Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Подсолонко, В. А. Технико-экономическая информация в управлении металлургическим предприятием

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.89 Mб
Скачать

и одна поступательная; кроме того, одна высшая пара):

W '= ЗП -2р5 - рт = 3.3 - 2.3 - I . I = 2

Действительно, нет геометрических препятствий тому,

чтобы одновременно повернуть оба колеса на произвольные со­

вершенно независимые углы. Достоинства фрикционных передач

- простота конструкции и бесшуность работы, недостатки -

значительные давления на валы и опоры, непостоянство переда­ точного числа из-за проскальзывания колес и соответственно

невозможность применения передечи в тех случаях, когда пере­ даточное число должно быть точным. Поэтому фрикционные пере­

дачи применяют гораздо реле, чем другие механические передачи.

При тщательном изготовлении фрикционные передачи могут

работать со скоростями, достигающими 25 м/сек, и при переда­ точных числах до 10. Мощности, передаваемые ими, колеблютсял

в пределах от ничтожно малых (например, в приборах ) до нес­ кольких сотен киловатт, но преимущественно до 20 квт.

Поскольку ведомое колесо проскальзывает относительно ведущего окружная скорость его Vz несколько меньше окружной скорости Vi последнего.

Для передачи фрикционной передачей окружной силы Р ее колеса должны быть прижаты друг к другу силой 0. (рис .4 6 ,а)

определяемся по формуле:

Q = ^ ,

где р - коэффициент запаса сцепления колес, который рекомен­ дуется принимать в силовых передачах машин от 1,25

до 1,5 .

-j7' - коэффициент трения между колесами, принимаемый для стали по стали в масле ^ =0,04-0,05, для стали по стали или чугуну всухую ^-= 0,15 - 0 ,2 .

210

Наиболее часто

применяют следующие сочетания материа­

лов, применяемых для

изготовления фрикционных колес:

зака­

ленная сталь или чугун по коже, прессованному асбесту

или

прорезиненной ткани.

Так как колеса фрикционных передач

прижаты друг к другу

с определенной силой, то соответствен­

но их расчет ведут по контактным напряжениям сжатия на пло­

щадке касания. Колеса из неметаллических материалов, не

подчиняющихся закону Гука, рассчитывают на ограничение наг­ рузки, приходящейся на единицу длины контактной линии,

Ременные передачи: В простейшем виде ременная переда­ ча (рис.46,6) состоит из сшитого в кольцо ремня, надетого с

натягом на два шкива - ведущий и ведомый. Если шкивы цилин­

дрические, то их огибает ремень, имеющий форму ленты. В слу­ чае желобчатых шкивов в желобках (ручьях) размещают ремни трапецеидального сечения, клиновые ремни. Для создания не­ обходимого трения между ремнем и ободом шкива, ремень дол­

жен иметь достаточное начальное натяжение, которое достига­

ется различными

способами.

Сравнивая

ременную передачу с зубчатой, можно отме­

тить следующие достоинства первой: возможность передачи мощности на значительные расстояния (до 15 м и более);

плавность и бесшумность работы, обусловленные эластичностью ремня; предохранение механизмов от перегрузки за счет воз­ можного пробуксовывания ремней по шкивам. Имеются также и недостатки, ограничивающие применение ременных передач:

невозможность выполнения малогабаритных передач (для одина­ ковых условий работы диаметры шкивов примерно в 5 раз боль­ шие диаметров зубчатых колес); некоторое непостоянство пере­ даточного числа в результате скольжения ремня по шкивам;

211

212

повышенная нагрузка на

валы и их опоры.

 

 

 

 

 

Ведущей или рабочей ветвью ременной передачи является

ветвь,

набегающая на ведущий шкив,

и ее натяжение

S

i ,

в

процессе работы больше, чем натяжение ведомой ветви

S z

Вырежем элемент ремня R-tdcL

на ведущем шкиве (рис.4 6 ,в ) .

Пусть положение элемента координирует центральный

 

угол cL,

отсчитываемый от начала

сбегающей ветви. Этот элемент нахо­

дится

под действием натяжений

S

и S + d S ,

нормального

дав­

ления

со стороны обода

шкива

 

 

 

и силы

трения

 

обода о

ремень

 

 

 

сЫ-

 

, где

В -

ширина обода, ^-коэффи­

циент

трения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектируя все силы на касательную и нормаль к элемен­

ту найдем:

 

d $ s f

% b R ieU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5 Sin

 

S c U

=

 

В Я -i d d

 

 

 

(здесь

 

по малости d d

^

CoS

^

~

-f

•, Sin

 

.

Или,

после

деления

одного равенства на другое, d S = S -fd d .

 

Интегрируя и принимая во внимание,

что при cL = Q

 

в точке

С S =$2

*

т .е . натяжению ведомой ветви ,

найдем

(рис.46,г):

S - S i 6 ^ -

 

Распространяя

интегрирование на всю дугу

обхвата

<di ,

получим формулу Эйлера

S - i max

 

б ^

1 .

Формула

Эйлера относится

к тому случаю, когда скольжение

происходит

на всей дуге

обхвата,

и строго говоря,

к ремен­

ной передаче не применима (ибо получена для невесомой, не­

растяжимой нити, каковой ремень не является). Но она дает верную качественную характеристику влияния коэффициента

трения и угла обхвата ремнем

малого шкива на работу пере­

дачи. Чем больше ^ u d t

тем

больше отношение

' , сле­

довательно, тем больше и

разность этих

сил, представляю­

щая собой окружную силу

Р передачи, а

значит,

больше

213

передаваемый момент. Иными словами, лучше (полнее) использу­ ются силы предварительного натяжения ремня.

Скольжение ремня по ободу шкива происходит только на

части дуги обхвата в пределах так называемой дуги скольже­

ния, меньшей, чем полная дуга обхвата. Чтобы убедиться

в

этом, отметим, что некоторый элемент

ремня длиной Д 6 ,

всту­

пающий на шкив в точке а (рис.46,г)

испытывает натяжение 5у,

На участке вс натяжение постенно убывает от S-f до S z .

С

уменьшением напряжения уменьшается упругая деформация эле­

мента, в результате

чего общая длина его в точке С

станет

a Z* (д £ < л £ ). А так

как чугунный шкив деформируется

гораздо

меньше, чем ремень,

то сокращение длины элемента А 6

может

произойти только за

счет скольжения ремня по ободу шкива в

направлении, обратном направлению вращения. Таким образом,

скорость ремня в точке С равна разности окружной скорости шкива и скорости деформации ремня- В результате скорость VJ,

более натянутой ведущей ветви оказывается больше скорости ^

менее натянутой ведомой ветви. Дуга ав, где скольжение от­

сутствует, носит название дуги покоя.

В пределах дуги покоя

скорость ремня и обода шкива одинаковы.

Поэтому

.

Для

ведомого шкива дуга покоя располагается также со сто­

роны набегающей ветви.

Поэтому и>г -

Й

. Тогда

Переда-

точное число:

 

 

Яг

 

 

им _

Яг _ V>z

 

 

 

 

L =

 

 

 

 

 

Vz Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

называют коэффициентом упругого скольжения ремня

 

( £

= 0,01 - 0 ,0 2 ).

 

 

 

 

 

 

С увеличением полезного сопротивления на валу ведомо­

го

шкива, а вместе с ним и передаваемого

окружного усилия Р,

214

увеличивается разность S i ~ S ^ = Р. Вместе с этим увеличива­

ется и разность V-/-V5. Таким образом, коэффициент упругого скольжения растет вместе с величиной окружного усилия. Это означает, что для ременной передачи, как и для фрикционной

передачи, передаточное число не постоянно^ зависит от вели­ чины нагрузки передачи.

Опытные кривые скольжения. Расчет ременной передачи ведут по методу ее сравнения с эталонной экспериментальной передачей, для которой опытным путем установлено максималь­ но допустимое значение полезного напряжения в ремне GL:

^___ Рт

где

Гт

 

<3f>

F

усилие

по результатам испы­

- максимальное

окружное

тания, которое еще

не вызывает общего скольжения на всей

дуге

обхвата, то-есть буксования

ремня;

 

 

F

- площадь

поперечного сечения

ремня.

На рис.А6,д даны опытные зависимости коэффициента упругого

скольжения £ и к .п .д . от так называемого коэффициента тяги , характеризующего степень нагруженности испы-

туемой передачи. £ „ - сила начального натяжения. Как видно

из рисунка, вначале скольжение растет пропорционально окруж­

ному усилию,

характеризуемому

величиной ' f ,

при этом

дуга

скольжения

увеличивается за счет дуги покоя.

В точке А

дута

скольжения

достаточно близка

к дуге обхвата.

В дальнейшем

с увеличением

^ скольчение

распространяется

на всю

дугу

обхвата, скорость скольжения резко увеличивается, к .п .д . па­ дает. Это явление и называют буксованием. Этот опыт позво­ ляет определить оптимальное значение коэффициента тяги и со­

ответствующее полезное напряжение

2 S 0y

F

215

Отсюда, а также из формулы Эйлера следует, что увеличить

предельное окружное усилие Рт можно только увеличивая началь­

ное натяжение $е. Однако здесь есть ограничение. Ремни из

прорезиненной ткани (бельтинга), хлопчатобумажные, капроне-

г

вые при некотором значении С50= - ^ начинают чрезмерно быст­

ро вытягиваться. Этим

и

определяется дг...

;ст:1мая максималь­

ная величина

[G>o] и,

следовательно, Г5о](для прорезиненных

ремней, например [С~>0]

»

1,8 Мн/м

или 18 кГ/см ) .

 

Итак, соотношение Qp - 2Sp~

дает

возможность

найти

опытным путем

<3р , которое дано в справочниках для разных

материалов ремня.

 

 

 

 

 

Расчет

ременной

передачи не

эталонной, а реальной

ве­

дут с помощью корректирующих коэффициентов Со, С^ ,Су ,Сн,

учитывающих влияние угла наклона ветвей передачи к горизон­

ту, влияние меньшего угла обхвата U j, скорости ремня V и

характера работы, соответственно. Значения этих коэффициен­

тов даны в справочной литературе.

[Р] =F6pC»CACvCH .

Необходимо, чтобы расчетная окружная сила Р была бы меньше

силы, определенной по

приведенной формуле.

 

 

При проектном расчете плоского ремня по тяговой спо­

собности определяют

требуемую площадь поперечного

сечения

ремня:

- _

Р

 

 

 

(Зр Со С*Ск Сц

 

Затем

F согласовывают с соответствующим ГОСТом для

ремня,

откуда

принимают толщину.& справочной литературе,

выбира­

ют остальные параметры передачи.

 

 

При самостоятельном изучении этого материала

по учеб­

нику следует особенное внимание уделить материалам и конст­ рукциям ремней.

216

Понятие о вариаторах. Клиновой ремень благодаря сво­

ей форме и довольно большой тяговой способности облегчает создание клиноременного вариатора - передачи с бесступенча­

тым регулированием скорости (р и с .4 6 ,е ). Как видно из

ри­

сунка, специальный широкий клиновой ремень работает

на од­

ном плоском и втором клиновом шкивах. Две части клинового шкива, образующие клиновую канавку, прижимаются помещенной

внутри пружиной. С перемещением электродвигателя по са­

лазкам изменяется положение ремня в канавке, а вместе с ним

скорость ремня

и ведомого

шкива

 

 

;

. _ г2>2

 

.

:

_

t mt.n — 7 ), '

 

>

'-max—тч .

 

^■ Imax

 

 

 

Существуют

и другие конструкции клиноременных вариаторов,

получившие

довольно широкое распространение.

 

 

Л Е К Ц И Я

4 2

ОСИ

И ВАЛЫ. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ И РАСЧЕТ. ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕ­

НИЯ

И ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ.

 

Деталь, на которую насажены вращающиеся части машины,

называют осью или валом. Оси служат только для поддержания деталей и могут быть как вращающимися, так и невращающимися.

Они работают только на изгиб. Валы в отличие от осей враща­ ются и служат не только для поддержания размещенных на них деталей, но и для передачи крутящего момента. Следовательно,

вал работает не только на изгиб, но и на кручение; в этом и заключается принципиальная разница между осью и валом, хотя они имеют примерно одинаковую конструкцяивную форму.

Валы бывают прямыми и коленчатыми. Они несут на себе жестко скрепленные с ними зубчатые колеса, шкивы, барабаны,

217

муфты, маховики и т .п ., и покоятся на опорах, которые удер­ живают эти валы от смещения при действии поперечных и осе­

вых нагрузок. Опорные части валов при восприятии радиальных нагрузок называют цапфами (рис.47 а ,б ) . Причем различают промежуточные цапфы, называемые шейками, и концевые шапфы,

или шипы. При восприятии валом осевой нагрузки опорную его

часть называют пятой (рис.4 7 ,в ) . Опора,

в которой

покоит­

ся вращающаяся цапфа-шип или пята,

носит

название,

соответ­

ственно,

подшипник, или подпятник. Место сопряжения

двух

участков

разных диаметров оси или вала называют галтелью

(рис .4 7 а ).

 

 

 

Длина осей обычно не превышает 3 м, а валы могут быть

длиннее.

По условиям изготовления,

транспортировки

и монта­

жа целые валы изготовляют длиной не свыше 7 м. При необхо­

димости получения более длинных валов их делают составными,

'соединяя отдельные части муфтами или с помощью фланцев.

Оси и валы изготовляют, как правило, из

углеродистых и леги­

рованных

конструкционных сталей, так как

они имеют высокую

прочность, способность к поверхностному и объемному упрочне­

нию, легкостью получения прокаткой цилиндрических заготовок

и хорошей обрабатываемостью на станках. Без термообработки применяют углеродистые стали СтЗ,Ст4, Ст5, 25, 30,35,40 и45.

Оси и валы,

к которым предъявляют повышенные требования

в

отношении их несущей способности и долговечности

цапф,

вы­

полняют из сгеднеуглеродистых или легированных сталей

с

улучшением

35, 40,

40Х, 40ХН и др. Для увеличения

износостой­

кости

цапф валов,

вращающихся в подшипниках скольжения,

 

валы

делают

из сталей

20, 20Х, I2XH3A и других с

последующей

цементацией

р закалкой

цапф. Ответственные тяжело

нагруженные

218

валы изготовляют из легированных сталей АОХН, 40ХНМА и др.

Валы рассчитывают на прочность, а в отдельных случаях на

жесткость и вибрацию, после чего проводят проверочный рас­

чет на выносливость .

Проектный расчет валов на статическую прочность ве­

дут для ориентировочного определения диаметра вала из рас­

чета

его

только на

кручение:

 

 

 

з / 5И к

где

М к -

крутящий

момент в опасном сечении вала;

 

[Т"*.]-

допускаемое напряжение на кручение для вала; при

предварительном ориентировчном расчете его принимают пони-

ОС р

кенным (200 кГ/нм =196 . 10 н/м ) для учета деформации из­ гиба.

Полученный диаметр вала округляют до ближайшего большего значения по ГОСТу и проводят проверочный расчет на выносливость, заключающийся в том, что для опасного сечения вала определяют действительный коэффициент запаса усталостной прочности П и сравнивают с допускаемым коэффи­ циентом запаса прочности [п]:

Ю = -

1

>

М

,

 

^(п б )г + fn v )2

по

изгибу;

где Г>&- коэффициент запаса

прочности

Г>'Г- коэффициент запаса

прочности

по

кручению.

Допускаемый коэффициент запаса усталостной прочнос­ ти принимают в зависимости от назначения вала и точности расчетов в пределах от 1,5 до 2 ,5 .

Подшипники, служащие опорами для валов и вращающих­ ся осей, делят на две основные группы: I) подшипники сколь-

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ