Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Пугачев, В. С. Основы статистической теории автоматических систем

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

12.95 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3940 / 4140 41 > Следующая >>>

							Продолжение приложения
X	0	1	2	3	4	5		6		7	3	9
0,9	2661	2637	2613	2589	2565	2541	2516			2492	2468	2444
1,0	0,2420	2396	2371	2347	2323	2299	2275			2251	2227	2203
1,1	2179	2155	2131	2107	2083	2059	2036			2012	1989	1965
1,2	1942	1919	1895	1872	1849	1826	1804			1781	1758	1736
1,3	1714	1691	1669	1647	1626	1604	1582			1561	1539	1518
1,4	1497	1476	1456	1435	1415	1394	1374			1354	1334	1315
1,5	1295	1276	1257	1238	1219	1200	1182			1163	1145	1127
1,6	1109	1092	1074	1057	1040	1023	1006			0989	0973	0957
1,7	0940	0925	0909	0893	0878	0863	0848			0833	0818	0804
1,8	0790	0775	0761	0748	0734	0721	0707			0694	0681	0669
1,9	0656	0644	0632	0620	0608	0596	0584			0573	0562	0551
2,0	0,0540	05290	0519	0508	0498	0488	0478			0468	0459	0449
2,1	0440	0431	0422	0413	0404	0396	0387			0379	0371	0363
2,2	0355	0347	0339	0332	0325	0317	0310			0303	0297	0290
2,3	0283	0277	0270	0264	0258	0252	0246			0241	0235	0229
2,4	0224	0219	0213	0208	0203	0198	0194			0189	0184	0180
2,5	0175	0171	0167	0163	0158	0154	0151			0147	0143	0139
2,6	0136	0132	0129	0126	0122	0119	0116			0113	ОНО	0107
2,7	0104	0101	0099	0096	0093	0091	0088			0086	0084	0081
2,8	0079	0077	0075	0073	0071	0069	0067			0065	0063	0061
2,9	0060	0058	0056	0055	0053	0051	0050			0048	0047	0046
3,0	0044	0043	0042	0040	0039	0038	0037			0036	0035	0034
3,1	0033	0032	0031	0030	0029	0028	0027			0026	0025	0025
3,2	0024	0023	0022	0022	0021	0020	0020			0019	0018	0018
3,3	0017	0017	0016	0016	0015	0015	0014.			0014	0013	0013
3,4	0012	0012	0012	ООП	ООН	0010	0010			0010	0009	0009
3,5	0009	0008	0008	0008	0008	0007	0007			0007	0007	0006
3,6	0006	0006	0006	0005	0005	0005	0005			0005	0005	0004
3,7	0004	0004	0004	0004	0005	0004	0003			0003	0003	0003
3,8	0003	0003	0003	0003	0003	0002	0002			0002	0002	0002
3,9	0002	0002	0002	0002	0002	0002	0002			0002	0001	0001
		6.	Таблица ^-преобразования
/ ( 0	F	(S)				F	- ( г )
		1
1		S					—	1
		S				Z
						Z
		1				т		Z
t		S 2				т
t							( г	-	1	) 2
						л	( г	-	1	) 2
		1				Т п	z ( z -		l -	l )
" Г Г		s y				Т п	z ( z -		l -	l )
" Г Г
2 !						2	( 2	- 1 ) 3
						2	( 2	- 1 ) 3

391

ПО

^ (s)

— t3

3! s4

		1
~пт (а ■		SH+1
	еГ а ‘	1
	еГ а ‘	s +	а
		s +	а
te ~ at		1
te ~ at		(s+ a)2
		(s+ a)2
—	f t ~ at	1	a)3
2!		(s +	a)3
sin at		a
sin at		s2 +	a 2
		s2 +	a 2
cos а/		s
cos а/		s2 +	a 2
		s2 +	a 2
1-	е - “г	1
1-	е - “г	s (s +	a)
		s (s +	a)

Продолжение приложения

	О* (г)
rr>3		^-G	г ( 2 + 2)
T n _ Z (2 + 1)			г ( 2 + 2)
2	(2— l)4	1 6	(z — l)3
	K z
	(2 — 1)" Dn ^		’
£>„ (2) _	“l2""1 +	°22,,_2 + •■ ■ + « «

Qk = £

/=1

		г — e		~ aTu
		г — e				n
7 ,			ге			n
“		z	— e		~ aTn
		z	— e			n
>	r 2		z (z +			q) q" .
2		n	(z — q)3 ’
		q =	e	- a r n
		q =	e			n

г sin аГп

2 2 — 2z cos аГп -f- 1

z (z — cos aT,,) z2 — 2z cos аГп + 1

z (l — e аГп)

(z — 1) (z — е_ “ Гп)

392

! (О

n0—at

I е

п!

t ~ a l (1 — аО

-а/ sin р/

F (S )

( s + а)И+1

(s + а)2

(s + а)2 + Р2

Продолжение приложения

F* (г)

Tnqn (г_ 9)ЙТ

Я — е ат.1

1	1— L	О	. . .		О
1	Я
1	1	1 —	i- . . .		О
21	1	1 —	i- . . .		О
21	1		Я
1	1	1	. . .		О
31	2!	1	. . .		О
31	2!
1	1	1		.	1
л 1	(л - 1 ) 1 ( « - 2 ) 1 '			.	1
л 1	(л - 1 ) 1 ( « - 2 ) 1 '
г2—ге а7~п (1 -\|- аТ п)
	(г — е—аГп)2
ге	а7"п — гсЬ рГп
г2 — 2г ch ртп +			1

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Александров В. М. и др. Исследование точности нелинейных нестационарных систем при помощи статистической линеаризации — «Автоматика и телемеха ника», т. 26, 1965, № 3, с. 492—499.

2.Андронов А. А., Витт А. А., Понтрягин Л. С. О статистическом рассмотрении динамических систем. — «Журнал экспериментальной и теоретической физики», т. 3, 1933, вып. 3, с. 165—180.

3.Архангельский В. А. Приближенный метод определения оптимальной системы. — «Известия АН СССР, ОТН. Энергетика и автоматика», 1961, № 1, с. 133—142.

4.Большаков И. А., Репин В. Г. Вопросы нелинейной фильтрации. Случай одного

параметра. — «Автоматика и телемеханика», 1961, № 4.

5. Большаков И. А., Репин В. Г. Вопросы нелинейной фильтрации. Многомерный случай. — «Автоматика и телемеханика», 1964, № 12, с. 1656—1669.

6. Борисов Н. И. Проблемы инерциальной навигации. Сборник статей, М., Пзд-во иностр. лит., 1961, 300 с.

7. Быховский М. Л. Основы динамической точности электрических и механиче ских цепей. М., Изд. АН СССР, 1958, 273 с.

8. Бэтчелор Д. Теория однородной турбулентности. М., Пзд-во иностр. лит., 1955,

362 с.

9.Ван-дер-Зил А. Флуктуации в радиотехнике и физике. М., Госэнергонздат, 1958, 208 с.

10.Ван-дер-Зил А. Флуктуацноппые явления в полупроводниках. М., Нзд-во иностр. лит., 1961, 197 с.

11.Гернет Н. Д., Чайка Э. Г., Дабагян А. В. Методика последовательной оценки состояний и параметров динамических систем. Труды семинара по технической

кибернетике (Харьковское отделение). Вып. 1, Киев, Изд-во АН УССР, 1969, с. 13—23.

12.Гладков Д. И. Статистический поиск при обучении автоматических систем. — В кн. «Проблемы статистической оптимизации». Рига, «Зннатне», 1968, с. 102—

118.

13.Гладков Д. И. О синтезе линейных систем автоматического управления. — «Авто матика и телемеханика», № 3, 1961, с. 306—313.

14.Горенштейн И. А., Шульман И. А., Сафарян А. С. Инерциальная навигация. М., «Сов. Радио», 1961, 320 с.

15.Давенпорт В. Б., Рут В. Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. М., Изд-во иностр. лит., 1960, 465 с.

16.Данн, Ховард, Кинг. Влияние флуктуации эхо-сигнала на работу радиолока ционных станций сопровождения. — «Радиотехника и электроника за рубежом», 1959, № 6, с. 97—113.

17.Делано Р. Теория мерцания цели и угловые ошибки при радиолокационном

сопровождении.— «Вопросы радиолокационной техники», 1954, № 1, с. 108— 119.

18.Демух В. И. Приближенный метод анализа точности нелинейных систем. — «Автоматика и телемеханика», 1965, № 6, с. 1021—1025.

394

19.Деч Р. Нелинейные преобразования случайных функций. М., «Сов. Радио», 1965, 198 с.

20.Джеймс X., Никольс Н., Филиппе Р. Теория следящих систем. Изд-во иностр. лит., 1951, 484 с.

21.Джури Э. Д. Импульсные системы автоматического регулирования. М., Физматгиз, 1963, 450 с.

22.Доброленский Ю. П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. М., «Машино строение», 1969, 260 с.

23.Доступов Б. Г. Приближенное определение вероятностных характеристик выход ных координат нелинейных систем автоматического регулирования. — «Автома тика и телемеханика», 1957, № 11, с. 999—1009.

24.Евланов Л. Г. Оценка точности линейных систем со случайными параметрами. — «Автоматика и телемеханика», 1967, № 3. с. 31—40.

25.Евланов Л. Г. Приближенный метод оценки точности нелинейных систем, содер

жащих случайные параметры.— «Автоматика и телемеханика», 1967, № 10, с. 72—81.

26. Евланов Л. Г. Методы анализа динамических систем, содержащих случайные параметры. «Автоматика и телемеханика». № 8, 1968, с. 31—39; № 12, 1968, с. 5—13; № 7, 1970, с. 21—27.

27.Евланов Л. Г., Казаков И. Е. Статистическое исследование нелинейных автоко лебательных систем в установившихся режимах. — «Автоматика и телемеха ника», 1969, № 12, с. 18—26.

28.Евланов Л. Г., Казаков И. Е. Статистическое исследование нелинейных автоко лебательных систем в неустаиовившихся режимах. — «Автоматика и телеме ханика», 1970, № 1, с. 45—53.

29.Зайцев Г. Ф. Анализ линейных импульсных систем автоматического регулиро вания и управления. Киев. «Техника», 1967, 269 с.

30.Казаков И. Е. Приближенный вероятностный анализ точности работы суще

ственно нелинейных систем. — «Автоматика и телемеханика», т. 17, 1956, № 5, с. 387—409.

31.Казаков И. Е., Доступов Б. Г. Статистическая динамика нелинейных автома тических систем. М., Физматгнз, 1962, 331 с.

32.Казаков И. Е. Обобщение метода статистической линеаризации на многомерные

системы.— «Автоматика и телемеханика», т. 26, 1965, № 7, с. 1210—1215.

33.Казаков И. Е. Определение законов распределения переменных нелинейной стохастической системы. — «Автоматика и телемеханика», т. XXVI, 1965, № 11, с. 1926—1937.

34.Казаков И. Е., Словцов Н. И. Применение метода моментов к исследованию точности динамических систем при случайных возмущениях в виде многочленов

со случайными параметрами.— «Автоматика и телемеханика», 1968, № 11, с. 30—36.

35.Казаков И. Е. Статистические методы проектирования систем управления. М., «Машиностроение», 1969, 261 с.

36.Кокотович П. В., Рутман Р. С. Чувствительность систем автоматического упра

вления (обзор). — «Автоматика и телемеханика», 1965, № 4, с. 730—750.

37.Колмогоров А. Н. Об аналитических методах в теории вероятностей.—«Успехи математических наук», вып. V, 1938.

38.Колмогоров А. Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных слу

чайных последовательностей.— «Известия АН СССР. Сер. математическая», т. 5, 1941, № 1, с. 3—14.

39.Крамер Г. Математические методы статистики. М., Изд. иностр. лит., 1948, 631 с.

40.Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической киберне тики. М., Госэнергоиздат, 1962, 599 с.

41.Кривицкий Б. X. Автоматические системы радиотехнических устройств. М., Госэнергоиздат, 1961, с. 352.

395

42.Кринецкий Е. И. Системы самонаведения. М., «Машиностроение», 1970, 235 с.

43.Крутько П. Д. Статистическая динамика импульсных систем. М., «Сов. радио», 1963, 438 с.

44.Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М., Машгнз, 1962, 682 с.

45.Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники, ч. 1. М., «Сов. радио», 1969, 750 с.

4G. Леннинг Д. X., Беттин Р. Г. Случайные процессы в задачах автоматического управления. М., Изд. иностр. лит., 1958, 387 с.

47.Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи, М., ч. 1. «Сов. радио», 1961, 781 с.

48.Новицкий П. В. Основы информационной теории измерительных устройств. М., «Энергия», 1968, 232 с.

49.Петров Б. Н., Крутько И. Д. Применение теории чувствительности в задачах автоматического управления. — «Известия АН СССР. Техническая киберне тика», 1970, № 2, с. 202—212.

50.Перов В. П. Статистический синтез импульсных систем. М., «Сов. радио», 1959, 453 с.

51.Перов В. П. Расчет радиолокационных следящих систем с учетом случайных воздействий. Л., Судпромгнз, 1961, 183 с.

52.Питерсон И. Л. Статистический анализ и оптимизация систем автоматического управления. М., «Сов. радио», 1964, 226 с.

53.Попов Е. П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М., Фпзматгиз, 1960, 780 с.

54.Пугачев В. С. Стохастические системы и их соединения. ДАН СССР, т. 197,

№6, 1971, с. 1288—1290.

55.Пугачев В. С. Общая теория корреляции случайных функций. — «Известия АН

СССР. Сер. математическая», т. 17, 1953, № 5, с. 401—420.

56.Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автома тического управления. М., Фпзматгиз, 1962, 783 с.

57.Пугачев В. С. Применение теории марковских процессов к анализу точности автоматических систем. — «Известия АН СССР ОТН. Энергетика и автоматика», 1961, № 3, с. 46—57.

58. Пугачев В. С. Основы автоматического управления. М., «Наука», 1968, 679 с. 59. Пугачев В. С. Введение в теорию вероятностей. М., «Наука», 1968, 368 с.

60.Райбман Н. С., Чадеев В. М. Адаптивные модели в системах управления. М., «Сов. радио», 1966, 188 с.

61.	Растригин Л.	А.	Статистические методы поиска.	М., «Наука», 1968, 376 с.
62.	Романовский	В.	И. Математическая статистика.	М.—Л., ГОНТИ, 1938, 196 с.

63.Савастеев Г. В. Динамические ошибки следящей системы со случайным пара метром при воздействии помехи, коррелированной с параметром. «Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехническая», 1968, вып. 21, с. 157—178.

64.Солодов А. В. Линейные системы автоматического управления с переменными параметрами. М., Фпзматгиз, 1962, 369 с.

65.Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М., Физматгиз, 1960, 470 с.

66. Солодовников В. В. Метод частотных характеристик в теории регулирования. «Автоматика и телемеханика», № 2, 1947, с. 65—88.

67.Стратонович Р. Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. Изд. МГУ, 1966, 209 с.

68. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М., «Сов. радио», 1966, 677 с.

69.Хеллгрен. Вопросы теории моноимпульсной радиолокации, ч. I I . — «Зарубеж ная радиоэлектроника», 1963, № 1, с. 3—75.

70.Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем. 2-е изд. М., «Наука», 1966, 623 с.

396

71.Челпанов И. Б. Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах. М., «Наука», 1967, 392 с.

72.Чернецкий В. И. Анализ точности нелинейных систем управления. М., «Маши ностроение», 1965, 244 с.

73.Цыпкин Я- 3. Теория линейных импульсных систем. М., Физматгиз, 1963, 967 с.

74.Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М., «Наука», 1968, 400 с.

75. Ярлыков М. С. Динамические ошибки следящей системы первого порядка со случайным параметром при линейно-изменяющемся входном сигнале.— «Авто матика и телемеханика», 1964, № 12.

76.Ariaratnam S. Т., Graefe Р. W. V. Linear systems with stochastic coetficients. Intern. J. Control part I, v. 1, № 3. 1965, pp. 239—250, part. 11, v. 2, № 2,1965,

pp. 161—169 part. Ill, v. 2, № 3, 1965, pp. 205—210.

77.Booton R. C. An optimisation theory for timevaryimg linear systems eith nonstationary statistical imputs. Proc. IRE, 40, 1952, pp. 977—981.

73.Booton R. C. Nonlinear control systems with random imputs. Trans. IRE, v. CT-1, 1954, pp. 9—18.

79.Duncan D. B. Response of linear time-dependent system to randon imputs, J. Appl. Phys, v. 24. May, 1953, pp. 609—611.

80.	Gray A. H. Behavior of linear systems with random		parametric excitation. J.
	of the Accust. Soc. America, v. 37, № 2,	Febr., 1965,	pp. 235—239.
81;	Kalman R. E., Bucy R. S. New results in	linear filtering and prediction theory.
	J. of Basic Eng. Trans. ASME, Paper № 60-IAC-12,		1960, pp. 1—13.

82.Middleton D. On the theory of random noise. Phenomenological models. I, II. J. Appl. Phys., 1951, № 22, pp. 1143—1153.

83.Winer N. Extrapolation, interpolation and smooting of stationary time series. John Wiley, N. Y., 1949, 163 pp.

84.Zaden L. A., Ragazzin J. R. Extension of Winer’s theory of prediction. J. Appl. Phys. v. 21, 1950, № 7, pp. 645—655.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие..................................................................		..............................................				3
Г л а в а	1. Характеристики автоматических систем					5
1.1.	Основные понятия.......................................................................................					5
1.2.	Классификация систем ...............................................................................					9
1.3. Уравнения динамических с и с т е м ...........................						.1 1
1.4. Весовые функции линейных систем ...........................						.1 5
1.5. Передаточные функции линейных систем						.2 2
1.6.	Характеристики нелинейностей...................................					.2 7
1.7.	Линеаризация нелинейностей .......................					.2 9
Г л а в а	2. Методы анализа линейных непрерывных систем ............................					38
2.1.	Постановка задачи анализа...........................................					.3 8
2.2. Линейное преобразование случайных функций						.4 1
2.3. Метод весовых ф у н кц и й ...............................................						.4 3
2.4. Метод передаточных функций.................................................................						50
2.5.	Метод интегрирования	уравнений системы . .				.5 7
2.6. Метод интегрирования уравнений моментов......................................						62
Г л а в а	3. Линейные непрерывные систем ы .....................................................					70
3.1.	Входные с и г н а л ы .....................................................................................					70
3.2.	Характеристики с и г н а л о в .....................................................................					72
3.3.	Элементарные звенья.......................................................					.8 0
3.4.	Колебательное звено...................................................					. 8 6
3.5. Следящая систем а..................................................						.9 2
3.6. Система стабилизации угла крена............................					.	.9 7
3.7.	Система самонаведения р а к е т ы ...................................				.	. 101
Г л а в а	4. Методы анализа нелинейных непрерывных систем					.111
4.1. Задачи анализа нелинейных систем................................						.111
4.2.	Преобразование случайных функций нелинейностями .					.112
4.3. Метод передаточных функций...............................................						.117
4.4. Метод интегрирования уравнений системы....................				. .	. .	. 125
4.5.	Метод интегрирования	уравнений моментов . . . .		. .	. .	130
4.6. Метод статистических		испытаний.......................				. 132
Г л а в а	5. Нелинейные непрерывные си стем ы ................................................					137
5.1.	Безынерционные нелинейности............................................................					137
5.2. Релейная следящая с и с т е м а ................................................................						145
5.3. Автоколебательная система....................................................................						148
5.4. Ламповый генератор...........................................						155
5.5. Система стабилизации угла крена........................................................						160
5.6. Система регулирования температуры ................................................						163
Г л а в а	6. Методы анализа дискретных систем...............................................					167
6. 1. Преобразование случайных функций дискретными системами						.167
6.2. Метод весовых ф у н кц и й ..............................................................						169
6.3. Метод передаточных функций................................................................						171
6.4. Метод интегрирования уравнений системы.......................			.			.178
6.5. Метод интегрирования уравнений моментов			.			181

398

Г л а в а	7. Дискретные системы ...........................				.185
7.1.	Система стабилизации...........................				.185
7.2.	Автодальномер	...............			• 18S
7.3.	Следящий фазометр ...............................................................................				194
Г л а в а	8. Методы анализа стохастических си стем .......................................				199
8.1.	Стохастические си стем ы ........................................................................				199
8.2.	Корреляционные	функции	систем	сослучайным оператором 200
8.3. Системы со случайными параметрами................................................					202
8.4. Уравнения для моментов.......................................................................					209
8.5. Корреляционные		функции	систем	с параметрическими	возму
	щениями ..................................................................................................				216
8.6. Методы теории чувствительности.......................					218
8.7. Вычисление коэффициентов....................................................................					223
8.8. Применение статистической линеаризации........................................					226
Г л а в а	9. Стохастические с и стем ы		.......................	...........................229
9.1.	Формирующий ф и л ьтр .......................................				.229
9.2.	Система второго	порядка	.......................		235
9.3.	Пеленгацнонное устройство...................................................................				241
9.4. Нелинейная система со случайнымпараметром ..............................					248
Г л а в а	10. Оптимальные линейные системы...................................................				252
10.1. Постановка задач теории оптимальных с и с т е м ...........................					252
10.2. Статистические критерии оптимальности автоматических систем 254
10.3. Фильтрация сигнала известной формы в случае, когда помеха —
	белый ш ум ...............................................................................................				257
10.4. Фильтрация сигнала неизвестной ф орм ы ........................................					263
10.5. Оптимальное преобразование сигнала ............................................					270
10.6. Оптимальные системы, описываемые дифференциальными					урав
	нениями ..................................................................................................				272
10.7. Оптимальные системы при произвольной помехе...........................					280

10.8.Оптимальное преобразование стационарного случайного сигнала 286

10.9.Общий алгоритм определения оптимальной линейной системы . 291

Г л а в а	11. Синтез оптимальных линейных систем.......................................	293
11.1. Фильтр для определения амплитуды сигнала ............................		293
11.2. Оценка коэффициента уси лен и я........................................................		296
11.3. Измеритель скорости ...........................................................................		301
11.4. Фильтр для случайного п р о ц есса ....................................................		304
11.5. Экстраполятор случайного процесса................................................		307
11.6. Система стабилизации высоты полета сам олета............................		310
' Г л а в а	12. Оптимальные нелинейные системы ................................................	321

12.1.Задачи, приводящие к нелинейным оптимальным системам . .321

12.2.Оптимальная система в случае линейной зависимости входного

сигнала от неизвестных параметров................................................	322
12.3. Оптимальная система при нормальном распределении входного
и требуемого выходного си гн ал о в ...................................................	327
12.4. Оптимальная система при нелинейной зависимости входного
сигнала от неизвестных параметров................................................	332
12.5. Определение оптимальной системы по критерию минимума сред
ней квадратической ош ибки...............................................................	337
12.6. Оптимальные системы обнаружения сигналов................................	339
12.7. Определение оптимальных параметров системы, имеющей задан
ную структуру.......................................................................................	345
Г л а в а 13. Синтез оптимальных нелинейных си стем ..................................	349
13.1. Оценка параметра ...............................................................................	349
13.2. Оценка фазы гармонического сигнала ............................................	352
13.3. Обнаружение сигнала со случайной ам плитудой........................	355
13.4. Обнаружение гармонического с и г н а л а ............................................	359
13.5. Контроль параметра ...........................................................................	363

399

Г л а в а	14. Статистическая идентификация ....................................................		370
14.1. Задачи идентификации.......................................................................			370
14.2. Идентификация линейных с и с т е м ....................................................			372
14.3. Оценка параметров линейных систем................................................			374
14.4. Оценка параметров нелинейных систем...................		• ...................	381
Приложения..................................................................................................................			385
1.	Основные характеристики элементарных	стационарных	систем
	(звеньев)......................................................................................................		385

2.Формулы для интегралов от дробно-рациональных четных функций 387

3.Типовые нелинейности и их статистические характеристики . . .388

			.V	t3
4. Значения функции	I	f	е	О	d t	390
4. Значения функции	ф (,v) = ■- __		е		d t	390
	V 2я
				.V2
5. Значения функции	Ф' (х) = ——		е	2		390
	] / 2л
6. Таблица г-преобразовання.......................................................................						391
Список литературы......................................................................................................						394

Владимир Семенович Пугачев Игорь Ефимович Казаков Леонид Георгиевич Евланов

ОСНОВЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Редактор издательства Т. В. Абизова

Технический редактор А. М. Калтыгипа

Корректор И. М. Борсйша

Переплет художника Е. В. Бекетова

Сдано в набор 8/Х 1973 г. Подписано к печати 16/VII 1974 г. Т-09990. Формат 60x90*/^ Бумага маш.-мел. Уел. п. л. 25,0. Уч.-нзд. л. 25,25. Тираж ПОООэкз. Заказ № 534 Цена 1 р. 75 к.

Издательство «Машиностроение», 107885, Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3

Ленинградская типография № 6 Союзполпграфпрома

при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли 193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10

<<< < Предыдущая 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3940 / 4140 41 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ

#
23.10.20237.65 Mб13Прузнер С.Л. Экономика ремонта оборудования электростанций.pdf
#
23.10.20236.4 Mб7Прямые реакции и изомерные переходы..pdf
#
23.10.202335.98 Mб12Псевдоожижение..pdf
#
23.10.202322.62 Mб35Псковский, Ю. П. Новые и сверхновые звезды.pdf
#
24.10.202311.2 Mб23Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик.pdf
#
22.10.202312.95 Mб36Пугачев, В. С. Основы статистической теории автоматических систем.pdf
#
22.10.202314.75 Mб18Пузыня, К. Ф. Совершенствование планирования в НИИ и КБ машиностроения.pdf
#
23.10.20236.97 Mб20Пузырев В.А. Тонкие ферромагнитные пленки в радиотехнических цепях.pdf
#
29.10.20234.63 Mб5Пукинский Б.К. Ансамбль Росси площадь Островского, улица зодчего Росси, площадь Ломоносова.pdf
#
29.10.20233.35 Mб16Пулеметный прицел ночной ППН2 руководство по ремонту..pdf
#
21.10.20239.64 Mб45Пулькин, С. П. Вычислительная математика пособие для учащихся 9-10 классов по факультативному курсу.pdf