Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Автоматическое управление газотурбинными установками

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.43 Mб
Скачать

Реализуемая

Элемент логическая функция

«Запрет»

«И+ запрет»

Элемент

Шеффера

(«и—не»)

Импликатор

Запрет

У= ХгХ2

У= ХіХоХз

Отрпцанпе

конъюнкции («штрих Шеф-

фера»)

Y = X x X о

Импликация

Y - X t — ►

— > * 2 = .

= Х 1 + Х о

Таблица

истинности

X

 

оУ

0

0

0

0

1

0

1

0

1

1

1

0

Х х Х о Х з У

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

1

0

1

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

X

i X

i Y

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

Х А У

О о і

0 1 1

1 0 0

1 1 1

 

 

\

 

 

Принци

пналыіал схема

f

 

 

Обозначе­

 

 

 

ние

На контактных

 

На элементах

 

элементах

 

«Логина М»

X,

X, и к

X,

х?^ D-'

X,

/

Y

X2

 

о

Хг'нҢЬ

у

т г

о

о

- п * н лН З —

Y

•н- ’

)

<

Y

- А г О —

X?ІІ

к

-----ІП*1

Продолжение табл. II 1.2

На элементах «Логика Т»

78

I

79

Элемепт

Реализуемая

Таблица

логическая

истинности

 

функция

 

«Эквивалент­

Эквивалент­

* А У

 

ность»

У=

ность

0

0

1

(«равнознач­

= Х2

ность»)

 

 

0

1 0

 

 

 

1

0

0

 

 

 

1

1

1

«Неэквива­

Неэквива­

X А

У

лентность»

лентность

0

0

0

(«неравнознач­

(сложение

ность»)

по модулю)

1

0

1

 

У=Х1щ Х 2

0

1

1

 

 

1

1

0

 

 

Установка

 

 

«1» — Xj_

«Память»

Память

Установка

«О» — Х%

 

(триггер)

Выход «1» — Уа

 

 

Выход «О»— Уг

Припци

Обозначе­

ние

На контактных элементах

X,

О

X, X,

г

у ?

Продолжение табл. III .2

пиальная схема

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица ІІІ.З

 

 

 

Элементы серші «Логика Т»

 

 

 

Тип

 

 

Нагрузочная способность

 

 

 

 

 

Способность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элемента

 

 

Уел. ед.

 

Электрпческ.

ед.

потрсблепия

 

 

 

 

входа, уел. ед.

Т101

3 пр пли 3 пл

 

 

0,18 ВТ

 

1 пр

Т102

7 пл +

1 счетный вход Т102

 

 

 

 

 

1 пл

ТЮЗ

20 пл +

1 счетный вход ТЮЗ

 

2,4 вт

 

 

1 пл

ТЮ4

1 вход Т102

 

 

,

---

 

 

 

1 пл

Т105

1

вход ТЮЗ

 

 

 

 

 

 

1 пл пли 1 пр

Т106

1

вход Т101

 

 

 

 

 

 

ТЮ7

1

вход ТЮ1

 

 

 

 

 

 

1 пл

Т201

1 пр

 

 

 

 

 

 

 

Т202

3 пр

 

 

 

 

 

 

 

1 пр

Т203

1 пр

 

 

 

 

 

 

 

3 пр

Т301

1 пл +

 

 

 

 

 

 

1 пр

Т302

2 пр прп R 2

(і?6)

 

 

 

 

 

 

1 пр

 

5 пл +

2 пр при Л,

(Л5)

 

 

 

 

 

 

 

 

8 пл +

2 пр при параллельном

 

 

 

 

 

 

 

 

соедннентт R 2 п

R fl т ш

R,

 

 

 

 

 

 

ТЗОЗ

 

II R b

 

 

 

 

 

 

 

1 пр

3 пр плп 3 пл

 

 

 

 

 

12 в)

Т401

6 пр

 

 

0,5 вт (40 ма,

2 пр

Т402

 

 

 

 

0,8 вт (70 ма,

12 в)

3 пр

 

 

 

0,8 вт (70 ма,

12 в)

2 пр

Т403

 

 

 

 

1,5 вт (125 ма,

12 в)

3 пр

 

 

 

10 вт,

24 в

1 пр

Т404

 

 

 

30 вт,

24 в

1 пр

Т405

 

 

 

100 вт,

24 в

1 пр

БПС1

 

 

 

0,5 а,

6 в;

4 а,

12 в;

БПС2

 

 

 

 

0,5 а,

2 а, 24 в

12 в

 

 

 

 

6 в;

2 а,

БПСЗ

 

 

 

0,1

а,

6 в;

0,5 а,

БПС4

 

 

 

12 в;

2 а,

24 в

 

 

 

 

 

2 а,

6 в

 

БПС5

 

 

 

 

4 а,

12 в

 

БПС6

 

 

 

 

4 а,

6 в

 

БПС7

 

 

 

0,5 а, 6 в;

8 а, 12 в

БПС8

 

 

 

 

16 а,

12 в

П р им еч а н и е. Под нагрузочной способностью элемента понимается максимально допустимая нагрузка, которая может быть Ьодключена к данному элементу без нарушения его нормального функционирования. Если входной ток последующего элемента течет к от­ рицательной шине питания схемы, то такая нагрузка считается последовательной (пл), если на общую шину—параллельной (пр). Под способностью потребления входом элемента понимается, насколько вход данного элемепта способен подгрузить выход предыдущего.

Элементы серии «Логика Т» обеспечивают

работу при условиях:

Отклонение напряжения питания

от номиналь­

ного значения, % .....................................................

 

От —15 до + 10

^Температура окружающей среды,

-°С .................

От —40 до + 50

Относительная влажность воздуха

при темпера­

туре + 4 0 ?С, % ..........................................................

 

98

Ускорение, g:

 

 

при вибрациях 5—20 г ц .....................................

 

4

прп ударных н а г р у зк а х ..............................................

 

15

82

Следует отметить ряд особенностей транзисторных логических элементов и схем, построенных на элементах «Логика Т».

1. В связи с тем что транзисторы в элементах работают в клю­ чевом режиме, входные сигналы, поступающие на логические эле­ менты, во избежание ошибок должны быть представлены также только двумя уровнями. Таким образом, при наличии непрерывно изме­ няющегося сигнала, поступающего от какого-либо датчика в логи­ ческую схему, его необходимо предварительно преобразовать в ди­ скретный с помощью релейного элемента (Т202) или нуль-органа

(Т203).

2.Во избежание ложного срабатывания памяти, пересчетных схем, счетчиков (и т. п.), построенных на потенциально-импульсных ячейках, не допускается включать непосредственно в эти цепи датчики дискретных уровней, у которых переходный процесс при срабатывании и отпускании носит колебательный характер (напри­ мер, бесконтактный датчик положения типа КВД-3). В подобных случаях следует применять дополнительные устройства, фильтру­ ющие входной сигнал.

3.В связи с тем что время срабатывания транзисторных логи­ ческих элементов не постоянно и не одинаково даже у элементов одного типа, нельзя рассчитывать на строго одновременную работу логических элементов, возбужденных одним и тем же сигналом. Поэтому, для того чтобы избежать возникновения ложных сигналов, необходимо там, где возможно кратковременное образование лож­ ных цепей, т. е. где вероятны «состязания» сигналов, либо устанавли­ вать задержки сигналов или схемы совпадения, либо синхронизи­ ровать сигналы с помощью генераторов тактовых импульсов.

4.Чтобы не происходило искаяшния информации в полупровод­ никовых элементах, не допускается непосредственного последова­ тельного включения пассивных логических элементов. В таких слу­ чаях между ними следует устанавливать элементы «или—не» (Т101). Исключение из этого правила составляет только один случай — до­

пускается подключение диодной схемы «или» к выходу диодной приставки, реализующей логическую функцию «и».

5. Количество элементов, которое можно подключить к какомулибо элементу, определяется нагрузочной способностью последнего и мощностью, потребляемой входной цепыо элемента нагрузки

(см. табл. III.3).

6.Необходимо учитывать, что транзисторные схемы подвержены импульсным помехам, так как схемы памяти и счетные схемы, стро­ ящиеся на потенциально-импульсных элементах, управляются им­ пульсами.

7.При перерывах (исчезновении и восстановлении) напряже­

ния питания пересчетные схемы и схемы памяти устанавливаются, в произвольное случайное состояние. Чтобы это не приводило к возникновению ложных сигналов и к аварийным ситуациям, не­ обходимо принимать специальные меры, например строить систему таким образом, чтобы при восстановлении питания эти схемы уста­

6 *

83

навливались только в определенное состояние, не вызывающее аварии агрегата.

8. В сложных многоэлементных схемах, которые потребляют значительную мощность от источника питания, необходимо обра­ щать особое внимание на сопротивление общих проводов схемы, так как протекающий по ним ток создает противоположное прираще­ ние напряжениям смещения и питания коллекторных цепей. Это приводит к сужению и без того довольно небольшого допустимого предела изменения напряжения питания элементов.

Интегральные элементы

С развитием космических исследований и расширением исполь­ зования и производства различных счетно-решающих и управляющих цифровых машин возникла проблема миниатюризации полупровод­ никовых логических элементов с одновременным повышением их надежности. В СССР было создано и освоено серийное производство ряда новых систем потенциальных логических элементов, которые предназначены для работы в электронных цифровых вычислитель­ ных машинах (ЭЦВМ) и устройствах дискретной автоматики. К ним относятся так называемые интегральные элементы. Из-за малых размеров их также часто называют микромодульными. Интеграль­ ные элементы представляют собой монолитную структуру, внутри или на поверхности которой в едином технологическом процессе формируются все компоненты электрической схемы. В отечественном приборостроении широкое распространение получила гибридно­ пленочная технология создания микросхем дискретного действия. В качестве активных компонентов в них используются навесные микроминиатюрные полупроводниковые приборы (диоды, транзи­ сторы), монтируемые на подложке. На подложку нанесены (напы­ лены) пассивные элементы (резисторы, конденсаторы, монтажные соединения) в виде тонких пленок из различных материалов.

Все большее распространение получают также интегральные микросхемы на основе структуры металл — диэлектрик (окисел) — полупроводник (МДП, МОП). Их перспективность основана на ряде важных особенностей, присущих МДП-транзистору, таких как: 1) совместимость технологии изготовления МДП-транзисторов с процессом изготовления интегральных схем; 2) техническая воз­ можность построения схем на базе одного компонента, а именно МДП-транзистора, что позволяет выполнять все элементы интеграль­ ной схемы (резисторы, транзисторы) на единой пластине кремния; 3) высокое входное Сопротивление, малая потребляемая мощность, возможность изменения полярности напряжения между затвором и истоком без шунтирования источника; 4) технологическая выпол­ нимость высокой степени интеграции при низкой стоимости, что обусловлено малой площадью, занимаемой МДП-траизистором на поверхности полупроводниковой пластины, и относительной просто­ той технологии.

84

Недостатком современных МДП-транзисторов являются сравни­ тельно низкие граничные частоты. Поэтому схемы на основе МДПтранзисторов целесообразно использовать в системах, где не тре­ буется высокого быстродействия, но которые должны обладать высокой надежностью, малой .потребляемой мощностью и низкой

стоимостью.

сечение

МДП-транзистора представлено на

Поперечное

рис. III.10, а .

Здесь напыленный на поверхность окисного слоя

Исток

а

Сток

Затвор

1

 

 

Si

 

■/

 

Канал

 

Jc, МП

б

в

 

 

Рис. III .10- К объяснению принципа действия МДП-транзистора.

а — поперечное сечение МДП-тран8истора; вольт-амперные характеристики МДП-транзистора: б — с обогащением, в — с обеднением.

электрод — затвор МДП-транзистора — управляет проводимостью канала, соединяющего две области р+-типа (исток и сток). Причем ток в канале зависит от разности напряжения между затвором и одним из электродов (истоком) и от величины напряжения, приложенного к стоку, по отношению к истоку. В зависимости от типа проводи­ мости и концентрации примеси в канале различают транзисторы с обогащенным и обедненным каналами. Семейство выходных харак-

. теристик для таких транзисторов изображено соответственно на рис. 10, б, в. Входное сопротивление МДП-транзистора определяется утечкой диэлектрика и может составлять сотни и тысячи мегом. Таким образом, вход такого транзистора практически не нагружает

зпредыдущий каскад, что позволяет просто согласовывать схемы друг с другом.

Внастоящее время номенклатура интегральных элементов до­ вольно широка и они производятся во все возрастающих количествах.

Втабл. III.4 для ознакомления приведены основные характери­ стики нескольких серий полупроводниковых микросхем.

85

серии

Тли

Номер

микросхемы

 

1061ЛБ061—1ЛБ0610

1ЛП061—1ЛП068

1ЛР061—1ЛР064

1ТР061—1ТР064

1131ЛБ131—1ЛБ135

1ИЛ131

1ТР131

1211ЛБ211—1ЛБ212Д

1ЛП211

1251ЛБ251

1ЛП251

1ТК251

1331ЛБ331—1ЛЕ3316

1ЛП331—1ЛПЗЗЗ

1ЛР331 (А, Б) -1Л Р336

1471ЛБ471, 1ЛБ472

1ЛР471

1ТК471

 

Технические

Логическая

Напряжение

питания,

 

схема

 

D

«и—не» («пли—не»)

5

Расширитель по «или»

5

«п—нлп—не»

5

Триггер

 

5

«илп—не»

 

4

Полусумматор

4

Триггер и

двухвходовая схема

4

«плп —ие»

с возможностью

 

расширения

 

«п—не» («илп —не»)

5; 3

Расширитель

 

 

Т а б л и ц а I I I . 4

ные микросхем

 

 

Иаир яжеіше

 

Потребляе­

 

выходного

 

мая

 

сип іала, в

 

мощность,

 

 

 

МВТ

1

0

 

 

I

7—18

2,3

0,25-0,30

1

f

 

10-24

2,3

0,25-0,30

 

14—36

2,3

0,30

Коэф­

Коэффициент

Время

Напряжение

фициент

объединения

раз­

по входу «и»

задержки,

помехи, в

ветвления

(«или»)

нсек

 

 

 

10

2 - 8

40—110

0,6

3 - 8

6 -4 8

 

 

 

10

4 - 8

45—110

0,6

10

2 - 3

40-100

0,6

2

0,95

0,2-0,50

4 -5 0

400

0,15-0,7

. 2

0,78

0,2

4

400

0,15

2

0,78

0,2

4

 

400

0,15

12-19

2,5

0,35—0,50

5—20

6

35—120

0,9

Падение напряжения на диоде 0,85 в, обратный ток 1,5 мка, время рассасывания 5 нсек

«пли — не»

—27

17

- 8

 

10

5

4000

Расширитель

—27

17

- 8

_2

10

. 5

6000

 

Триггер

- 2 7

17

4000

 

«и—не»

5

20-40

2,4

0,4

10-30

2 - 8

22-35

0,9

Расширитель

5

«и—или—не»

 

20

2,4

0,4

4

1

5

•--

 

 

20-55

2,4

0,4

10

4 - 9

28-40

0,9

«или —не»

- 12,6;

25;

45

- 8

, —2

10

1

1500

«и—или—ие»

—27

 

 

 

 

 

 

 

 

- 12,6;

45;

45

—8

- 2

10

1

1500

 

—27

 

 

 

 

 

 

 

 

Триггер

- 12,6;

15; 30

- 8

—2

 

 

—27

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . 1. Под коэффициентом разветвления понимается нагрузочная способ

кость элемента, т. е. максимальное количество-элементов (входных цепей), которые могут быть

подключены к выходу данного. 2. Под коэффициентом объединения по входу понимается то

максимальное количество выходных ■цепей предыдущих элементов, которые можно подключить

на вход данного элемента.

 

86

Будучи полупроводниковыми, интегральные элементы обладают практически теми же свойствами, особенностями, достоинствами и недостатками, которые присущи описанным элементам «Логика Т». Вместе с тем, характеризуя микроминиатюрные логические элементы в целом, можно сказать, что по сравнению с элементами «Логика Т»

( они могут работать в более широком диапазоне температур (от —60

до

+70

или даже до +100° С), при

больших

вибрационных (до

40

g) и ударных (до 150 g) нагрузках,

при повышенной влажности

{до 98%

при 40° С),

им

не

опасны

условия

большой разрежен­

ности и невесомости,

так

как

все элементы в

герметичном испол-

жѳнии.

 

 

 

 

 

 

В заключение следует отметить основные достоинства и недостатки микромодульных элементов, которые проявляются при применении их в схемах промышленной автоматики.

К достоинствам в первую очередь следует отнести:

1) высокую надежность работы (вероятность безотказной работы X = 3 • ІО-8 1/ч); 2) малые потребляемые мощности, что значительно упрощает решение вопросов, связанных с обеспечением питания схем; 3) малые размеры, что упрощает борьбу с помехами в производ­ ственных условиях и позволяет строить сложные многоэлементные схемы, занимающие небольшие объемы. Это обстоятельство имеет значение и при решении вопросов централизованного управления на компрессорной станции.

Из недостатков серий интегральных элементов необходимо ука­ зать: 1) отсутствие предназначенных для них типовых усилителей мощности; кроме того, сравнительно низкие напряжения питания элементов большинства серий и малая выходная мощность затруд­ няют использование тиристорных выходных усилителей; 2) необхо­ димость в ряде случаев связующих элементов между датчиками и логической схемой; 3) усложнение контроля «земли» на шипах питания в связи с малыми токами управления; 4) отсутствие в сериях микромодулей потенциально-импульсных элементов, что приводит к увеличению количества элементов, используемых при построении различных пересчетных схем.

Однако, несмотря на указанные недостатки, использование инте­ гральных элементов для построения схем автоматики представляется перспективным. Это определяется в первую очередь высокой надеж­ ностью и малыми размерами интегральных схем, стоимость которых должна в будущем резко снизиться благодаря возможности полной автоматизации их производства, чего нельзя ожидать для элементов, содержащих, например, сердечники с обмотками.

Магнитно-диодные логические элементы

Логические элементы этого типа относятся к устройствам ключе­ вого режима и по схеме представляют собой однополупериодный быстродействующий магнитный усилитель Рейми с диодной раз­ вязкой. Для автоматизации промышленных установок и техноло­

88

гических процессов магнитно-диодные элементы получили широкое распространение как в Советском Союзе, так и за рубежом. В СССР

они выпускаются в двух модификациях, входящих в серию «Логика»: элементы типа М, работающие от источника напряжения промышлен­ ной частоты 50 гц, и типа МК — частоты 400 гц.

В основу всех логических элементов типа М положены две схемы: повторителя и инвертора (рис. III.11, а, б). Для нормальной работы

а

В

Рис. III.И . Схемы, лежащие- в основе логических элемен­ тов «Логика М».

а — повторитель; б — инвертор;. в — трансформатор питания.

этих схем необходимо наличие нескольких синфазных, но сдвинутых: на 180° источников напряжения питания. Задача получения таких

напряжений

решается просто при использовании трансформатора

со

средней нулевой

точкой (рис. III.11,

в). На схеме индексами а.

и

Ъ помечены напряжения, находящиеся в противофазах

(сдвину­

тые на 180°).

 

 

 

 

 

Как повторитель, так и инвертор содержат сердечник, материал

которого обладает прямоугольной петлей гистерезиса (рис. III. 12

две намотанные на

сердечник обмотки:

управления wy и

рабочую

 

— и цепи смещения, включающие в себя резисторы и диоды. Соот­

ветствующий

выбор

фаз напряжений,

действующих в

обмотках

управления и рабочей, а также наличие в цепях обмоток последо­ вательно включенных с ними вентилей ДЗ и Д4 позволяют разде­ лить во времени процесс протекания тока в обмотках на два такта.

Sft

Первый такт (управляющий полупериод) — проводит вентиль ДЗ, стоящий в цепи обмотки управления. Второй такт (рабочий полупериод) — проводит вентиль Д4, установленный в цепи рабочей обмотки. Протекающие по обмоткам в разные полупериоды токи создают магнитные поля, напряженность которых достаточна для

перемагннчивания сердечника в про­ тивоположных направлениях.

Аналитически связь между про­ текающим по обмотке током и со­ здаваемой им напряженностью поля выражается законом полного тока

 

 

 

 

 

 

 

 

Я =

 

 

 

(III.1)

 

 

 

 

 

где

Н — среднее

значение

напря­

 

 

 

 

 

женности поля в сердечнике (при

 

 

 

 

 

перемагиичивании

Н = Нс)\

I

 

 

 

 

 

среднее значение тока, протекаю­

 

 

 

 

 

щего по обмотке w (при перемагни­

Рис. III.12. Характеристика

ма­

чиваніи! это значение равно току

териала с

прямоугольной петлей

намагничивания:

I =

/ 0);

w — чи­

Вг ,

 

гистерезиса.

 

сло

витков

обмотки,

по

которой

Фг — остаточная индукция и по­

протекает

ток;

I — длина

средней

ток в сердечнике при отсутствии внеш­

него

поля;

BSi

Ф — максимальные

силовой линии.

 

 

 

 

 

значения индукции и потока в сердеч­

 

Величина,

на

которую изменится

нике при напряженности поля (3-Н5

 

 

(Я — коэрцитивная сила).

с

поток в сердечнике при его пере-

из

закона

электромагнитной

магнпчивании,

определяется

исходя

индукции:

 

 

 

 

 

 

 

 

**

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АФ = —

f Asina><6ft = -^ -(cos cot,—cos toА) = А Т ■(cos ах — cos а2),

 

w

J

2n w 4

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(III.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

АФ — изменение потока в

сердечнике; А — амплитуда прило­

женного к обмотке сердечника напряжения;

w — число

витков

обмотки;

t i}

t2 — соответственно

время

начала

и

конца действия

приложенного напряжения; сц,

а 2 — углы,

соответствующие

вре­

мени ^ и

t2; со — круговая частота напряжения питания; Т — период

напряжения питания.

сердечника изменяется магнитный поток,

 

При перемагиичивании

пронизывающий вторую, не работающую в данный полупериод обмотку, и в ней возникает э. д. с., направленная по закону Ленца так, что обусловленный этой э. д. с. ток замедляет процесс перемагничивания, т. е. увеличивает время перемагиичивания сердечника. Чтобы исключить возникновение размагничивающего тока, в схемах ■(см. рис. III.И, а) предусмотрены диоды, запирающие цепь не работающей в данный полупериод обмотки. Запирание осуществ­

ив

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ