
книги из ГПНТБ / Рубахин, В. Ф. Психологические основы обработки первичной информации
.pdfе) наиболее целесообразно использовать стереоскопическо рассматривание избирательно, а именно: для выявления орогидрографической системы и создания общего пространственного об раза об изучаемом участке местности на этапе предварительного дешифрирования и для детального дешифрирования локальных участков и объектов, имеющих четко выраженные пространствен ные признаки и достаточные размеры.
§2.4. Психофизиологические основы
ивозможности измерительного дешифрирования
Возможности дешифрирования могут быть расширены за счет использования измерительных способов: графических измерений, стереоизмерений, фотометрических наблюдений.
Среди этих способов особое место принадлежит стереоизмере ниям, обеспечивающим определение высотных и угловых харак теристик местности. Высота или глубина объемных объектов и уклоны местности при стереоскопическом дешифрировании мо гут быть определены стереоглазомерными или инструментальными
•способами.
При стереоглазомерном способе высотные характеристики объектов определяются либо путем стереоскопического сравне ния, либо при помощи вертикального масштаба стереомодели. В первом случае высота или глубина объектов находится в резуль тате стереоскопического сравнения этих объектов с объектами, высота которых известна; во втором случае — путем стереоско пической оценки вертикальных размеров дешифрируемых объек тов в миллиметрах и использования вертикального масштаба стереомодели. Процедура стереоглазомерных измерений имеет сложную структуру и складывается из целого ряда самостоятель ных операций: получения стереоэффекта, опознания объектов, стереоглазомерного сравнительного анализа, стереоскопической оценки размеров воспринимаемых объектов и др. Реализация обоих вариантов стереоглазомерного способа связана с опре деленными психологическими трудностями. Эффективность спо соба зависит от наличия у наблюдателей высокоразвитых стерео глазомерных навыков, в основе которых лежит формирование эталонных стереоскопических представлений. При надлежащей тренировке определение высот с помощью вертикального мас штаба может производиться с достаточной точностью для предва рительных оценок элементов местности.
Для получения более высоких результатов в процессе стерео скопического дешифрирования необходимо использовать инстру ментальные способы с применением простейших приборов типа параллаксометра или специальных фотограмметрических при
боров малой (стереометры, |
измерительные стереоскопы и др.) |
и средней (стереокомпаратор, |
прецизионный стереометр) точности. |
.58
При определении превышения точек земной поверхности, рас положенных близко друг от друга в плане (например, бровка и дно оврага), а также древостоев, отдельных инженерных соору жений и т. д. влияние элементов внешнего ориентирования аэро снимков стереопары не учитывается и стереоизмерения доста точно точно и быстро могут производиться инструментальным способом с помощью простейших стереоприборов в сочетании со стереоскопом. Этот способ основан на параллактическом прин ципе — на определении разности продольных параллаксов изме ренных точек. В практике стереодешифрирования пользуются приближенной зависимостью между разностью продольных па
раллаксов (ДР) двух точек и их взаимным |
превышением (h). |
|
Эта |
зависимость выражается формулой |
|
|
Н |
(2. 23) |
|
h= г— Др = кХр, |
|
где |
к — параллактический коэффициент. |
|
|
Как видно, процедура инструментальных стереоизмерений |
|
имеет, с психофизиологической точки зрения, |
иную структуру. |
В эту структуру входят такие сложные операции, как ориенти рование аэроснимков относительно друг друга, наведение марки на стереомодель, снятие отсчетов и т. п. Эффективность стерео инструментальных способов во многом зависит от уровня стерео скопической чувствительности у наблюдателей, в частности «чувства поверхности стереомодели».
Каковы же возможности стереоинструментальных способов? Исследования показывают, что на точность определения пре вышений близко расположенных точек основное влияние оказы вают ошибки измерения разности продольных параллаксов (тпАр). Ошибки определения высоты аэрофотосъемки и базиса фотографи рования существенного влияния не оказывают. Простейшие при боры обеспечивают при наличии достаточных навыков наведения марки на поверхность стереомодели сравнительно высокую точ ность измерения продольных параллаксов, со средней квадра тической ошибкой mAp + 0.05—0.10 мм. Наиболее высокие резуль таты дает параллаксометр. Простейшие приемы стереоизмерений и применяемые при этом приборы не обеспечивают получения количественных оценок слабо выраженных, обширных форм рельефа с неотчетливыми перегибами, так как, во-первых, при обычном стереоскопическом рассматривании аэроснимков эти формы просто не будут восприняты, а во-вторых, при определении превышений точек, расположенных на значительном удалении друг от друга, необходимо учитывать элементы взаимного и внут реннего ориентирования. Для получения точных результатов при определении превышений между точками, расположенными на значительном удалении друг от друга, необходимо использо вать строгие фотограмметрические методы и стереофотограмметри
59:
ческие приборы, дающие точность измерения Ар с ошибкой
т Ар порядка 0.01—0.03 мм.
Для оценки эффективности определения высот объектов различными способами в интересах специального дешифрирования были проведены три
•серии экспериментов с использованием: а) стереоглазомерного способа; б) па раллактических пластин ПЛ-2; в) СТД-2 и стереокомпаратора.
В экспериментах принимали участие студенты инженерного вуза, про шедшие специальную подготовку (I группа), и фотограмметристы высокой квалификации (II группа). Для экспериментов были использованы аэро снимки, полученные АФА с /к=100 мм с высоты порядка 1000 м. Измерялись высоты различных инженерных сооружений (от 3.5 до 10 м) и глубины искус ственных форм рельефа (карьеры, ямы, траншеи), общим количеством — 30 объектов.
Результаты всех серий экспериментов приведены в табл. ,2.3. Как видно, экспериментальные ошибки оказались ниже расчетных. Это объясняется хорошей подготовкой испытуемых. Стереоглазомерный способ по времени оказался в 6—8 раз производительнее инструментальных, по точности при ближаясь к упрощенному инструментальному. Однако этот способ дает значительную дисперсию и заметно зависит от высоты и характера оценивае
мых |
объектов. Точность стереоскопических оценок порядка +0.3—0.4 |
мм. |
||||||
|
Эффективность различных способов |
Т а б л и ц а |
2.3 |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
стереоизмерения высот объемных объектов |
|
|
|
||||
|
|
|
Ошибки (м) |
|
|
Время |
||
|
|
|
случайные |
1систематические |
||||
|
|
|
О Д Н О Г О |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
измерения |
|
Наименование способа |
|
|
экспериментальные |
|
(мин.) |
|||
2 |
|
группы испытуемых |
|
|
||||
|
|
S |
|
|
|
|||
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
rt |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
I |
н |
I |
II |
I |
II |
|
|
Я |
||||||
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
Стереоглазомерный . . |
|
+ 1.06 |
+0.98 |
+0.87 |
+0.60 |
0.8 |
0.3 |
|
Инструментальный: |
|
|
|
|
|
|
|
|
А. |
С использованием |
|
|
|
|
|
|
|
|
простейших прибо |
|
|
|
|
|
|
|
|
ров: а) параллакти |
±1.45 +0.86 |
+ 0.80 |
—0.36 |
—0.27 |
5.0 |
2.9 |
|
|
ческие пластины |
Б. С использованием точных стереопри боров:
а) |
С Т Д -2 ............... |
+0.73 |
+0.65 |
±0.60 |
+0.15 |
+0.15 |
3.5 |
2.4 |
б) |
стереокомпаратор |
±0.44 |
±0.58 |
+0.36 |
+0.18 |
+0.09 |
3.7 |
2.6 |
|
С К - 3 ................... |
Параллактические пластины и особенно линейки, изготовленные на стекле, дают более устойчивые результаты. Еще более устойчивы результаты изме рений с помощью точных стереоприборов. Результаты испытуемых высокой квалификации заметно выше, особенно по временным показателям и по точ ности работы на стереокомпараторе. С увеличением высоты фотографирования величина ошибки измерения возрастает, особенно при использовании про стейших приборов (с увеличением высоты в 1.5 раза ошибки возрастают приблизительно в 2 раза). Анализ систематических ошибок, полученных на
•60

аэроснимках разных масштабов, свидетельствует об известной иллюзии пре увеличения высоких и преуменьшения низких объектов. Последнее особенно характерно для стереоглазомерного способа.
Точность измерения высот объектов, не имеющих четкой поверхности, например древостоев, несколько ниже. По экспериментальным материалам, точность измерения высот древостоев по крупномасштабным и среднемасштаб ным аэроснимкам, полученным короткофокусными АФА, характеризуется следующими средними квадратическими ошибками: стереоглазомерным спо собом +2.5 м, с использованием простейших стереоприборов ±1.5 м, с ис пользованием точных приборов +1.0 м.
Как было сказано, уклоны также могут быть определены сте реоглазомерным и инструментальным способами.
При стереоглазомерном способе может быть использована следующая методика [148]:
а) стереоглазомерная оценка видимых искаженных углон склона (ф) на стереомодели;
б) внесение поправок * в видимые углы склона в зависимости от их положения на стереомодели:
Д г = 4 г ^ с о з + |
(2.24)- |
а исв |
|
где г — расстояние от главной точки аэроснимка до верхней точки склона; Ьг — главный базис; d — расстояние от глаз до воспри нимаемой стереомодели; &сн — базис аэрофотосъемки в масштабеаэроснимка; <р — угол при вершине склона между вектором линии уклона и вектором на центральную точку аэроснимка;
в) определение действительных углов склона (i) с учетом коэффициента вертикального преувеличения (у).
Как видно, процедура стереоглазомерных оценок уклонон. усложняется значительным количеством промежуточных рас четных операций, даже при использовании соответствующих номограмм. Эффективность способа зависит от наличия высоко развитых стереоглазомерных навыков и умения совершать изме рительные и расчетные процедуры.
При инструментальном способе углы склона определяются путем измерения разности продольных параллаксов или с по мощью стереоуклономеров и стереошаблонов. В первом случае
углы |
склона могут |
быть приближенно вычислены по формуле: |
|||
|
|
= |
|
|
(2.25) |
где |
Лр — разность |
продольных |
параллаксов, |
соответствующая |
|
верхней и нижней точкам склона; I — заложение склона. |
Зало |
||||
жение склона определяется по |
элементарным |
формулам |
[148]. |
В условиях равнинной местности (при h = 10 м) вместо заложения (I) берут длину линии самого склона (V) (в пределах рабочей площади аэроснимка). Во втором случае крутизна склонов изме
* Поправка вводится при измерении углов склонов, равных 20° и более-
62
ряется непосредственно с помощью стереоуклонов-параллаксо- метров (СУП-2ЛА конструкции В. Б. Комарова и Б. М. Кирил лина [147] и др.), геологического стереометра ГС-2 ВАГТ-а или
.других подобных приборов. Уклоны с помощью СУП-2ЛА опре деляются путем измерения пространственно перемещающейся мар кой видимых углов склона стереомодели, рассматриваемой под стереоскопом, с последующим переходом от видимых углов к дей ствительным при помощи номограммы. Точность прибора близка к рассмотренному выше параллактическому способу. Но для успешной работы со стереоуклономером необходима предвари тельная тренировка наблюдателей путем измерения расчетных углов склонов на снимках — макетах или на реальных аэро снимках.
Для целей специального дешифрирования особый интерес представляют стереоглазомерный и инструментальный с приме нением стереоуклономера способы определения уклонов. Эти способы интересны и по своим психологическим особенностям.
Для оценки эффективности указанных способов были проведены две се рии экспериментов.
В экспериментах первой серии, посвященных оценке стереоглазомерного
•способа, принимала участие группа студентов инженерного вуза в количе стве 5 человек. Для эксперимента были использованы аэроснимки, получен ные АФЛ с /к= 100 мм, с высоты до 1000 м. Измерялись углы склонов моренных холмов крутизной от 4 до 12° (всего 30 уклонов). Использовалась описанная выше методика. За истинные значения углов склопов принимались результаты полевых измерений теодолитом ТТ-4. По результатам экспериментов истин ные ошибки измерения углов склонов величиной до 15° колеблются в преде лах от —2 до +3°, систематическая ошибка около +1°. Углы склонов, как правило, занижаются. Средняя квадратическая ошибка одного измерения составила т.а^ + 1°.5 (с учетом систематической ошибки). С увеличением уклонов ошибки возрастают. По данным ЛАЭМ, для углов склонов величи ной 20—40° т ^ + А 0. Специальная тренировка наблюдателей на эталонных аэроснимках позволила выработать у них навыки непосредственного перехода от видимых уклонов к действительным, что резко повысило производитель ность работ.
В экспериментах второй серии, посвященных исследованию СУП-2ЛА, принимала участие группа высококвалифицированных специалистов. Для эксперимента использовались: а) аэроснимки, полученные АФА с /к=200 мм, формата 30X30 см, с высоты 1000 м; б) аэроснимки, полученные АФА с /к= =140 мм, формата 18X18 см, с высоты 2800 м. В первом случае измерялись углы склонов крупных холмов, лощин, долин с крутизной до 30°; во втором — углы склонов дониоморенных холмов высотой до 10—15 м, крутизной до 15°, и более мелких камовых холмов. В обоих случаях — по 30 уклонов. За истин ные значения углов склонов принимались результаты полевых измерений оптическим теодолитом. По результатам экспериментов точность определения углов склонов СУП-2ЛА характеризуется следующими величинами:
а) по аэроснимкам, полученным с // =1000 м, средняя квадратическая ошибка та— + 1'.8, систематическая ошибка 8=-f0°.8;
б) по аэроснимкам, полученным с //=2800 м, т а= + 3°0, 8=-|-2°.3. Как видно, при работе с мелкомасштабными аэроснимками, полученными со сравнительно большой высоты, ошибки измерения углов склонов, осо
бенно малой протяженности, могут быть значительными. Преобладают ошибки преувеличения крутизны склонов.
63
Аналогичные исследования в последнее время были проведены в ЛАЭМ и других организациях. Согласно данным ЛАЭМ, по результатам измерения 55 склонов на аэроснимках, полученных АФА с /к= 100 мм, с высоты порядка. 1000 м, т а= +2°.5 для углов склонов до 30° и +4° — для углов от 30 до 45°. Разброс в результатах во многом объясняется квалификацией наблюдателей. Интересно, что измерение углов склона неопытным наблюдателем характери зовалось та= +5°.0.
Выполненный анализ применения различных способов и при боров оценки по аэроснимкам высотных и угловых элементов местности с учетом их психофизиологических особенностей позво ляет рекомендовать стереоглазомерный способ для предваритель ного изучения местности при специальном дешифрировании; а инструментальный, с использованием простейших приборов или точных приборов (малой точности), — для детального изуче ния элементов местности. В настоящее время ставится вопрос о стереоскопическом изучении космических аэроснимков и про изводстве измерений по ним [149]. Вопрос этот очень сложный, требующий всестороннего учета психофизиологических особен ностей стереоскопического зрения.
§ 2.5. Проблемы зрительного утомления
При длительной зрительной работе, особенно в условиях дискомфорта, возникают явления зрительного утомления, кото рые проявляются в понижении работоспособности светочувстви тельного и кинестетического аппаратов глаз. Утомление светочув ствительного аппарата сводится к снижению различительной и разрешающей способности глаза. Происходит и «цветовое» утомление зрительного анализатора, причем наиболее сильно утомляет глаз сине-фиолетовый цвет и наименее сильно — жел тый и зеленый. Утомление кинестетического аппарата более зна чительно. Оно сводится к ослаблению и замедлению реакций на раздражения глазодвигательных и аккомодационных мышц.. Все это нарушает нормальный режим работы глаз. Эти явления сопровождаются резью в глазах, головными болями и другими расстройствами нервной системы. Зрительное и общее утомление зависит от наличия слепящих источников света, общих условий освещенности, температуры, влажности и состава воздуха, нали чия шума и т. д.
Оба вида зрительного утомления имеют место и при дешифри ровании аэроснимков и других первичных информационных моде лей, что связано с необходимостью рассматривать мелкие детали
вусловиях близко расположенной плоскости фиксации. Способ ствует утомлению операторов-дешифровщиков информационная перегрузка вследствие предъявлений большого объема материала
вусловиях дефицита времени. Особенно сильно проявляется зри тельное утомление при работе на стереоскопических приборах. Работа на этих приборах дает большую нагрузку на зрительный
64
анализатор, в первую очередь на кинестетический аппарат глаза, и на центральную нервную систему в целом. Дополнительными факторами, вызывающими зрительное утомление, являются: не совершенная юстировка приборов, остаточные поперечные па
раллаксы, необычное освещение, |
низкое качество |
изображения |
и др., а также действие факторов |
внешней среды |
(условий оби |
таемости). Развитию зрительного утомления весьма способствуют однотипные, монотонные наблюдения и измерения [313]. К этому надо добавить умственное утомление, связанное с решением логи ческих задач в процессе дешифрирования, а также общую на пряженность труда операторов-дешифровщиков. Утомление при дешифрировании опасно тем, что оно ведет к увеличению коли чества пропусков обнаружения и опознания важных объектов и появлению ложных тревог, нередко за счет иллюзий восприятия.
По результатам исследований [153 и др.], длительная измери тельная стереоскопическая работа приводит к нарушению мышеч ного баланса глаз и значительным функциональным изменениям зрительного анализатора. Экспериментальные материалы Коно валовой [153] говорят о том, что возбудимость, оцениваемая методом определения порога фосфена, и лабильность, оценивае мая методом определения критической частоты слияния мелька ний, у операторов-стереоскопистов закономерно снижаются в те чение рабочего дня за счет развития тормозных процессов. К концу дня эти параметры в среднем снижаются на 40% от исходного уровня, причем степень снижения зависит от сложности выпол
няемых измерений. |
Непрерывная |
работа на стереоприборах |
в течение рабочего |
дня вызывает |
расплывчатый стереоэффект |
иприводит к снижению скорости стереоизмерительных операций
иих точности примерно в 3 раза по сравнению с первоначальными
значениями. Точность замеров на стереокомпараторе падает до 0.12 мм, что в зависимости от высоты съемки вызывает ошибки измерения превышений + 2 —12 м. Причем на снижение точности стереоскопических измерений оказывает влияние ряд таких внеш них факторов, как разномасштабность, неодинаковая резкость смежных аэроснимков стереопары, низкая освещенность и др. Особенно велика степень утомления у операторов, имеющих дефекты зрения (дальнозоркость, близорукость и т. п.) и страдаю щих функциональным расстройством нервной системы.
Продолжительность периода оптимально продуктивной ра боты оператора-дешифровщика не более 4 час. Близкие к этому данные получены при анализе работы оператора-локаторщика [274]. К концу 4-часового периода работы появляются ясные признаки утомления, выражающиеся в более позднем обнаруже нии новых целей, замедленном определении координат и т. д. В [220] рекомендуется продолжительность дежурства операторов РЛС устанавливать не более 2 час. Эти данные свидетельствуют о большой напряженности и утомительности труда стереоеко-
5 В. Ф. Рубахин |
65 |
листов, в том |
числе дешифровщиков, |
при большой нагрузке |
на зрительный |
анализатор. |
|
Как видно из изложенного, зрительный анализатор у дешиф |
||
ровщиков должен обладать высокой |
сенсорной чувствитель |
ностью, хорошими качествами оптического и кинестетического аппаратов рецепторов и не иметь нарушений, выходящих из нормы. Все это необходимо учитывать при отборе и обучении операторов-дешифровщиков, нормировании и организации их труда. Важной проблемой является также разработка методики психофизиологической оценки и контроля деятельности и состоя ния дешифровщиков. Необходимо обеспечение благоприятных «эргономических» условий и режима труда операторов-дешифров щиков.
Г л а в а 3
СТРУКТУРНО-ЭВРИСТИЧЕСКАЯ КОНЦЕПЦИЯ ОБРАБОТКИ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ
По своему содержанию обработка первичной информации, дешифрирование представляет сложную перцептивно-познава тельную деятельность [151, 239]. В главе раскрываются психоло гические особенности дешифровочной деятельности. Рассматри вается общая психологическая модель процесса дешифрирования. Основное внимание уделяется психологическим механизмам реше ния задач на сенсорно-перцептивном уровне.
§ 3.1. Психологический анализ дешифровочной деятельности
3 .1 .1 . Профессиографическая характеристика дешифровочной деятельности
В общем виде деятельность человека может иметь алгоритми ческий или эвристический характер.
Под эвристической деятельностью понимается процесс решения человеком нестандартных задач, с нахождением новых связей й отношений между объектами и явлениями в условиях недостатка или, наоборот, избыточности информации и отсутствия заданной жесткой системы алгоритмов и критериев. Для эвристической дея тельности характерно решение так называемых экстраполяцион
ных |
логических задач с неопределенной областью поиска |222, |
223 ]. |
Процедура решения подобных задач имеет иерархически- |
поисковую структуру. С операциональной точки зрения их реше ние связано с широким использованием специфических операций — «эвристик»: упреждающего планирования; избирательного струкг турирования ситуации на основе установления смысловых отно шений между ее элементами; самопрограммирования и выработки алгоритмов на основе оценки ситуации и т. п. [225, 226]. Эв ристики, независимо от уровня переработки информации, имеют ряд функций: сокращения перебора различных вариантов реше ния; наведения на цель путем использования рациональных страте гий (для задачи) и тактик (для подзадач); построения оптималь ного варианта решения. Видимо, сводить понятие «эвристики», применительно к деятельности человека, до способа «сокращения поиска решения» нельзя.
5* 67