
книги из ГПНТБ / Подсолонко, В. А. Технико-экономическая информация в управлении металлургическим предприятием
.pdfи одна поступательная; кроме того, одна высшая пара):
W '= ЗП -2р5 - рт = 3.3 - 2.3 - I . I = 2
Действительно, нет геометрических препятствий тому,
чтобы одновременно повернуть оба колеса на произвольные со
вершенно независимые углы. Достоинства фрикционных передач
- простота конструкции и бесшуность работы, недостатки -
значительные давления на валы и опоры, непостоянство переда точного числа из-за проскальзывания колес и соответственно
невозможность применения передечи в тех случаях, когда пере даточное число должно быть точным. Поэтому фрикционные пере
дачи применяют гораздо реле, чем другие механические передачи.
При тщательном изготовлении фрикционные передачи могут
работать со скоростями, достигающими 25 м/сек, и при переда точных числах до 10. Мощности, передаваемые ими, колеблютсял
в пределах от ничтожно малых (например, в приборах ) до нес кольких сотен киловатт, но преимущественно до 20 квт.
Поскольку ведомое колесо проскальзывает относительно ведущего окружная скорость его Vz несколько меньше окружной скорости Vi последнего.
Для передачи фрикционной передачей окружной силы Р ее колеса должны быть прижаты друг к другу силой 0. (рис .4 6 ,а)
определяемся по формуле:
Q = ^ ,
где р - коэффициент запаса сцепления колес, который рекомен дуется принимать в силовых передачах машин от 1,25
до 1,5 .
-j7' - коэффициент трения между колесами, принимаемый для стали по стали в масле ^ =0,04-0,05, для стали по стали или чугуну всухую ^-= 0,15 - 0 ,2 .
210
Наиболее часто |
применяют следующие сочетания материа |
|
лов, применяемых для |
изготовления фрикционных колес: |
зака |
ленная сталь или чугун по коже, прессованному асбесту |
или |
|
прорезиненной ткани. |
Так как колеса фрикционных передач |
|
прижаты друг к другу |
с определенной силой, то соответствен |
но их расчет ведут по контактным напряжениям сжатия на пло
щадке касания. Колеса из неметаллических материалов, не
подчиняющихся закону Гука, рассчитывают на ограничение наг рузки, приходящейся на единицу длины контактной линии,
Ременные передачи: В простейшем виде ременная переда ча (рис.46,6) состоит из сшитого в кольцо ремня, надетого с
натягом на два шкива - ведущий и ведомый. Если шкивы цилин
дрические, то их огибает ремень, имеющий форму ленты. В слу чае желобчатых шкивов в желобках (ручьях) размещают ремни трапецеидального сечения, клиновые ремни. Для создания не обходимого трения между ремнем и ободом шкива, ремень дол
жен иметь достаточное начальное натяжение, которое достига
ется различными |
способами. |
Сравнивая |
ременную передачу с зубчатой, можно отме |
тить следующие достоинства первой: возможность передачи мощности на значительные расстояния (до 15 м и более);
плавность и бесшумность работы, обусловленные эластичностью ремня; предохранение механизмов от перегрузки за счет воз можного пробуксовывания ремней по шкивам. Имеются также и недостатки, ограничивающие применение ременных передач:
невозможность выполнения малогабаритных передач (для одина ковых условий работы диаметры шкивов примерно в 5 раз боль шие диаметров зубчатых колес); некоторое непостоянство пере даточного числа в результате скольжения ремня по шкивам;
211
212
повышенная нагрузка на |
валы и их опоры. |
|
|
|
|
|||||||||
|
Ведущей или рабочей ветвью ременной передачи является |
|||||||||||||
ветвь, |
набегающая на ведущий шкив, |
и ее натяжение |
S |
i , |
в |
|||||||||
процессе работы больше, чем натяжение ведомой ветви |
S z |
• |
||||||||||||
Вырежем элемент ремня R-tdcL |
на ведущем шкиве (рис.4 6 ,в ) . |
|||||||||||||
Пусть положение элемента координирует центральный |
|
угол cL, |
||||||||||||
отсчитываемый от начала |
сбегающей ветви. Этот элемент нахо |
|||||||||||||
дится |
под действием натяжений |
S |
и S + d S , |
нормального |
дав |
|||||||||
ления |
со стороны обода |
шкива |
|
|
|
и силы |
трения |
|
обода о |
|||||
ремень |
|
|
|
сЫ- |
|
, где |
В - |
ширина обода, ^-коэффи |
||||||
циент |
трения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Проектируя все силы на касательную и нормаль к элемен |
|||||||||||||
ту найдем: |
|
d $ s f |
% b R ieU |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2.5 Sin |
|
S c U |
= |
|
В Я -i d d |
|
|
|
||
(здесь |
|
по малости d d |
^ |
CoS |
^ |
~ |
-f |
•, Sin |
|
. |
Или, |
|||
после |
деления |
одного равенства на другое, d S = S -fd d . |
|
|||||||||||
Интегрируя и принимая во внимание, |
что при cL = Q |
|
в точке |
|||||||||||
С S =$2 |
* |
т .е . натяжению ведомой ветви , |
найдем |
(рис.46,г): |
||||||||||
S - S i 6 ^ - |
|
Распространяя |
интегрирование на всю дугу |
|||||||||||
обхвата |
<di , |
получим формулу Эйлера |
S - i max |
|
б ^ |
1 . |
||||||||
Формула |
Эйлера относится |
к тому случаю, когда скольжение |
||||||||||||
происходит |
на всей дуге |
обхвата, |
и строго говоря, |
к ремен |
ной передаче не применима (ибо получена для невесомой, не
растяжимой нити, каковой ремень не является). Но она дает верную качественную характеристику влияния коэффициента
трения и угла обхвата ремнем |
малого шкива на работу пере |
|||
дачи. Чем больше ^ u d t |
тем |
больше отношение |
' , сле |
|
довательно, тем больше и |
разность этих |
сил, представляю |
||
щая собой окружную силу |
Р передачи, а |
значит, |
больше |
213
передаваемый момент. Иными словами, лучше (полнее) использу ются силы предварительного натяжения ремня.
Скольжение ремня по ободу шкива происходит только на
части дуги обхвата в пределах так называемой дуги скольже
ния, меньшей, чем полная дуга обхвата. Чтобы убедиться |
в |
|
этом, отметим, что некоторый элемент |
ремня длиной Д 6 , |
всту |
пающий на шкив в точке а (рис.46,г) |
испытывает натяжение 5у, |
|
На участке вс натяжение постенно убывает от S-f до S z . |
С |
уменьшением напряжения уменьшается упругая деформация эле
мента, в результате |
чего общая длина его в точке С |
станет |
a Z* (д £ < л £ ). А так |
как чугунный шкив деформируется |
гораздо |
меньше, чем ремень, |
то сокращение длины элемента А 6 |
может |
произойти только за |
счет скольжения ремня по ободу шкива в |
направлении, обратном направлению вращения. Таким образом,
скорость ремня в точке С равна разности окружной скорости шкива и скорости деформации ремня- В результате скорость VJ,
более натянутой ведущей ветви оказывается больше скорости ^
менее натянутой ведомой ветви. Дуга ав, где скольжение от
сутствует, носит название дуги покоя. |
В пределах дуги покоя |
|||||
скорость ремня и обода шкива одинаковы. |
Поэтому |
. |
||||
Для |
ведомого шкива дуга покоя располагается также со сто |
|||||
роны набегающей ветви. |
Поэтому и>г - |
Й |
. Тогда |
Переда- |
||
точное число: |
|
|
Яг |
|
|
|
им _ |
Яг _ V>z |
|
|
|
||
|
L = |
|
|
|
||
|
|
Vz Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
называют коэффициентом упругого скольжения ремня |
|
||||
( £ |
= 0,01 - 0 ,0 2 ). |
|
|
|
|
|
|
С увеличением полезного сопротивления на валу ведомо |
|||||
го |
шкива, а вместе с ним и передаваемого |
окружного усилия Р, |
214
увеличивается разность S i ~ S ^ = Р. Вместе с этим увеличива
ется и разность V-/-V5. Таким образом, коэффициент упругого скольжения растет вместе с величиной окружного усилия. Это означает, что для ременной передачи, как и для фрикционной
передачи, передаточное число не постоянно^ зависит от вели чины нагрузки передачи.
Опытные кривые скольжения. Расчет ременной передачи ведут по методу ее сравнения с эталонной экспериментальной передачей, для которой опытным путем установлено максималь но допустимое значение полезного напряжения в ремне GL:
^___ Рт
где |
Гт |
|
<3f> |
F |
’ |
усилие |
по результатам испы |
- максимальное |
окружное |
||||||
тания, которое еще |
не вызывает общего скольжения на всей |
||||||
дуге |
обхвата, то-есть буксования |
ремня; |
|
||||
|
F |
- площадь |
поперечного сечения |
ремня. |
На рис.А6,д даны опытные зависимости коэффициента упругого
скольжения £ и к .п .д . от так называемого коэффициента тяги , характеризующего степень нагруженности испы-
туемой передачи. £ „ - сила начального натяжения. Как видно
из рисунка, вначале скольжение растет пропорционально окруж
ному усилию, |
характеризуемому |
величиной ' f , |
при этом |
дуга |
|
скольжения |
увеличивается за счет дуги покоя. |
В точке А |
дута |
||
скольжения |
достаточно близка |
к дуге обхвата. |
В дальнейшем |
||
с увеличением |
^ скольчение |
распространяется |
на всю |
дугу |
обхвата, скорость скольжения резко увеличивается, к .п .д . па дает. Это явление и называют буксованием. Этот опыт позво ляет определить оптимальное значение коэффициента тяги и со
ответствующее полезное напряжение
2 S 0y
F
215
Отсюда, а также из формулы Эйлера следует, что увеличить
предельное окружное усилие Рт можно только увеличивая началь
ное натяжение $е. Однако здесь есть ограничение. Ремни из
прорезиненной ткани (бельтинга), хлопчатобумажные, капроне-
г
вые при некотором значении С50= - ^ начинают чрезмерно быст
ро вытягиваться. Этим |
и |
определяется дг... |
;ст:1мая максималь |
|||
ная величина |
[G>o] и, |
следовательно, Г5о](для прорезиненных |
||||
ремней, например [С~>0] |
» |
1,8 Мн/м |
или 18 кГ/см ) . |
|
||
Итак, соотношение Qp - 2Sp~ |
дает |
возможность |
найти |
|||
опытным путем |
<3р , которое дано в справочниках для разных |
|||||
материалов ремня. |
|
|
|
|
|
|
Расчет |
ременной |
передачи не |
эталонной, а реальной |
ве |
дут с помощью корректирующих коэффициентов Со, С^ ,Су ,Сн,
учитывающих влияние угла наклона ветвей передачи к горизон
ту, влияние меньшего угла обхвата U j, скорости ремня V и
характера работы, соответственно. Значения этих коэффициен
тов даны в справочной литературе.
[Р] =F6pC»CACvCH .
Необходимо, чтобы расчетная окружная сила Р была бы меньше
силы, определенной по |
приведенной формуле. |
|
|
|
При проектном расчете плоского ремня по тяговой спо |
||
собности определяют |
требуемую площадь поперечного |
сечения |
|
ремня: |
- _ |
Р |
|
|
|
(Зр Со С*Ск Сц |
|
Затем |
F согласовывают с соответствующим ГОСТом для |
ремня, |
|
откуда |
принимают толщину.& справочной литературе, |
выбира |
|
ют остальные параметры передачи. |
|
||
|
При самостоятельном изучении этого материала |
по учеб |
нику следует особенное внимание уделить материалам и конст рукциям ремней.
216
Понятие о вариаторах. Клиновой ремень благодаря сво
ей форме и довольно большой тяговой способности облегчает создание клиноременного вариатора - передачи с бесступенча
тым регулированием скорости (р и с .4 6 ,е ). Как видно из |
ри |
сунка, специальный широкий клиновой ремень работает |
на од |
ном плоском и втором клиновом шкивах. Две части клинового шкива, образующие клиновую канавку, прижимаются помещенной
внутри пружиной. С перемещением электродвигателя по са
лазкам изменяется положение ремня в канавке, а вместе с ним
скорость ремня |
и ведомого |
шкива |
|
|
|
; |
. _ г2>2 |
|
. |
: |
_ |
t mt.n — 7 ), ' |
|
> |
'-max—тч . |
||
|
^■ Imax |
|
|
|
Существуют |
и другие конструкции клиноременных вариаторов, |
||
получившие |
довольно широкое распространение. |
||
|
|
Л Е К Ц И Я |
4 2 |
ОСИ |
И ВАЛЫ. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ И РАСЧЕТ. ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕ |
||
НИЯ |
И ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ. |
|
Деталь, на которую насажены вращающиеся части машины,
называют осью или валом. Оси служат только для поддержания деталей и могут быть как вращающимися, так и невращающимися.
Они работают только на изгиб. Валы в отличие от осей враща ются и служат не только для поддержания размещенных на них деталей, но и для передачи крутящего момента. Следовательно,
вал работает не только на изгиб, но и на кручение; в этом и заключается принципиальная разница между осью и валом, хотя они имеют примерно одинаковую конструкцяивную форму.
Валы бывают прямыми и коленчатыми. Они несут на себе жестко скрепленные с ними зубчатые колеса, шкивы, барабаны,
217
муфты, маховики и т .п ., и покоятся на опорах, которые удер живают эти валы от смещения при действии поперечных и осе
вых нагрузок. Опорные части валов при восприятии радиальных нагрузок называют цапфами (рис.47 а ,б ) . Причем различают промежуточные цапфы, называемые шейками, и концевые шапфы,
или шипы. При восприятии валом осевой нагрузки опорную его
часть называют пятой (рис.4 7 ,в ) . Опора, |
в которой |
покоит |
||
ся вращающаяся цапфа-шип или пята, |
носит |
название, |
соответ |
|
ственно, |
подшипник, или подпятник. Место сопряжения |
двух |
||
участков |
разных диаметров оси или вала называют галтелью |
|||
(рис .4 7 а ). |
|
|
|
|
Длина осей обычно не превышает 3 м, а валы могут быть |
||||
длиннее. |
По условиям изготовления, |
транспортировки |
и монта |
|
жа целые валы изготовляют длиной не свыше 7 м. При необхо |
||||
димости получения более длинных валов их делают составными, |
||||
'соединяя отдельные части муфтами или с помощью фланцев. |
||||
Оси и валы изготовляют, как правило, из |
углеродистых и леги |
|||
рованных |
конструкционных сталей, так как |
они имеют высокую |
прочность, способность к поверхностному и объемному упрочне
нию, легкостью получения прокаткой цилиндрических заготовок
и хорошей обрабатываемостью на станках. Без термообработки применяют углеродистые стали СтЗ,Ст4, Ст5, 25, 30,35,40 и45.
Оси и валы, |
к которым предъявляют повышенные требования |
в |
||||
отношении их несущей способности и долговечности |
цапф, |
вы |
||||
полняют из сгеднеуглеродистых или легированных сталей |
с |
|||||
улучшением |
35, 40, |
40Х, 40ХН и др. Для увеличения |
износостой |
|||
кости |
цапф валов, |
вращающихся в подшипниках скольжения, |
|
|||
валы |
делают |
из сталей |
20, 20Х, I2XH3A и других с |
последующей |
||
цементацией |
р закалкой |
цапф. Ответственные тяжело |
нагруженные |
218
валы изготовляют из легированных сталей АОХН, 40ХНМА и др.
Валы рассчитывают на прочность, а в отдельных случаях на
жесткость и вибрацию, после чего проводят проверочный рас
чет на выносливость .
Проектный расчет валов на статическую прочность ве
дут для ориентировочного определения диаметра вала из рас
чета |
его |
только на |
кручение: |
|
|
|
з / 5И к |
где |
М к - |
крутящий |
момент в опасном сечении вала; |
|
[Т"*.]- |
допускаемое напряжение на кручение для вала; при |
предварительном ориентировчном расчете его принимают пони-
ОС р
кенным (200 кГ/нм =196 . 10 н/м ) для учета деформации из гиба.
Полученный диаметр вала округляют до ближайшего большего значения по ГОСТу и проводят проверочный расчет на выносливость, заключающийся в том, что для опасного сечения вала определяют действительный коэффициент запаса усталостной прочности П и сравнивают с допускаемым коэффи циентом запаса прочности [п]:
Ю = - |
1 |
> |
М |
, |
|
||||
^(п б )г + fn v )2 |
по |
изгибу; |
||
где Г>&- коэффициент запаса |
прочности |
|||
Г>'Г- коэффициент запаса |
прочности |
по |
кручению. |
Допускаемый коэффициент запаса усталостной прочнос ти принимают в зависимости от назначения вала и точности расчетов в пределах от 1,5 до 2 ,5 .
Подшипники, служащие опорами для валов и вращающих ся осей, делят на две основные группы: I) подшипники сколь-
219