книги из ГПНТБ / Игнатов, А. А. Кривошипные горячештамповочные прессы
.pdfоси симметрии и приложив единичную силу Х х — 1 и единичный момент Ха 1 (рис. 30, а). Эпюры изгибающих моментов для при нятой расчетной схемы приведены на рис. 30, б, эпюры изгибаю щих моментов от единичной силы — на рис. 30, б и от единичного момента — на рис. 30, г.
Составим каноническую систему уравнений метода сил:
Aip ~Ь бх хAT2 -f- б12Х 2 |
— 0; |
А2р + ^ 21Х х б2 2-^2 |
0. |
Определяем коэффициенты уравнений, перемножая соответ
ствующие эпюры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А1р = |
Рнп ы У |
t3 |
- |
zp) (2/ - К |
- |
4>) + |
% |
( / - /р)1 = |
|||||||
2,5- 10е (179— 130) |
[3 (309 - |
180) (2 |
437 — 180 — 309) |
||||||||||||
|
|
12£7Ст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2-180(437— 180)]^ |
25’^ |
1011 |
; |
|
|
|
||||||
|
|
2 ( 1 —■/р)2 I |
_ |
2(437— 180)2 437 |
_ |
1,924-107 . |
|||||||||
|
|
|
3£ 7 СХ |
|
|
3EJоТ |
|
|
|
|
E J от |
’ |
|||
я |
|
s |
_ ( 1 — 1р) 1 |
_ |
(437— 180) 437 |
|
1,123-105 |
, |
|||||||
О]2 |
|
02i |
|
р , |
|
|
|
р j |
|
|
|
|
р , |
1 |
|
|
|
|
|
J—/ и Q-p |
|
|
Ъ |
О Q-p |
|
|
|
i —<U Q-J |
|
||
_ |
P„ (b — b0) (3/ — (p) |
_ |
2,5-106(179 —130) (3-437— 180) |
||||||||||||
А,2р |
|
|
\2EJC |
|
|
|
|
|
12EJo |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
,178-1010 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6,0 = EJ,От |
/ |
bJCT |
| |
3/ — Ip \ |
|
1 |
/179-1 713 000 |
3-437 — 180 |
|||||||
\ |
J TP |
|
3 |
/ |
|
E JJ CTt |
\ |
810 980 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
549 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E JC |
|
|
|
|
|
|
|
|
После подстановки в каноническую систему уравнений найден ных коэффициентов получаем
25,16-1011 |
1,924-Ю7 |
*1 |
1,12310s |
Х 2 — 0; |
E J О Т |
|
|
EJc.T |
|
,178-1010 |
1,123-105 -Ах |
549 |
* 2 = 0 |
или после сокращения
25,16-106 + 192,4Хх + 1,123Х2 = 0; 11,78-106 + 112,ЗХх + 0,549Ха - 0.
4 |
51 |
Решение системы двух уравнений дает следующие значения неизвестных:
Х ± = 28• 103 кгс; Х 2 = —27,2-106 кгс-см.
Изгибающие моменты в характерных точках 1, 2, 3, 4 рамы равны:
= Х 2 = —27,2• 10® кгс-см;
АН, - Mi Н- Х х (/ — /0) - —27,2-10G+ |
28-10® (437 |
309) |
|
|
—23,6•10° кгс-см; |
|
|
Л43 = М2 -|- |
Р"(6 ~ - .°-)- = - |
23,6-106 + |
|
2,5 -106 (179— 130) = 7,65-106 кгс-см; |
|
||
Л*4 = М2+ Х г{1- |
/р) + |
= _ 23>6- 10е |
|
28-103 (437 — 180) |
2,5-10е (179— 130) = 13,4-106 |
кгс-см. |
Эпюры изгибающих моментов, действующих на верхнюю часть станины пресса в соответствии с расчетом, приведены на рис. 31.
Определим изгибающий мо мент, действующий по середине стола пресса:
Л4б — 0,25PHL — 0,25-2,5 х
X 106-192 = 120-106 кгс-см.
Усилие, действующее на распор у станины, равно:
Рис. 31. Эпюры изгибающих моментов, действующих на верхнюю часть
станины пресса модели К-8544'
р |
_ |
Р |
U |
|
*р |
13.4-106 = 74,5- 103кгс.
180
Найдем наибольшие напря жения растяжения сгр и сжатия
стсж в наиболее нагруженных Трех сечениях станины (разме
г
ры см. на эскизах приложения
14):
а) сечение А— А по середине траверсы (см. рис. 29):
= M - p z I ip) = |
27>2;;,9I(62-27L = 526 кгс/см2; |
|
,81-10е |
= -М;рУтР = |
27;28110'0f = 406 кгс/см2; |
' тр. |
|
52
б) сечение В— В по середине стола (см. рис. 29):
|
|
|
|
Мв^/стола |
120-10е-80 |
358 |
кгс/см2; |
|
|||||
|
|
°Р ~ |
J, |
|
|
26,8-106 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
О, |
Мв (ЯСХОла-Устола) _ |
120-108(136-80) |
251 кгс/см2; |
|||||||||
|
|
|
Jстола |
|
|
26,8-10® |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ема |
в) сечение С— С на расстоянии /р = |
180 см от плоскости разъ |
|||||||||||
стойки: |
|
|
|
|
УИ4хст t |
_ 2,5-106 — 0,94-10° |
|
||||||
|
|
|
|
Ph- P i |
|
+ |
|||||||
|
° р |
= |
|
|
|
|
J с |
|
|
4080 |
|
||
|
|
|
|
, |
|
13,4-106-32 |
|
С1С |
, |
о |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
—1 |
83Лоб— |
= 616 кгс/см2. |
|
|
||||
|
Наибольшая деформация по оси станины |
|
|
|
|||||||||
|
г |
|
= |
— ,L |
( |
|
L2 |
|
k' |
|
Pilo |
|
|
|
/ст |
|
4 |
\ |
16EJСтола |
GFстола |
) + EF.ср. стола |
|
|||||
|
2.5-10М92 |
|
|
1922 |
|
|
1,6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
16-2,1■10е-26,8- 10е |
8,1 ■105-12 740 |
||||||
|
|
|
|
+ |
|
0,940-10в-309 _ 0 |
ММ, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2,1 • 106-4000 |
~~U’ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
L — расстояние |
между |
|
стяжными |
болтами станины |
(см. рис. 29, а, приложение 14 и исходные данные расчета); k' — коэффициент формы сечения стола; k' = 1,6; Р г = приращение усилия на стойку при работе пресса с номинальным усилием, полученное по зависимости
|
|
|
2,5-106 |
= 0,94-106 кгс. |
|
0,785radp/CT |
0 0,785-4-342- 472 |
||||
|
|||||
|
Fст1б |
^ |
3960-657 |
|
|
|
|
|
|
||
Уточненный |
расчет |
станины |
пресса ЗТМП модели К-8544 |
||
( Р н = 2500 тс) |
по схеме, рекомендуемой в работе [ 15].; Рассмат |
риваем станину как цельную, дважды статически неопределимую раму (рис. 32, а), причем высота рамы / равна длине стоек за вы четом высоты траверсы, т. е. / = 4720-^-620 = 4100 мм.
Выбираем основную систему, разрезав раму по оси симметрии и приложив единичную силу Х г = 1 и единичный момент Х 2 = 1 (рис. 32, б). Эпюры изгибающих моментов приведены на рис. 32, в для расчетной схемы, на рис. 32, г — от единичной силы и на рис. 32, д — от единичного момента. Составим каноническую си стему уравнений:
Ащ + бцАф + 612Х 2 = 0;
А2р + 6 2 1 ^ 1 + 6 2 2 Х 2 = 0-
53
Рис. 32. Схемы сил, действующих в станине пресса ЗТМП модели К-8544 (Рн —- = 2500 тс) [18]
Определим коэффициенты уравнений при полученных значе ниях расчетных величин:
|
Л1р |
4EJr |
|
(& - 6 0) (2 /-/„ )/„ + |
|
|
*/(.^1ь |
(b - 2 b0) |
|
||||
|
|
|
|
d г т п л я |
|
||||||||
2,5-106 |
|
(179 — 130) (2 410 — 309) 309 - |
1,71•10е•410 -179 |
X |
|||||||||
AEJCT |
|
|
2-26,8-106 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
х (179 -2 -130) |
6,25-10s •75,9•105 |
|
47-1011 |
|
||||||||
|
EJ CT |
|
|
|
|
EJC |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(i 410 |
|
|
||||
6„ = |
/2 |
( |
2 |
, |
, |
Jcrb |
4102 |
|
,71•106-179 |
|
|||
EJ,. |
|
Т |
l + |
|
|
|
26,8-10“ |
|
|||||
|
|
|
|
|
16,8-104-284,45 _ |
4,78-107 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
EJC. |
EJr |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
) = ^r( |
410 |
|
,71-10е-179 |
|
||
^ 1 2 |
— ^ 2 1 |
— |
£ J |
|
|
|
|
26,8-10“ |
|
||||
|
|
7стола . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
410-421,45 _ 1,72-105 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
EJr |
EJC |
|
|
|
|||
|
|
A |
— |
Ph |
\ b - b 0) l 0 + J^ Jb( - 2^ ) |
|
|||||||
|
|
|
2p ~ |
|
2EJr, |
|
|
|
|
стола |
|
|
|
|
2,5-10е |
(179— 130) 309 + - 1,71 -10е-179 (179 — 2-130) |
|
||||||||||
|
2EJCT |
|
|
|
|
|
|
|
4-26,8-10» |
|
|||
|
|
|
_ |
|
1,25-10»-1,49-104 |
1,865-1010 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
E Jct |
|
|
EJC |
|
|
|
|
|
|
|
J 22 |
|
EJr |
|
+ - p 3 |
|
+ |
21 |
|
||
|
|
|
|
|
|
TO |
|
■ ) » + |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
JC |
|
|
|
|
||
|
|
EJc |
/ |
1,71-10» |
1,71-10» |
|
179 + |
2-410 |
|
||||
|
|
\ |
1,81 -v40» |
1 26,8-10» |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
EJC |
[(0,945 + |
0,0637) 179 + |
|
820] = |
1001 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJr |
|
54
После подстановки |
значений |
коэффициентов получаем |
сле |
|||
дующую систему уравнений: |
|
|
|
|
||
Дщ ~\~6 1 1 ^ 1 |
-р 6 1 2 ^ 2 |
47 • 1011 |
|
4,78-107 |
1,72 - 10s |
0; |
E J ст |
|
Х 1 |
*2 = |
|||
А-2Р “1 ^21^1 |
I ^22^2 — |
1,865 • 1Qi° |
|
,72-105 X, |
1001 Х 2 = 0 |
|
|
|
E J r Т |
|
E J c-r |
E J CT |
|
или после некоторых преобразований |
|
|
||||
47 -106 + 4,78 • \02Х 1 + 1,72Х 2 |
= |
0; |
|
|
||
1,865 • 107 + |
1,72-102Х 1 + Х 2 |
= |
0. |
|
|
Совместное решение системы урав нений дает следующие значения вели чин: Х г = —0,082-106 кгс и Х 2 = = —5,6 -106 кгс-см. Изгибающие момен ты в характерных точках рамы вычи сляют следующим путем (рис. 33):
Л11 Л'о —5,6-106 кгс-см;
Л42 = М х + Х г (/ — /0) = —5,6• 106 — —0,082 • 106 (410—309) =
= — 13,88-106 кгс-см;
М3 = Мг + Рн ( ± ^ ) =
= — 13,88-108 4 -2,5 -Ю«(-179~ 130) =
Рис. 33. Эпюра изгибающих моментов в станине пресса ЗТМП [18]
= 16,62-106 кгс-см;
М, = М, + Рн ( - Ц ^ - ) +Хг1 = - 5,6- 10е + 2,5-10« ( 179-г ‘— ) -
-0,082 - 106 410 = - 5 ,6 - 106 + 30,5- Ю6 — 33,62 106 =
= - 8 ,7 2 - 106 кгс-см;
Мь= М4 |
р |
(Ь |
ь„) __р |
bq |
|
г а |
4 |
■'н |
4 |
|
|
|
|
||||
- — 8,72-106— 2,5- юв^19-4а>) __2,5-10® |
= |
= — 8,72 ■106 — 30,5 • 106 — 81,25 -106 = — 120,47 • 106 кгс ■см.
Определим наибольшие напряжения растяжения сгр и сжа тия асж в опасных точках станины пресса, принимая, что = = Мтр и М5 = Мстола.
55
В середине траверсы (сеч. |
А— А на рис. |
29, а) |
|||||||||
а |
__Мтр (Ятр |
Утр) __ |
|
5,6- 10е (62 |
|
27) |
__ iqo к т г /рм2- |
||||
ор т р _ |
/тр |
|
— |
|
1,81.10s |
|
— iuoKic/см, |
||||
|
|
_ |
М тр!/Тр _ |
|
5,6-106-27 |
|
84 кгс/см2. |
||||
|
'сж. тр |
|
'тр |
|
' |
1 ,8 Ы 0 6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В середине стола (сеч. В— В на рис. |
29, |
а) |
|||||||||
|
ар.стола |
= Жст°лаУстола = |
|
|
|
|
|
= 360 кгс/см2; |
|||
|
|
|
7стола |
|
|
|
|
|
|
|
|
ас |
Метола (Т/стола |
|
//стола) |
|
120,47.10е (136 — 80) |
||||||
|
|
|
|
26,8- 10s |
|||||||
|
|
|
|
7г.тола |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
250 кгс/см2. |
|
|
||||
*В |
сечении |
станины, |
где |
|
изгибающий |
момент наибольший |
|||||
(см. эпюру на рис. |
33), |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
'\У. ст ' |
м з (Яст |
-^сп) |
I |
Р* |
_ |
16,62-10s (56 — 32) |
||||
|
|
*/ст 1 |
^ |
2Fr |
|
|
|
1,8Ь10е |
|||
|
|
"о"4т^" = |
220 -J—313 = |
533 кгс/см2 |
|||||||
|
|
2-4036 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
-сж.ст |
|
|
|
Л4оХс |
2,5 -106 |
16,62 - 10е-32 |
||||
|
2Fct1 |
|
Jo n |
|
2-4036 |
|
1,81 ■106 |
||||
|
|
|
= |
313 — 294 = 19 кгс/см2. |
|||||||
Наибольшая вертикальная деформация станины |
|||||||||||
|
А |
62 |
|
(РнЬ - 6 М 4) + |
^ |
+ |
k 'M 5 |
||||
|
48£7стола |
|
|
|
|
2EF |
ст |
GFCTола |
|||
|
|
1792 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48-2,1 • 10в-26,8- 10е (2,5-106-179 — 6-8,72 106)+ |
||||||||||
|
|
|
2,5 -10s -309 |
|
|
1,6-120,47.106 |
|||||
|
|
1 V 2-2,1 -106-4036 |
/ 1 |
8,1 - 10е • 12 742 |
= 0,0052 -)- 0,045 -f- 0,0188 = 0,069 см = 0,69 мм.
В табл. 14 приведены результаты расчета станины пресса мо дели К-8544 (Рн = 2500 тс) по двум методикам. Из табл. 14 видно, что по рассматриваемым методикам напряжения растяжения и сжатия в столе пресса имеют одинаковые значения, а в траверсе они резко различаются, причем значительно уменьшаются при расчете по второй методике. Расчетные суммарные деформации выше при расчете по второй методике на 20%.
56
|
|
|
Таблица 14 |
|
Обозна |
Величины |
при расчете |
Расчетные величины |
|
|
|
чения |
по методике |
по схеме, рекомен |
|
|
|
ЗТМП |
дуемой в работе [15] |
Изгибающие моменты в характерных точках
Напряжение растяже ния по сеч. А —А тра версы
Мх |
—27,2-106 кгс-см |
—5,6- 10е кгс-см |
м 2 |
—23,6-10° кгс-см |
—13,88-10° кгс-см |
■ м 3 |
7,6510е кгс-см |
16,62-106 кгс-см |
м 4 |
14,85-106 кгс-см |
—8,72-10° кгс-см |
м ь ' |
— |
—120,47-106 кгс-см |
стр. ТР |
526 кгс/см3 |
108 кгс/см2 |
Напряжение сжатия по сеч. А —А траверсы
Напряжение растя жения по сеч. В—В стола
°СЖ. ТР |
406 |
кгс/см2 |
84 кгс/см2 |
°р. стола |
358 |
кгс/см2 |
360 кгс/см2 |
Напряжение сжатия по сеч. В— В стола
Напряжение растя жения по сеч. С—С станины *
Наибольшая суммар ная деформация по оси станины
^сжстола |
251 кгс/см2 |
250 |
кгс/см2 |
^р. ст |
616 кгс/см2 |
533 |
кгс/см2 |
/ст |
0,58 мм |
0,69 мм |
* Напряжения по наибольшим моментам М 3 (см. рис. 31 и 33).
КОНСТРУКЦИИ к л и н о в ы х УСТРОЙСТВ СТОЛОВ ПРЕССОВ И ЭЛЕМЕНТЫ ИХ РАСЧЕТА
На работоспособность кривошипных горячештамповочных прес сов большое влияние оказывает механизм регулирования закры той высоты, так как правильный выбор его конструктивной формы и хорошее исполнение позволяют значительно сократить время на наладку штампов, быстрее вывести пресс из состояния распора (стопора), обеспечить стабильность (неизменность) закрытой вы соты пресса при его работе. Клиновое устройство стола состоит
57
из клина-стола и второго дополнительного клина. Зарубежные фирмы (Шмерал, Хазенклевер) отказались от традиционной схемы регулирования закрытой высоты пресса при помощи клинового устройства, так как оно плохо работает по причине загрязнения
окалиной и смазкой, применяемой при штамповке. Это устройство указанной фирмы встраивают в ползун пресса, который меньше загрязняется.
Рассмотрим типовые конструкции клиновых устройств прес сов. На рис. 34 приведена конструкция клинового устройства для регулирования закрытой высоты прессов ЗТМП старых выпусков. Здесь главный клин-стол расположен в поперечном направлении
58
к оси главного вала, а второй — по оси главного вала. Закрытую высоту прессов изменяют за счет подъема (уменьшения высоты)
или опускания клина-стола (увеличения высоты). |
Клин-стол |
в месте его сопряжения с основанием имеет уклон |
1 : 4 (0,25), |
а второй клин, обычно служащий для перемещения клина-стола, сопряжен с ним с тыльной стороны клина-стола.
Если закрытую высоту пресса (перемещение клина-стола вверх) уменьшают передвижением второго клина внутрь стола, то при пе ремещении клина-стола вниз для увеличения закрытой высоты ос вобождают второй клин, т. е. выдвигают его из стола, а затем ударами «сокола» (стальной массивной заготовки, подвешенной на тросе крана) по специально выступающей части стола пере двигают клин-стол в направлении спереди назад.
В конструкции клина-стола пресса ЗИЛ (Рн = 2500 тс) имеются две главные детали (рис. 35): основной клин-стол 2 ипо перечный клин 1, причем клин-стол сопрягается со столом под углом а — 12°, а поперечный клин 1 имеет угол р = 16°. Клин
59
стол 2 можно перемещать двумя болтами 3 и закреплять гай ками 4. Поперечный клин 1 перемещается с помощью болта 7, трубы 5 и стопорится гайкой 6. Клинья 8 и 9 служат для крепле ния и небольшого перемещения на столе пакета пресса.
Подробно устройства по регулированию закрытой высоты пресса Эджекс (рис. 36) и пресса Нейшенел (рис. 37) описаны в работе [8].
Jf-B* ___ — -
1г=
Д
ЛТД
Рис. 36. Клин-стол пресса Эджекс (Рн = 1600 тс)
Для перемещения клина-стола 5 (рис. 37) в период стопорения (распора) нужно приложить к нему большое усилие, которое не может быть обеспечено болтами 6. Поэтому первоначальное пере мещение клина-стола осуществляется ударами специального устройства по выступающей части 7 клина-стола 5, причем пред варительно ослабляется действие клина 4. Для этого служит болт 1 с гайкой 2 и распорной трубой 3. Так как удары по вы ступающей части 7 наносят «соколом», подвешенным е помощью стального троса на крюке мостового крана, то для удобства выби вания клина применяют приспособление (рис. 38). При ударе «соколом» по клину-столу создается мгновенный импульс силы, позволяющий развивать большие усилия при перемещении клина-
60 '