книги из ГПНТБ / Основы технической эксплуатации ЭЦВМ
..pdfДля распределения, характеризующегося изменением интенсивности потока отказов по закону (4-10), имеем:
_________ 1__________ |
(4-21) |
|
Ки . м а к с |
уг2^пр^7'п.0 |
|
1 ~Ь Т’в.с^о + |
|
Определение оптимальных сроков .проведения про филактических работ іпри заданной вероятности реше ния задачи известной длительности при известном мо менте начала и решения может быть произведено на основании анализа зависимости указанной вероятности от длительности профилактического цикла.
Вероятность выполнения задачи длительностью т при произвольном законе распределения времени между от казами может быть записана в виде соотношения
|
t*-і-т |
|
|
|
|
|
|
- j |
4t)dt |
|
|
|
|
|
Р (ХЬ ) = е |
. |
|
|
(4-22) |
|
где t* — момент начала решения-задачи. |
не |
только |
от |
|||
Как видно из (4-22), Р *(т) |
зависит |
|||||
длительности самой задачи, но и от закона |
изменения |
|||||
интенсивности потока отказов |
во времени, |
а также |
от |
|||
момента |
времени, соответствующего началу |
решения |
||||
задачи. |
%(t) — неубывающая |
функция |
(только |
в этом |
||
Если |
||||||
случае представляется целесообразным |
назначение про |
филактических мероприятий, а, следовательно, и поиск решения), а т — заданная постоянная величина, то веро ятность безотказной работы ДЦ т) с течением времени
монотонно убывает от своего начального максимально го значения. Это означает, что при таких условиях для получения максимальной вероятности выполнения зада чи заданной длительности профилактика должна про водиться непосредственно перед решением задачи. Когда подобный режим работы ЭЦВМ не приемлем, профи лактические работы проводятся о периодом, отличным от нуля. При этом оптимального значения периода про филактики, естественно, установить не удается. Однако в каждом конкретном случае можно в зависимости от требуемой (допустимой) вероятности безотказной рабо ты в течение заданного промежутка времени установить максимальную длительность межпрофилактического периода. Для этого необходимо, чтобы был известен
14* |
211 |
закон распределения времени безотказной работы или зависимость интенсивности потока отказов от времени в межпроф-илактическом периоде.
При показательном законе распределения времени безотказной работы, когда A(^)=const, вероятность безотказной работы в тече ние промежутка времени т
р^(т) = Я (т)=е- ^
не зависит от расположения момента начала решения задачи на осп времени. В случае распределения Рэлея, когда Я = //о2, выражение для Р , (т) может быть записано в виде
Задавшись минимальным допустимым значением вероятности безотказной работы в течение заданного промежутка времени Я *(т),
при известных параметре распределения а и длительности решения задачи т можно найти максимальную длительность межпрофилактического периода из выражения
C aK c= 4 X- 4 In/V W - |
<4-23) |
Расчет произведен для наиболее опасного случая, когда задача решается в конце межпрофилактнческого периода.
Если интенсивность отказов изменяется по закону (4-10), то искомая вероятность определяется формулой
<*
- f |
(\+kt)dt |
k _ . ..» |
•1 |
|
а максимальная длительность межпрофилактнческого периода может быть вычислена по соотношению
(4-24)
Формула (4-24) получена при оговорках, аналогичных тем, что сделаны при выводе формулы .(4-23).
Длительность оптимального профилактического цик ла, обеспечивающего максимальное значение коэффици ента надежности ЭЦВМ, может быть найдена, исходя из следующих соображений.
Под коэффициентом надежности ЭЦВМ Kn(t) будем понимать условную вероятность того, что если в случай ный момент времени t застать ЭЦВМ в исправном со-
212
стоянии, то она |
проработает |
безотказно |
промежуток |
|
времени, не меньший т: |
|
|
|
|
|
М О = М О З Д . |
' |
(4-25) |
|
Определение |
оптимальной длительности |
профилакти |
||
ческого цикла Гпр.опт сводится |
к отысканию такого его |
значения, которое при заданных средних длительностях проведения профилактики Ор и восстановления ЭЦВМ после возникновения в ней отказа Тв_с, а также при известной продолжительности решения задачи т макси мизирует значение коэффициента надежности.
Решение сформулированной задачи можно найти, взяв производную от коэффициента надежности по дли тельности профилактического цикла Гпр и приравняв ее к нулю. Однако полученное в результате этих действий уравнение даже при известных законах распределения длительности безотказной работы ЭЦВМ мало пригод но для решения практических (инженерных) задач, так как имеет высокую степень и громоздкий вид. Поиск точного его решения вызывает определенные затрудне ния.
В |
целях получения пригодной для практических |
нужд |
(достаточно простой, но обеспечивающей прием |
лемую точность) формулы для вычисления оптимально го периода профилактики поставленную задачу будем решать приближенно, накладывая определенные огра ничения на значения некоторых параметров.
Проведем качественный анализ поведения коэффи циента надежности в зависимости от продолжительно сти профилактического цикла.
Рассматривая выражение (4-25), нетрудно убедить
ся, что при |
оговоренных выше |
допущениях (ХЦ)— не |
|||||
убывающая |
функция |
времени; |
т — постоянная, |
задан |
|||
ная заранее |
величина; |
/Пр |
и Тв.с— постоянные, опреде |
||||
ленные опытным путем значения] коэффициент |
надеж |
||||||
ности |
при увеличении |
длительности |
межпрофилактиче |
||||
ского |
цикла |
(~to) либо |
моноіонно |
возрастает, |
либо |
имеет одно максимальное значение.
Действительно, каждый сомножитель при любых значениях to есть величина, меньшая единицы, значит их произведение всегда меньше наименьшего сомножителя. Если функции Kn(t) и /Мт)
изобразить на графике, то кривая зависимости Kn(t) будет прохо дить ниже каждой из кривых зависимости Кв(і) и РДт) (см.
рис. 4-14).
213
При A (/)=const |
Ріо(t) — постоянная |
величина, а Ku(to) моно |
тонно растет, значит |
Монотонно растет и |
Ka(to)- Максимум ■Ка (О |
отсутствует, оптимального профилактического цикла не существует, проведение профилактических работ нецелесообразно.
При X(t) возрастающей во времени функции Рю(т) с увели чением длительности межпрофилактического периода монотонно убы вает, а Ku(to) сначала возрастает, а затем падает, образуя один максимум. Значит, и функция Ка(іо) имеет одно максимальное зна чение, соответствующее оптимальной длительности профилактическо го цикла.
Найдем оптимальную длительность профилактического цикла для случая, когда интенсивность потока отказов растет? от начального
значения Х0 по линейному закону [см. выражение (Х’-Ю)]. |
||
При соблюдении закона |
(2-10) выражение для |
коэффициента |
надежности можно записать в следующем виде: |
|
|
7СИ(ГПР) = |
^ П(ГПР)Я Т(ГПР), |
(4-25') |
где Тар — длительность профилактического |
цикла, включающего в се |
бя время исправного состояния ЭЦВМ (о, |
время проведения профи |
лактики tnp и время, потраченное на восстановление ЭЦВМ в ре зультате возникновения отказов (Тар)— измененная запись
вероятности безотказной работы в течение промежутка времени т. Переписав выражение (4-22) в новых обозначениях:
|
Гпр |
*пр |
X (/) dt |
|
—J |
||
Р, (Тар) = |
/ ПР_<ПР_Т |
||
и памятуя, что при соблюдении закона (4-10) |
|||
Гпр—4пр |
|
|
|
X (t) dt = XcpT = |
(Х„ |
ktBp) т — - j j - і г -f- ktT„p, |
Tap~{ap~ *
где Acp — среднее за промежуток времени т значение интенсивности потока отказов, получим вероятность успешного решения задачи длительностью т в конце межпрофилактического периода;
- (*°-«пр>■>+г |
-Ь-сГпР. |
(4-26) |
||
РЛТ*р) = * |
|
|
||
|
|
|
||
Зависимость Кш(Тар) будем рассматривать в виде |
|
|||
Тар |
^пр |
ХоР (Т'пр |
^np) Тв.0 |
(4-27) |
Кя (Тар) = ' |
|
пР |
|
|
|
|
|
|
|
где АСр — усредненное за период |
Т’пр — fпР |
значение интенсивности |
||
потока отказов; |
|
|
|
|
ЛсР — Л, + |
9 |
(Тар— ^np)- |
(4-28) |
214
После подстановки (4-28) в (4-27) и несложных преобразова нии можно получить выражение для коэффициента технического ис пользования в виде
К * ( Т’пр) = (1 - К Л , с ) ( 1 - ^ -
кТпрУд.д |
2^р |
^пр \ |
(4-29) |
|
2 |
Тпѵ |
2Л.Р ) \ |
||
|
Упростим выражение (4-29), приняв ряд допущений. Практически всегда отношение продолжительности профилак
тики к длительности профилактического цикла много меньше едини цы. Поэтому выражение в квадратных скобках можно принять рав ным единице. По этой же причине первое слагаемое правой части соотношения (4-29) можно считать приблизительно равным единице. Заметим, кстати, что это слагаемое представляет собой выражение для коэффициента использования ЭЦВМ для случая X(t)=Xо (А =0).
Можно показать также, что при Тпр, находящихся в районе оптимального значения, межпрофилактического периода, обеспечи вающего максимум коэффициента технического использования, со блюдается приблизительное равенство
ЬТмТ,'в
|
|
■ ПР |
|
|
|
|
(4-30)* |
|
|
|
|
|
|
|
|
Учтя принятые допущения, запишем приближенную зависимость |
|||||||
Ки(ТПр) следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
Кв (Т0р) ^ (I - |
Х0ТВ.В) |
|
|
. |
|
(4-31) |
|
Подставив (4-26) и (4-31) в (4-25), получим: |
|
|
|||||
(>ч> А Іп р ) ' + |
2 ^ |
е |
_ Й : Г |
пр |
|
||
Я„(7'пР) = ( 1 - Х 07'в.е)е |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(4-32) |
Взяв производную от Кв(ТПр) по Тпр и |
|
приравняв ее |
нулю, |
||||
будем иметь уравнение |
|
|
tп р |
|
|
^пр |
|
|
|
_АтГ |
|
-Ат |
= 0 . |
||
|
|
пр |
|
Tut |
|||
(1-Л Г ,..)« |
е |
|
|
|
|||
п р |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
: |
(4-33) |
||
|
|
|
|
|
|
. Общий множитель перед квадратными скобками равен нулю лишь при 7’Пр=оо. Поэтому приравниваем к нулю выражение в квад ратныхскобках
T f - K ' - Ä ) “ 0- |
<4-34) |
* Формула получена из (4-18) заменой tDна Тар.
215
Реш ив уравнение (4-34), получаем о твет:
-0ПІ ^ 1 Г ( 1 + ) f 1 + ) (4‘35)
пли, учитывая, что практически всегда соблюдается условие
4
ПР ^ 1’
выражение (4-35) .можно переписать в виде
т |
у |
ki |
(4-35') |
1 пр.опт |
' |
Приравняв k к І/сг2, получим выражение для оптимального пе риода профилактики при распределении Рэлея:
, 7\,р .ом = |
о | / ~ - |
1(4-36) |
Действительный характер |
изменения |
коэффициента |
технического использования, |
коэффициента надежности |
и вероятности безотказной работы в течение заданной длительности в зависимости от продолжительности межпрофилактического периода может быть уяснен пу
тем |
рассмотрения результатов расчета |
Кп = Ка{Тпр), |
= |
Р^(Твр) и Кн=/(н(7пр) при реально |
возможных Ао, |
Тв.с> ^пр, т И<Т.
На рис. 4-15 представлены вышеупомянутые зависи мости для трех различных законов изменения А-характе-
ристики в межпрофилактическом |
промежутке |
времени |
||||
ll(t)=Xо, X(t)=j£o + kt, X(t)=i/a2], |
вычисленные |
при Ао= |
||||
= 0,02 1/ч, &= 2,5 • ІО-5 I M Уве = 0,5 ч , /пр= 20 |
|
ч, т=1 ч, |
||||
о = 200 ч. |
|
|
рисунке |
размечена |
||
Если учесть, что ось абсцисс на |
||||||
в логарифмическом масштабе, то |
|
можно увидеть, |
что |
|||
при X(t)=Xo + kt |
кривые зависимости Кп{Тщ,) |
и Кя{Тар) |
||||
несимметричны. |
При отклонении периода профилактики |
|||||
от оптимального значения в меньшую сторону Ки |
и Кп |
|||||
убывают значительно быстрее, чем |
при отклонении |
его |
||||
в сторону увеличения. |
|
|
|
|
|
Сказанное выше позволяет сделать следующий прак тический вывод: при планировании профилактических мероприятий, учитывая ошибки в определении Дф.опт и возможные отклонения действительного потока отказов от принятогб теоретического, целесообразно устанавли вать период профилактики, несколько больший расчет ного.
216
Рисунок позволяет также убедиться в практической справедливости формул (4-18), (4-19), (4-35), (4-35') и (4-36) для вычисления оптимальных периодов профи лактики, обеспечивающих максимум Кп и Кп-
Подставляя в них соответствующие значения tnр, /г, Тв.с, сг и т, получаем: оптимальное значение периода профилактики, обеспечивающего максимальное значение Кп, равное 1 -780 ч; оптимальное значение периода про филактики, обеспечиваю щего максимальное зна чение /(„, равное 893 ч.
Выше были даны ре комендации по определе нию оптимального пери ода профилактических ме роприятий, которые могут быть использованы при организации планово-пре дупредительного техниче ского обслуживания. Реа
лизация |
этих |
рекоменда |
|
|
|||
ций, как уже неоднократ |
|
|
|||||
но указывалось, |
предпо |
|
|
||||
лагает |
знание |
закона |
из |
|
|
||
менения |
интенсивности |
|
|
||||
потока отказов в межпро |
|
|
|||||
филактическом |
периоде, |
|
|
||||
а также |
средних |
стати |
|
|
|||
стических значений време |
|
|
|||||
ни восстановления ЭЦВМ |
|
|
|||||
после |
возникновения |
от |
|
|
|||
каза |
и |
времени |
прове |
Рис. |
4-15. Кривые зависимости |
||
дения |
профилактических |
||||||
работ. |
|
|
|
|
|
Кп, |
Кп, Р-с от продолжительности |
|
|
|
|
|
|
профилактического цикла. |
|
Однако на |
практике |
|
|||||
|
|
встречаются случаи, когда по каким-либо причинам закон изменения интенсивности
потока отказов не известен. Бывает и так, что в силу изменения условий эксплуатации, действительный поток отказов сильно отличается от теоретического, положен ного в основу расчета оптимальной периодичности про филактики. В таких ситуациях пользоваться плановыми методами профилактического обслуживания нецелесооб разно, так как это может привести к значительному
217
снижению коэффициентов технического использования
ннадежности ЭЦВМ.
Вэтих случаях приходится прибегать к внепланово
му профилактическому обслуживанию. Как указано в § 4-1, при внеплановом техническом обслуживании на значение очередных профилактических мероприятий про изводится на основании анализа технического состоя ния ЭЦВМ.
Однако оценка текущего (на данный момент време ни) технического состояния ЭЦВМ является достаточно сложной задачей. Все количественные характеристики эксплуатационных свойств ЭЦВМ (§ 2-2), как правило, определяются в результате усреднения большого коли чества статистических данных, .полученных на значи тельных интервалах времени эксплуатации, и, следова тельно, отражают усредненное техническое состояние ЭЦВМ, характерное для оцениваемого промежутка вре мени в целом. Сужение интервала усреднения приводит к потере статистического материала, следовательно, к ухудшению достоверности оценок.
Давать оценку текущего технического состояния ЭЦВМ с помощью такой характеристики, как время между предпоследним и последним отказами, тоже нельзя, так как единичное значение этого промежутка времени является случайной величиной, подчиняющейся тому или иному статистическому закону.
Вот почему на практике при оценке текущего техни ческого состояния ЭЦВМ большая роль отводится инже нерной интуиции обслуживающего персонала, который при решении этого вопроса пользуется микропризнака ми, зачастую известными только данному специалисту. Понятно, что такой метод определения сроков назначе ния очередных профилактических мероприятий в основу научной организации эксплуатации положен быть не может.
Ниже делается попытка обосновать метод определе ния сроков назначения очередных профилактических мероприятий, обеспечивающий получение достаточно ■высокого значения коэффициента использования ЭЦВМ в случаях, когда не известен закон изменения интенсив ности потока отказов.
В основу метода положено наблюдение за текущим значением коэффициента использования ЭЦВМ, оценка которого в любой момент времени может быть сделана
218
путем фиксации времени исправного состояния ЭЦВМ,
обеспечивающего использование ее по |
назначению (іо), |
и времени простоя, обусловленного |
восстановлением |
работоспособности вследствие появления отказов и про
ведением очередной |
профилактики |
Цв+ Цр). |
|
|
|||
Действительно, в каждый момент времени известны |
|||||||
і0 и tB, вычисленные по формулам (4-13) |
и |
(4-14) |
и /Пр |
||||
(для оценки |
может |
быть использована |
длительность |
||||
проведения |
последних |
профилактических |
|
работ), |
что |
||
позволяет с |
помощью |
соотношения |
(4-12) |
определить |
коэффициент технического использования ЭЦВМ за промежуток івремени с начала последней профилактики по настоящий момент. Анализируя поведение текущего значения коэффициента технического использования во времени, можно установить момент, когда он становится максимальным-. Этот момент и может быть принят в ка честве срока назначения очередных профилактических мероприятий.
Читателю уже известно из предыдущего материала, что в типовых условиях значение коэффициента исполь зования с течением времени сначала растет достаточно быстро (см. рис. 4-15), затем скорость роста снижается до нуля (в районе максимального значения коэффици ента использования), после чего начинается снижение Ац. Такой характер изменения коэффициента техниче ского использования позволяет не спешить с назначени ем профилактических мероприятий. Решение необходимо принимать лишь тогда, когда появится твердое убежде ние в том, что действительно началось стабильное паде ние коэффициента использования.
Реализация метода сводится к построению графика зависимости вычисленного коэффициента использования от времени эксплуатации ЭЦВМ с момента последнего
ее профилактического |
обслуживания и его анализу. |
Такая методика имеет |
важное достоинство — нагляд |
ность, но требует сравнительно большого объема вычис лений.
■На практике существует другая, более экономичная методика, основанная на проверке выполнения критерия оптимальности, выраженного соотношением
M iLtJsр . = / ' в ( / ) . |
( 4- 37) |
' *0 |
|
Это соотношение является решением уравнения, |
|
полученного в результате приравнивания |
к нулю произ |
219
водной от коэффициента технического использования ЭЦВМ [см. выражение (4-12)] по длительности исправ ной работы Г0.
Соотношение (4-37) говорит о том, что оптимальный момент для начала профилактических мероприятий на
ступает тогда, когда скорость роста |
временных затрат |
на восстановление появляющихся |
отказов становится |
равной удельным потерям машинного времени.
Рис. 4-16. К вопросу определения оптимального срока назначения профилактики.
На графике зависимости суммарного времени про стоя ЭЦВМ (tn= tnp+ tB) от суммарного времени исправ ного состояния t0 (рис. 4-16) этот момент соответствует
точке на кривой |
Ц= ср(^о), имеющей координаты {Ц.()ПТ, |
Ноопт}. Эта точка, |
как видно из выражения (4-37), ха |
рактерна тем, что угол между прямой, проведенной из нее з начало координат, и осью абсцисс равен углу на клона касательной, проведенной к кривой Ц= ср('|о)
в данной точке 1. |
< |
Порядок пользования этой методикой |
может быть |
установлен следующий. |
|
В процессе проведения очередных профилактических
работ делается заготовка для построения графика |
Ц= |
= ф(^о). По окончании профилактики, длительность |
ко |
торой регистрируется, на графике |
фиксируется |
первая |
1 Действительно, в выражении (4-37) |
левая часть есть |
тангенс |
угла наклона прямой, проведенной из точки {7П, /0) в начало коорди нат, а правая — тангенс угла наклона касательной к кривой tn — = ф(/0) в точке Вп, /о).
220