![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Полоник В.С. Телевизионные автоматические устройства
.pdfПри однострочном режиме работы видикона, который является основным при контроле геометрических размеров предметов, на блюдается снижение чувствительности и возникают условия, спо собствующие прожигу фотослоя в место прохождения строки.
Снижение чувствительности объясняется уменьшением времени накопления по отношению к стандартному режиму работы в раст ровом режиме (приблизительно в 600 раз при сохранении той же
Рис. 1.12. Схема включения пиднкома:
СК — строчные катушки; КК — кадровые катушки; ФК — фо кусирующая катушка
строчной частоты); существенным является и понижение скорости развертки относительно стандартной при работе в наиболее благо приятном режиме однострочного разложения в 2-нЗ кГц1).
Отмеченные недостатки можно значительно уменьшить при ис пользовании однострочного импульсного режима {46, 81]. В этом режиме видикон работает только в то время, когда производится измерение, а в остальное время электронный луч или заперт или сильно расфокусирован. Процесс управления лучом проходит в та кой последовательности. При подаче команды на контроль луч открывается на время, равное 3—4 периодам частоты развертки, в течение которого происходит интенсивное стирание ранее образо ванного потенциального рельефа; для повышения эффекта стирания луч расфокусировывается, а ток пучка устанавливается возможно ббл ьшим.
Затем луч запирается на время, необходимое для накопления зарядов на фотослое, причем при увеличении этого времени полез ный сигнал возрастает. Пределом, ограничивающим увеличение времени накопления, является удлинение экспозиции, снижающее, быстродействие системы, особенно неблагоприятные при контроле быстро перемещающихся предметов.
‘•Как известію [41], величина сигнала в первом приближении пропорциональ на скорости перемещения сканирующего луча.
— 30 —
В дальнейшем происходит обычное считывание полезной инфор мации за один период строчной развертки.
Рассмотренный режим обеспечивает получение значительно большего тока сигнала, снижает возможность прожига фотослоя и уменьшает инерционность трубки.
Д и с с е к т о р применяется в ТД для преобразования света в сигнал в тех случаях, когда можно обеспечить большую освещен ность на объекте контроля (несколько тысяч люкс), а вопрос на дежности ТД играет особо существенную роль. Практически не ограниченный срок службы, отсутствие затрат мощности на накал, способность хорошо работать в широком интервале световых и температурных перепадов, отсутствие инерционности являются большими преимуществами диссектора. Существенным можно счи тать также простоту работы диссектора и связанное с ней мини мальное число органов управления.
К недостаткам диссектора следует отнести, кроме необходимой большой освещенности контролируемых предметов, также низкую разрешающую способность, составляющую 250—300 линий. Наи более вероятно, что некоторые недостатки диссектора в ближай шее время будут устранены, так как уже известно о значительном повышении чувствительности и разрешающей способности этой трубки '[183].
Исходя из сказанного, можно полагать, что диссектор найдет применение в контрольных системах круглосуточного действия и там, где возможны сильные локализованные подсветки за счет внешних источников света или за счет собственного излучения (го рячий прокат). Последнее относится особенно к диссектору, чувст вительному к инфракрасным лучам.
Технические параметры диссекторов приведены в табл. 1.3. Сле дует указать, что в режиме однострочного разложения диафрагме диссектора часто придают щелевидную форму, в результате чего
Т а б л и ц а 1.3
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ |
ПАРАМЕТРЫ |
|
ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ДИССЕКТОРОВ |
||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Область |
Разрешаю |
Выходнойсиг |
|
|
|
|
Темновойток мкА |
Освещенность |
Размеррабо поверхчей ности, мм |
|||
н |
|
мкА,нал |
Отношение |
снгнал/шум |
Неравномер ностьсигна Ѵо,ла |
||||||||
Н а. |
максималь |
щая способ |
ная |
ная |
|||||||||
Ъ |
|
|
|
|
|
|
|
на фотокатоде |
|
||||
и |
|
ной спек |
ность линий |
|
|
|
|
|
|
лк |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Й |
|
тральной |
в цен |
на |
|
|
|
|
|
|
кратко |
дли |
|
С |
чувстви |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
сч |
тельности |
тре |
краях |
|
|
|
|
|
|
времен |
тель |
|
Рабочая температу ра, °С
ЛИ-60і|о, 444-0,58 |
60 |
— |
ЮО1) |
— |
— |
— |
1500 |
100 |
24x24 —60-ь+70 |
ЛИ-603 0,654-0,85 |
— |
— |
1002) |
20 |
50 |
0,5 |
1000 |
50 |
10X32 —304- +50 |
ЛИ-604 0,42 4-0,5 |
300 |
250 |
100 |
5 |
30 |
0,08 |
2800 |
100 |
025 —604 - +85 |
') При освещенности 60 лк. |
|
|
ІІКіС-2 |
толщиной 2 |
мм. |
|
|||
3) При освещенности 230 лк с фильтром |
|
— 31 —
можно значительно повысить чувствительность трубки при сохра нении ее разрешающей способности. Схема включения диссектора приведена на рис. 1.13.
Б е г у щ и й луч применяется в тех случаях, когда объект на блюдения может быть помещен в темном помещении и размер объекта не превышает приблизительно 1 м2. При дальнейшем уве личении поля изображения отношение сигнал/шум становится не-
Рис. 1.13. Схема включения диссектора
удовлетворительным. Поэтому основное применение системы бегу щего луча находят при контроле небольших и особенно микроско пических предметов: например, при контроле формы изделий с точностью в несколько микрон, при счете частиц под микроскопом и т. д. Система бегущего луча позволяет получить достаточно ров ный сигнал и фон по растру без дополнительных устройств.
Система бегущего луча является незаменимой при создании ТД с очень высокой разрешающей способностью-—2000—3000 линий, причем этот предел будет в дальнейшем увеличен [52].
Применяя бегущий ультрафиолетовый луч, можно производить |
|
уверенный подсчет микроорганизмов, клеток, бактерий и других |
|
благодаря тому, |
что в ультрафиолетовом свете резко возрастает |
их контрастность. |
Более того, удается подсчитывать также и жи |
вые объекты, так как они в этом случае находятся под опасным облучением всего доли секунды даже за несколько часов работы.
Недостатком бегущего луча является сравнительно длительное время затухания, приводящее к ухудшению крутизны фронтов видеоимпульсов, что, в свою очередь, повышает погрешность конт-
— 32 —
роля. К недостаткам рассматриваемой системы следует отнести и большие габариты передающей части.
В качестве просветных трубок для системы бегущего луча могут, быть рекомендованы трубки, данные которых помещены в табл. 1.4, В табл. 1.5 приведены основные технические характеристики ФЭУ, рекомендуемые для работы в системе бегущего луча.
|
|
Т а б л и ц а |
1.4 |
|
|
|
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ПРОСВЕТНЫХ |
||||||
ТРУБОК |
ДЛЯ СИСТЕМЫ БЕГУЩЕГО |
ЛУЧА |
|
|||
Технические параметры |
|
Типы трубок |
|
|||
13ЛК5Л |
18ЛКІ7А |
ІЗЛКІ9Л |
І8ЛК17Г |
|||
|
|
|||||
Максимум спектральной ха |
400 |
450 |
400 |
550 |
||
рактеристики, нм |
|
|||||
Послесвечение |
|
очень корот- |
короткое |
0,2 мкс на |
очень корот- |
|
|
|
кое |
|
уровне 5 % |
кое |
|
Разрешаюідая способность, |
|
|
|
|
||
линий: |
|
|
|
|
|
|
в центре |
|
удельная |
1000 |
2500 |
1000 |
|
|
|
35% |
|
|
|
|
на краях |
|
|
800 |
— |
800 |
|
Яркость экрана, кд/м2 |
0,5 |
300 |
15—20 |
700 |
||
|
|
услов. ед. |
|
услов. ед. |
|
|
Неравномерность яркости,% |
±15 |
|
1.5 |
— |
||
Рабочий ток, мкА |
|
— |
200 |
30 |
200 |
|
|
|
|
|
|
||
Диаметр экрана, мм |
|
130 |
167 |
167 |
167 |
|
Размер изображения, |
мм |
— |
110X110 |
90x120 |
110x116 |
|
Рекомендуемые типы |
ФЭУ |
ФЭУ-17А |
ФЭУ-16В |
ФЭУ-17А |
ФЭУ-63 |
|
|
|
ФЭУ-19А |
ФЭУ-71 |
ФЭУ-19А |
ФЭУ-65 |
|
Рабочая температура, |
°С |
—60ч-+85 |
- 6 0 ч - +85 |
бО-г+85 |
—60ч- +85 |
Как следует из данных таблиц, в системе бегущего луча могут успешно работать трубки в диапазоне фиолетово-желтой части спектра (от 0,4 до 0,55 мкм) с разрешающей способностью до 1000 линий и яркостью экрана до 700 нит.
За последние годы в ТД начали применять с к а н и с т о р ы — новые безвакуумные устройства — аналоги передающих трубок, ра ботающих в. однострочном режиме, имея при этом значительно меньшие габариты, вес и потребление энергии и обладая большим сроком службы. Известны два типа сканисторов — сплошной и дискретный [70, 72].
Сплошной сканистор выполняется на основе монокристалла и состоит из слоя полупроводника (обычно кремния) с созданными в нем двумя параллельными р-д-переходами (рис. 1.14а). Дискрет ный сканистор выполняется в виде отдельных ячеек, каждая из ко-
2-214 — 33 —
торых представляет собой пару встречно включенных диодов (рис. 1.146), причем один или два диода в зависимости от конкретных требований могут быть сделаны светочувствительными. Отдельные ячейки соединяются между собой с помощью сопротивлений, обра зующих делитель напряжения батареи Е0.
Т а б л и ц а 1.5
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ФЭУ ДЛЯ ПРОСВЕТНЫХ
|
|
ТРУБОК |
|
|
|
Область макси |
Чувствительность |
Анодная чувстви |
Размер рабочей |
Тип ФЭУ |
мальной спектраль |
|||
ной чувствитель |
фотокатода, |
тельность, А/лм |
площади катода |
|
|
ности, мкм |
мкА/лм |
|
мм |
ФЭУ-16В |
0,41ч-0,47 |
20 |
30 |
0 2 0 |
ФЭУ-17В |
0,364-0,42 |
20 |
104-1000 |
16x5 |
ФЭУ-19А |
0,384-0,42 |
154-20 |
1004-1000 |
034 |
ФЭУ-63 |
0,354-0,60 |
20 |
1 0 0 4 - 1 0 0 0 |
0 1 0 0 |
ФЭУ-65 |
0,364-0,60 |
20 |
1004-1000 |
0150 |
ФЭУ-71 |
0,424-0,46 |
30 |
104-1000 |
016 |
Рабочая температура всех ФЭУ от —50 до +60°С.
Рис. і1Л4. Схема включения сканисторон: а) спло шной сканистор; б ) дискретный сканистор;
/ — генератор пилообразных импульсов; 2 — дифферен цирующий усилитель
— 34 —
В обоих типах сканисторов на один из внешних слоев проециру ется изображение контролируемого предмета. Если между средней точкой батареи и внешним слоем приложить пилообразное напря жение с амплитудой Е0 от специального генератора, то в момент перехода напряжения через нуль в элементарном участке сплошно го сканистора или в ячейке дискретного возникает скачок тока (рис. 1.15), причем величина его определяется освещенностью дан ного элемента сканистора {13]. Поскольку к сканистору прилагается
Рис. 1.15. Вольтамперные характерис тики и видеосигнал с одного элемен та сканистора:
I/ |
/ св — относительные |
значения |
соот- |
||
ветственно напряжения |
и |
тока |
сигнала |
||
для |
освещенных диодов; |
С/Ті / т |
— то |
же, |
для неосвещенных
монотонно изменяющееся напряжение, то постепенно будут опроше ны все элементы вдоль строки. Для получения видеосигнала необ ходимо продиффенцировать выходной ток, так как при развертке получается суммарный ток от всех элементов. Если обозначить ос вещенность вдоль сканистора через E — F(x), где х = кі— координа
та точки строки изображения, а чувствительность через е= |
, то |
|
ток, проходящий в цепи фотодиода, |
|
|
X |
K t |
|
I = ^ е F (х) dx = |
к е j1 (nt) dt |
|
о |
6 |
|
представляет собой сумму всех элементарных токов вдоль ска нистора. Если продифференцировать этот ток, то получим напря жение видеосигнала
Е і = L — — LkëF {Kt) = aF {Kt), dt
которое окажется величиной, жестко связанной с координатами то чек изображения, чем будет обеспечена его передача.
В схемном отношении сканисторы являются очень удобными, так как позволяют контролировать форму самых сложных профи лей предметов, применяя простую пилообразную или даже синусо идальную форму развертки. Для этого необходимо спроецировать
профиль предмета на сканистор, выполненный по контрольному эталону. При несовпадении проекции профиля с формой сканистора на выходе ТД сигнал будет полностью или частично отсутствовать, что явится основанием к подаче сигнала о браке.
При дискретной форме сканистора существенным является зна чительное снижение требований и линейности развертки, поскольку контроль размеров предметов здесь осуществляется не путем изме рения длительности видеоимпульсов, а подсчетом их числа.
Сканисторы могут использоваться также для введения первич ной информации в ЦВМ, опознавания образов, выполнения различ ных логических операций и др.
Технические параметры сканистора, разработанного в физикотехническом институте АН СССР, таковы: разрешающая способ ность— 10 линий/мм, интегральная чувствительность 1ч-4 мА/лм, максимум спектральной чувствительности 0,9 мкм, быстродействие 5. ІО5 опросов/с, частота развертки 0,1 -4-50 кГц, амплитуда пило образного напряжения 80 В, напряжение пробоя 100 В, потребляе
мая мощность всей системой |
коммутации и усилителем 0,5 Вт, раз |
|
меры 1X0,2X0,02 см2. |
|
|
Известный интерес для целей ТВА представляют также пере |
||
дающие устройства |
у никои ы (универсальные конверторы) (1 1 2 ], |
|
с помощью которых |
можно |
достаточно просто контролировать |
сложные профили изделий. Интересным является также и то, что униконы могут преобразовывать в электрический сигнал не только видимый свет, но и рентгеновские и инфакрасные лучи, ультразву ковые сигналы и другое, благодаря чему значительно расширяется область применения ТВА.
Рис. |
1.16. |
К |
принципу |
|
действия |
уникона: |
|||
1 — контролируемый |
пред |
|||
мет; |
2 — приемная пласти |
|||
на; |
3 — анизотропная |
плас |
||
тина; |
4 — вторично-электрон |
|||
ный |
слой; |
5 — сигнальный |
||
электрод; |
6— колба; |
7 — |
электронный прожектор
Принцип действия уникона поясняется рис. 1.16. Входное окно прибора сделано из анизотропного материала, обладающего элек трической проводимостью только в направлении оси прибора, для чего в планшайбу из стекла впаиваются многочисленные проводя щие стержни. С одной стороны входного окна наносится слой, чув ствительный к данному виду излучений, а с другой — тонкая плен ка, обладающая вторично-электронными свойствами.
Изображение предмета, образованное тем или иным излучением, проецируется на входное окно и преобразуется с помощью прием
— ‘36 —
ной пластины в потенциальный рельеф, который с тем же прост ранственным распределением передается на внутреннюю часть уникона благодаря непосредственной гальванической связи через про водящие стержни. Пучок электронов, вылетающих из прожектора трубки, сканирует вторично-электронный слой и выбивает вторич ные электроны, собираемые коллектором. Величина вторично-эмис сионного тока в коллекторной цепи определяется величиной потен циала элемента, коммутируемого в данный момент. С сигнального электрода снимается последовательность сигналов, несущих в себе информацию о передаваемом изображении.
Если расположить стержни последовательно друг за другом в виде линии в соответствии с контролируемым профилем, то, под считывая при обычной пилообразной развертке растра число полу ченных импульсов, можно количественно судить о качестве профи ля; при полном совпадении его изображения с линией, составленной из стержней, число импульсов будет максимальным.
Технические параметры уникона таковы: разрешающая способ ность ІОч-ІОО эл/мм2, диаметр 76 мм, длина 275 мм, долговечность не менее 500 ч.
Следует упомянуть о ведущихся разработках безвакуумных мо заичных передающих приборов для растрового режима работы ТД, в которых развертка изображения контролируемого объекта произ водится не электронным лучом, а быстродействующим электронным коммутатором [90]. Такие приборы будут иметь много преимуществ по сравнению с существующими в части долговечности и малогаба ритности.
Ф о к у с и р у ю щ и е и о т к л о н я ю щ и е с и с т е м ы (ФОС), используемые для фокусирования и отклонения луча в передающих трубках, являются сложными моточными изделиями, содержащими по две пары катушек для отклонения по горизонталй и по вертика-
Т а б л и ц а 1.6
ДАННЫЕ ФОС
|
|
|
Строчная |
|
|
|
|
|
катушка |
|
|
Тип ФОС |
Тип |
О) |
|
то |
|
|
|
|
|||
|
трубки |
с; |
|
индуктив ность, мГ амплитуда |
мА,ка |
|
|
а к |
|||
|
|
§ 2 |
|
|
|
|
|
6 ° |
- |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
с <и |
|
|
|
|
|
о = |
|
|
|
Кадровая |
|
Фокусирующая Корректирующая |
Габари |
||||||
|
катушка |
|
|
катушка |
|
|
катушка |
|
|
ты |
сопротивле ние, Ом |
индуктивность мГ |
амплитуда то ка, мА |
число витков |
сопротрвленне, Ом |
амплитуда то ка, мА |
число витков |
сопротивле ние, Ом |
ток, мА |
длина, мм |
наружный диаметр, мм |
ФОС-32 |
УІИ-23 |
|
1 |
0,13 |
430 |
1 |
0,13 |
450 |
3620 |
595 |
44 |
2000 |
25X2 |
— |
142 0 6 0 |
|
ФОС-34 |
'ЛИ-23 |
5 |
0,13 |
430 |
іб |
0,13 |
450 |
4870 |
420 |
58 |
2000 |
25x2 |
— |
142 |
0 6 0 |
|
ФОС-107 |
ЛИ-415 |
3 |
1.0 |
240 |
15 |
2', 8 |
ПО 2939 |
163 115 |
800 |
19x2 |
25 120 |
0 6 0 |
||||
ФОС-1251) |
ЛИ-415 |
3 |
1,1 |
235 |
15 |
4,8 |
115 |
— |
— |
— |
— |
— |
— 115 |
0 6 0 |
||
ФОС-120 |
ЛИ-604 75 |
72 |
45 |
75 |
72 |
45 |
_ |
— |
150 |
— |
— |
— |
— |
— |
') В ФОС-125 применена фокусировка с помощью постоянных магнитов.
— 37 —
ли, сверху которых помещается фокусирующая катушка. Для повы шения качества изображения в ФОС вводятся еще корректирующие катушки, исправляющие траекторию луча на краях растра. В пос леднее время начинают применять ФОС с постоянными магнитами для фокусировки вместо катушек, что избавляет от громоздкого стабилизатора тока фокусировки и снижает потребление энергии.
Основные данные ФОС для виднконов приведены в табл. 1.6.
Видеотракт
Видеотракт ПСС представляет собой видеоусилитель и ряд кас кадов, необходимых для замешивания в видеосигнал различных служебных сигналов.
Основные требования, предъявляемые к видеоусилителю ПСС, заключаются в обеспечении неискаженной передачи границ и ярко сти деталей изображения, в получении минимальной величины шу мов и в отсутствии различного рода искажений типа повторов, «тя нучек», фона, наводок и др. Для растрового ПСС и в случае необ ходимости визуального наблюдения за контролируемым процессом обычно используется видеотракт, принятый для систем прикладно го телевидения с шириной полосы пропускания около 6,5 МГц. Для однострочных ТД максимальная частота /мах=0,5fn, где / — частота однострочного разложения; п — число черных и белых элементов, приходящихся на активную часть строки. Расчет видеоусилителей приведен в литературе [111, 147].
Принципиальная схема современнного видеотракта для растро вого ПСС на видиконе приведена на рис. 1.17.
Видеотракт дает на выходе при входном сигнале 0,1 мкА полный телевизионный сигнал положительной полярности размахом в 1,0 В на нагрузке 75 Ом с отношением сигнал/шум, равным 30 в полосе
— 38 —
частот от 50 Гц до 7,5 МГц. Видеотракт устойчиво работает при из менении температуры окружающего воздуха от — 1 0 до +60°С.
Видеосигнал с передающей трубки поступает через разделитель ный конденсатор Сі на входной каскад, выполненный на полевомтранзисторе Т\ (А-508А) по схеме с общим истоком.
Применение на входе полевого транзистора позволило без до полнительных схемных решений получить большое входное сопро тивление каскада и повысить отношение сигнал/шум.
Для повышения отношения сигнал/шум на высоких частотах па входе каскада введен дроссель Др\, который с емкостями видикона, транзистора, сигнального провода, монтажными емкостями дает резонанс в области граничной частоты 7 МГц и этим обеспечивает увеличение сигнала на входе усилителя в области верхних частот.
Связь между транзисторами и Т2 гальваническая. Режим пер вого транзистора подбирается резистором R' 4 таким образом, чтобы ток стока находился в пределах 5-=-7 мА. Режим второго транзисто ра подбирается резистором R9 таким образом, чтобы ток коллектора находился в пределах 3-^-5 мА.
С коллектора Т2 через разделительный конденсатор Съ сигнал поступает на следующий каскад усиления, состоящий из двух тран зисторов 7'3 и Т/А разной проводимости с обратными связями по постоянному и переменному току. Подъем высоких частот в каскаде осуществляется за счет емкостей Cs и С40 и дросселя Дрг.
С коллектора 7\ через цепь коррекции на высоких частотах и разделительный конденсатор Сі2 видеосигнал поступает на третий каскад уеилителя, выполненный на . двух транзисторах — Т5 и Т6, включенных по схеме ОЭ—ОК. В этом каскаде осуществляется регулировка усиления с помощью резистора R27. Подъем высоких частот в данном каскаде осуществляется емкостью С14.
— 39 —