книги из ГПНТБ / Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков

Рис. 157. Электрическая схема управления шаговым искателем

теля Ш-Б, Катушка шагового искателя Ш-Б притягивает якорь, контакт ШИ-Б размыкается и отключает реле 6РП. Подвижный контакт шагового искателя при этом пере­ мещается на первую ламель. Так как реле 16РП (рис. 158) еще не включилось, через его размыкающий контакт на щетки шагового искателя ШИЗ—ШИ5 (см. рис. 156) поступает напряжение. Реле 12РП срабатывает и включает реле контроля диаграммы скоростей ЗРП, которое замы­ кающими контактами включает реле разгона 7РП, реле выдержки включения муфт 8РП и подготавливает цепь питания реле 2РП.

Реле 8РП с выдержкой времени включает реле 2РП, которое одновременно включает муфты набранной диа­ граммы и реле 16РП. Последнее становится на самопитание, включает реле 11РП—15РП, помимо шагового иска­ теля, и вновь включает реле 6РП.

Реле 6РП включает катушку ШИ6 и отключает реле ЗРП. Реле 2РП при этом остается включенным за счет разрядного тока конденсатора СЗ. Якорь электро­ магнита ШИ6 притягивается и перемещает щетки шагового искателя на вторую ламель. В этот момент происходит согласование положения шагового искателя с переклю­ чателем ПУ и реле 6РП отключится, так как переменный ток, возникающий в цепи, не протекает через реле 6РП или 5РП из-за малой величины сопротивления конден­ сатора С5.

240

Реле 6РП отключает реле 2РП, которое вновь отклю­ чает муфты первой скорости вращения планшайбы и реле 16РП. Последнее отключает реле 12РП и подает напряжение на щетки ШИЗ—ШИ5. Во втором положении шагового искателя включается реле 11РП и ЗРП. Послед­ нее включится только в том случае, если в заданном положении переключателя скоростей ПУ, а следовательно, и шагового искателя ШИ реле набора скоростей /2РЯ — 15РП обеспечат необходимую диаграмму включения муфт. В противном случае не включатся реле ЗРП и 2РП, а следовательно, не включатся электромагнитные муфты

коробки скоростей.

Для получения частоты вращения 16 об/мин переклю­ чатель ПУ переводят в положение 11, создавая цепь пи-

Рис. 158. Электрическая схема управления электро­ магнитными муфтами коробки скоростей планшайбы

241

тания реле 6РП через диоды Д8—Д18. Реле 6РП вновь включает катушку шагового искателя ШИ6, щетки шаго­ вого искателя перемещаются на следующую ламель, контакт ШИ6 вновь размыкается и отключает реле 6РП. Реле ЗРП отключается, но реле 2РП остается включенным и планшайба продолжает вращаться с прежней (второй) скоростью.

При переходе в положение 10 наступает ложное согла­ сование, так как цепь реле 6РП оказывается разомкну­ той. Реле 6РП отключается, отключает катушку ШИ6, шаговый искатель останавливается. Включаются реле 12РП и 13РП, соответствующие 10-й скорости, включают реле ЗРП, которое замыкает контакты в цепи реле 8РП и 2РП. Последнее включает реле 16РП и элек­ тромагнитные муфты, соответствующие 10-й скорости. Планшайба начинает вращаться с этой частотой.

С выдержкой 2—3 с срабатывает реле 7РП и подает питание на катушку 6РП, минуя десятый контакт шаго­ вого искателя. Катушка ШИ-Б вновь включается и пере­ мещает щетки шагового искателя на один шаг. В положе­ нии 11 наступает согласование. Реле 6РП вновь отклю­ чается, теряет питание катушка реле ЗРП, реле прежней диаграммы скоростей, реле 2РП, 16РП и электромагнит­ ные муфты, соответствующие 10-й скорости (12 об/мин). Реле 16РП отключается, подает напряжение на щетки шагового искателя ШИЗ—ШИ5 и включает реле 11РП, 13РП, 14РП, соответствующие 11-й скорости (16 об/мин).

Реле ЗРП включает реле 8РП и 2РП. Последнее замы­ кает цепь катушки реле 16РП. Получают питание электро­ магнитные муфты All, А15, Мб, М9 и М10, соответству­ ющие 11-й скорости. Планшайба начинает вращаться с частотой 16 об/мин. Затем, если переключатель ПУ поставить, например, в положение 18, то планшайба пред­ варительно разгонится на 14 и 17 скоростях и включится на 18-ю скорость. Процесс разгона на разных ступенях протекает аналогично. Время разгона на различных сту­ пенях определяется выдержкой времени реле 7РП (2—3 с),

Переключение на меньшую частоту врещения план­ шайбы отличается от переключения на большую только тем, что вместо реле 6РП и катушки ЩИ-Б шагового искателя включается реле уменьшения частоты вращения планшайбы 5РП и катушка ШИ-AI шагового искателя. В этом случае диапазон также разбит на три ступени тор­ можения, соответствующие трем ступеням разгона при

242

переключениях на большую частоту (10, 14, 17). Останов планшайбы осуществляется через ступени торможения с помощью реле 5РП и катушки ШИ-М шагового иска­

непосредственно. Время торможения на каждой ступени равно выдержке времени реле 7РП и времени движения шагового искателя до следующей ступени торможения или останова. Энергия, запасенная планшайбой, гасится при торможении электродвигателем главного привода 1Д, который переходит в генераторный режим.

Кроме указанного выше режима работы, схема упра­ вления планшайбой позволяет выполнять резание при постоянно-ступенчатой частоте вращения и установочные провороты планшайбы. Работа планшайбы в режиме постоянно-ступенчатой частоты вращения задается тумб­ лером ЗТП (см. рис. 158), переключателем 4ВТ, вклю­ чающим рабочую подачу, и крестовым переключателем, устанавливающим требуемое направление движения суп­ порта. Если крестовый переключатель установлен в по­ ложение «К центру», то включаются реле 4РП и 18РП. Реле 4РП подготавливает цепи управления шаговым иска­ телем в режиме поддержания ступенчато-постоянной ско­ рости» и отключает цепи управления, работающие при нормальном режиме. Реле 18РП подготавливает цепь питания реле 6РП, помимо шагового искателя.

При движении суппорта к центру рейка с упорами, закрепленная на поперечине, воздействует на конечный выключатель КВП. При замыкании контакта КВП в цепи питания реле 6РП последнее включается, включает ка­ тушку ШИ-Б шагового искателя. Шаговый искатель де­ лает один шаг, изменяя частоты вращения планшайбы на следующую. При каждом срабатывании КВП вклю­ чается реле 6РП, включает катушку ШИ-Б шагового искателя и отключает реле ЗРП. Последнее отключает реле 2РП, которое в свою очередь отключает реле 16РП и муфты предыдущей скорости. Реле 16РП отключает реле 6РП и подает напряжение на щетки ШИЗ—ШИ5 шагового искателя, включая реле набора диаграммы но­ вой скорости. Реле 6РП отключается, включается катушка ШИ-Б, Щетки перемещаются на один шаг.

При движении суппорта от центра схема работает аналогично, но реле 18РП отключено и частота вращения планшайбы уменьшается при движении от центра. Это

243

Рис. 159. Принципиальная схема включения электро­ магнитных муфт коробки подач суппорта

осуществляется реле 5РП и катушкой ШИ-М шагового искателя, которые работают аналогично реле 6РП и катушке ШИ-Б при движении суппорта к центру. При отключении движения суппорта реле 4РП и 18РП отклю­ чаются, при этом автоматически устанавливается исход­ ная частота вращения планшайбы.

Для пуска планшайбы в толчковом режиме тум­ блер 2ТП устанавливают в положение «Толчковый режим». При этом включается муфта М3 через размыкающий кон­ такт реле 17РП. Муфты Мб, М7, М9, М10 остаются вклю­ ченными в тормозном режиме (планшайба не вращается).

244

Затем нажимают кнопку 7КУ, включаются реле 2РП и муфта М4, а реле 10РП отключается. Катушка муфты Мб теряет питание, а муфты М9 и М 10 подключаются на полное напряжение. Планшайба начинает вращаться. Вращение прекращается при опускании кнопки 7КУ. В этом случае вновь включается реле 10РП и на план­ шайбу накладывается тормоз.

Схемы управления суппортами (правого, левого и бо­ кового) аналогичны, поэтому рассмотрим работу только правого суппорта (рис. 159). Схема управления суппор­ тами предусматривает два режима работы: рабочие подачи и установочные перемещения. Для осуществления уста­ новочных перемещений тумблер 4ВТ устанавливают в по­ ложение 1, переключатель скоростей установочных пере­ мещений ПП1 в положение необходимой скорости, кре­ стовый переключатель — в одно из четырех направлений движения суппорта, например от центра планшайбы, и нажимают центральную кнопку крестового переключа­ теля 5КУ. При этом включается реле 1РС и своими кон­ тактами включает муфту ЭМО и реле 2РС. Последнее включает двигатель быстрых перемещений ДБ (рис. 160).

Останов суппорта осуществляется при опускании кнопки 5КУ, при этом реле 1РС отключается, а реле 2РС остается включенным на время разряда конденсатора ЮС. Выдержка времени реле 2РС необходима для обеспечения торможения суппорта путем включения на это время тор­ мозных муфт.

ли лп ли иа

Рис. 160. Электрическая схема привода быстрого перемещения

245

Для осуществления рабочих подач тумблер 4ВТ устанавливают в положение 2, переключатель рабочих подач — в положение, соответствующее необходимой ско­ рости, крестовый переключатель — в одно из четырех направлений, например от центра планшайбы, и нажи­ мают кнопку 5КУ крестового переключателя. При этом, как и при установочных перемещениях, включается реле 1РС, но реле 2РС не включает пускатель К и вклю­ чается только муфта рабочих подач ЭМР. Рабочие подачи прекращаются при установке крестового переключателя в нейтральное положение. Реле 1РС отключает муфту ЭМР и включает реле 2РС. Последнее включает с вы­ держкой времени тормозную муфту.

Схема управления поперечиной предусматривает ее подъем и опускание, а также зажим поперечины после движения. Для подъема поперечины нажимают кнопку 4К.У «Вверх», при этом пускателем 4КР включается дви­ гатель зажима и освобождения поперечины 4Д. Начи­ нается процесс отжима, по окончании которого замы­ каются контакты конечных выключателей в цепи пуска­ теля ЗК.В, последний срабатывает и включает двига­ тель ЗД.

Поперечина начинает подниматься. При опускании кнопки 4КУ или срабатывания конечного выключа­ теля 1ВК пускатель ЗКВ отключается, его контакт в цепи питания пускателя зажима 4КЗ замыкается. Пуска­ тель 4КЗ включается и становится на самопитание через контакт реле максимального тока РМ. Осуществляется зажим поперечины, который длится до момента срабаты­ вания реле РМ.

Для опускания поперечины вниз нажимают кнопку ЗК.У «Вниз», при этом происходит отжим поперечины, включается пускатель ЗКН и поперечина перемещается вниз. Движение поперечины не прекращается сразу после опускания кнопки ЗКУ, так как в том случае происходит выборка люфтов за счет кратковременного включения через замыкающий контакт реле 2РГ пускателя ЗКВ. После выборки люфтов вновь включается пускатель за­ жима 4КЗ и на поперечину накладывается тормоз.

Всхеме станка предусмотрены следующие блокировки

изащиты.

1.Продолжительность работы вхолостую двигател

главного привода 1Д ограничивается выдержкой времени реле 1РВ, по истечении которой размыкающий контакт

246

этого реле отключит пускатель главного привода, если своевременно не включить планшайбу.

2. Перемещения поперечины в верхнем и нижнем положениях ограничиваются конечными выключате­ лями 1ВК и 2ВК,-

3.Перед началом движения роперечины производится

ееразжим, что контролируется конечными выключате­

лями 1ВКР, 2ВКР.

4.Перемещение поперечины при вращающейся план­ шайбе невозможно, что обеспечивается реле 10РП, ко­ торое размыкает свои контакты в цепи питания реле 1РГ схемы перемещения поперечины.

5.При отсутствии смазки включение планшайбы не­

возможно, что обеспечивается замыкающим контактом реле смазки РПС.

6.Перемещение правого суппорта влево, вправо, вверх

ивниз ограничивается конечными выключателями ВКЦ,

ВКО, ВКВ, ВКН. Такие же ограничения имеет и левый суппорт.

7.Защита двигателей от перегрузки осуществляется тепловыми расцепителями автоматических выключателей.

8.Защита электродвигателей от токов короткого за­ мыкания осуществляется электромагнитными расцепи­ телями автоматических выключателей.

9.Защита цепей управления от токов короткого замы­ кания осуществляется предохранителями.

10.Нулевая защита осуществляется катушками ма­ гнитных пускателей.

Наладку токарно-карусельного станка 1525 выпол­ няют по следующей программе:

а) проверка работы главного привода;

б) проверка работы суппортов при рабочих подачах и быстрых перемещениях;

в) проверка зажима и освобождения поперечины; г) проверка привода подъема и опускания поперечины; д) проверка работы лубрикаторов смазки; е) комплексная проверка схемы.

Проверку главного привода начинают с определения правильности включения двигателя 1Д. Производят ее следующим образом. Снимают ремни со шкива двигателя и отключают все автоматы, кроме вводного. Кратковре­ менным нажатием кнопки главного привода 1КУ «Пуск» включают двигатель 1Д и наблюдают направление вра­ щения его вала. Вращение вала по часовой стрелке (если

247

смотреть со стороны шкива) свидетельствует о том, что подключение выполнено верно. Направление вращения двигателя насоса 2Д определяют при включении авто­ мата А2. Если двигатель включен правильно, то лампочка на пульте «Смазки нет» погаснет. Вращение планшайбы проверяют при всех положениях переключателей скоро­ стей, притом.' не должно наблюдаться сбоев в работе схемы. Включение и отключение планшайбы должны происхо­ дить через ступени разгона и торможения с выдержкой времени. Если не обеспечивается заданная диаграмма скоростей, то следует проверить, не нарушены ли кон­ такты в цепи питания электромагнитных муфт включения планшайбы или в шаговом искателе.

Проверку работы суппортов в режиме рабочих подач

иустановочных перемещений осуществляют согласно приведенному выше описанию. Направления перемещений суппортов должны соответствовать выбранному кресто­ вой рукояткой. При нажатии рукой конечного выключа­ теля ВКЦ суппорт должен останавливаться. Проверку работы механизма зажима и освобождения поперечины начинают с определения правильности направления вра­ щения двигателя 4Д. Для этого включают автоматы ЗАВ

и4АВ и убеждаются, что при нажатии кнопки 4КУ «Вверх» или ЗКУ «Вниз» начинается освобождение попе­ речины. Одновременно проверяют правильность вращения двигателя перемещения поперечины ЗД. Он должен под­

перемещении поперечины проверяют работу конечных выключателей 1ВК, 2ВК, ограничивающих перемещение поперечины в верхнем и нижнем положениях.

Лубрикаторы должны обеспечивать надежную смазку направляющих и кинематических пар «винт—гайка» станка. Направление вращения вала двигателей лубри­ каторов должно быть по часовой стрелке, если смотреть со стороны лубрикаторов.

Последним этапом проверки электрооборудования станка является комплексная проверка работы схемы на различных режимах, начиная с режима холостого хода и заканчивая максимальной загрузкой, рекомендованной заводом-изготовителем.

В процессе эксплуатации и во время наладки в схеме станка возможно возникновение неисправностей. Способы устранения некоторых неисправностей приведены в табл.27.

248

Таблица 27

Неисправность Причина Способ устранения

249