книги из ГПНТБ / Митрохин В.Т. Выбор параметров и расчет центростремительной турбины на стационарных и переходных режимах
.pdfРанее было экспериментально показано, что отрывное течение определенное по расчету течения идеальной жидкости и не
Ч*г |
|
|
j |
связанное |
с |
устойчиво |
|||||
|
|
стью |
пограничного |
слоя, |
|||||||
|
|
|
|||||||||
0,7 |
|
|
существенно |
влияет |
на |
||||||
|
|
|
j |
параметры |
|
|
турбины. |
||||
0,6 |
|
|
К.п.д. при |
|
возникнове |
||||||
л то |
|
нии |
такого |
отрыва |
умень |
||||||
0,5 |
|
|
1 |
шился |
на 0,03—0,06 |
еди |
|||||
|
|
{ |
ниц. Потеря |
устойчивости |
|||||||
ол |
|
|
|
пограничного |
слоя |
( / > 1 ) |
|||||
|
|
1 |
приводит к |
менее |
|
сущест |
|||||
|
|
|
1 |
венному, но все же ощути |
|||||||
0,3 |
|
|
мому |
изменению |
к. п. д., |
||||||
|
|
1 |
|||||||||
|
|
|
не |
считаться |
с |
которым |
|||||
|
|
|
|
||||||||
0,2 |
|
|
|
нельзя. |
|
|
|
|
|
||
0,1 |
/ |
|
1 |
Рис. |
4.37. Зависимости |
к. |
п. д. |
||||
|
/ |
|
1 |
||||||||
|
|
по |
параметрам |
торможения |
|||||||
|
/ |
|
|||||||||
/ |
|
|
1 |
|
|
11т* ОТ Mi/Сад: |
|
|
|||
О |
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 |
°'6 |
^ |
О — исходный |
вариант; |
|
|
||||
|
|
м — исправленный вариант |
|
||||||||
4.5. НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБИН
Как было установлено в гл. I I I , неподвижные и вращающиеся решетки можно представить как четырехполюсник, входные и выходные величины которого определяются модулями и фазами пульсаций давления и скорости р \ , с}, р 2 и с2. Теория четырех полюсников, развитая в основном для электрических цепей и акустических аппаратов, т. е. элементов, в которых отсутствует движение в среднем, позволяет достаточно просто эксперимен тально измерить динамические коэффициенты и тем самым опре делить все динамические характеристики. В электрическом четы рехполюснике связь между напряжениями U и токами / опре деляется так:
|
|
|
|
|
|
(4.5) |
|
|
|
U2 |
_ |
»nCi + '12 |
(4.6) |
|
|
|
|
|
821*1 + 5 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
осуществить |
на |
входе |
режим холостого хода (h— О, |
||
£ 1 - ^ 0 0 ) , |
то измеряя U2 |
и Ui из |
(4.5) получим |
бц, а измеряя U2 и |
||
/2 , получим ! * 2 = - T U |
' |
т - е - |
определим б2 ь |
Осуществляя корот- |
||
|
°21 |
|
|
|
|
|
200
кое замыкание на входе |
(Ul = 0, £i = 0) и измеряя h |
и / |
1 , получим |
022 и, наконец, 6i2 . |
|
|
турбома- |
Для четырехполюсников, какими являются решетки |
|||
шин, такого комплекса |
режимов для измерения |
производить |
|
нельзя. В самом деле, для осуществления режима, соответствую щего холостому ходу, надо положить с = 0, что возможно, если на входе в решетку или на выходе из нее поток перегорожен стен кой. При этом среднее движение невозможно, следовательно, не обходим эксперимент на остановленной турбине. Мы видели, что коэффициенты 6,-j решеток существенно зависят от режима рабо ты турбины, поэтому величины 6,j, определенные акустическим испытанием турбины (без среднего движения), будут далеки от истинных значений. Поэтому при исследовании турбин приходит ся измерять передаточные функции и импедансы непосред ственно.
4.5.1. Методика измерений
Методика экспериментального определения передаточной функции по давлению (по крайней мере, ее модуля) не сложна и се можно применять на специально дооборудованном стенде для испытания турбин на установившихся режимах. Одна из таких установок приведена на рис. 4.38.
На входе в турбину устанавливается источник возмущения (пульсатор). Пульсатор работает следующим образом. Имеется два диска с отверстиями: один диск неподвижен, другой приво дится во вращение от электромотора. Когда турбина выводится на определенный установившийся режим, включается электромо тор. При вращении диска отверстия периодически перекрывают ся, создавая периодические возмущения скорости и давления, близкие к синусоидальным. Изменяя скорость вращения электро мотора, можно изменить частоту колебаний. Амплитуда возму щений зависит от величины зазора между подвижным и непод вижным дисками. Величина этого зазора подбиралась так, чтобы отношение возмущения давления р отчетливо выделялось на фо не шумов, но было бы не слишком большим по величине, когда становится существенной нелинейность. При экспериментах мак симальное отношение возмущения р к среднему давлению р со ставляло -¥=- = 7%- Измеряя датчиками (использовались
Р
пьезодатчики типа ДПД-7) амплитуды пульсаций давления на входе в решетку и на выходе из нее, получали модуль передаточ ной функции по давлению. Как известно, измерить фазы колеба ний (в данном случае фазы передаточной функции) можно более или менее надежно, если сигнал очень мало отличается от си нусоиды и малы нелинейности. Эти требования с достаточной сте пенью точности соблюсти не удалось. Поэтому ниже приведены только сопоставления экспериментально измеренных и рассчи-
201
тайных величин модулей передаточных функций по давлению. Однако для того чтобы провести такое сопоставление, как пока зывает формула (3.48), надо знать, при каком значении импедан са £i или 1,2 измерены модули колебаний давления.
Рис. 4.38. Установка для частотных испытаний турбин:
/ — пульсатор; |
2,3 |
— мерные |
участки; |
4 — сопловой |
аппарат; 5 — |
|||
рабочее колесо; 6 |
— сопло; 7 — насадки для |
измерения |
стационарно |
|||||
го полного давления; 8 — термопара |
для |
измерения |
стационарной |
|||||
температуры; |
9 — приемники |
для |
измерения |
стационарных стати |
||||
ческих давлений; |
10— датчики для измерения пульсаций давления; |
|||||||
|
|
ЛС-5 — анализатор |
спектра |
частот |
|
|||
4.5.2. Методика измерения импеданса
Измерение импеданса имеет и самостоятельное значение, поз воляя сопоставить расчетные и экспериментальные измеренные значения динамических характеристик турбин. Существует много способов измерения импеданса [5]. Большинство из них разрабо тано применительно к средам без среднего движения. Остановим ся на некоторых из них.
Первый из отмеченных в [5] способов основан на определении импеданса как комплексного отношения пульсаций давления и скорости. Преимущество этого способа по сравнению с другими в том, что требуется минимальная длина измеряемого участка (необходим участок длины для размещения датчика давления и
202
датчика скорости). Однако при практическом использовании это го метода возникли трудности. Для измерения разности фаз меж ду пульсациями давления и скорости при использовании фазо метра необходимы строго синусоидальные сигналы, которые мо гут быть получены только при установке специальных фильтров с переменной по частоте избирательностью.
Вторая трудность связана с тем, что приемная часть датчика скорости (термоанемометра) очень чувствительна к неоднородностям в исследуемом потоке. Наличие возможных мелких при месей, от которых трудно избавиться, приводило к неоднократ ным разрушениям в течение одного испытания нити термоанемо метра.
При измерении импеданса методом стоячих волн [35] волна
давления по длине |
измерительного |
участка описывается |
урав |
|
нением |
|
|
|
|
р' |
(1) = р + |
е ^ - ш sh (<|>+ /£/), |
(4.7) |
|
где ^ определяется из соотношения |
|
|
||
|
|
Р- |
|
|
Величина ф — комплексная |
Р+ |
|
|
|
|
«1>=2ла„ —шр0 , |
|
||
где яао — отношение амплитуд двух |
волн, а яро — дает фазовый |
|||
угол между волнами в данном сечении. |
|
|||
При измерении импеданса в движущемся потоке из (3.51) не сложным преобразованием можно получить выражение, анало
гичное (4.7), |
|
|
|
, . , |
шм |
|
|
где по-прежнему величину |
па |
определяет отношение |
амплитуд |
в минимуме и максимуме |
|
|
|
я а = |
агсШ 1 Р т Ы ! , |
(4.9) |
|
|
|
I Рт&\ I |
|
а фаза определяется расстоянием / от точки измерения до перво го минимума — когда величина [3 целая, из соотношений
2 |
( 1 |
- 0 = n - r i L \ |
(4.10) |
||
Х(1 — |
М 2 ) |
|
|
||
|
— 21 |
= л - Р о, |
(4.П) |
||
А ( 1 |
— |
М 2 ) |
|||
|
|
||||
индекс «0» относится к сечению за турбиной (источник), индекс «L» — к сечению на входе в сопло с критическим отношением
203
давлений (нагрузка); L — длина измерительного участка; п = 1 , 2 и т. д.
Для контроля величины pL и ро могут быть определены также при известном расстоянии до точки максимума давления, когда
величина р нолуцелая (п/2). |
Как показали |
эксперименты, при |
измерениях практически не |
наблюдалось |
затухания, поэтому |
аь = ао. |
|
|
Таким образом, на основе определенных величин aL и p L рас считывалось распределение амплитуд вдоль измерительного участка по формуле
|
|
\p\ = 2p+z-™\ |
сп2 ла — соэ2 яЗ. |
|
(4.12) |
|
р |
|
|
1 |
|
| |
|
|
|
|
|
|||
ЦООБ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
• |
|
|
|
0,004 |
|
|
|
О |
i |
|
N . |
|
|
|
|
||
|
ч ч |
*— |
|
|
1 |
|
0,002 |
о |
|
| |
|||
|
|
э |
|
|||
|
|
|
|
|||
о |
1 |
1 |
! |
i |
|
|
150 |
х=£ х,мм |
|||||
50 |
WO |
200 |
||||
Рис. 4.39. Распределение амплитуд колебаний давления |
по длине измери |
|||||
|
|
тельного |
участка: |
|
|
|
О— эксперимент;
•расчет
На рис. 4.39 сравниваются экспериментально определенная я рассчитанная указанным способом волны давления на измери тельном участке за рабочим колесом турбины. При расчете волны давления принимался известным импеданс сопла, расположен ного в выходной трубе или, что то же самое, принимались из вестными величины ао и Ро.
По экспериментально определенной таким образом волне дав ления в соответствии с (4.11) и (4.12) определяется ао и Ро, т. е. модуль и фаза импеданса в сечении за турбиной.
При малых частотах колебаний, когда на длине измеритель ного участка укладывается меньше V2 волны, указанный способ не применим.
В этом случае модуль импеданса может быть определен по способу, предложенному В. Л. Эпштейном.
Для пояснения этого способа обратимся снова к уравнениям
(3.51). Пусть при 1 = 0 задан |
импеданс |
£о или проводимость х\о, |
а при l = L задано колебание |
скорости |
vL, тогда при заданных |
граничных условиях будем иметь |
|
|
или
|
|
cos kl + jijo sin kl |
(4.13) |
|
р |
V |
TJO cos kl — i sin kl |
||
|
При / = 0 на резонансных частотах nL = nn, т. е.
а
2L
I
. Р
».0Об|
0.005 |
i |
- |
|
|
|||
.0.004 |
|
||
.0,003 |
| \ |
t |
|
Д002| |
|||
1 |
к о |
||
,0,001 |
|
||
1 |
|
||
i |
|
--• - |
. . . . . . - — |
о /с |
|
|
_ . _ |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
/ V |
|
. / о |
/оо |
о |
|
о |
|
||
О |
|
|
||
о |
|
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
|
.0 |
100 |
200 |
300 W0 |
500 600 |
700 800 900 v,1/c |
Рис. 4.40. Амплитудно-частотная характеристика колебаний давления за турбиной
|
|
|
|
|
|
ц |
о о < |
|
|
|
|
|
|
^ о о |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
С |
/00 |
J00 Ш 500 600 700 800 900уJ |
0 |
|
100 200 300 Ш 500 600 700 800 900и I |
||
|
|
а). |
° |
|
|
6) |
0 |
Рис . 4.41. Экспериментальные |
значения |
модуля (а) и фазы (б) импеданса за |
|||||
|
|
|
турбиной |
|
|||
из |
(4.13) |
получим |
|
AM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.14) |
|
|
|
|
рез |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я при антирезонансных частотах |
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
т. е. |
Н т + |
Л |
) |
I T |
|
||
205
из (4.13) получим
Я а н г = - / Ш . |
(4.15) |
Таким образом, зная величины безразмерного колебания дав ления при резонансных и антирезонансных частотах, можно оп ределить по (4.14) и (4.15) модуль импеданса при / = 0
На рис. 4.40 приведена для примера амплитудно-частотная характеристика и значения v p e 3 и Vam, при которых следует опре делять отношения | Ррез ] К |Ратн|.
Определенные указанными способами модуль и фаза импедан са за центростремительной турбиной приведены на рис. 4.41.
4.5.3. Сопоставление экспериментальных и расчетных данных
После экспериментального определения значения импедансов 1,2 можно при этих значениях рассчитать передаточную функцию по давлению рабочего колеса центростремительной турбины и со поставить полученные значения с экспериментально измерен ными.
При этих измерениях, как уже отмечалось, источник возму щения располагался со стороны входа в турбину (см. рис. 4.38), за рабочим колесом располагался мерный участок, который окан чивался соплом с критическим перепадом установившихся значе ний давления.
Параметры турбины на установившемся режиме были следу ющими:
отношение давлений в турбине П т = 2,02;
углы потока си = 21°; Pi = 68°13'; а2 = 76°54'; р2 =135°;
число М на входе в рабочее колесо в абсолютном движении Mi =0,81;
число М на выходе из рабочего колеса в абсолютном движе нии М2 = 0,185. Приведенным параметрам соответствовало зна чение =0,6 .
Пульсации давления на выходе из турбины измерялись непо средственно за рабочим колесом. Пульсации давления на входе в рабочее колесо измерялись в боковой полости между сопловым аппаратом и рабочим колесом (на рис. 4.38 не показана). При заданных размерах проточной части и конструкции пьезокварцевого датчика не удалось измерить пульсации давления непосред ственно перед рабочим колесом. В связи с этим при рассмотре нии результатов сравнения расчетных и экспериментальных данных следует учитывать возможную погрешность измерения пульсаций давления и, следовательно, модуля передаточной функции.
206
По приведенным выше значениям углов и и р\ числам М, дли ны проточной части L = 0,07 м в диапазоне частот v = 0-^900 Гц были рассчитаны динамические коэффициенты матрицы [б], по этим коэффициентам и экспериментально измеренным значени ям 1,2 были рассчитаны £i [см. формулу (3.50)], а затем переда точная функция по давлению [формула (3.48)].
Экспериментальные и расчетные значения модуля передаточ ной функции рабочего колеса центростремительной турбины при ведены на рис. 4.42. На этой же фигуре штриховой линией отме чено квазистационарное значение модуля передаточной функции (значение коэффициента усиления). Эти значения коэффициента
|
О |
|
1г |
\о < |
|
|
|
°\ |
) |
|
|
|
о |
с |
о |
|
с |
|
|
|
О О ( |
> |
|
|
|
|
1' " I О |
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900,, 1
Рис. |
4.42. |
Сравнение |
теоретических |
|||
( |
) |
и |
экспериментальных |
(О) |
||
значений |
модуля |
передаточной функ |
||||
ции |
рабочего колеса |
центростреми |
||||
тельной |
турбины |
( |
для |
си |
||
стемы с |
сосредоточенными парамет- |
|||||
усиления обычно получались при расчетах, в которых не учиты вались волновые процессы в турбинах, т. е. когда турбины рас сматривались как системы с сосредоточенными параметрами. Как видно из рис. 4.42, отсутствие учета волновых свойств в тур бинах может привести к большим ошибкам. Расчетные значения модуля передаточной функции, определенные на основе данных, приведенных в гл. I l l , согласуются с экспериментальными дан ными. Учитывая отмеченные выше погрешности эксперименталь ного определения Fp и неточности измерения импеданса при ча стотах v<200 1/с, можно утверждать, что разработанная в гл. I I I теория согласуется с результатами эксперимента.
Для определения динамических характеристик соплового ап парата была создана специальная установка. Воздух, проходя через пульсатор, подавался в сопловой аппарат; между пульса тором и сопловым аппаратом располагался так называемый мер ный участок длиной 700 мм, в стенку которого был вмонтирован пьезокварцевый датчик. Датчик в процессе эксперимента пере мещался вдоль измерительного участка, измеряя распределение амплитуд давления. По величине измеренных минимумов и мак симумов пульсационного давления и по положению минимума (или максимума) давления по координате в соответствии с ме тодом, изложенным в разд. 4.5.2, определялись модуль и фаза входного импеданса соплового аппарата. Режим стационарного течения в сопловом аппарате при испытаниях выдерживался так, чтобы обеспечить среднее число М на выходе М 2 = 1 . При угле ai=20° число М на входе Mi =0,2. При среднем диаметре сопло вого аппарата .0 = 129 мм величина D/h = 6,\5. По высоте сопло вого аппарата угол ai не изменялся. Хотя сопловой аппарат от-
207
носительно |
«короткий», распределение стационарных скоростей |
по высоте |
лопатки далеко неравномерно (на периферии 1 = 0,9, |
у корня К=1,2).
Как известно, скорость распространения возмущений в движу щемся потоке зависит от приведенной скорости X и поэтому раз лична по высоте соплового аппарата — когда на вход соплового
lt!>0L
го
|
|
|
— |
— |
|
|
|
|
|
5,0 |
LP |
|
|
|
|
fib |
<ъ с |
Го*• о оо С |
|
|
ч |
|||
|
|
' 0 ° |
||
|
|
О |
|
с |
|
|
|
|
|
О100 200 300 Ш 500 600 700 800 900 10001100 1200 1300 №00р±
(?рад |
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щ~ |
|
|
|
|
|
W |
|
°о |
О г |
О |
о ° |
о* |
|
|
|||
•"о |
1 0 |
|
|
||
|
о°о |
|
|
||
|
|
°о° |
|
|
|
О 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200'1300 WOvl
1)
Рис. |
4.43. Зависимость модуля |
(а) и фазы |
(б) вход |
ного |
импеданса неподвижной |
решетки от |
частоты: |
О— эксперимент;
— расчет
аппарата подается возмущение в виде плоской волны, то исходя из изложенного при прохождении возмущения через сопловой аппарат должна возникать сложная дифракционная картина. В этой связи на первый взгляд кажется недостаточно обоснован ным применение для расчета одномерной модели течения. Одна ко обоснования применения для расчета одномерной модели все же есть: сложная дифракционная картина может существовать, при частотах выше так называемой критической частоты, при ближенно равной собственной частоте поперечной моды. Рас четы показали, что критическая частота соплового аппарата-
208
v>9000 |
1/с, поэтому для |
рассматриваемого диапазона v ^ ! |
^ 1500 |
1/с следует ожидать |
согласования экспериментальных |
данных с расчетными, полученными при расчете по одномерной модели (гл. I I I ) .
Сопоставление измеренных и рассчитанных величин модуля и фазы входного импеданса соплового аппарата приведено на рис. 4.43, а, б.
Надежные экспериментальные значения удалось получить только при частотах v>300 1/с, когда на измерительном участке укладывалось больше половины длины волны. Можно отметить удовлетворительное согласование экспериментальных и расчет ных данных. Некоторые расхождения, по-видимому, связаны с тем, что в стационарном потоке на профиле образовывались мест ные сверхзвуковые зоны, которые могли приводить к неплоскому характеру распространения волн возмущения. Во всяком случае следует признать, что развитая в гл. I I I теория качественно и ко личественно подтверждается экспериментальными данными.
Первые результаты сравнения разработанной теории с экспе риментальными данными говорят о том, что использование обыч ной квазистационарной теории может приводить к существенным погрешностям при определении динамических характеристик турбомашин. Дальнейшие экспериментальные исследования позво лят определить, насколько велика потребность совершенствова ния разработанной теории (например, для учета нелинейностей или влияния гидравлических потерь).
