- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 1
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 2
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 3
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 4
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 5
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 6
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 7
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 8
Нижнетагильский машиностроительный техникум
УТВЕРЖДАЮ:
Зам. директора по УМ и ВР
________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.
СОГЛАСОВАНО:
Председатель ЦК: Шамшурова Н. А.
Протокол № ___2____
« 08 » октября 2012г.
ые
Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов
Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »
Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.
Экзаменационный билет № 5
1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.
2. Тест по дисциплине «Промышленные роботы».
|
№ п/п |
Вопрос |
Варианты ответа |
|
1. |
Робот попеременно управляемый оператором или действующий автоматически называется… |
|
|
2. |
Последовательность простых инструкций, выполненных на некотором формальном языке, при выполнении которых приводит к выполнению поставленной задачи называется… |
|
|
3. |
Выполнение ПР операций в соответствии с сигналами, переданными на его исполнительные механизмы при воспроизведении программы называется… |
|
|
4. |
Системы координат бывают двух видов: |
|
|
5. |
Что оформляется по окончанию приемки результатов испытаний ПР? |
|
|
6. |
С какой целью проводятся типовые испытания ПР? |
|
|
7. |
В связи с чем в состав роботизированных технических систем входят, по возможности, однотипное оборудование? |
|
|
8. |
Выбор или разработка захватных устройств и инструмента, комплектующих ПР, осуществляется после… |
|
|
9. |
Структурная схема робототехнической системы включает в себя: |
|
|
10. |
Основные технические показатели ПР определяются: |
|
|
11. |
Сколько процентов моделей ПР выпускается с грузоподъемностью от 5кг до 80 кг? |
|
|
12. |
Сколькими управляющими командами как правило оснащают СПУ? |
|
Разработал преподаватель_____________ Кудинова Т.Н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Нижнетагильский технологический институт (филиал)