a/t) с такой же степенью достоверности определяет действительный угол выхода потока, как и для прямой плоской решетки.

Для круговых решеток, полученных конформным отображе­ нием прямой, зависимость действительного угла выхода потока от конструктивных параметров решетки должна быть примерно такой же, как и для прямой решетки.

41

Ряд исследователей занимались уточнением формулы (2.43) для определения угла выхода потока из сопловой круговой ре­ шетки. Так, А. И. Лошкарев [28] предложил определять угол вы­ хода потока из круговой решетки по формуле

a 1 = = a r c t g - ^ ^

,

(2.44)

2лгг cos <zr

где zc — число сопловых лопаток; остальные обозначения приве­ дены на рис. 2.12.

 

 

sin ос,

у

/

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

d r z c

 

 

 

 

 

 

 

 

2TXrrCOS(X

 

 

 

 

1

1 1

 

о

20

40

а 7 расч

Рис. 2.12. Схема сопловой

Рис.

2.13.

Результаты

сопо­

решетки

ставления

эксперименталь­

 

ных

значений ai

с

расчет­

 

 

 

ными

 

 

На рис. 2.13 приведены результаты сопоставления величин углов по формулам (2.43) и (2.44). Экспериментальные значения угла ai получены с некоторым разбросом, что, по-видимому, обу­ словлено влиянием поправки Да, не учитываемой зависимостью (2.44), и соотношением a i K = arcsin(a/0-

При сверхзвуковых скоростях истечения из соплового аппа­ рата радиальной турбины (ЯС ] >1) для определения угла выхода потока К\ можно рекомендовать следующую формулу:

a i = a r c s i n - ^ ^ - ,

(2.45)-

ч ih)

 

где aiK = arcsin(o/0;

q — газодинамическая функция.

Эта формула получена путем применения уравнения нераз­ рывности к узкому сечению решетки и сечению на выходе из нее.

2.5. РАСЧЕТ ТЕЧЕНИЯ В РАБОЧЕМ КОЛЕСЕ

Для определения наивыгоднейшей формы рабочего колеса, обеспечивающей минимальные потери в проточной части рабо­ чего колеса, а также для получения заданных параметров пото­ ка (в частности, углов выхода потока Рг и, следовательно, а2)

42

необходимо уметь рассчитывать параметры потока в рабочем колесе. Течение в рабочем колесе радиальной турбины носит сложный пространственный характер.

В настоящее время наиболее распространен метод расчета пространственного потока в турбомашинах, состоящий в решении предельных двухмерных задач: в условиях осесимметричного течения в турбомашине с бесконечным числом лопаток и двух­ мерного течения на осесимметричных поверхностях токов в слое переменной толщины.

Расчету таких течений посвящены многочисленные работы советских и зарубежных авторов. Мы не будем останавливаться на состоянии этого вопроса подробно, отсылая интересующихся к специальным руководствам на эту тему (см., например, [48]). Отметим только, что применительно к рабочим колесам радиаль­ ных турбомашин вопросами расчета пространственных течений занимались многие авторы [13, 16, 20, 24, 27, 31, 45, 48, 59, 60].

Из многочисленных методов расчета рассмотрим два. В пер­ вом из них, принадлежащем Я. А. Сироткину [45], рассчитывает­ ся осесимметричное течение в рабочем колесе радиальной турбомашины при бесконечном числе лопаток. На основе этого метода определяются поверхности тока и распределение скоростей вдоль них, в частности, на наружном и внутреннем обводах меридиан­ ного профиля, являющихся крайними поверхностями токов; опре­ деляется также распределение параметров по высоте проточной части. В своих исследованиях Н. Мидзумати [31] уделял большое внимание распределению параметров по высоте проточной части на выходе из рабочего колеса центростремительной турбины и показал, что можно добиться большой экономичности центро­ стремительной турбины, если соответствующим образом пере­ распределить расходы рабочего тела по высоте лопатки рабочего колеса. Однако сам метод определения поверхностей токов в работе [31] излишне упрощен. Сочетание общего метода расчета Я. А. Сироткина с идеями Н. Мидзумати о необходимости рас­ пределения параметров потока по высоте проточной части по оп­ ределенному закону, очевидно, должно привести к желательному результату.

Второй метод, излагаемый ниже, принадлежит Г. Ю. Степа­ нову [48] и позволяет достаточно быстро и с требуемой для прак­ тики степенью точности определить распределение скоростей в межлопаточном канале на осесимметричной поверхности тока в слое переменной толщины. Толщина слоя измеряется по норма­ ли к соседним поверхностям токов. Следовательно, в этом методе предполагается, что расчет поверхностей токов, т. е. расчет осесимметричного течения, произведен. Однако в упрощенной поста­ новке метод Г. Ю. Степанова не требует обязательного, предва­ рительного расчета осесимметричного течения. Можно прибли­ женно рассматривать весь поток через рабочее колесо как одну струйку тока, ограниченную наружным и внутренним обводами

43

меридианного профиля. В этом случае в результате расчета двухмерного течения по поверхности тока определяются осредненные по высоте проточной части распределения скоростей и давлений Е межлопаточном канале и, в частности, на контуре профиля. Отметим также, что метод Г. Ю. Степанова не позво­ ляет рассчитать распределение скоростей непосредственно у входных и выходных кромок профиля, так как он относится к ка­ тегории так называемых «каналовых» методов.

2.5.1. Расчет осесимметричного вихревого течения невязкой сжимаемой жидкости в радиальных турбомашинах

Рассмотрим установившееся движение невязкой сжимаемой жидкости через крыльчатку рабочего колеса радиальной турби­ ны. При осевой симметрии воздействие лопастей на поток заме-

Рис. 2.14. Основные обозначения

няется равномерно распределенными по окружности полями мас­ совых сил F и коэффициентов стеснения %= 1 — {s'/t),

где s' — толщина лопатки в окружном направлении;

t—шаг лопаток. Основные обозначения и система коорди­ нат, используемые в расчетах, приведены на рис. 2.14.

Потери на трение и перемешивание учитываются косвенно тем, что энтропия 5 меняется вдоль и поперек меридианных ли­ ний тока. Считается, что энтропия 5 и обобщенная энтальпия

44

где i — энтальпия,

являются заданными функциями координат.

При введении

Н* я S уравнения движения удобно записать

вэнергетической форме Крокко.

Впроекциях на оси координат п и s (s — линии тока в мери­ дианной плоскости; п — ортогональные к ним кривые) уравнения движения имеют вид

д (сиг)

w „ |

(

дч

w<

dws

\

dH*

 

rr, dS

F„;

 

г

"

v "

 

I

— —

:

 

T—

 

 

 

dn

 

\

ds

 

дп

)

дп

 

дп

 

 

 

ws.d(car)=

 

р

 

| т

wswu

dS

ГдН*

^

dS

^

Q>

. / 2

45)

г

 

ds

 

 

 

 

 

 

ds

\

df

 

д-i

 

J ' 1

 

д(спг)

_

j .

 

dS

F

, T

w s

dS

 

/

dH*

^

Q \

(2

47)

r

 

ds

 

 

 

ds

s

да2

ds

 

\

ds

 

J

 

 

Уравнение

неразрывности в

выбранной

системе

координат

записывается

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

дп

 

 

 

 

 

 

 

Проекции массовой силы F на координатные оси выражаются

с помощью вектора единичной нормали v:

 

 

 

 

 

 

 

Fn=^Fu;

 

FS

= ^FU;

wu=-2°-ws;

 

 

wn

= 0.

(2.49)

Используя уравнения первого начала и состояния, можно по­ лучить уравнение процесса

(2.50)

РРт

где а = ехр — — - —коэффициент изоэнтропичности;

 

 

 

R — газовая

постоянная;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

т — фиксирует

параметры

в характерном

сече­

Если учесть, что

нии (например, на входе в рабочее колесо).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = ±=1.U-

 

 

 

и

P = c 4 2 H U

U 2 ' W 2 V

(2-51)

 

и что

Н\,

p*Wl

и

о

заданы,

то

уравнения

(2.46),

(2.47),

(2.48),.

(2.49)

образуют

замкнутую

систему

шести

уравнений

для

не­

 

известных

wu,

ws,

у, F~, Fu

и

Fs.

 

 

 

 

 

 

 

В работе [45] показано, что система написанных выше урав­

 

нений эквивалентна

следующей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1-

 

/ J - f ^ _ r i i - + X t g 8 s i n 2 ^ ) +

 

 

дп

1 +

ctg2 р

\ ws \ dn

 

дп

2

 

ds

J

 

 

 

 

1

д-i

 

ws

d ( r c t g 8 ) 2

i

o

i t g 5

d(car)\

7 -

, n r 0

N

 

" T ~ ws

~ r

 

 

V .

 

2c«ctgpcosY+-M

 

M

;

(2.52

 

 

(75

 

2A2

 

 

 

 

r

ds

I

 

 

 

45

 

д In (rx?ws)

,

dt

 

ds

 

dn

J_

d(cur) _ Ws_ d(r ctg

Э) _^

dWj

r

as

 

• c t g p - ( - 2 w si n у-

 

ds

В цилиндрической системе координат углы средней поверхно­

сти лопатки р' и 6' определяются по чертежам

лопатки. Для ра­

диальных лопаток 6' = 0.

 

 

 

 

 

Величины р и б определяются следующими

соотношениями:

 

c t g p = ( c t g p ' + t g v t g 8 ' ) c o s Y ;

 

 

 

t g 8 =

 

( t g 8 ' - t g Y c t g p ' ) a > S Y .

 

 

Прежде чем наметить метод решения системы (2.51), (2.52),

необходимо найти выражения для энтропии потока.

 

Поскольку

S = cvIn

 

(р/р х ),

то принимая во

внимание

(2.51),

будем иметь

 

 

 

 

 

Г Рт

 

 

Т

:

 

 

С

1 -

 

 

1

L ^ _ l n l ^ ! L Г3 („ S )]-

 

 

 

d S

 

 

 

 

 

 

 

дп

k

dn

 

o*

 

 

 

ds

k

 

ds

 

\ 0 k

 

(2.53)

 

 

 

 

 

Преобразуя

выражения

(2.53), можно получить связь между

изменением энтропии

и заданными параметрами потока

Pwm

иlwm' а также с заданной величиной коэффициента изоэнтро-

пичности о(п, s)

j , dS

k -

-

i

In Г / » '

а (я, s)/C

(2.54)

dn

 

 

 

 

 

 

7 — = -

/

Info*

a(n, s)li** ] .

(2.55)

Обычно изменение величины a(n, s) задается квадратичной функцией.

Решение задачи можно построить в фиксированной или не­ фиксированной системах координат. В работе [45] решение стро­ ится в полуфиксированной системе координат (рис. 2.15) методом пря­ мых. Все производные по s заменя­ ются центральными разностями, и уравнение (2.52) переходит в обык­ новенное дифференциальное урав­ нение, которое заменяется эквива­

лентным интегральным

П<0

Рис. 2.15. К выбору системы коор­ динат

46

 

S)

1 +

Ctg2 p

{ws

dl

\

dl

As

 

 

— tg 8 sin 2(3 cos cp AS

 

2/"2

rf(/-ctgp)2

 

A ( / - c t g p ) 2

sin 9

+

2

 

 

As

 

 

dl

 

As

 

 

2u> ctg p cos у

ws

 

tg

5 А (c„r)

COS <p

sin <f>

dl,

 

 

 

 

 

 

 

 

As

 

/•

As

 

}+ As

 

 

где символом А обозначена конечная

разность.

(2.56)

 

 

Из уравнения неразрывности

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Us, /«)

 

 

 

 

 

 

 

О1 (/0 ) =

j "

rxpwa cos <fdl

(2.57)

иди с использованием газодинамических

функций

 

 

(31 =

2 я т

 

 

 

я (К) т ь

( Ч г ) гх sin р cos tfdl, (2.58)

где l — l(s,

/о)—уравнение

подлежащей

определению

линии то­

ка 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опишем коротко порядок

расчета.

 

 

 

 

 

Для того чтобы произвести расчет рабочего колеса, необхо­

димо определить

все

геометрические

параметры колеса а,

($, б

и х вдоль всех прямых /. После этого по принципу равных коль­ цевых площадей наносятся меридианные линии тока исходного

приближения. В узлах сетки (т. е. точках пересечения

меридиан­

ных линий

тока с прямыми I, которые целесообразно

проводить

нормально

к выпуклой

стенке) необходимо

задать скорости ouso

исходного приближения.

Обычно в качестве

исходных

выби­

раются скорости, рассчитанные по одномерному уравнению рас­ хода для струйки. После этого рассчитываются частные произ­ водные по s

1L

f

1+1,1

(2*59)

 

 

ds

 

 

+ * / ) AS;; V

где

As l' + l,v

As,

a i — номер сечения.

Интеграл (2.56) вычисляется по формуле Симпсона:

а+lnh

 

 

{ f(x)dx=

h

А) + 2 / ( а + 2А) +

 

" . [ / ( а ) + 4 / ( а +

+ 4 / ( a +

3 A ) + . . . + / ( a

+ 2/iA)J,

47

где f(a) —значение подынтегральной функции

в точке s = 0;

h — шаг, равный расстоянию между линиями тока.

 

Выполняя вычисления, получим

 

 

 

 

 

™ * = ® Й + ^ . . . ,

 

 

 

 

 

где dv — постоянная величина для каждого

узла

сетки

коор­

динат.

 

 

 

 

 

Из заданного расхода [формула (2.58)]

подбором

находится

значение скорости ws0, а после этого из формулы

(2.56) и вели­

чина меридианной проекции скорости ws0.

Затем

строится гра­

фик зависимости расхода от координаты I, из которого

находятся

новые значения узлов L и, следовательно,

новые

линии

тока.

Значения скорости ws в новых узлах также

определяются

графи­

чески (по вспомогательному графику ws =

ws(L)).

 

 

 

На этом заканчивается расчет первого приближения. После этого следует приступать к расчету следующего приближения, который выполняется в той же последовательности. В дальней­ шем расчет повторяется до тех пор, пока величины ws и L во всех узлах не совпадут с величинами предыдущего приближения с необходимой точностью (1—3%).

В качестве примера рассмотрим результаты расчета при Я * =

— const и S = const пространственного потока в рабочем колесе центростремительной турбины, меридианный профиль которого приведен на рис. 2.16, а значения углов б' и р' и коэффициентов стеснения % даны в табл. 2.1.

Как видно из таблицы, характерной особенностью этого рабо­ чего колеса является нерадиальность образующих профиля ло­

патки в бустерной

части. Особенн о по линии /ю, на которой б'—

= 32°. Линии тока

исходного и последующих приближений, рас­

считанные по изложенной выше методике, приведены на рис. 2.16. Как видно из рисунка, поверхности тока окончательного приближения существенно отличаются от поверхностей тока ис­ ходного приближения.

Как оказалось, последовательные приближения сходятся не­ удовлетворительно. Из рис. 2.16 видно, что линии тока первого приближения существенно отличаются от линий исходного приб­ лижения; линии тока второго приближения, как правило, ближе к линиям тока исходного, а не первого приближения, линии тока третьего приближения ближе к линиям первого, а не второго приближения и т. д. Для улучшения сходимости применялся ме­ тод, согласно которому величина параметра хп, закладываемая в расчет последующего приближения, определяется из следую­ щего соотношения:

хпп—\

-\-{хп — хп—{) а,

где х'п Хпприращение

параметра, полученного в данном

приближении;

 

а — коэффициент релаксации.

48

Основная трудность

применения

этой формулы

заключается

в том, что коэффициент

релаксации

а заранее не известен и его

необходимо выбирать

в процессе

расчета. В

рассматриваемом

примере коэффициент

релаксации

а = 0,5 был введен, начиная с

четвертого приближения, после чего для получения

окончатель­

ного значения потребовалось провести всего

два приближения.

$4 $3 $2 Sj So

э ис. 2.16. Меридианный профиль рабочего колеса и линии тока последовательных приближений:

линии тока исходного приближения; линии тока первого приближения;

линии тока второго приближения; линии тока третьего приближения; линии тока четвертого приближения;

линии тока пятого и шестого приближений

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ