Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
15.51 Mб
Скачать

5 8.2. ИНТЕГРИРОВАНИЕ

3 61

Этот оператор линеен и непрерывен в слабой * тополо­ гии Loo (поскольку все функции Я,(-) принадлежат Li). Поэтому множество PW выпукло и замкнуто. Мы по­ кажем, что множество значений меры т совпадает с множеством PW. Поскольку множество значений меры

т , очевидно, содержится в

PW, в доказательстве

нуж­

дается лишь обратное включение.

 

Пусть х =

(х1,

. . . , х п) е

PW и

 

 

 

Г * =

{ а ( - ) е = ИПР а ( - ) = *}.

 

Имеем

Wx =

W П Р~1({х})

и, так как множество

Р ~ '(М )

выпукло и слабо*

замкнуто как прообраз

вы­

пуклого замкнутого множества при линейном и непре­ рывном отображении, множество Wx выпукло и слабо *

компактно. По теореме Крейна — Мильмана множество

Wx содержит крайнюю точку ао(-)- Мы покажем, что

cto(0 не может принимать значений, отличных

от нуля

и единицы на множестве положительной

меры.

Утверж­

дение теоремы А. А. Ляпунова следует

отсюда немед­

ленно, так как, если

А0 —

И, то

х1=

J h (t) d\i =

цг (Л0),

 

А„

 

т. е. х принадлежит множеству значений векторной меры т и (поскольку элемент х произволен) последнее содержит множество PW.

Итак, пусть а ( - ) — крайняя точка множества Wx. Предположим, что на множестве положительной меры a(t) принимает значения, отличные от нуля и единицы. Тогда для некоторого е > О мера множества

Д = ( / е Г ] е < « ( / К 1 — е}

положительна.

Рассмотрим пространство Li(A) и в нем подпро­ странство М, порожденное ограничениями функций Xi(-), i = 1, ... , п, на А. Подпространство М конечно­ мерно и, значит, замкнуто. В силу следствия 2 из тео­ ремы Хана — Банаха аннулятор подпространства М

352 ГЛ. 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

содержит ненулевой элемент, т. е. существует опреде­

ленная на Д измеримая и ограниченная функция Р(0 такая, что

IIР( * ) По» = 1.

 

J М О Р (О Ф = о,

/ = I, . . . , « .

Положим

д

 

 

 

 

 

 

 

0,

если

t ф А,

 

Р(0 =

{

 

Р (0,

если

/ е А .

 

Тогда, очевидно,

0 ^

а (/) ±

ер (0 <

1

при t £= Т и

Р(а(-)± ер.(•))=■

 

 

.........

 

J (а(/) ± ер(/)) Л.!(/)

 

т

 

 

 

 

 

 

 

....

[

(а (0 ± ер (/)) К (0 dp

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

I

а (/) А,, (0 dp........ J а (/) А,я (/) du'j = ЛГ.

Но, поскольку

т

 

0, это

значит,

т

/

 

 

что а ( - )

не может

быть крайней точкой множества Wx, вопреки предполо­ жению. Теорема доказана.

8.2.3. Доказательство теоремы 1. Первая часть тео­

ремы следует из второй, так

как, если М О и М О —

два суммируемых сечения отображения F, то, применяя

вторую часть теоремы к

отображению t —►( М 0 ) Ц

U{хг(0 ). мы сразу получаем утверждение первой.

Всвою очередь вторая часть теоремы вытекает из

следующих двух предложений.

П р е д л о ж е н и е 1.

Пусть (Т, 2, р ) — пространство

с положительной мерой

(не обязательно непрерывной)

и F нормальное многозначное отображение из Т в Rn.

Тогда

всякое измеримое

сечение

x(t)

отображения

/ —*•conv М О представимо в виде

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

х (0 = 2

“ i (0 Xi (t),

 

(1)

 

fe

t=i

 

 

 

где

n-f- 1, функции

ai(t)

неотрицательны и из-

 

 

k

 

t, a

Xi(t)

 

меримы,

2 а ; (0 = 1 при всех

измеримые

 

 

i«=i

 

 

 

 

сечения отображения F,

 

 

 

§ 8.2. ИНТЕГРИРОВАНИЕ

 

 

 

353

П р е д л о ж е н и е

2.

Утверждение теоремы 1

верно,

если

 

/ 4 0 =

М О } и . . .

U {*«(*)},

 

 

 

 

 

 

где

* i(/),

. . . , xm(t)— суммируемые

вектор-функции.

Допустим, что предложения 1

и 2 уже доказаны.

Для доказательства теоремы нужно проверить, что

 

 

J (conv F (0) dpcz j

F (t) dp,

 

 

(2)

 

 

г

 

 

т

 

 

 

 

поскольку

обратное

включение

очевидно.

Пусть х е

е J

(conv F (/)) dp. Тогда

существует суммируемое

сече­

ние

x(t) отображения conv/7 такое, что

J

х (/) dp = х.

В силу предложения

1

 

 

 

т

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ( 0 = 2 «/ (0 *i (0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

где функции а,- (t)

измеримы, 2 а Д 0 =

1

на Г, a *,(/) —

 

 

 

 

 

(=i

 

 

 

 

 

измеримые сечения отображения F. Рассмотрим много­

значное отображение Z7, (/) = (л:! (/)} U . . .

I) {**(/))•

Оче­

видно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| F, (/) afp. с :

J" F(t)dp\

J (conv F, ф) dp.

(3)

 

т

 

т

 

 

т

 

 

 

 

Поскольку |x| < > (/),

если (t, х) ^

gv F,

все xt (t) сумми­

руемы. Поэтому в силу предложения 2

 

 

 

 

 

J

(/) dp =

| (conv Ft (/)) dp.

 

 

 

 

 

т

 

 

т

J F(t)dp. Таким обра­

Отсюда и из (3) следует, что х е

зом, осталось доказать предложения 1

и 2.

1. Положим

Д о к а з а т е л ь с т в о

п р е д л о ж е н и я

 

{

 

 

 

 

 

 

л+1

 

 

 

. . . ,

ал+|) <= R't+1 |а, >

0,

Ц а< =

1

 

а = (а,,

»=1

12 А. Д. Иоффе, В. М. Тихомиров

354 ГЛ. 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

и рассмотрим отображение

g

произведения Rn+I X

X R" X ••• X R” в R", определенное следующим образом:

л+1раз

 

 

 

п+1

 

 

 

 

g ( a ,

х и . . . ,

x n+l) =

S

а (х { .

 

 

 

 

/=1

 

Пусть Fn+l (t) =

F (t) X

•••

X ^ (0 -

Тогда, очевидно,

n+ 1 раз

Fn+1— нормальное многозначное отображение из Т

в(Rn)n+1. Положим далее

Ф(/) = {а е= S, (*„ . . . . хп+1) <=

e=Fn+I(01 g(a, х и .

. xn+x) =

x(t)].

Поскольку х (/ )^ conv F(t) при всех t,

множества

Ф(/)

непусты. С другой стороны, в силу теоремы 3 из § 8.1 многозначное отображение Ф нормально. По теореме 1 существует измеримое сечение отображения Ф, т. е.

такие измеримые

a (t ) —

(он(/),

•••» a n+ i(0 ). *i(0> •••

Xn+i(t), что

Л+1

 

 

 

 

 

0,

S o ,

(0 = 1,

Xi(t)<=F(t),

2Oi (0 xt (t) = x ( t ) .

i= 1

Д о к а з а т е л ь с т в о

п р е д л о ж е н и я

2. Предло­

жение очевидно, если m =

1. Допустим, что

оно

верно

при m =

k — 1. Докажем

его при

m =

k,

F(t) =

= {*i (/)} U ... U (Xh(f)}- Рассмотрим многозначное ото­

бражение

t-+ G (t) = [х2(/)} U ... U

(t)}.

Поскольку

com F (t) =

conv((conv G(t)) U (хД /)}),

то,

рассуждая,

как при доказательстве предложения 1, можно пока­

зать, что всякое измеримое

сечение

х (0

отображения

conv/" представимо в виде

 

 

 

 

x(/) = a(0*i (0 +

0 — а (t))y (t),

(4)

где а (0 и у (t) измеримы, 0

а (t) 1

и у

(/) е

conv G (/).

Пусть х е J (conv F(t)) dy,. Тогда х = J" x{t)d\i, где x(t)

в силу (4) можно представить в виде

X (0 = У (0 + а (/) (#i (/) — у (/)).

§ 8.3. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЫ

355

По теореме А. А. Ляпунова найдется такое измеримое множество А с Т, что

J а(/) (*, (0 у (/)) с/ц=

J (х,(0 у (0) rf|i,

Г

А

откуда

J y{t)dy.

х = | х 1(0<*Ц +

А

Т \ А

Но r/(/)e co n v G(t). По предположению индукции найдется такое измеримое сечение z(t) отображения G, что

J y{t)d\i=

Jz(t)d]i.

7 " \ А

Г \ Л

Но в этом случае

_

/

*'

если * е

Л-

и '

\

z(t),

если t е

Г \ А,

есть измеримое сечение отображения F и J u{t)d\i=x.

Предложение доказано.

§ 8.3. Интегральные функционалы

8.3.1.Определение и элементарные свойства. Пусть

снова (Г, 2, р) — пространство с

конечной

положитель­

ной

мерой и f — интегрант на

jT X R ” -

Пусть, далее,

x ( t )— произвольное отображение

из

Т в

Rn. Положим

^

( * ( • ) ) = inf JJ a ( t ) d p \ a ( - ) * = L u

a ( < ) > / ( * , x(t)) J.

Другими словами, 3fj(x{-)) есть нижняя грань интегра­ лов суммируемых действительных функций a(t) таких, что a .(t)^ f(t,x(t)) почти везде. При этом, как обычно, предполагается, что inf 0 = оо. Функционал 3ff(x(-)), определенный на множестве всех отображений из Г в

Rn, называется интегральным функционалом, порожден­ ным интегрантом /. Разумеется, если при данном x(t) функция f(t,x(t)) интегрируема, то

^ ( * ( • ) ) = / f(t, х(0М ц .

т

12*

356

ГЛ 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

 

Через 9 fi р мы будем

обозначать

ограничение

функцио­

нала 9 { на пространство

Lp = L"(T,

2, р)

(т. е. функ­

цию

на Lp, совпадающую

во

всех точках

пространства

Lp с 9 f).

 

1. Если

dom 9 р , рф 0 ,

то 9 t,P'>

П р е д л о ж е н и е

> — оо на Lnp> (где,

как обычно,

\/р + 1/р' =

1).

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

По

неравенству

Юнга — Фен­

хеля

fit,

1

 

 

у )>( х \ у ),

 

 

 

 

x) + f ( t ,

 

 

 

откуда сразу следует требуемый результат.

 

 

 

П р е д л о ж е н и е

2.

Пусть

f измеримый интег-

рант на Т X Rn и dom 9 f iP ф 0 . Положим

 

 

 

 

 

а (0 =

inf / (t,

х).

 

 

 

 

Тогда

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j а (/) dp. =

inf и , ( * ( - ) )

!*(•)€=

LJ}.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Функция

a(t)

измерима

в

силу

предложения

10

из § 8.1. С другой стороны, если

x ( - ) e d o m 9 j ,p, то

f ( t , x ( t ) ) ^ a ( t )

и, значит, a(t)

ин­

тегрируема. Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

J а (0 dp <

inf [9 , ( х ( - ) ) |*( - ) е =

Lp}.

 

Докажем обратное неравенство. Коль скоро Ja(/)efp<oo,

г

a (/) < оо почти всюду. Пусть

Г„ = 11еГ|а(0 = - Ч

Зададимся произвольными е > 0 и Л/ <; 0. В силу пред­ ложения 9 из § 8.1 существует измеримая вектор-функ­ ция Jt0(0 такая, что

f

N,

если t <= Т",

f(L хо(*))<

О (0 "Ь 2ц (Т)

если ^

Т„.

I

Пусть, с другой стороны, хх(•) е dom 9f, р, т. е. суще­ ствует суммируемая действительная функция аД /), та­

 

 

§ 8.3.

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЫ

 

357

кая,

что

a i ( 0

^

f ( t , X i ( t ) )

почти везде.

Выберем

число

б >

0 столь

малым,

что

J ai (/) dp <

е/2,

лишь

только

р ( Д ) < 6 .

Выберем,

 

 

д

 

число М >

0

столь

боль­

наконец,

шим, что мера множества

{/ <= Т | |a:0(/)| > M }

мень­

ше б. Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

х0(/), если |*о(0 |<Af,

 

 

 

 

 

 

х х(0,

если |x0(t) |>

М.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда х (•) е

Lnp и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(*( •) Х - § - + ^ ц (7,0О) +

J

+

 

 

 

Если р (Гте) > 0 ,

то

в

силу

 

произвольности N отсюда

следует,

что

Ы 3 ^ ,р =

— оо.

Если

же

р(7’ов) =

0, то

(уже

из-за произвольности е)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inf Sfft р <

J

a (t) dp.

 

 

 

 

Предложение доказано.

 

т

 

 

,.

.

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

1.

Пусть

f измеримый интегрант на

Т Х R". Если дот&г,р ф

0 ,

 

то 3), „ =

 

Р

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Пусть

 

 

Положим

 

 

 

фу V, х) =

— (у (0 |x) + f (t, х).

 

 

Тогда фу — измеримый интегрант в силу предложения 7

из § 8.1. Кроме того,

d o m

,р= ботЗ ^ ,р^

0 . Соглас­

но

предложению 2

J

infФу(t,

x)dp = — inf 2fVy,p==

У Г,

р' (У (•)) = —

 

 

 

 

=

Г и р { у { - ) )

Отметим одно полезное

следствие из этой теоремы.

С л е д с т в и е .

Пусть

F нормальное

выпуклое

многозначное отображение из Т в Rn. Тогда всякое мно­ жество

Qp= { x ( - ) ^ L p \ x ( t ) < = F ( t ) почти всюду}

358

ГЛ. 8.

ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ

ОТОБРАЖЕНИЯ

выпукло и

слабо

случае

р =

оо слабо *) замк­

нуто в Lp.

 

 

 

Положим f ( t, x )= 6( x \F( t )) .

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Тогда

(теорема 4

из

§

8.1)

f*(t, у) = s(y\F(t)) — нор­

мальный выпуклый интегрант. Поскольку s(0|.F(/)) = О,

функция y(t)== 0 содержится в ботЗ^*, р>. Поэтому

 

■Гг, Р'(х (■)) =

$ f, р (*(•)) =

6(* (•) IQP).

Остается применить предложение 2 из § 3.3.

8.3.2.

Конволюционный интеграл и непрерывная сум

ма. Пусть f — интегрант на Т X Rn- Конволюционным интегралом интегранта f по мере р, или конволюцион­ ным интегралом функций ft, называется функция на R",

обозначаемая ^ f t dp и определенная равенством

 

т

 

 

^

ft efpj (х) =

inf j а е R |(а,

х) е J epi f, dp. j .

Если для всякой суммируемой

вектор-функции x(t)

функция

f(t,x(t))

измерима и интеграл J f(t, x(t))dp

(конечный или бесконечный) имеет смысл, то, как сле­ дует из определения, при всяком x g R" значение конволюционного интеграла функций ft совпадает со зна­ чением задачи

| f (t, х (t)) d[i -> inf;

J x (t) dp = x .

т

т

Функция на Rn, определенная равенством

h (x) =

 

= inf | J" a (i) dp |a ( •) e Lh a

(/, x) почти всюду |,

называется непрерывной суммой, или интегралом функ­ ций ft и обозначается J ft dp, или J f(t, •) dp. Если для

гг

всякого x e R " функции t -*f( t, х) измеримы и инте­

§ 8.3. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЫ

359

гралы J f(t, х) dp имеют смысл, то очевидно

J

f(f, х) dp.

J

тI т

Связь конволюционного интеграла и непрерывной суммы с интегральными функционалами совершенно прозрачна. Именно,

^ ft dp^j (х) = inf j 3^ (х (•)) |х (•) е

Lp

j x(t) dp = х

а непрерывная

сумма J ft dp

есть

просто

ограничение

интегрального

функционала

3rf(x(-))

на

множество

тождественно постоянных функций. Эти утверждения допускают следующую эквивалентную формулировку.

Рассмотрим пару линейных операторов Р: L" —►R'*

и

Q: Rn Ll>,

определенных

формулами

 

 

 

Рх( ) =

{ x (t) dp;

(Qx) (t) =

х.

 

 

 

т

 

 

 

 

Легко видеть, что операторы

Р и Q непрерывны (во

всех естественных топологиях пространств

L" и L£>),

а

простая выкладка

 

J

 

 

 

(г/|Рл:(-)) =

^/| x{t)J

dp.

(У \x{t))dp = { Q y , x ( •))

 

 

 

 

т

 

 

 

показывает, что эти операторы сопряжены. С помощью операторов Р и Q отмеченную выше связь между конволюционным интегралом и непрерывной суммой, с од­ ной стороны, и интегральными функционалами, с дру­ гой, можно описать следующим образом.

П р е д л о ж е н и е 3. Пусть f интегрант на Т X

Rn.

Тогда

 

 

 

 

% f t dp = P2fu u

|

f,dp = y

„ Q .

 

г

т

 

 

 

Другими словами, конволюционный интеграл функ­

ций ft — это образ функции

i при

отображении

Р,

360

ГЛ. 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

а

непрерывная

гумма функций ft — прообраз функции

3fu „о при отображении Q.

f измеримый интегрант на

 

Т е о р е м а

2.

Пусть

Т X Rn. Тогда,

если

dom ^

ft dpj ф 0 , то

^ftdpj = { К dp.

Если же, кроме того, мера р непрерывна, то

выпуклая функция и

f ft dp. = ^ ft* dp.

тт

Д о к а з а т е л

ь с т в о .

Коль

скоро dom

f, dp) Ф

ф 0 , то в силу

предложения 3

и дот & ^ уф 0 . Тогда

в силу теоремы 3 из § 3.4 и теоремы 1

 

/ £ ft dpX = (РУ,, ,)* =

3V. соP* = Sfr. = c Q =

J ft dp.

\T

l

 

 

 

T

Если же мера p непрерывна, то по теореме 1 из § 8.2

множество j epi ft dp выпукло,

поэтому и \ft dp — вы-

т

г

пуклая функция. Наконец, согласно следствию 2 из теоремы Фенхеля — Моро

8.3.3. Функционал У,, „ . В заключение мы более по дробно изучим интегральные функционалы на простран­

стве Ll,(T, 2, р). Мы рассмотрим условия, обеспечи­ вающие их непрерывность в сильной топологии про­

странства Li,, и вычислим их субднфференциалы.

П р е д л о ж е н и е 4. Пусть f нормальный выпук­ лый интегрант на Т X Rn, и в некоторой точке * o ( - ) e

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ