Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Игнатов, А. А. Кривошипные горячештамповочные прессы

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
28.4 Mб
Скачать

оси симметрии и приложив единичную силу Х х — 1 и единичный момент Ха 1 (рис. 30, а). Эпюры изгибающих моментов для при­ нятой расчетной схемы приведены на рис. 30, б, эпюры изгибаю­ щих моментов от единичной силы — на рис. 30, б и от единичного момента — на рис. 30, г.

Составим каноническую систему уравнений метода сил:

Aip ~Ь бх хAT2 -f- б12Х 2

— 0;

А2р + ^ 21Х х б2 2-^2

0.

Определяем коэффициенты уравнений, перемножая соответ­

ствующие эпюры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1р =

Рнп ы У

t3

-

zp) (2/ - К

-

4>) +

%

( / - /р)1 =

2,5- 10е (179— 130)

[3 (309 -

180) (2

437 — 180 — 309)

 

 

12£7Ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2-180(437— 180)]^

25’^

1011

;

 

 

 

 

 

2 ( 1 —■/р)2 I

_

2(437— 180)2 437

_

1,924-107 .

 

 

 

3£ 7 СХ

 

 

3EJоТ

 

 

 

 

E J от

я

 

s

_ ( 1 — 1р) 1

_

(437— 180) 437

 

1,123-105

,

О]2

 

02i

 

р ,

 

 

 

р j

 

 

 

 

р ,

1

 

 

 

 

J—/ и Q-p

 

 

Ъ

О Q-p

 

 

 

i —<U Q-J

 

_

P„ (b b0) (3/ — (p)

_

2,5-106(179 —130) (3-437— 180)

А,

 

 

\2EJC

 

 

 

 

 

12EJo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,178-1010

 

 

 

 

 

 

 

6,0 = EJ,От

/

bJCT

|

3/ — Ip \

 

1

/179-1 713 000

3-437 — 180

\

J TP

 

3

/

 

E JJ CTt

\

810 980

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

549

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E JC

 

 

 

 

 

 

 

 

После подстановки в каноническую систему уравнений найден­ ных коэффициентов получаем

25,16-1011

1,924-Ю7

*1

1,12310s

Х 2 — 0;

E J О Т

 

 

EJc.T

 

,178-1010

1,123-105 -Ах

549

* 2 = 0

или после сокращения

25,16-106 + 192,4Хх + 1,123Х2 = 0; 11,78-106 + 112,ЗХх + 0,549Ха - 0.

4

51

Решение системы двух уравнений дает следующие значения неизвестных:

Х ± = 28• 103 кгс; Х 2 = —27,2-106 кгс-см.

Изгибающие моменты в характерных точках 1, 2, 3, 4 рамы равны:

= Х 2 = —27,2• 10® кгс-см;

АН, - Mi Н- Х х (/ — /0) - —27,2-10G+

28-10® (437

309)

 

—23,6•10° кгс-см;

 

Л43 = М2 -|-

Р"(6 ~ - .°-)- = -

23,6-106 +

 

2,5 -106 (179— 130) = 7,65-106 кгс-см;

 

Л*4 = М2+ Х г{1-

/р) +

= _ 23>6- 10е

28-103 (437 — 180)

2,5-10е (179— 130) = 13,4-106

кгс-см.

Эпюры изгибающих моментов, действующих на верхнюю часть станины пресса в соответствии с расчетом, приведены на рис. 31.

Определим изгибающий мо­ мент, действующий по середине стола пресса:

Л4б — 0,25PHL — 0,25-2,5 х

X 106-192 = 120-106 кгс-см.

Усилие, действующее на распор у станины, равно:

Рис. 31. Эпюры изгибающих моментов, действующих на верхнюю часть

станины пресса модели К-8544'

р

_

Р

U

 

13.4-106 = 74,5- 103кгс.

180

Найдем наибольшие напря­ жения растяжения сгр и сжатия

стсж в наиболее нагруженных Трех сечениях станины (разме­

г

ры см. на эскизах приложения

14):

а) сечение А— А по середине траверсы (см. рис. 29):

= M - p z I ip) =

27>2;;,9I(62-27L = 526 кгс/см2;

 

,81-10е

= -М;рУтР =

27;28110'0f = 406 кгс/см2;

' тр.

 

52

б) сечение В— В по середине стола (см. рис. 29):

 

 

 

 

Мв^/стола

120-10е-80

358

кгс/см2;

 

 

 

°Р ~

J,

 

 

26,8-106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О,

Мв (ЯСХОла-Устола) _

120-108(136-80)

251 кгс/см2;

 

 

 

Jстола

 

 

26,8-10®

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ема

в) сечение С— С на расстоянии /р =

180 см от плоскости разъ­

стойки:

 

 

 

 

УИ4хст t

_ 2,5-106 — 0,94-10°

 

 

 

 

 

Ph- P i

 

+

 

° р

=

 

 

 

 

J с

 

 

4080

 

 

 

 

 

,

 

13,4-106-32

 

С1С

,

о

 

 

 

 

 

 

+

—1

83Лоб—

= 616 кгс/см2.

 

 

 

Наибольшая деформация по оси станины

 

 

 

 

г

 

=

— ,L

(

 

L2

 

k'

 

Pilo

 

 

 

/ст

 

4

\

16EJСтола

GFстола

) + EF.ср. стола

 

 

2.5-10М92

 

 

1922

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

16-2,1■10е-26,8- 10е

8,1 ■105-12 740

 

 

 

 

+

 

0,940-10в-309 _ 0

ММ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2,1 • 106-4000

~~U’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

L — расстояние

между

 

стяжными

болтами станины

(см. рис. 29, а, приложение 14 и исходные данные расчета); k' — коэффициент формы сечения стола; k' = 1,6; Р г = приращение усилия на стойку при работе пресса с номинальным усилием, полученное по зависимости

 

 

 

2,5-106

= 0,94-106 кгс.

0,785radp/CT

0 0,785-4-342- 472

 

 

Fст

^

3960-657

 

 

 

 

 

Уточненный

расчет

станины

пресса ЗТМП модели К-8544

( Р н = 2500 тс)

по схеме, рекомендуемой в работе [ 15].; Рассмат­

риваем станину как цельную, дважды статически неопределимую раму (рис. 32, а), причем высота рамы / равна длине стоек за вы­ четом высоты траверсы, т. е. / = 4720-^-620 = 4100 мм.

Выбираем основную систему, разрезав раму по оси симметрии и приложив единичную силу Х г = 1 и единичный момент Х 2 = 1 (рис. 32, б). Эпюры изгибающих моментов приведены на рис. 32, в для расчетной схемы, на рис. 32, г — от единичной силы и на рис. 32, д — от единичного момента. Составим каноническую си­ стему уравнений:

Ащ + бцАф + 612Х 2 = 0;

А2р + 6 2 1 ^ 1 + 6 2 2 Х 2 = 0-

53

Рис. 32. Схемы сил, действующих в станине пресса ЗТМП модели К-8544 (Рн —- = 2500 тс) [18]

Определим коэффициенты уравнений при полученных значе­ ниях расчетных величин:

 

Л1р

4EJr

 

(& - 6 0) (2 /-/„ )/„ +

 

 

*/(.^1ь

(b - 2 b0)

 

 

 

 

 

d г т п л я

 

2,5-106

 

(179 — 130) (2 410 — 309) 309 -

1,71•10е•410 -179

X

AEJCT

 

 

2-26,8-106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х (179 -2 -130)

6,25-10s •75,9•105

 

47-1011

 

 

EJ CT

 

 

 

 

EJC

 

 

 

 

 

 

 

 

(i 410

 

 

6„ =

/2

(

2

,

,

Jcrb

4102

 

,71•106-179

 

EJ,.

 

Т

l +

 

 

 

26,8-10“

 

 

 

 

 

 

16,8-104-284,45 _

4,78-107

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJC.

EJr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) = ^r(

410

 

,71-10е-179

 

^ 1 2

— ^ 2 1

£ J

 

 

 

 

26,8-10“

 

 

 

7стола .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

410-421,45 _ 1,72-105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJr

EJC

 

 

 

 

 

A

Ph

\ b - b 0) l 0 + J^ Jb( - 2^ )

 

 

 

 

2p ~

 

2EJr,

 

 

 

 

стола

 

 

 

 

2,5-10е

(179— 130) 309 + - 1,71 -10е-179 (179 — 2-130)

 

 

2EJCT

 

 

 

 

 

 

 

4-26,8-10»

 

 

 

 

_

 

1,25-10»-1,49-104

1,865-1010

 

 

 

 

 

 

 

 

E Jct

 

 

EJC

 

 

 

 

 

 

J 22

 

EJr

 

+ - p 3

 

+

21

 

 

 

 

 

 

 

TO

 

■ ) » +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JC

 

 

 

 

 

 

EJc

/

1,71-10»

1,71-10»

 

179 +

2-410

 

 

 

\

1,81 -v40»

1 26,8-10»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJC

[(0,945 +

0,0637) 179 +

 

820] =

1001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJr

 

54

После подстановки

значений

коэффициентов получаем

сле­

дующую систему уравнений:

 

 

 

 

Дщ ~\~6 1 1 ^ 1

6 1 2 ^ 2

47 • 1011

 

4,78-107

1,72 - 10s

0;

E J ст

 

Х 1

*2 =

А-2Р “1 ^21^1

I ^22^2 —

1,865 • 1Qi°

 

,72-105 X,

1001 Х 2 = 0

 

 

E J r Т

 

E J c-r

E J CT

 

или после некоторых преобразований

 

 

47 -106 + 4,78 • \02Х 1 + 1,72Х 2

=

0;

 

 

1,865 • 107 +

1,72-102Х 1 + Х 2

=

0.

 

 

Совместное решение системы урав­ нений дает следующие значения вели­ чин: Х г = —0,082-106 кгс и Х 2 = = —5,6 -106 кгс-см. Изгибающие момен­ ты в характерных точках рамы вычи­ сляют следующим путем (рис. 33):

Л11 Л'о —5,6-106 кгс-см;

Л42 = М х + Х г (/ — /0) = —5,6• 106 — —0,082 • 106 (410—309) =

= — 13,88-106 кгс-см;

М3 = Мг + Рн ( ± ^ ) =

= — 13,88-108 4 -2,5 -Ю«(-179~ 130) =

Рис. 33. Эпюра изгибающих моментов в станине пресса ЗТМП [18]

= 16,62-106 кгс-см;

М, = М, + Рн ( - Ц ^ - ) +Хг1 = - 5,6- 10е + 2,5-10« ( 179-г ‘— ) -

-0,082 - 106 410 = - 5 ,6 - 106 + 30,5- Ю6 — 33,62 106 =

= - 8 ,7 2 - 106 кгс-см;

Мь= М4

р

ь„) __р

bq

 

г а

4

■'н

4

 

 

 

- — 8,72-106— 2,5- юв^19-4а>) __2,5-10®

=

= — 8,72 ■106 — 30,5 • 106 — 81,25 -106 = — 120,47 • 106 кгс ■см.

Определим наибольшие напряжения растяжения сгр и сжа­ тия асж в опасных точках станины пресса, принимая, что = = Мтр и М5 = Мстола.

55

В середине траверсы (сеч.

А— А на рис.

29, а)

а

__Мтр (Ятр

Утр) __

 

5,6- 10е (62

 

27)

__ iqo к т г /рм2-

ор т р _

/тр

 

 

1,81.10s

 

— iuoKic/см,

 

 

_

М тр!/Тр _

 

5,6-106-27

 

84 кгс/см2.

 

'сж. тр

 

'тр

 

'

1 ,8 Ы 0 6

 

 

 

 

 

 

 

 

В середине стола (сеч. В— В на рис.

29,

а)

 

ар.стола

= Жст°лаУстола =

 

 

 

 

 

= 360 кгс/см2;

 

 

 

7стола

 

 

 

 

 

 

 

ас

Метола (Т/стола

 

//стола)

 

120,47.10е (136 — 80)

 

 

 

 

26,8- 10s

 

 

 

 

7г.тола

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250 кгс/см2.

 

 

сечении

станины,

где

 

изгибающий

момент наибольший

(см. эпюру на рис.

33),

 

 

 

 

 

 

 

 

'\У. ст '

м з (Яст

-^сп)

I

Р*

_

16,62-10s (56 — 32)

 

 

*/ст 1

^

2Fr

 

 

 

1,8Ь10е

 

 

"о"4т^" =

220 -J—313 =

533 кгс/см2

 

 

2-4036

 

 

 

1

 

 

 

 

 

-сж.ст

 

 

 

Л4оХс

2,5 -106

16,62 - 10е-32

 

2Fct1

 

Jo n

 

2-4036

 

1,81 ■106

 

 

 

=

313 — 294 = 19 кгс/см2.

Наибольшая вертикальная деформация станины

 

А

62

 

(РнЬ - 6 М 4) +

^

+

k 'M 5

 

48£7стола

 

 

 

 

2EF

ст

GFCTола

 

 

1792

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48-2,110в-26,8- 10е (2,5-106-179 — 6-8,72 106)+

 

 

 

2,5 -10s -309

 

 

1,6-120,47.106

 

 

1 V 2-2,1 -106-4036

/ 1

8,1 - 10е • 12 742

= 0,0052 -)- 0,045 -f- 0,0188 = 0,069 см = 0,69 мм.

В табл. 14 приведены результаты расчета станины пресса мо­ дели К-8544 (Рн = 2500 тс) по двум методикам. Из табл. 14 видно, что по рассматриваемым методикам напряжения растяжения и сжатия в столе пресса имеют одинаковые значения, а в траверсе они резко различаются, причем значительно уменьшаются при расчете по второй методике. Расчетные суммарные деформации выше при расчете по второй методике на 20%.

56

 

 

 

Таблица 14

 

Обозна­

Величины

при расчете

Расчетные величины

 

 

чения

по методике

по схеме, рекомен­

 

 

ЗТМП

дуемой в работе [15]

Изгибающие моменты в характерных точках

Напряжение растяже­ ния по сеч. А —А тра­ версы

Мх

—27,2-106 кгс-см

—5,6- 10е кгс-см

м 2

—23,6-10° кгс-см

—13,88-10° кгс-см

■ м 3

7,6510е кгс-см

16,62-106 кгс-см

м 4

14,85-106 кгс-см

—8,72-10° кгс-см

м ь '

—120,47-106 кгс-см

стр. ТР

526 кгс/см3

108 кгс/см2

Напряжение сжатия по сеч. А —А траверсы

Напряжение растя­ жения по сеч. ВВ стола

°СЖ. ТР

406

кгс/см2

84 кгс/см2

°р. стола

358

кгс/см2

360 кгс/см2

Напряжение сжатия по сеч. В— В стола

Напряжение растя­ жения по сеч. С—С станины *

Наибольшая суммар­ ная деформация по оси станины

^сжстола

251 кгс/см2

250

кгс/см2

^р. ст

616 кгс/см2

533

кгс/см2

/ст

0,58 мм

0,69 мм

* Напряжения по наибольшим моментам М 3 (см. рис. 31 и 33).

КОНСТРУКЦИИ к л и н о в ы х УСТРОЙСТВ СТОЛОВ ПРЕССОВ И ЭЛЕМЕНТЫ ИХ РАСЧЕТА

На работоспособность кривошипных горячештамповочных прес­ сов большое влияние оказывает механизм регулирования закры­ той высоты, так как правильный выбор его конструктивной формы и хорошее исполнение позволяют значительно сократить время на наладку штампов, быстрее вывести пресс из состояния распора (стопора), обеспечить стабильность (неизменность) закрытой вы­ соты пресса при его работе. Клиновое устройство стола состоит

57

из клина-стола и второго дополнительного клина. Зарубежные фирмы (Шмерал, Хазенклевер) отказались от традиционной схемы регулирования закрытой высоты пресса при помощи клинового устройства, так как оно плохо работает по причине загрязнения

окалиной и смазкой, применяемой при штамповке. Это устройство указанной фирмы встраивают в ползун пресса, который меньше загрязняется.

Рассмотрим типовые конструкции клиновых устройств прес­ сов. На рис. 34 приведена конструкция клинового устройства для регулирования закрытой высоты прессов ЗТМП старых выпусков. Здесь главный клин-стол расположен в поперечном направлении

58

к оси главного вала, а второй — по оси главного вала. Закрытую высоту прессов изменяют за счет подъема (уменьшения высоты)

или опускания клина-стола (увеличения высоты).

Клин-стол

в месте его сопряжения с основанием имеет уклон

1 : 4 (0,25),

а второй клин, обычно служащий для перемещения клина-стола, сопряжен с ним с тыльной стороны клина-стола.

Если закрытую высоту пресса (перемещение клина-стола вверх) уменьшают передвижением второго клина внутрь стола, то при пе­ ремещении клина-стола вниз для увеличения закрытой высоты ос­ вобождают второй клин, т. е. выдвигают его из стола, а затем ударами «сокола» (стальной массивной заготовки, подвешенной на тросе крана) по специально выступающей части стола пере­ двигают клин-стол в направлении спереди назад.

В конструкции клина-стола пресса ЗИЛ (Рн = 2500 тс) имеются две главные детали (рис. 35): основной клин-стол 2 ипо­ перечный клин 1, причем клин-стол сопрягается со столом под углом а — 12°, а поперечный клин 1 имеет угол р = 16°. Клин­

59

стол 2 можно перемещать двумя болтами 3 и закреплять гай­ ками 4. Поперечный клин 1 перемещается с помощью болта 7, трубы 5 и стопорится гайкой 6. Клинья 8 и 9 служат для крепле­ ния и небольшого перемещения на столе пакета пресса.

Подробно устройства по регулированию закрытой высоты пресса Эджекс (рис. 36) и пресса Нейшенел (рис. 37) описаны в работе [8].

Jf-B* ___ — -

1г=

Д

ЛТД

Рис. 36. Клин-стол пресса Эджекс (Рн = 1600 тс)

Для перемещения клина-стола 5 (рис. 37) в период стопорения (распора) нужно приложить к нему большое усилие, которое не может быть обеспечено болтами 6. Поэтому первоначальное пере­ мещение клина-стола осуществляется ударами специального устройства по выступающей части 7 клина-стола 5, причем пред­ варительно ослабляется действие клина 4. Для этого служит болт 1 с гайкой 2 и распорной трубой 3. Так как удары по вы­ ступающей части 7 наносят «соколом», подвешенным е помощью стального троса на крюке мостового крана, то для удобства выби­ вания клина применяют приспособление (рис. 38). При ударе «соколом» по клину-столу создается мгновенный импульс силы, позволяющий развивать большие усилия при перемещении клина-

60 '

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ