книги из ГПНТБ / Нейман, З. Б. Крупные вертикальные электродвигатели переменного тока
.pdfСечение короткозамыкающего кольца нижней клетки
qR= (0,25-=-’0,3) qcZ2/p,
где qc — сечение нижнего стержня.
Плотность тока в короткозамыкающем кольце ниж ней «летки /я = 3-И5 А/мм2 (большие значения у более быстроходных машин).
Сечение короткозамыкающего кольца верхней клетки
выбирается из условия |
ограничения нагрева при пуске |
||
г, |
X] |
x'i |
rj’/S |
Рис. 5-2. |
Схема |
замещения |
двигателя |
с двойной |
клеткой (а) и эквивалентное со |
||
противление ротора |
при малых |
скольже |
|
|
ниях (б). |
|
для уменьшения температурных напряжений. Сечение короткозамыкающего кольца верхней клетки приблизи тельно равно сечению нижнего кольца или на 10—15% меньше. Плотность тока в кольце в номинальном режи ме /яв=1ч-,2 А/мм2, при пуске в 15—20 раз больше. Для уменьшения индуктивного сопротивления роторной об мотки стержни располагают в пазах со шлицами. Шлиц верхней клетки обычно имеет размеры 2X2 или 3X3 мм.
Верхний и нижний стержни разделяют шлиц, разме рами которого можно в некоторой степени влиять на величину пускового тока. Для снижения пускового тока высоту шлица берут в 3—2,5 раза больше, чем ширину. Обычно размеры шлица 5X2 мм.
Характеристики двигателя (токи в обмотках, к. п. д., скольжение, cos ср, момент на валу) могут быть опреде лены аналитически из схемы замещения или графически из круговой диаграммы, построенной на основании сх$-
40
МЫ ЗаМещеППя. В том и другом случае необходимо ЗИаТЬ
параметры (активные и индуктивные сопротивления) статорной и роторной обмоток, приведенные к обмотке
кой.
статора. На-рис. 5-2,а приведена схема замещения асин хронного двигателя с двойной беличьей клеткой, а на рис. 5-3 —круговая диаграмма.
Параметры. Параметры статора рассчитываются, как указано в гл. 4. В схеме замещения верхняя и нижчяя клетки ротора электрически соединены параллельно. Если обозначить отношение сопротивлений нижней и верхней клеток через а, то активное сопротивление ро тора, приведенное к обмотке статора, в схеме замещения
где г"н —приведенное активное сопротивление нижней клетки по (4-15) и (4-18); а='Гн/гв.
Индуктивные сопротивления верхней и нижней кле ток рассчитываются по (4-16). Поток рассеяния верхней клетки при наличии шлица между клетками является в основном потоком взаимной индукции с нижней клет кой, так как линии рассеяния стремятся замкнуться по стали. На рис. 5-2 х"п— индуктивное сопротивление верхней клетки; х"н— индуктивное сопротивление рас сеяния нижней клетки.
41
Проводимость потока рассеяния верхней клетки
2Яв.К ~ Яп + Як+ ЯЛ,
где Яп— проводимость рассеяния круглого паза со шли цом высотой hs и шириной bs:
Лп= 1,25 (о,6 6 + - £ - ) ; |
(5-1) |
Як — проводимость рассеяния по «коронкам зубцов»:
*.= w ; |
(5'2) |
Ял —проводимость короткозамыкающего кольца и лобо вых частей стержней обмотки:
Як |
2,9Dr |
4 |
(5-3) |
|
1? 2 |
(а%+ bp,) |
|
Здесь Dr —диаметр короткозамыкающего |
кольца; |
||
o-r, bR— размеры |
поперечного |
сечения кольца; Л — см. |
|
(4-14). |
|
|
|
Проводимость рассеяния нижней клетки
2 Ян.к —Яп + Ял,
где Яп и Ял — рассчитываются аналогично (5-1) и (5-3). Теоретический анализ схемы замещения (Л. 4] пока зывает, что при малых скольжениях эквивалентное ин
дуктивное сопротивление ротора
v" |
—v" |
Л-v", |
X 2 |
—X в |
** /> |
где x"f — индуктивное сопротивление нижней клетки, отнесенное к полному току ротора:
=(1 +Гн/Гв). = = ' ( 1 + ”)*'•
При малых скольжениях (s^0,2-r-0,3) двигатель эквивалентен одноклеточному, имеющему сопротивления ротора г'г и x"2 =x"B + x"f. Ток ротора при изменении скольжения описывает окружность, диаметр которой
D = |
иф______ |
(5-4) |
|
||
где x'i = Xiо; х"в= х ва2-, x"f=Xf0 2; коэффициент |
рассея |
|
ния о определяется по формуле (4-17). |
|
42
В рабочем режиме все характеристики двигателя
могут быть определены из круговой диаграммы |
с диа |
||
метром D по (5-4). |
(s= l) |
лежит на окружности Кп— |
|
Пусковая точка |
|||
пусковом круге (см. рис. |
5-3), расположенном |
между |
|
рабочим кругом К$ |
и кругом Ка, диаметр которого |
Круг Ка характеризует некий фиктивный (так назы ваемый исходный) двигатель, у которого индуктивное сопротивление ротора равно индуктивному сопротивле нию верхней клетки, а активное — активному сопротив лению реального рассматриваемого двигателя. Центр пускового круга лежит на прямой, соединяющей центр круга исходного двигателя с точкой s = l на этом круге. Положение точки s = l реального двухклеточного двига теля находится построением вспомогательной окружно сти Кх, центр которой расположен на касательной к окружности Ка в точке короткого замыкания исход ного двигателя (s= l). Вспомогательная окружность пересекает круг Ка в точке В, для которой активное со противление двигателя равно r'l + r'^, т. е. активное
сопротивление ротора равно сопротивлению верхней клетки.
5-2. ДВИГАТЕЛЬ С ПАЗАМИ КОЛБОВИДНОГО ПРОФИЛЯ
В асинхронных двигателях с глубокими пазами ро тора используется эффект вытеснения тока для получе ния высокого пускового момента. Как известно, коэффи циенты увеличения активного сопротивления проводни ка kr и уменьшения его индуктивного сопротивления kx зависят от так называемой приведенной высоты провод ника:
|
|
|
|
(5-5) |
где b — ширина |
проводника; Ьп— ширина |
паза; р — |
||
удельное сопротивление материала |
проводника, |
Ом • м; |
||
/ — частота; h' — расчетная высота |
проводника, |
см. |
||
Для медных стержней при температуре 75° и частоте |
||||
первичной цепи |
f = 50 Гц £=0,952h 'Y s , где |
5 — сколь |
||
жение. |
|
|
|
|
43
Для стержня колбовидного сечения коэффициенты kr и kx могут быть рассчитаны по формулам в [Л. 8 ]:
**q\ (ch 2\ + |
cos 2g) + |
(ch 26 — cos 26) + |
|
+ |
(sh 26- s i n |
26) |
|
+ |
aaq, (sh 26 + |
sin 26) |
|
Г aQ\2 |
|
|
a |
a (qt + ah) - ^ T <sh 2£ + sin |
+ |
4Д <sh “ sin 25) + |
а и h — размеры прямоугольной части стержня, см; дч— площадь сечения круглой части стержня, см2.
Для наиболее употребительных размеров стержней
коэффициенты kr и kx приведены на рис. 5-4. |
Кривые |
|
kr и kx на рисунке построены в функции | = /г'а, |
где А' = |
|
= (qi + ah)/a, см. |
|
|
Активное сопротивление ротора с учетом вытеснения |
||
тока |
|
|
где It и 1С— длина сердечника |
ротора и стержня соот |
|
ветственно; г"с — приведенное |
сопротивление |
стержня; |
г"R— приведенное сопротивление кольца.
Проводимость рассеяния паза колбовидного профиля может быть определена по [Л. 8 ] (см. рис. 5-4)
44
Проводимость рассеяния лобовых частей и по корон кам зубцов определяется по (5-3) и (5-2). Эффект вы теснения тока проявляется в уменьшении проводимости
Рис. 5-4. Коэффициенты kr и kx для расчета активного и индуктивного сопротивлений стержня колбовидного профиля.
1 — а —5 |
м м , ft—12 |
м м , d - 1 8 м м ; 2 — а —5 |
м м , |
й - |
— 12 мм , |
d — 15 м м ; |
3 — а —4 м м . А—12 м м , |
d —12 |
мм. |
рассеяния паза, которое выражается через коэффициент kx, меньший единицы:
ЯЦ2Х= 1,25 |
/г |
a*h |
а (<7 , + ah)* |
-<7;ah + q] ) + i r ] - |
Индуктивное сопротивление части обмотки, лежащей в сердечнике, зависящее от эффекта вытеснения тока,
Y*" |
- |
^■дг |
vn |
|
Л |
2П |
SXo |
Л 2’ |
|
о |
*)» |
~Xhl |
„ Др |
|
|
|
ц |
rtn*rs |
|
иф |
|
|
||
|
|
s |
s |
|
5 |
|
|
|
|
о- |
|
|
|
|
Рие. 5-5. Схема замещения двигателя е глубо ким пазом.
45
На рис. 5-5 представлена схема замещения асин хронного двигателя с глубоким пазом, а на рис. 5-6 его круговая диаграмма. На схеме намагничивающий кон тур вынесен на зажимы, т. е.
Хт — х^ + х, = £/ф//0.
Активное и индуктивное сопротивления частей об мотки ротора, не зависящие от эффекта вытеснения тока, выделены на схеме [х"2—х"2п и (г"2—г"2п)Is],
Приведенный ток ротора
ft! .._______________________________ Ujb_______________________________
2 ~ Г , + / (* ,+ * " ,- х " ,* ) + i x " 2akx]+ [ r " ^ k r+ ( r " , - r " n ) \ / s •
При малых скольжениях эффект вытеснения тока отсутствует и ток ротора описывает круг, диаметр кото-
Кч
Рис. 5-6. Круговая диаграмма двигателя с глу боким пазом.
46
Для рабочего режима и при скольж_.шях до s = = 0,25-=-'0,3 все характеристики двигателя можно полу чить из круговой диаграммы, диаметр которой опреде
ляется |
по |
(5-6). При |
скольжении |
s = l |
с |
изменением |
|
величины |
| ток / " 2 описывает окружность |
Кх (Л. 10]. |
|||||
Круг переменного £ проходит через точку / " 2 |
= 0 (s = °°)- |
||||||
При | = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
тп |
______________________ U |
_________ |
|
||||
|
2 |
(Г] + г"г — г"гп) + j [x'i + (х"г |
%”гп)J |
|
|||
Эта |
точка соответствует точке |
s = l |
круговой |
диа |
|||
граммы |
Ка фиктивного |
(исходного |
)двигателя, у |
кото |
рого активное и индуктивное сопротивления ротора рав ны сопротивлению лобовых частей обмотки ротора дан ного двигателя. Диаметр круга Ка
** |
п |
— ______Ч*____ _ |
* |
|
О |
V / I V / / |
y.ff |
||
|
|
Л | “Г л 2 |
* 2п |
|
Точка s = l данного двигателя находится на окруж ности К Центр этой окружности лежит на прямой ОМ,
которая наклонена под углом 45° к проходящему через точку О диаметру круга Ка [Л- 10].
Шкала переменного £ перпендикулярна диаметру
круга Kv |
проходящему через точку £ = °о (линии ОМ), |
||||||
и отстоит от точки О на расстоянии |
|
|
|||||
|
|
пт _ ОА' |
-f |
|
|
|
|
|
|
~ |
°D |
r"ia V2 |
|
||
(A'D — касательная |
к окружности Ка в точке D. Точка |
||||||
А' лежит на продолжении |
прямой, соединяющей точ |
||||||
ку О с точкой s =1 |
исходного двигателя; точка L — на |
||||||
прямой |
ОА'). |
|
|
на |
пересечении |
прямой, |
|
Искомая |
точка s = l лежит |
||||||
проведенной |
через |
точку I"2 = |
0 |
и заданную |
точку на |
||
шкале g, с окружностью К ^ |
|
|
|
|
Глава шестая
АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ
6-1. ДВУХСКОРОСТНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
На электростанциях с мощными энергоблоками для удешевления строительства и сокращения расходов на собственные нужды устанавливают циркуляционные на сосы, у которых в зимний и летний периоды напоры значительно различаются. Для этих насосов необходимы двухскоростные двигатели, что не только повышает эко номичность насосного агрегата, но в некоторых случаях является единственной возможностью обеспечить бескавитационную работу насоса. В двухскоростных двига телях для насосов скорости обычно отличаются на 15— 25%, а мощности при разных скоростях—приблизи тельно вдвое.
Двухскоростные асинхронные двигатели имеют ко роткозамкнутый ротор, как у обычного двигателя. Для получения двух скоростей вращения у мощного высоко вольтного двигателя на статоре размещают две незави симые обмотки, каждая на свое число полюсов. Это наиболее распространенное и наиболее простое кон структивное исполнение статора двухскоростного двига теля, но оно вызывает значительное увеличение габари та машины, так как при включении на данную скорость половина паза не используется.
Масса двухскоростного двигателя с двумя статорны ми обмотками в сравнении с массой односкоростного на ту же основную мощность и частоту вращения уве личивается на 30—50% (в зависимости от соотношения частот вращения и мощностей двухскоростного двига теля) .
В связи с тем, что в вертикальном двигателе масса статора и ротора составляет только 65—70% общей мас сы, при увеличении активных размеров общая масса увеличивается в меььшей степени, чем активные разме
ры. Модельная мощность |
двигателя при исполнении |
с двумя обмотками |
|
Рм=:Р1+ Р2П11п2, |
|
где Р i и Р 2— номинальные |
мощности при частотах вра |
щения «1 и п2. |
|
48
Для модельной мощности Рм определяются основные размеры двигателя по машинной постоянной Арнольда.
Магнитные нагрузки двухскоростного двигателя вы бираются несколько меньшими (приблизительно на 1 0 %), чем у обычного двигателя, для снижения влияния насы щения и связанных с ним добавочных потерь и усилий.
Энергетические показатели (к. и. д. cos ф) двигателя с двумя обмотками при обеих скоростях вращения на ходятся на том же уровне, что п у односкоростного дви гателя, выполненного на ту же (большую) частоту вра щения и на ту же мощность. При сравнении следует рассматривать номинальный режим работы односкорост ного двигателя и режим при пониженной мощности, соответствующей меньшей частоте вращения двухскэростного двигателя.
Возможно также исполнение двухскоростного двига теля с одной обмоткой на статоре и переключением катушечных групп. При этом получается сложная схема и требуется специальный высоковольтный переключа тель. Обмотка при меньшей скорости имеет 120°-ную фазовую зону, что дает низкий обмоточный коэффициент и ухудшает использование машины. Можно уменьшить требуемое количество выводов от обмотки и упростить схему, если применить обмотку, выполненную с так на зываемой полюсно-амплитудной модуляцией (ПАМ). У такой обмотки фаза состоит из двух частей, в которые соединяются катушки, имеющие определенные фазовые углы для поля с 2 р полюсами, так что амплитуда н. с. гармоники, имеющей 2 р полюсов, значительно больше других гармонических. Если переключить эти две части фазы (например, вместо последовательного соединения включить их параллельно и встречно) в результирующей н. с. трех фаз максимальной становится амплитуда н. с. ■гармоники 2pi полюсов.
Катушки могут быть разновитковыми; при переклю чениях несколько определенным образом расположен ных катушек могут обесточиваться. Обмотка на одной из частот вращения имеет низкий обмоточный коэффи циент и после модуляции- в кривой н. с. содержатся зна чительные по величине пространственные гармонические.
Применение одной обмотки вместо двух позволяет уменьшить массу двигателя на 15—20%, а массу обмот ки статора—почти вдвое. При этом энергетические по казатели двигателя при небольшой разнице частот
4—730 |
49 |