книги из ГПНТБ / Автоматическое управление газотурбинными установками
..pdfа |
в |
АП-ІЗ-40
ІЗГП
40^
АП
ВКВПУІ
-жпР ІО~п
КлОВПУ
КлВПУ
Рис. IV.4. Схема управления валоповоротным устройством.
а— структурная; ö — на контактах реле; на алементах; в — «Логика М», г — «Логика Т».
т. е. нет сигнала Хх1 от конечного выключателя В К ВПУ2. При этом
условие реверса ВПУ запишется в виде Y 2 |
= X iX 11Y 1. |
|
|
|
Таким образом, без уточнения типа логических элементов схема |
||||
управления ВПУ, реализующая логические |
функции |
и У2, |
со |
|
стоит из пяти элементов (см. рис. |
IV.4, а). |
ч |
|
осо |
Релейно-контактная схема (рис. |
IV.4, б) |
имеет некоторые |
бенности по сравнению со структурной. Так, в связи с тем, что сиг нал Х 9 (Кл ОВПУ) действует и при включении двигателя на движе ние муфты ВПУ в зацепление, и при реверсе двигателя, ключ ОВПУ устанавливается в цепи питания схемы управления пускателями двигателя таким образом, что с его помощью полное отключение ВПУ производится путем обесточивания всей схемы. Вторая осо бенность заключается в том, что в схему ВПУ вводится дополни тельное реле отключения ВПУ (реле ВПО), которое является релеповторителем, размыкающим контакт конечного выключателя начального положения ВПУ, так как этот сигнал должен использо ваться в других схемах. Кроме того, в бесконтактной схеме вместо
сигналов 10 и 43 используются сигналы 13 и 40, которые, очевидно, равнозначны.
При построении схемы на магнитно-диодных элементах «Ло гика М» (рис. IV.4, б) во входных цепях усилителей приходится уста навливать дополнительные элементы. Это обусловлено малым входным сопротивлением усилителей (в связи с чем невозможно одновременно подсоединять на выход элемента входы усилителя и другой логический элемент).*
Для повышения надежности отключения ВПУ снгпал ключа ОВПУ лучше подавать на выходные элементы, которые в этом случае должны реализовать (выполнять) функции «запрет», так как при такой схеме укорачивается путь сигнала ОВПУ. Возможно, как и в схеме на контактных реле, с помощью ключа ОВПУ снять напряжение питания с обмоток пускателей, что повысит надежность отключения (даже при выходе из строя элементов или усилителя), но это не всегда оправданно, так как в подобном случае в щит логи ческих устройств придется завести провода с высоким напряжением, что снизит общую надежность схемы.
Схема ВПУ, приведенная на рис. IV.4, г, требует несколько большего числа логических элементов. Это связано с тем, что серия «Логика Т» включает в себя только один тип логического элемента — универсальную ячейку «или — не», причем число входов ячейки ограниченно. В остальном она подобна схеме на элементах «Ло
гика М».
Управление турбодетандером
Пусковая турбина, или турбодетандер, предназначена для при дания валу осевого компрессора скорости вращения, при которой
* Элементы «запрет» можно не устанавливать, если применять реверсивные пускатели, в которых действует взаимная блокировка (магнитная или электри
ческая) от одновременного срабатывания.
142
осуществляется зажигание топлива в камере сгорания. .Она «помо гает» турбине высокого давления до тех пор, пока последняя не смо жет самостоятельно вращать компрессор. Турбодетандер предста вляет собой расширительную турбину. Рабочим телом для нее служит природный газ, который поступает в турбину через краны 11 и 13 (рис. IV.5), а затем выбрасывается в атмосферу. Пусковая турбина соединяется с валом осевого компрессора с помощью зубчатой пары, шестерня которой, управляемая гидравлическим сервомотором или электродвигателем, может перемещаться в осевом направлении.
Рис. IV.5. Схема узлов управления турбодетандером.
При гидравлическом управлении командный импульс поступает на электромагнит 1, который перемещает управляющий золотник 2 таким образом, что масло начинает поступать в правую от поршня полость сервомотора 3, а левая полость соединяется со сливом (линии слива не показаны). Поршень начинает перемещаться влево, и про исходит зацепление зубчатой пары 4, 5. Полному зацеплению соот ветствует такое положение поршня сервомотора, при котором сред нее отверстие открывается и масло начинает поступать под поршень сервомотора 6 крана 13. Таким образом, кран 13 может открыться только тогда, когда турбодетандер находится в зацеплении.
При обесточенном электромагните управляющий золотник воз вращается пружиной в исходное положение, правая полость серво мотора 3 соединяется со сливом, а в левую начинает поступать масло. Поршень сервомотора перемещается вправо, турбодетандер выходит из зацепления, а отверстие, через которое масло поступает под поршень сервомотора 6 крана 13, закрывается. Имевшееся в этом сервомоторе масло сливается через управляющий золотник, и кран 13 закрывается. Следовательно, выход турбодетандера из зацепления автоматически приводит к закрытию крана 13. Такая жесткая связь между положением муфты турбодетандера и краном 13 служит для
143
iB> |
О |
АО
б
13ВНР 130
— о о -
КлВР КлІЗ
I I I
О I о -1-
♦ I 1
IJ ВИЗ
-fl-Q-
змгк
Рис. IV.6. Схема управлениятурбодетандером . при гидравлической системе регулирования.
а — na контактных реле; на элементах: б — «Ло
гика М», в — «Логика Т».
предотвращения аварийного возрастания скорости (разгон), которое может случиться, если подать газ на не соединенное с компрессором легкое колесо турбодетандера.
Для фиксации положения муфты турбодетандера и крапа 13 служат два конечных выключателя, один из которых 8 нажат при полностью открытом, а другой 9 — при полностью закрытом кране 13. По импульсу от этих выключателей открывается или закрывается кран 11, открывающий или закрывающий доступ пусковому газу.
Таким образом, для составления функции управления турбоде тандером необходимо учесть следующие условия.'
1.Электромагнит гидроклапана (рис. ІУ.6) может быть включен вручную ключом Кл 13 (сигнал АД при условии, что ключ выбора режима Кл ВР установлен в положение «Дистанционно» (сигнал Х 2).
2.Автоматическое включение может произойти при наличии сигнала АП (Хз) после загрузки агрегата, т. е. когда кран 1 открыт
{1РО, сигнал Х і), а кран 4 закрыт (4РЗ, сигнал Х 5). Эти условия могут быть записаны так:
Р1~-~-Х1Х і -'гХ3Х іХ &.
3.Вал ТВД не вращается, т. е. нет сигнала от датчика малых оборотов ДМО или нет сигнала Х е реле давления воздуха ДВ за осевым компрессором.
4. |
Нет |
сигнала |
выключения Х 1 от ключа управления Кл 13. |
|
5. |
Нет |
сигнала |
X s |
аварийной остановки АО. |
6. |
Нет сигнала |
Х9 |
реле холостого хода РХХ. |
Таким образом, условие включения электромагнита гидрокла пана ЭМГК может быть записано в следующем виде:
у ;кл = РДСДС7Х8Ха= (Х,Х2+ В Д Х5) X Д 7В Д .
Команда на включение Увкл должна запоминаться до появления любого из трех последних сигналов или до момента исчезновения напряжения питания на катушке электромагнита: Цепь памяти образуется после срабатывания реле электромагнита 13РВ (Ув,л) и замыкания конечного выключателя клапана 13ВКЗ (X j^-Послед няя блокировка сделана для предотвращения поломки шестерни турбодетандера, которая может произойти при повторном введении муфты в зацепление после восстановления питания, если вал тур бины вращается с большой скоростью.
Уравнение, описывающее закон включения электромагнита гид роклапана, преобразуется к виду
Увкл — РiX sX 7X 8X 9-j- Y тлХ , Х аХ 9Х и —
= [ ( X ^ + Х 3Х ^ 5) Ха+ УВКЛХ]0] Х 7Х аХ а.*
* При рассмотрении функций управления разными узлами агрегата обо
значения однозначных сигналов, используемых в разных схемах, могут не сов падать.
10 Заказ 588 , |
14S |
Врелейпо-контактной схеме по сравнению со схемами на бескон тактных элементах имеются дополнительные реле включения и от крытия крана 13 (13РВ и 13РО), которые служат только для размно жения соответствующих сигналов. Однако для запоминания сигнала включения в бесконтактных схемах управления приходится уста навливать по два логических элемента, не считая предназначенного для работы на выходной усилитель.
Вслучае, когда зацепление осуществляется с помощью электро двигателя, механизм перемещения муфты аналогичен используемому
ввалоповоротном устройстве. Жесткая связь между положением муфты и краном 13 при этом оказывается невозможной, и каждый элемент снабжается отдельными коиечныдш включателями, по сово купной команде которых может быть открыт кран 11. Для увеличе ния надежности можно также использовать какой-либо дополнитель ный импульс подтверждающий ввод муфты в зацепление, например импульс о начале вращения вала турбодетандера с малой скоростью от двигателя валоповоротного устройства (передаточным звеном служит вал осевого компрессора, с которым в начале пуска сцеплены и турбодетандер, и валоповоротное устройство).
Закрытие кранов 11 и 13 служит в этом случае условием, разре
шающим вывод муфты из зацепления. Дополнительным ограниче нием, налагаемым на схему управления турбодетандером, является запрещение ввода муфты в зацепление с валом компрессора, если скорость вращения последнего превышает ту, которую сообщает ему валоповоротное устройство. Такое ограничение необходимо для предотвращения поломки зубьев в момент зацепления. При такой конструкции турбодетандера (ТД) включение двигателя для ввода муфты ТД в зацепление может быть выполнено при условии, что: 1) имеется либо сигнал включения Х 1 от ключа турбодетандера КлТД (рис. ІѴ.7), либо сигнал Х 2 автоматического пуска; 2) ВПУ введено в зацепление (БЛУЗ, сигнал Х 3) и вал ТВД уже вращается, т. е. имеется сигнал Х 4 от датчика малых оборотов ДМОІ и скорость вращения не велика: нет сигнала Х 6 от ДМ02\ 3) муфта турбодетан дера еще не вошла в зацепление, т. е. иет сигнала Х0 от соответству ющего конечного выключателя (ВК ТД 3).
Перечисленные условия определяют логическую функцию упра вления двигателем при его включении на ввод муфты в зацепление:
г 1В1, п= ( х 1+ х 2) х 3х 4а д .
Вторичное включение двигателя на его реверс при выводе муфты турбодетандера из зацепления производится при закрытии крана 11 (сигнал 113, Хт) в том случае, если имеется сигнал Х 8 от тахометра,
фиксирующего момент достижения валом ТВД заданных |
оборо |
|||||
тов N, или появился сигнал Х9 аварийной |
остановки АО, а также |
|||||
при сигнале |
выключения |
Х 10 от ключа |
управления |
турбодетаиде- |
||
ром Кл ТД. |
Двигатель не |
выключается |
до |
тех пор, |
пока |
муфта |
146
с
Рпс. IV.7. Схема управления турбодетандерОм при элек трической. системе ввода муфты в зацепление.
а — на контактных реле; на элементах: б — «Логика М», в — «Логика Т».
10* |
147 |
I
турбодетаыдера не займет начального положения, при котором по является сигнал Х х1 от другого конечного выключателя (ВК ТДНП), т. е.
Гвкл = Х7 {Х8 + Х 0 + Х 10) Х П.
Управление стопорным и регулирующим клапанами
Воздействие на стопорный и регулирующий клапаны осуще ствляется с помощью регулятора скорости. Алгоритм управления этим узлом играет главную роль в общем алгоритме управления агрегатом, так как именно он определяет прохождение наиболее важного этапа пускового процесса — прогрева турбины. Регулятор скорости представляет собой золотниковое устройство, управля ющее давлением рабочего тела в системе регулирования путем слива масла в маслобак (в гидравлической системе) или сброса воздуха в атмосферу (в пневматической системе). Дистанционное перемеще ние золотника регулятора скорости осуществляется с помощью дви гателя постоянного тока малой мощности. Исходным положением золотника является верхнее, при котором все отверстия в плунжере и буксе открыты. При этом давления в напорных линиях сервомото ров стопорного клапана (давление предельной защиты) и регулиру ющего клапана (давление проточного масла или воздуха) равны атмо сферному.
При перемещении золотника из верхнего в крайнее иижиее поло жение закрывается отверстие в плунжере и возрастает давление в линии предельной защиты, что приводит к открытию стопорного клапана. Если теперь начать перемещать золотник вверх, то плун жер, будучи прижатым к золотнику давлением в линии предельной защиты, начнет перемещаться вместе с ним и в какой-то момент нач нет перекрывать сливные отверстия в буксе. В зависимости от пло щади сливных отверстий изменяются давление в проточной линии и величина открытия регулирующего клапана. Таким образом, про грев турбины в процессе пуска определяется характером движения золотника регулятора скорости из нижнего положения вверх после открытия стопорного клапана. В соответствии с этим перемещение золотника на разных этапах работы регулятора скорости осуще ствляется по-разному. На первом этапе, когда золотник движется сверху вниз, открывая стопорный клапан, он перемещается непре рывно при номинальной угловой скорости двигателя. На втором этапе, когда.золотник после открытия стопорного клапана движется вверх, открывая регулирующий клапан, он должен перемещаться
всоответствии с заданным законом прогрева турбины.
'В соответствии с принятым пооперационно-временньни алгоритмом управления характер движеиия золотника задается временными зависимостями, которые обычно реализуются путем снижения ско рости вращения электродвигателя и его включением в импульсном режиме с регулируемой скважностью. Такая схема управления позво ляет достичь необходимого приближения реального темпа открытия
148
регулирующего клапана к оптимальному, установленному теорети-' чески или экспериментально.
Положение золотника в процессе его перемещения фиксируется с помощью трех микропереключателей (рис. IV.8, IV.9). Один из них (BK РСВ) нажат, когда золотник находится в исходном верхнем положении, другой (ВК РСН) — при крайнем нижнем положении золотника. Третий микропереключатель, условно называемый ко нечным выключателем холостого хода В К XX , установлен таким образом, что его штифт оказывается нажатым в некоторый промежу точный момент движения золотника вниз и остается в таком состоянии до тех пор, пока золотник не пройдет то же положение при своем движении вверх. Этот момент хода золотника должен быть выбран таким образом, чтобы скорости турбины низкого давления и нагне тателя были равны нижней границе ее рабочего диапазона. При реа лизации алгоритма необходимо учитывать, что указанные микропере ключатели сигнализируют лишь текущее состояние механизма без учета предшествовавших этапов его движения. Эту недостаточность информации приходится восполнять другими сигналами, для чего удобно, в частности, использовать конечные выключатели стопор ного ВК СК и регулирующего В К РК клапанов. Отметим, что необ ходимость предварительной настройки конечного выключателя BK X X является недостатком системы управления.
Итак, работу регулирующего устройства в системе управления газотурбинной установкой можно разбить на ряд этапов. На первом этапе осуществляется подготовка к зажиганию газа в камере сгора ния путем открытия стопорного клапана. Для этого двигатель регу лятора скорости запускается в направлении, при котором золотник регулирующего устройства опускается вниз. Такое включение можно осуществлять как от сигнала Х г автоматического пуска АП, так и с помощью ключа управления регулятором скорости КлРС при пооперационном пуске (сигнал Х 2), ключ выбора режима Кл ВР ставится в положении «Ручное управление» (сигнал Х 3). При этом должны быть выполнены следующие условия: имеется сигнал Х4 защиты по маслу смазки ЗМС, нет аварийной ситуации АО, т. е. пет сигнала Х5, стопорный клапан СК закрыт — нет сигнала Хв. На случай, если стопорный кран по какой-либо причине не откроется, для выключения двигателя регулятора скорости, приводящего в дви жение золотник, устанавливается дополнительная блокировочная связь (конечный выключатель), исключающая поломку регулиру ющего устройства и сигнализирующая о том, что регулятор скорости находится в нижнем положении {ВК РСН, сигнал Х7). Таким обра зом, цепь включения на движение вниз при открытии стопорного клапана описывается выражением
= С^І + ^г-Уз + УН-Хв) ^4^5^6-^7-
Слагаемое У„Хд введено для запоминания кратковременного сигнала Х гХ 5 при ручном управлении, причем сигнал Х8 говорит
І49
сл
о
б
Рис. IV.8. Схема управления регулирующим устройством.
а — па контактных реле; б — на алиментах «Логика М».