книги из ГПНТБ / Кашепава М.Я. Современные отечественные и зарубежные координатно-расточные станки обзор
.pdfмуфты осуществляется тремя электромагнитами. Положение яко рей электромагнитов контролируется микропереключателями. Контроль скорости вращения вариатора производится тахогенератором 6, связанным через эластичную муфту с первым валом коробки скоростей.
Рис. 10. Кинематическая схема привода главного движения и привода подач гильзы продукционного станка с ЧПУ модели 243ВФ2
Изменение передаточного отношения вариатора в диапазоне 1:4 производится двигателем 7, который через цилиндрический ре дуктор вращает винт 8 и перемещает каретку 9. Крайние поло жения каретки контролируются микропереключателями и жестки ми упорами.
Выходной шлицевый вал 10 коробки скоростей с помощью зуб чато-ременной передачи / / передает вращение на шпиндель 12, который выполнен заодно целое с хвостовой частью со шлицами.
КРС с механическими вариаторами изготовляются также фир мами Hauser (все модели малых одностоечных станков), Lindner (модель LB14C), Mitsui Seiki (модели № 0 и 4В), Pernin (модели AV-1, AV-2 и AV-4) и др.
Преимущества |
привода главного движения |
с механическим ва |
риатором— простота электрооборудования и |
меньшая стоимость |
|
по сравнению с |
регулируемым электроприводом. Однако привод |
с вариатором имеет ряд недостатков, ограничивающих его исполь зование на особо точных КРС средней и большой мощности:
интенсивный износ деталей вариаторов с металлическими фрик ционными элементами;
93
значительный габарит и вес для передачи мощности 2—3 кет: недостаточно гибкое управление приводом с несколькими диа
пазонами регулирования;
небольшой диапазон регулирования скоростей в пределах каж дой ступени и наличие в приводе двухили трехступенчатой ко робки скоростей;
высокие требования к точности деталей вариаторов (в особен ности ремней) для обеспечения их бесшумной и безвибрационной работы.
Следует, однако, отметить, что механические шариковые вариа торы, предназначенные для станков с небольшой мощностью главного привода (до 0,5—1 кет), используются рядом фирм (Hauser, Mitsui Seikii) и, имея широкий диапазон регулирования, успешно конкурируют с регулируемым электроприводом.
Диапазон регулирования вариаторов с широким ремнем обычно не более 4—6, шариковых вариаторов — до 15—25.
Регулируемый электродвигатель постоянного тока широко при меняется на многих отечественных и зарубежных КРС. В послед ние годы такой привод осуществлен на отечественных станках моде лей 2411, 2421, 2431, 2Д450, 2457. 2458 и 2459 и на станках зарубеж ных фирм .моделей LB-12 и LB-15A (Lindner), № 5 (Hauser), № 7 (Mitsui Seiki), 60H (SIP), 3SOE (Dixi), KBNE-30 (Kolb) и др.
Основные преимущества этого привода по сравнению с приво дом от асинхронного электродвигателя в сочетании с коробкой скоростей следующие:
бесступенчатое изменение скоростей в процессе обработки; более точный подбор оптимальных режимов обработки; сокращение количества зубчатых передач и других деталей уз
лов привода; повышение удобства управления;
возможность осуществления низких «обкаточных» скоростей вращения шпинделя.
Регулируемый привод с использованием двигателя постоянного тока имеет и ряд недостатков: увеличение габарита и веса элект родвигателя, снижение к.п.д., снижение жесткости механической характеристики привода, потеря мощности при больших диапазо нах регулирования. Кроме того, с применением регулируемого электропривода увеличивается стоимость станка и требуется более квалифицированное обслуживание.
Однако, учитывая характер выполняемых на КРС работ, не требующих высоких энергетических показателей привода, а также их высокую общую стоимость, все более широкое использование такого привода следует считать целесообразным.
В современных станках с регулируемым электроприводом при няты два основных кинематических решения — изменение скоро стей в нескольких механических диапазонах, что требует дотюлни-
94
тельной простой зубчатой коробки (на две или три скорости); изменение скоростей в одном механическом диапазоне.
Привод с использованием дополнительной коробки скоростей позволяет смещать диапазоны скоростей и сокращать необходимую величину диапазона регулирования электродвигателя. При этом обеспечивается достаточная мощность привода на нужных диапа зонах скоростей вращения шпинделя при электродвигателях мень шей номинальной мощности.
Наиболее рационально при большом общем диапазоне регули рования применение привода с трехступенчатой коробкой скоро
стей (на отечественных |
станках моделей 2В440А, 2А450 [8], [14] и |
|
на зарубежных |
станках |
моделей 2436, 2442, 2443 и 2657 фирмы |
Newall, LB-15A |
фирмы Lindner и др.). |
Привод с использованием двухступенчатой коробки скоростей
применен на станках моделей 2431, 2455, 2Д450, 2457, 2458 |
и 2459 |
и на многооперационном станке модели Jidic Н-5В фирмы |
Mitsui |
Sesiki. |
|
Привод главного движения станка модели Jidic Н-5В осуществ ляется от регулируемого электродвигателя постоянного тока, смон тированного на корпусе шпиндельной бабки. Двухдиапазонная коробка скоростей переключается двумя магнитными муфтами.
На рис. 11 показана кинематическая схема привода главного движения, подачи выдвижного шпинделя и шпиндельной бабки КРГС модели 2458.
^1
Рис. 11. Кинематическая схема привода главного движения, подачи выдвижного шпинделя и шпиндельной бабки КРГС модели 2458
95
Вращение от электродвигателя постоянного тока 1, установлен ного на салазках стойки, передается к шпиндельной бабке через двухзвенную шарнирную передачу с плоскозубчатыми ремнями. Каждое звено передачи состоит из плоскозубчатого ремня 2 (3), армированного стальным тросом, двух шкивов 4 и 5 (6 и 7) и же сткого разъемного стержня, предназначенного для смены и натя жения ремней. Вращение на полый шпиндель с приемного вала шпиндельной бабки 8 передается через прямозубую цилиндриче скую пару шестерня—муфта 9 и колесо 10, обеспечивающую нижний ряд скоростей вращения шпинделя 12,5—315 об/мин при скорости вращения двигателя 125—3150 об/мин или при переключении ше стерни—муфты 9 — через косозубую цилиндрическую пару 11 и 12, обеспечивающую верхний ряд скоростей 400—1600 об/мин при ско рости вращения двигателя 800—3200 об/мин.
Переключение блока и муфты гидравлическое с электрическим управлением. При переключении скоростей в случае попадания торца зуба шестерни—муфты 9 в торец зуба зубчатой шолумуфты 11 или в торец зуба колеса 10 предусмотрен реверсивный им пульсный поворот вала электродвигателя. Переключение шпинде ля в нейтральное положение осуществляется от тумблера, располо женного на главном пульте управления. Скорость двигателя регулируется автоматически от тиристорного преобразователя с обратной связью по скорости. Реверс шпинделя осуществляется путем реверса электродвигателя.
Привод, в котором весь диапазон скоростей шпинделя обеспе чивается только электрическим регулированием, применяется на станках моделей 2411 и 2421, а также на станках моделей 60Н фирмы SIP, ВКоЕ 315X450 и 450x800 фирмы Mikromat, HYOP-65, HYOP-80, HYOP-120 фирмы Burkhardt, CS-2 фирмы ICMA San Giorgio.
На рис. 12 представлена кинематическая схема привода глав ного движения станка модели 2421.
Вращение от двигателя / |
(N=\ кет, /г = 1500 об/мин) |
к |
шпин |
делю 2 передается в одном |
механическом диапазоне с |
помощью |
|
плоских ремней 3 и 4 и промежуточного вала / без участия |
зубча |
||
тых передач. |
|
|
|
Бесступенчатое регулирование скорости вращения двигателя (100—2250 об/мин) обеспечивается магнитным усилителем.
Шпиндель получает вращение (135—3000 об/мин) от приводно го шкива 5, смонтированного на отдельном кронштейне и закреп ленного на колонне, через шлпцевый вал 6 и плавающую (само центрирующую) муфту 7.
Обороты электродвигателя в диапазоне 1:10 вниз от номиналь ных регулируются изменением напряжения на якоре, а в диапа зоне 1:2,25 вверх от номинальных — ослаблением поля.
Электродвигатель шпинделя охлаждается вентилятором, приво димым во вращение отдельным асинхронным электродвигателем.
96
Следует отметить, что применение упомянутых приводов свя зано с трудностями выполнения многих технологических операций в нижней части диапазона скоростей шпинделя, так как глубокое
Рис. 12. Кинематическая схема привода главного движения и привода подач гильзы КРС модели 2421
электрическое регулирование в якоре значительно снижает мощ ности в этой части диапазона. Кроме того, при широком диапазоне изменения скоростей электродвигателя усложняется система регу лирования электропривода.
4—1558 |
97 |
|
Внастоящее время применяются несколько систем управления скоростью вращения электродвигателя привода главного движе ния: генератор—двигатель (Г—Д); от магнитных усилителей (ПМУ), от полупроводниковых выпрямителей; с тнристорным ре гулированием.
Впоследние годы наблюдается тенденция к замене вращаю щихся преобразователей тока статическими (магнитными и полу проводниковыми). Подробнее вопросы электропривода главного
движения некоторых моделей КРС рассмотрены в работах [3, 6].
Регулируемый гидродвигатель в приводе главного движения по сравнению с рассмотренными ранее применяется реже. Однако в последние годы за рубежом наметилась тенденция к расширению применения гидроприводов в механизмах подач и главного движе ния.
КОМПОНОВКА ПРИВОДОВ
Размещение элементов и узлов привода главного движения на КРС существенно влияет на точность и работоспособность станка, так как они в значительной степени являются источником тепло образования, вибраций и шума.
|
На всех отечественных двухстоечных станках электродвигатель, |
а |
также другие элементы главного привода обычно расположены |
на |
салазках (каретках) шпиндельной бабки слева от шпинделя |
или на верхней части корпуса шпиндельной бабки вместе с короб кой скоростей.
В современных КРС для уменьшения деформаций от нагрева шпиндельной бабки двигатель главного привода охлаждают спе циальным вентилятором вытяжного действия с направленным по
током воздуха (на станках |
моделей |
Гидроптик 6А |
и Гидроптпк |
|
7А фирмы SIP и № 5 фирмы Hauser). |
|
|
|
|
На отечественных КРГС |
моделей |
2457, 2458 и 2459 с |
целью |
|
снижения вибраций и тепловыделения |
в шпиндельной |
бабке |
элект |
родвигатели главного движения вынесены на салазки стойки, а на
станках последних моделей фирм SIP |
(модели МР-5Е, |
Гидроптпк |
|
6А и Гидроптик |
7А), Miitsui Seiki (модель № 5) и Hauser (мо |
||
дель № 5) — на |
салазки шпиндельной |
бабки. |
|
Если электродвигатель расположен |
над шпиндельной |
бабкой, то |
улучшаются условия отвода тепла от двигателя, но повышается вибрация. Такое расположение электродвигателя имеют отече ственные станки моделей 2В460, 2Б460, 2А470 и другие, а также станки фирм SIP (модель Гидроптик 8Р), Mitsui Seiki (модели
№7), Kolb, MAS и др.
На станке модели 2460, а также на крупных двухстоечных
станках фирмы Burkhardt (моделей HYOP-200, HYOP-280, HYOP-300 и HYOP-460) электродвигатель размещен за поперечи ной на специальной подвижной каретке. При таком размещении обеспечивается уравновешивание подвижной поперечины на направ ляющих стоек, уменьшение веса и габарита шпиндельной головки.
98
Компоновка приводов главного |
движения одностоечных КРС |
весьма разнообразна. Размещение |
электродвигателя привода и |
коробки скоростей на шпиндельной бабке встречается на станках невысокой точности (фирмы Kolb, Aba и др.), либо на точных станках малых типоразмеров с очень низкой мощностью привода (модель МР-2Р фирмы SIP и др.). На шпиндельной бабке разме щены гидромотор и переборная группа (в станке модели № 50 фирмы Matrix).
В целях лучшего теплоотвода электродвигатель привода и ко робку скоростей (или вариатор) располагают на стойке. При этом встречаются следующие варианты размещения элементов привода:
р а с п о л о ж е н и е э л е к т р о д в и г а т е л я |
в н у т р и с т о й - |
|||
к и с использованием |
ременной передачи |
для |
связи |
с коробкой |
скоростей, находящейся |
над шпиндельной |
бабкой (на |
станках мо |
делей 2В440А и 2А450, а также LB-I2 и LB-15A фирмы Lindner). На станках моделей 2436 и 2657 фирмы Newall электродвигатель смонтирован на коробке скоростей, а для ее связи с приводным шкивом шлицевого вала (хвостовика) шпинделя применяется ременная передача. Размещение электродвигателя (или электро двигателя в сборе с коробкой скоростей) внутри стойки может вызвать нарушения теплового режима станка и привести к значи тельным смещениям оси шпинделя в результате тепловых дефор маций.
Исследования, проведенные на отечественных станках моделей 2В440 и 2А450 [16], показали, что при размещении электродвига теля внутри стойки необходимы специальные конструктивные меро приятия для уменьшения температурных деформаций, базовых деталей станка [16].
Р а с п о л о ж е н и е |
э л е к т р о д в и г а т е л я |
з а |
с т о й к о й |
||
(на станках моделей 2Д450, HYOP-65, HYOP-80 и HYOP-120 фир |
|||||
мы Burkhardt и многих других) или |
в о т к р ы т о й |
н и ш е |
|||
позволяет обеспечить |
удовлетворительные |
условия |
теплоотвода |
в случае применения электродвигателей переменного и постоянного тока.
На новом станке модели LN-16 фирмы Lindner электродвига тель привода главного движения также вынесен за стойку и смон тирован на задней стенке коробки скоростей, откуда через корот кий вертикальный вал движение передается на клиноременные передачи, обеспечивающие вращение шпинделя во всем диапазоне скоростей.
Р а с п о л о ж е н и е |
э л е к т р о д в и г а т е л я |
н а д |
с т о й |
||
к о й |
применяет фирма |
Newall на современных станках моделей |
|||
1520, |
2443, 24А51, 26А57. При |
установке электродвигателей над |
|||
стойкой или за ней (в |
верхней |
части) требуется |
их тщательная |
балансировка и принятие мер по уменьшению уровня вибраций на станке. Поэтому в одно- и двухстоечных станках используются амортизационные прокладки из резины, поглощающие энергию колебаний электродвигателя.
В ы н е с е н н ы й |
п р и в о д |
э л е к т р о д в и г а т е л я |
г л а в |
н о г о д в и ж е н и я |
осуществлен на отечественных одностоечных |
||
станках моделей 2411 и 2421 |
(см. рис. 12). Электродвигатель и |
коробка скоростей КРС модели 2431 располагаются на отдельном фундаменте за станком, что несколько уменьшает выделение теп
ла |
вблизи важных элементов конструкции, позволяет |
применить |
|
на |
станках малых типоразмеров электродвигатель |
низкой номи |
|
нальной мощности (больших габаритных размеров), |
а |
также не |
|
сколько снизить требования к точности исполнения |
электродвига |
||
теля. |
|
|
Вынесенный привод главного движения применяется также на станках моделей ВКоЕ 315x450 и ВКоЕ 450x800 фирмы Mik.ro- mat. В станине под стойкой размещаются электродвигатель и ва риатор на станках моделей AV-2 и AV-4 фирмы Perrin. На станке модели № 50 фирмы Matrix на отдельном фундаменте у задней стенки станины располагается гидростанция привода главного дви жения. Если электродвигатель размещен глубоко в нише станины под стойкой, возможно нарушение теплового режима станка при продолжительной работе.
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ КОНСТРУКЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
С целью уменьшения шума и тепловыделения, повышения точ ности работы и совершенствования системы управления приводом отечественные заводы и зарубежные фирмы на лучших моделях станков применяют следующие конструктивные усовершенствова ния.
1. Введение централизованной проточной смазки механизмов шпиндельной бабки с последующим охлаждением масла, напри мер на КРС моделей 2В460, 2А470 и КРГС моделей 2457, 2458 и 2459.
На рис. 13 представлена схема охлаждения механизмов шпин дельных головок и оптических устройств КРС модели 2А470 (пунктирными линиями показано направление движения охлаж денного масла, поступающего из гидростанции в шпиндельные го ловки и оптические приборы, сплошными линиями — направление стока нагретого масла в холодильник гидробака для охлаждения и очистки). На гидравлической станции 1 установлен сдвоенный лопастной насос, подающий масло по двум независимым направ лениям. Один поток масла служит для смазки и охлаждения ме ханизмов горизонтальной 2 и вертикальной 3 шпиндельных голо вок. Температура масла автоматически поддерживается в задан ных пределах холодильной установкой 6. Второй поток масла пред назначен для отвода тепла от оптических приборов отсчета пере мещения стола 5 и шпиндельных головок 4.
2. Механизированное кнопочное переключение диапазонов (или ступеней) скоростей вращения шпинделя с использованием элект ромагнитных муфт, гидравлических устройств или специальных электродвигателей.
100
3. Перекрытие диапазонов изменения скоростей (при использо вании электродвигателей постоянного тока) с целью уменьшения количества переключений механических ступеней в случаях, когда не требуется большая мощность привода.
Рис. 13. Схема охлаждения механизма шпиндель ных головок и оптических устройств КРС моде ли 2А470
4. Применение (в случае изменения скорости кнопками «бы стрее», «медленнее») специальных электрических тахометров с дополнительной стрелкой, которая после выключения вращения шпинделя показывает величину установленной скорости.
5. Введение (в случае регулируемого электропривода главного движения и подач гильзы) механически связанных регуляторов скорости с целью поддержания постоянства оборотной подачи при изменении скорости вращения шпинделя.
ПРИВОД РАБОЧИХ ПОДАЧ И УСТАНОВОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
ПРИВОД РАБОЧИХ ПОДАЧ И УСТАНОВОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ГИЛЬЗЫ ШПИНДЕЛЯ
Величины рабочих подач, а также скорости установочных пе ремещений гильзы шпинделя современных отечественных и зару бежных КРС приведены в табл. 1, 2, 3, 8, 10 и 11.
101
Диапазоны рабочих подач шпинделя современных станков за последние годы существенно не изменились и составляют для ма
лых |
станков 0,015—0,15 (2—3 ступени), для средних 0,02—0,2 |
||
(4—6 |
ступеней) и для крупных 0,03—0,4 мм/об (6—8 ступеней). |
||
Исключение составляет новый станок модели PW-100 фирмы |
|||
Pratt |
& Whitney, где диапазон подач гильзы равен 0,022—0,914 мм/об, |
||
и станки моделей WKV-63 и WKV-100 фирмы MAS с диапазоном |
|||
подач 0,025 — 0,63 |
мм/об. |
|
|
Шире стали диапазоны подач гильзы и на крупных двухстоеч |
|||
ных |
станках фирм |
Oerlikon |
моделей КВ-3, КВ-4, КС-4, КВ-5 и |
КВ-6; |
Kolb моделей ОРСО-65, |
ОРСО-70 и других, имеющих повы |
шенную мощность приводов и предназначенных, как правило, для выполнения работ средней точности с тяжелыми режимами реза ния (на станках моделей КВ-5 и КВ-6 рекламируется, например, возможность сверления отверстий диаметром 70 мм при скорости
80 м/мин с подачей |
1 мм/об). На этих станках количество ступе |
ней рабочих подач |
также значительно увеличено и составляет |
15—28. |
|
На станках с бесступенчато регулируемым электроприводом подач максимальные скорости рабочих подач достигают 500— 750 мм/мин. На КРГС модели 5S фирмы Dixi максимальное зна чение скорости рабочей подачи достигает 1000 мм/мин.
На крупных станках с регулируемыми гидроприводом или электроприводом скорости установочных перемещений гильзы (шпиндельной головки) составляют на станках моделей 2В460 и 2А470— 1260 мм/мин, на КРГС моделей 2458 и 2459 и на КРГС моделей 3S и 75 фирмы Dixi — 3000 мм/мин и достигают 4000— 5000 мм/мин на КРГС моделей 60Н фирмы SIP, 43Н48 и 43Н72 фирмы Herbert De Vlieg, на КРС моделей Оптимат 4А фирмы Matheys, KBNE30 фирмы Kolb и КС4 фирмы Oerlikon.
Основные типы приводов перемещений гильзы шпинделя. Для малых, средних и неавтоматизированных станков применяются «свя занные» приводы, обеспечивающие «оборотные» рабочие подачи гильзы.
Такой тип привода имеют станки зарубежных фирм, а также отечественные станки моделей 2411, 2421 (см. рис. 12), 2431, 2В440А, 2А450 и др.
Привод перемещения гильзы 8 шпинделя осуществляется от электродвигателя / главного движения. Вращение через плоско-
ременную передачу 3, вал /, плоскоременную |
передачу 4, шкив 9, |
||||||
червячную пару |
10 передается |
валу //. Три механические |
подачи |
||||
(0,015; 0,03; 0,05 лш/об) |
гильзы шпинделя переключаются |
переме |
|||||
щением |
блока |
шестерен |
11, |
сцепляющегося |
с |
шестернями 12. |
|
Далее |
через шестерни 13, 14, |
15, 16, червяк |
17, |
червячное |
коле |
со 18, соединяющееся с валом реечной шестерни 19 фрикционной муфтой, заключенной в червячном колесе, движение передается репке 20, связанной с гильзой 8.
102