Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конструкция летательных аппаратов учебник

..pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
18.32 Mб
Скачать

ся тело (летательный аппарат) можно рассматривать находя­ щимся в равновесии.

Из условий равновесия следует, что равнодействующая по­ верхностных сил равна и противоположно направлена равнодей­

ствующей массовых сил R„ — R„. Это справедливо не только для всего летательного аппарата, но и для любого агрегата, рас­ положенного внутри или снаружи аппарата.

Принято суммарные поверхностные силы R„, действующие на аппарат, а также и равные им массовые силы Ru определять че­ рез перегрузку п.

2. Перегрузкой аппарата называется отношение равнодейству­ ющей всех поверхностных сил Rn летательного аппарата (подъ­ емной силы Y, тяги двигателей Р, силы сопротивления Q, боковой силы Z, реакции земли Яш) к силе веса аппарата G:

В полете а =

Ra+ P

, при посадке (взлете) п — Яа + Р + Яш

 

G

 

где Ra — равнодействующая аэродинамических сил Y, Q, Z.

Перегрузкой агрегата называется отношение его поверхност­ ных сил к силе веса агрегата.

Перегрузка как вектор характеризуется величиной и направ­ лением. На практике обычно пользуются не полной перегрузкой, а ее составляющими по осям скоростной системы координат

пу, пх и nz.

Таким образом, если тяга двигателей направлена по оси х, то

я„ я = P — Q п,

Z_

( 1. 1)

G

G

 

Так как для авиационных конструкций в большинстве слу­ чаев прочность и жесткость определяются подъемной силой, т. е. перегрузкой пу, ее иногда называют просто перегрузкой, не ого­ варивая направления.

3. Связь перегрузки с параметрами движения летательного аппарата выражается определенными зависимостями между перегрузкой, ускорением, скоростью, радиусом кривизны траекто­ рии, которые позволяют получать значения перегрузок при раз­ ных маневрах аппарата.

Разделив числитель и знаменатель выражения (1.1) на мас­ су самолета, имеем

-я„/м _ Л G/M g

ю

Таким'образом, перегрузка аппарата может быть определена так же, как отношение ускорения, вызванного равнодействующей поверхностных сил j„, к ускорению силы тяжести g.

Полное ускорение летательного аппарата j —j„ + g (фиг. 1.1). Проекции такого ускорения на оси скоростной системы коор­

динат будут:

на ось х: j x = /„cos (j„-x) + g cos (g-x),

но, так как j n= ng

иncos(jn- x ) ~ пх, то Jx = g (n x + cos (g-x)].

Аналогично на оси у и z:

Jy = g [ ny + costff-J')];

Л = - £ [ * * + coste'z)]-

Выразив перегрузки через уско­ рения, получим

«* = — cos (g-x) +

g

ny = — cos (g-y) + ^

о

= — cos (g - z ) - f — • g

Следовательно, перегрузка пх зависит от тангенциального уско­ рения j х, выражающего изменение скорости по траектории. Пе­ регрузки пу и п2 зависят от соответствующих нормальных ус­ корений, которые в свою очередь определяются скоростью поле­ та и видом траектории.

Полная перегрузка в центре тяжести летательного аппарата

равна:

______________

 

п = V п хг + лу2 + л,2 .

Таким образом, перегрузка может быть определена или непо­ средственно через силы, действующие на летательный аппарат, или через параметры движения, в зависимости от того, что зада­ но в каждом конкретном случае.

4.

Примеры определения перегрузок..

а)

Установившийся

прямолинейный горизонтальный полет

(фиг. 1.2)

 

j х =

Р — О

— условие установившегося полета;

------ — g> P= Q ;

G

Л = 0; cos (£•*) = 0,

j y= 0; cos(g-y)= —1; пу= 1 — условие горизонтального полета; Уг= 0;г=г0; cos(g-z)=0; лг=0 — условие прямолинейного полета/

11

б) Криволинейный полет в вертикальной плоскости (фиг. 1.3)

Л =

g\ cos (g х) = sin в;

I/*

cos (^-.y) = - cos0;

j y = — :

Л 0;

cos(^-z) = o,

Очевидно, при постоянных скорости полета и радиусе кривизны

траектории максимальное значение перегрузки

пу будет в ниж­

ней точке траектории, когда 9 =» 0,

a cos 9 = 1 ,

т. е.

Пи

 

=== 1

-\- V 2

 

Ушах

 

'

gr

 

При обратной кривизне траектории

(вход в пикирование, горка)

V5

nv =

 

V2

 

у' ----------и

cos 0 -----------

 

г

 

 

 

gr

 

В случае, когда— > cos0, перегрузка отрицательна, подъемная gr

сила направлена вниз.

в) Криволинейный полет в горизонтальной плоскости (фиг. 1.4). Такой вид полета летательного аппарата с обычным крылом достигается за счет крена. Искривление траектории осуществля­ ется горизонтальной составляющей подъемной силы Y sin

12

Если полет совершается без скольжения с постоянной скоростью (правильный вираж), то пг = 0 и пх — 0;

пу = - cos(g-y) + Y> cos (2~у)- =cos (180 — 7) = — cos 7.

Полное ускорение

Л

(Y — G cos 7) g

' 1

cos 7

)

G

COS 7

 

 

Подставив в выражение ny, получим

1

Пу = --------

cos 7

5. Перегрузки в точках, не совпадающих с центром тяжести летательного аппарата. Выше были рассмотрены перегрузки, ис­ пытываемые в центре тяжести летательного аппарата. Перегруз­ ка в произвольной точке конструкции характеризует силы, дей­ ствующие на любой элемент или агрегат, неподвижный относи­ тельно аппарата, расположенный в данной точке.

Равнодействующая поверхностных сил, приложенных к этому агрегату (элементу), будет

Яп== Я„ = П-1GI,

где п ,— перегрузка в рассматриваемой точке аппарата; Gt— сила веса агрегата.

Для примера рассмотрим маневр аппарата в вертикальной плоскости (фиг. 1.5) и определим перегрузку в некоторой его точке А.

Центр тяжести аппарата имеет ускорения Л„ и j Vo. Аппа­

рат при маневре вращается

вокруг центра тяжести с угловыми

скоростью

и ускорением

ег.

13

Тогда в точке А, лежащей на расстоянии г от центра тяжести

аппарата,

к ускорениям j Xo и

j y„

добавятся ускорения: нор­

мальное

/„ = “>zs r и тангенциальное j z = £z r. Приближен­

но можно считать, что r=x; j n=

<»г2Л'

и j z = ьгх.

Полные ускорения агрегата, расположенного в точке А (счи­ тая, что центр тяжести агрегата лежит на оси х), будут равны:

/ х А = j x a - < О г * Х И j y A = j y 0 -h SZ X,

а перегрузки агрегата, расположенного в точке А,

 

 

 

 

 

 

о),2 X

 

 

 

 

s,x

 

 

 

 

 

п*Ап*<>

 

«Уд =

«Уо +

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Пхс и пУо — перегрузки в центре тяжести

аппарата.

Если

считать аппарат абсолютно жестким телом, то перегрузки

пх и

пу по длине аппарата меняются линейно.

 

 

 

 

 

6.

Максимальные значения перегрузок. Траектории полета ле­

тательного аппарата ограничены максимально допустимыми для

него значениями перегрузок.

 

 

 

в направлении

оси у

Величина

максимальной перегрузки

«Ушах

теоретически определяется

максимальным

значением

подъемной силы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р «2 Л**

 

 

 

ПУтях —

 

— С Утях

 

 

 

 

г

2

т

 

 

G

2

G

-Угаах

 

 

 

 

 

 

 

Из этого выражения следует,

что перегрузка

пУта

зависит от

удельной нагрузки на крыло.

 

Чем

меньше

удельная

нагрузка

р, тем больше значение перегрузки.

При заданной удельной на-

14

грузке перегрузка определяется максимальными значениями

сУтгх

Р V 2

т. е. скоростью и вы­

н скоростного напора q— ---- ^пах

сотой.

J

frw р^ЗООкг/м2

Побалансировке S 'И—0

По сры1

0,4

0,8

1,1

1,6

м

 

 

Фиг.

1.6

 

На фиг. 1.6 приведены зависимости п.Утлх

от высоты и чи­

сла М полета для определенных значений оУтах= /(М ), ПРИ

зна-

чении р = 300 дан/м2 (кГ/м2). На фиг.

1.7 показан характер

за­

висимости сГшах от числа М полета.

сУт<х на малых числах М

ограничен срывом потока с крыла, а на больших числах М — возможностями балансировки. Из этих зависимостей видно, что теоретически возможные перегрузки увеличиваются с ростом ско­ рости и падают с подъемом на высоту.

В реальных условиях полета получить такие значения пере­ грузок невозможно, так как при данной скорости полета увели­ чение су до сУшах происходит не мгновенно, и скорость при

15

выходе аппарата на углы атаки, соответствующие

 

пада­

ет. Очевидно, чем быстрее

выходит аппарат

на режим

сУшах»

тем большее значение перегрузки может быть достигнуто.

Время выхода аппарата на режим максимального

значения

сУшах зависит от инерционности аппарата,

степени

продольной

статической устойчивости,

эффективности

горизонтального опе­

рения и демпфирующего действия потока воздуха

при

враще­

нии летательного аппарата.

пУтп для пилотируе­

Максимально возможные перегрузки

мых аппаратов также ограничены физиологическими возможно­ стями летчика.

7. Максимальное значение пЛ

Для самолетов пХтзх невелика и достигает значений 1—3.

Для летательных аппаратов с разгонными устройствами (раке­ ты) она может достигать гораздо больших значений.

Боковые перегрузки n*max для аппаратов обычных схем, у ко­

торых боковые силы малы, также малы. Для аппаратов с кресто­ образным или кольцевым крылом эта перегрузка может дости­ гать больших значений и быть равна л>шах.

§1.2. ПЕРЕГРУЗКИ ПРИ ПОЛЕТЕ В НЕСПОКОЙНОМ ВОЗДУХЕ

8.Неспокойная турбулентная атмосфера, в которой потоки воздуха имеют разные скорости и направления движения, воз­ действуя на крылатый летательный аппарат, может вызвать зна­ чительные перегрузки.

Рассмотрим действие потока воздуха на горизонтально летя­ щий аппарат, считая его абсолютно жестким телом.

Примем, что весь аппарат мгновенно переходит из зоны спо­ койной атмосферы в зону, где имеется воздушный поток конеч­ ной скорости, т. е. рассмотрим вначале действие на аппарат ди­ скретного резко ограниченного порыва воздуха. Поскольку ско­ рости порывов обычно малы по сравнению со скоростью лета­ тельного аппарата, перегрузки его от порывов вдоль оси х полу­ чаются незначительными. Ниже рассматривается действие лишь вертикального порыва.

При горизонтальном полете в спокойном воздухе крыло аппа­ рата имело угол атаки а0 и скорость Vo-

Условие горизонтального полета

16

При входе в вертикальный восходящий порыв, имеющий скорость и, угол атаки изменится на величину Да, а скорость набегающе­ го потока — с V0до Vi (фиг. 1.8).

Фиг. !.8

Условие горизонтального полета нарушится, так как подъем­ ная сила будет равна:

Г, = У0+

ДГ =

S = (сУо + с• Да) * ¥ £ S.

Для скоростных летательных аппаратов V0

и, поэтому можно

принять V\~ V0 и

Д а ^ — .

Тогда получим

 

 

пУ

± с ; иУ(,Р 5 .

( 1.2)

 

 

20

 

Знак «—» относится к действию нисходящего порыва.

Таким образом, перегрузка при действии вертикального поры­

ва зависит от скорости порыва и, р, т. е. высоты полета и на- Q

грузки на крыло р = - , а также от произведения сау V0. Та-

кой метод определения перегрузки в неспокойном воздухе был предложен В. С. Пышновым.

Иногда в формуле (1.2) скорость заменяют через число М полета. Тогда

пу

1

т а ,,

— с* —---- М

 

2

-v

Число М полета влияет на перегрузки непосредственно и через производную сау.

На фиг. 1.9 дана зависимость с° = f (М), а на фиг. 1.10 — гра­ фики пу = f(M ) для разных высот полета, из_кохс>рых_видно* -что вначале до чисел Л1~ 1,0 перегрузка резко растет, что объжмадется одеовременным увеличением и числа М и: к^^Д алее^ф ^^р-

слах ЛГ«1,0-^1,б из-за уменьшения Су с ростом числа М пе­

регрузка растет более плавно, а при М > 1,5 даже падает, так как рост числа М не компенсирует резкого уменьшения величины Су. Из фиг. 1.10 следует, что для уменьшения перегрузок до­ звукового самолета, попавшего в восходящие и нисходящие по­ рывы, целесообразно уменьшить скорость. Снижение скорости допустимо до определенного предела, определяемого условием (а0 -f Да) < акр. Выход на а > акр приведет к потере управляе­ мости аппарата. При числах М > 1,5 для снижения перегрузки нужно при возможности увеличить скорость полета.

Перегрузка при полете в неспокойном воздухе зависит от ве­ личины удельной нагрузки на крыло, меняющейся в процессе по­ лета.

ПУ

5

4

3

2

1

О 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 5,0 М

Фиг. 1.10

Летательный аппарат может попасть в чередующиеся между собой нисходящие и восходящие потоки воздуха и испытывать переменные многократно повторяющиеся нагрузки, имеющие цийлнческий характер. При совпадении частоты циклической на-

18

грузки с собственной частотой колебания, например крыла, мо­ жет возникнуть его резонансное колебание с интенсивным нара­ станием амплитуды. Это явление носит название циклической болтанки. Оно опасно с точки зрения прочности как крыла, так и крепящихся к нему агрегатов.

Фи г. 1.11

Вприроде резко ограниченных порывов, которые были рас­ смотрены, не бывает. Скорость порыва, сначала плавно нарастая, достигает максимума, а затем опять уменьшается (фиг. 1.11). К тому времени, когда скорость порыва достигает максимального значения, вошедший в зону порыва аппарат приобретает ско­ рость в направлении действия порыва Д«, что эквивалентно сни­ жению величины «тах до величины и (фиг. 1.11), которая и оп­ ределяет перегрузку в данных условиях полета. Для учета этого обстоятельства в формулу перегрузки в болтанку вводится ко­

эффициент k:

1у(> По = 1

1 „„ Р»Уо k.

(1.3)

 

G S

 

Всвязи с тем, что процесс возникновения воздушных потоков

ватмосфере носит случайный характер, скорость и и коэффици­ ент k должны оцениваться статистическими методами.

Величина коэффициента k всегда меньше единицы и зависит от характеристик летательного аппарата и профиля порыва.

§ 1.3. НАГРЕВ КОНСТРУКЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Нагрев в полете вызывает дополнительные трудности как при создании летательного аппарата, так и при его эксплуатации.

Типичной частью конструкции планера является обшивка, под­ крепленная тонкостенным силовым набором. Поступление тепла из окружающей среды в аппарат осуществляется через внешнюю поверхность обшивки, с этой же поверхности часть тепла излу­

чается наружу.

9. Распределение температуры в элементах конструкции

определяется с помощью известного дифференциального уравне­ ния теплопроводности

' д Т = )

( сЙТ_ ,

д2Т

д2 Т

(1.4)

"*dt

\ дх2

ду2

дг2

 

2*

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ