книги из ГПНТБ / Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие]
.pdf■ 5 8.2. ИНТЕГРИРОВАНИЕ |
3 61 |
Этот оператор линеен и непрерывен в слабой * тополо гии Loo (поскольку все функции Я,(-) принадлежат Li). Поэтому множество PW выпукло и замкнуто. Мы по кажем, что множество значений меры т совпадает с множеством PW. Поскольку множество значений меры
т , очевидно, содержится в |
PW, в доказательстве |
нуж |
|||
дается лишь обратное включение. |
|
||||
Пусть х = |
(х1, |
. . . , х п) е |
PW и |
|
|
|
|
Г * = |
{ а ( - ) е = ИПР а ( - ) = *}. |
|
|
Имеем |
Wx = |
W П Р~1({х}) |
и, так как множество |
||
Р ~ '(М ) |
выпукло и слабо* |
замкнуто как прообраз |
вы |
||
пуклого замкнутого множества при линейном и непре рывном отображении, множество Wx выпукло и слабо *
компактно. По теореме Крейна — Мильмана множество |
||
Wx содержит крайнюю точку ао(-)- Мы покажем, что |
||
cto(0 не может принимать значений, отличных |
от нуля |
|
и единицы на множестве положительной |
меры. |
Утверж |
дение теоремы А. А. Ляпунова следует |
отсюда немед |
|
ленно, так как, если |
А0 — |
И, то |
х1= |
J h (t) d\i = |
цг (Л0), |
|
А„ |
|
т. е. х принадлежит множеству значений векторной меры т и (поскольку элемент х произволен) последнее содержит множество PW.
Итак, пусть а ( - ) — крайняя точка множества Wx. Предположим, что на множестве положительной меры a(t) принимает значения, отличные от нуля и единицы. Тогда для некоторого е > О мера множества
Д = ( / е Г ] е < « ( / К 1 — е}
положительна.
Рассмотрим пространство Li(A) и в нем подпро странство М, порожденное ограничениями функций Xi(-), i = 1, ... , п, на А. Подпространство М конечно мерно и, значит, замкнуто. В силу следствия 2 из тео ремы Хана — Банаха аннулятор подпространства М
352 ГЛ. 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
содержит ненулевой элемент, т. е. существует опреде
ленная на Д измеримая и ограниченная функция Р(0 такая, что
IIР( * ) По» = 1. |
|
J М О Р (О Ф = о, |
/ = I, . . . , « . |
||||
Положим |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
если |
t ф А, |
|
||
Р(0 = |
{ |
|
|||||
Р (0, |
если |
/ е А . |
|
||||
Тогда, очевидно, |
0 ^ |
а (/) ± |
ер (0 < |
1 |
при t £= Т и |
||
Р(а(-)± ер.(•))=■ |
|
|
......... |
|
|||
J (а(/) ± ер(/)) Л.!(/) |
|
||||||
т |
|
|
|
|
|
|
|
.... |
[ |
(а (0 ± ер (/)) К (0 dp |
|
||||
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
I |
а (/) А,, (0 dp........ J а (/) А,я (/) du'j = ЛГ. |
|||||
Но, поскольку |
т |
|
0, это |
значит, |
т |
/ |
|
|
|
что а ( - ) |
не может |
||||
быть крайней точкой множества Wx, вопреки предполо жению. Теорема доказана.
8.2.3. Доказательство теоремы 1. Первая часть тео
ремы следует из второй, так |
как, если М О и М О — |
два суммируемых сечения отображения F, то, применяя |
|
вторую часть теоремы к |
отображению t —►( М 0 ) Ц |
U{хг(0 ). мы сразу получаем утверждение первой.
Всвою очередь вторая часть теоремы вытекает из
следующих двух предложений.
П р е д л о ж е н и е 1. |
Пусть (Т, 2, р ) — пространство |
с положительной мерой |
(не обязательно непрерывной) |
и F — нормальное многозначное отображение из Т в Rn.
Тогда |
всякое измеримое |
сечение |
x(t) |
отображения |
||
/ —*•conv М О представимо в виде |
|
|
|
|||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
х (0 = 2 |
“ i (0 Xi (t), |
|
(1) |
|
|
fe |
t=i |
|
|
|
|
где |
n-f- 1, функции |
ai(t) |
неотрицательны и из- |
|||
|
|
k |
|
t, a |
Xi(t) |
|
меримы, |
2 а ; (0 = 1 при всех |
— измеримые |
||||
|
|
i«=i |
|
|
|
|
сечения отображения F,
354 ГЛ. 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
и рассмотрим отображение |
g |
произведения Rn+I X |
|||
X R" X ••• X R” в R", определенное следующим образом: |
|||||
л+1раз |
|
|
|
п+1 |
|
|
|
|
|
||
g ( a , |
х и . . . , |
x n+l) = |
S |
а (х { . |
|
|
|
|
|
/=1 |
|
Пусть Fn+l (t) = |
F (t) X |
••• |
X ^ (0 - |
Тогда, очевидно, |
|
n+ 1 раз
Fn+1— нормальное многозначное отображение из Т
в(Rn)n+1. Положим далее
Ф(/) = {а е= S, (*„ . . . . хп+1) <=
e=Fn+I(01 g(a, х и . |
. xn+x) = |
x(t)]. |
Поскольку х (/ )^ conv F(t) при всех t, |
множества |
Ф(/) |
непусты. С другой стороны, в силу теоремы 3 из § 8.1 многозначное отображение Ф нормально. По теореме 1 существует измеримое сечение отображения Ф, т. е.
такие измеримые |
a (t ) — |
(он(/), |
•••» a n+ i(0 ). *i(0> ••• |
Xn+i(t), что |
Л+1 |
|
|
|
|
|
|
0, |
S o , |
(0 = 1, |
Xi(t)<=F(t), |
2Oi (0 xt (t) = x ( t ) .
i= 1
Д о к а з а т е л ь с т в о |
п р е д л о ж е н и я |
2. Предло |
|||
жение очевидно, если m = |
1. Допустим, что |
оно |
верно |
||
при m = |
k — 1. Докажем |
его при |
m = |
k, |
F(t) = |
= {*i (/)} U ... U (Xh(f)}- Рассмотрим многозначное ото |
|||||
бражение |
t-+ G (t) = [х2(/)} U ... U |
(t)}. |
Поскольку |
||
com F (t) = |
conv((conv G(t)) U (хД /)}), |
то, |
рассуждая, |
||
как при доказательстве предложения 1, можно пока
зать, что всякое измеримое |
сечение |
х (0 |
отображения |
|
conv/" представимо в виде |
|
|
|
|
x(/) = a(0*i (0 + |
0 — а (t))y (t), |
(4) |
||
где а (0 и у (t) измеримы, 0 |
а (t) 1 |
и у |
(/) е |
conv G (/). |
Пусть х е J (conv F(t)) dy,. Тогда х = J" x{t)d\i, где x(t)
в силу (4) можно представить в виде
X (0 = У (0 + а (/) (#i (/) — у (/)).
356 |
ГЛ 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ |
|
||||||||
Через 9 fi р мы будем |
обозначать |
ограничение |
функцио |
|||||||
нала 9 { на пространство |
Lp = L"(T, |
2, р) |
(т. е. функ |
|||||||
цию |
на Lp, совпадающую |
во |
всех точках |
пространства |
||||||
Lp с 9 f). |
|
1. Если |
dom 9 р , рф 0 , |
то 9 t,P'> |
||||||
П р е д л о ж е н и е |
||||||||||
> — оо на Lnp> (где, |
как обычно, |
\/р + 1/р' = |
1). |
|
||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
По |
неравенству |
Юнга — Фен |
|||||||
хеля |
fit, |
1 |
|
|
у )>( х \ у ), |
|
|
|
||
|
x) + f ( t , |
|
|
|
||||||
откуда сразу следует требуемый результат. |
|
|
|
|||||||
П р е д л о ж е н и е |
2. |
Пусть |
f — измеримый интег- |
|||||||
рант на Т X Rn и dom 9 f iP ф 0 . Положим |
|
|
|
|||||||
|
|
а (0 = |
inf / (t, |
х). |
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
j а (/) dp. = |
inf и , ( * ( - ) ) |
!*(•)€= |
LJ}. |
|
|||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Функция |
a(t) |
измерима |
в |
||||||
силу |
предложения |
10 |
из § 8.1. С другой стороны, если |
|||||||
x ( - ) e d o m 9 j ,p, то |
f ( t , x ( t ) ) ^ a ( t ) |
и, значит, a(t) |
ин |
|||||||
тегрируема. Очевидно, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
J а (0 dp < |
inf [9 , ( х ( - ) ) |*( - ) е = |
Lp}. |
|
||||||
Докажем обратное неравенство. Коль скоро Ja(/)efp<oo,
г
a (/) < оо почти всюду. Пусть
Г„ = 11еГ|а(0 = - Ч
Зададимся произвольными е > 0 и Л/ <; 0. В силу пред ложения 9 из § 8.1 существует измеримая вектор-функ ция Jt0(0 такая, что
f |
N, |
если t <= Т", |
|
f(L хо(*))< |
О (0 "Ь 2ц (Т) ’ |
если ^ |
Т„. |
I |
|||
Пусть, с другой стороны, хх(•) е dom 9f, р, т. е. суще ствует суммируемая действительная функция аД /), та
|
|
§ 8.3. |
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЫ |
|
357 |
||||||||
кая, |
что |
a i ( 0 |
^ |
f ( t , X i ( t ) ) |
почти везде. |
Выберем |
число |
||||||
б > |
0 столь |
малым, |
что |
J ai (/) dp < |
е/2, |
лишь |
только |
||||||
р ( Д ) < 6 . |
Выберем, |
|
|
д |
|
число М > |
0 |
столь |
боль |
||||
наконец, |
|||||||||||||
шим, что мера множества |
{/ <= Т | |a:0(/)| > M } |
мень |
|||||||||||
ше б. Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
х |
|
|
х0(/), если |*о(0 |<Af, |
|
|
||||||
|
|
|
|
х х(0, |
если |x0(t) |> |
М. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда х (•) е |
Lnp и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
(*( •) Х - § - + ^ ц (7,0О) + |
J |
+ |
|
|
|
|||||||
Если р (Гте) > 0 , |
то |
в |
силу |
|
произвольности N отсюда |
||||||||
следует, |
что |
Ы 3 ^ ,р = |
— оо. |
Если |
же |
р(7’ов) = |
0, то |
||||||
(уже |
из-за произвольности е) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
inf Sfft р < |
J |
a (t) dp. |
|
|
|
|
|||
Предложение доказано. |
|
т |
|
|
,. |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Т е о р е м а |
1. |
Пусть |
f — измеримый интегрант на |
||||||||||
Т Х R". Если дот&г,р ф |
0 , |
|
то 3), „ = |
|
Р |
|
|||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Пусть |
|
|
Положим |
|||||||||
|
|
|
фу V, х) = |
— (у (0 |x) + f (t, х). |
|
|
|||||||
Тогда фу — измеримый интегрант в силу предложения 7
из § 8.1. Кроме того, |
d o m |
,р= ботЗ ^ ,р^ |
0 . Соглас |
||
но |
предложению 2 |
J |
infФу(t, |
x)dp = — inf 2fVy,p== |
|
У Г, |
р' (У (•)) = — |
||||
|
|
|
|
= |
Г и р { у { - ) ) |
Отметим одно полезное |
следствие из этой теоремы. |
||||
С л е д с т в и е . |
Пусть |
F — нормальное |
выпуклое |
||
многозначное отображение из Т в Rn. Тогда всякое мно жество
Qp= { x ( - ) ^ L p \ x ( t ) < = F ( t ) почти всюду}
358 |
ГЛ. 8. |
ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ |
ОТОБРАЖЕНИЯ |
||||
выпукло и |
слабо |
(в |
случае |
р = |
оо — слабо *) замк |
||
нуто в Lp. |
|
|
|
Положим f ( t, x )= 6( x \F( t )) . |
|||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|||||||
Тогда |
(теорема 4 |
из |
§ |
8.1) |
f*(t, у) = s(y\F(t)) — нор |
||
мальный выпуклый интегрант. Поскольку s(0|.F(/)) = О, |
|||||||
функция y(t)== 0 содержится в ботЗ^*, р>. Поэтому |
|||||||
|
■Гг, Р'(х (■)) = |
$ f, р (*(•)) = |
6(* (•) IQP). |
||||
Остается применить предложение 2 из § 3.3. |
|||||||
8.3.2. |
Конволюционный интеграл и непрерывная сум |
||||||
ма. Пусть f — интегрант на Т X Rn- Конволюционным интегралом интегранта f по мере р, или конволюцион ным интегралом функций ft, называется функция на R",
обозначаемая ^ f t dp и определенная равенством
|
т |
|
|
^ |
ft efpj (х) = |
inf j а е R |(а, |
х) е J epi f, dp. j . |
Если для всякой суммируемой |
вектор-функции x(t) |
||
функция |
f(t,x(t)) |
измерима и интеграл J f(t, x(t))dp |
|
(конечный или бесконечный) имеет смысл, то, как сле дует из определения, при всяком x g R" значение конволюционного интеграла функций ft совпадает со зна чением задачи
| f (t, х (t)) d[i -> inf; |
J x (t) dp = x . |
т |
т |
Функция на Rn, определенная равенством |
|
h (x) = |
|
= inf | J" a (i) dp |a ( •) e Lh a |
(/, x) почти всюду |, |
называется непрерывной суммой, или интегралом функ ций ft и обозначается J ft dp, или J f(t, •) dp. Если для
гг
всякого x e R " функции t -*f( t, х) измеримы и инте
§ 8.3. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЫ |
359 |
гралы J f(t, х) dp имеют смысл, то очевидно
J |
f(f, х) dp. |
J |
тI т
Связь конволюционного интеграла и непрерывной суммы с интегральными функционалами совершенно прозрачна. Именно,
^ ft dp^j (х) = inf j 3^ (х (•)) |х (•) е |
Lp |
j x(t) dp = х |
|||
а непрерывная |
сумма J ft dp |
есть |
просто |
ограничение |
|
интегрального |
функционала |
3rf(x(-)) |
на |
множество |
|
тождественно постоянных функций. Эти утверждения допускают следующую эквивалентную формулировку.
Рассмотрим пару линейных операторов Р: L" —►R'* |
и |
|||||
Q: Rn Ll>, |
определенных |
формулами |
|
|
||
|
Рх( •) = |
{ x (t) dp; |
(Qx) (t) = |
х. |
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
Легко видеть, что операторы |
Р и Q непрерывны (во |
|||||
всех естественных топологиях пространств |
L" и L£>), |
а |
||||
простая выкладка |
|
J |
|
|
|
|
(г/|Рл:(-)) = |
^/| x{t)J |
dp. |
(У \x{t))dp = { Q y , x ( •)) |
|
||
|
|
|
т |
|
|
|
показывает, что эти операторы сопряжены. С помощью операторов Р и Q отмеченную выше связь между конволюционным интегралом и непрерывной суммой, с од ной стороны, и интегральными функционалами, с дру гой, можно описать следующим образом.
П р е д л о ж е н и е 3. Пусть f — интегрант на Т X |
Rn. |
|||
Тогда |
|
|
|
|
% f t dp = P2fu u |
| |
f,dp = y |
„ Q . |
|
г |
т |
|
|
|
Другими словами, конволюционный интеграл функ |
||||
ций ft — это образ функции |
i при |
отображении |
Р, |
|
360 |
ГЛ. 8. ИЗМЕРИМЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ |
|||
а |
непрерывная |
гумма функций ft — прообраз функции |
||
3fu „о при отображении Q. |
f — измеримый интегрант на |
|||
|
Т е о р е м а |
2. |
Пусть |
|
Т X Rn. Тогда, |
если |
dom ^ |
ft dpj ф 0 , то |
|
^ftdpj = { К dp.
Если же, кроме того, мера р непрерывна, то
выпуклая функция и
f ft dp. = ^ ft* dp.
тт
Д о к а з а т е л |
ь с т в о . |
Коль |
скоро dom |
f, dp) Ф |
|
ф 0 , то в силу |
предложения 3 |
и дот & ^ уф 0 . Тогда |
|||
в силу теоремы 3 из § 3.4 и теоремы 1 |
|
||||
/ £ ft dpX = (РУ,, ,)* = |
3V. соP* = Sfr. = c Q = |
J ft dp. |
|||
\T |
l |
|
|
|
T |
Если же мера p непрерывна, то по теореме 1 из § 8.2
множество j epi ft dp выпукло, |
поэтому и \ft dp — вы- |
т |
г |
пуклая функция. Наконец, согласно следствию 2 из теоремы Фенхеля — Моро
8.3.3. Функционал У,, „ . В заключение мы более по дробно изучим интегральные функционалы на простран
стве Ll,(T, 2, р). Мы рассмотрим условия, обеспечи вающие их непрерывность в сильной топологии про
странства Li,, и вычислим их субднфференциалы.
П р е д л о ж е н и е 4. Пусть f — нормальный выпук лый интегрант на Т X Rn, и в некоторой точке * o ( - ) e
