книги из ГПНТБ / Фридман, Л. Н. Источники питания сварочной дуги учеб. пособие

 E ^ A EM

->І с н ) І] ,

(4 8 )

Возникшее отклонение ,$ти устраняется ,ес­

ли при zf-*-co^

• Из формулы

(48)

видео,

что

это условие выполняется только

в том случае,

если

величина

»

т.х. величины

£с ,

k сТ

и

$ сн

всегда

положительны.

Таким образом, саморегулирование дуги воз­

можно

только

в том

случае, если

выполняется об­

щее

условие устойчивости

системы

источник пита­

ния

-

дуга:

Для анализа быстроты восстановления равно­

весия в

системе или

интенсивности

саморегулиро­

вания

запишем уравнение

(48) в виде:

й і = й ( т е Ж

р ( - £ - (4 9 )

где

7= £

постоянная

времени

систѳ-

мы

саморе гуліфования дуги.

Чем она меньше, тем быстрее.восстанавли­

ваются

случайные отклонения длины дуги.

Из выражения

(49)

следует,

что интенсив­

вания возрастает

с уменьшением положительной•ве­

личины

J

——M r ")

* т.е. с уменьше-

'<Г

U ч/ /

характеристики источ—

кием угла (наклона

внешней

тоянной

(независимой)

скоростью

подачи, источник

питания

должен

иметь

возможно

более пологопада-

ющуЮ характеристику.

Интенсивность

саморегулирования

можно

увеличить

и

за

счет

других факторов.

Так,

учи­

тывая

, что

коэффициент расплавления

$ п

равен

I

_ ѵ Л у ; / .

(50)

где

,

’

Сід -

диаметр

электродной проволоки,

J s

- удельный

вес

материала

электрода

можно

получить

значение

Іст

■■

■

(5I)

Из'Выражений (49) и (51) видно, что интенсив­

ность

саморегулирования увеличивается

с повыше­

нием плотности тока, увеличением длины вылета,

уменьшением диаметра

электрода.

Кроме

этого, интенсивность саморегулирования

увеличивается

с. ростом

градиента потенциала в

столбе

дуги

£ .

Так , например, интенсивность саморегули­

рования

подфлюсом

( £с

-

50-35 в/см) горардо

выше , чем при сварке

в

защитных газах

{£ с

- 7-

—15 в/см). По

этой причине

: сварка в

защитных

газах

ведется

в

основном

тонкой проволокой на

повышенных

ПЛОТНОСТЯХ, т о т

ОТ ИСТОЧНИКОВ .ПИТ.ТгІ-!ня

Систола принудительного

регулирования

напряжения

д у г и

,

Ѵ

п = L /

U r

U 3 H ) ,

( 5 2 )

где

-

коэффициент усиления

регулятора,

'

см

сёк.з

U -^ ff

задающее

напряжение,

которое, срав­

нивается на выходе регулятора с на­

пряжением

дуги.

Условие равновесия системы будет по-прежнему

выражаться

уравнением

(40),а скорость плавления —

(41)

и (52)

относительно L L g . ,

получим уравнение

статической

характеристики системы

регулирования

дуги

с плавящимся

электродом

:

U f U

y +

j f

e g

. ’

(53)

где

І І Эр ~ І І з Иß

** Расчѳтное

значение

задающего

параметр а^с учетом влияния саморегули­

рования дуги .

Второй член

в уравнении

(53)

представляет

Допустим, в данный

момент

времени ~Ь =0

дли­

на

дуги

изменится на

величину

â t m

» а напряже­

ние

и

ток соответственно

на

величины 6,11 и й О .

В

следующий момент времени

за

счет

работы

регу­

лятора

и саморегулирования двеличины

А С Alt-

начнут

изменяться. Обозначим текущие

значения

К ,

4 - r ) .

(6 1 )

Из

■ *«л,

/

и*(58) следу­

уравнения уравнений

(48)

ет, что

интенсивность'отработки

возмущения

сис­

темой

принудительного

регулирования

выше,

чем .

регулирования увеличивается с

.увеличением коэф­

фициента устойчивости

»т.е.

а в случав

абсолютно

жесткой внешней характе­

ристики

и

Кн - О. При такой харак­

теристике

источника питания система регулировав

где

-

V/, ~ $ Tf

~ t y ) *

(&2 )

коэффициент усиления регулятора ,

Т/

см

сек.а

а.

Уз - приведенный задающий параметр,

Решая

совместно уравнения (40), (41)

и

(62)

относительно

, получим уравнение

стати­

ческой

характеристики

системы регулирования

тока

дуги

о плавящимся

электродом :

где

У зр*]Г*& г ''5 ” расчетное значение

(65)

задаю­

щего параметра с учетом саморегулирования дуги.

А второй

член

представляет собой ошибку

систе­

мы регулирования.

Статическая

характеристика системы регулиро­

вания

тока

дуги

аналогична статической

характе­

ристике

системы

саморегулирования ('фиг.

II). Дан­