- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 1
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 2
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 3
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 4
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 5
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 6
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 7
- •Нижнетагильский машиностроительный техникум
- •Экзаменационный билет № 8
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Нижнетагильский технологический институт (филиал)
Нижнетагильский машиностроительный техникум
УТВЕРЖДАЮ:
Зам. директора по УМ и ВР
________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.
СОГЛАСОВАНО:
Председатель ЦК: Шамшурова Н. А.
Протокол № ___2____
« 08 » октября 2012г.
ые
Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов
Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »
Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.
Экзаменационный билет № 1
1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.
|
№ п/п |
Вопрос |
Варианты ответа |
|
1. |
Назовите устройство, предназначенное для имитации двигательных и (или) рабочих функций руки человек и управляемое оператором или действующее автоматически. |
|
|
2. |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений называется … |
|
|
3. |
Часть исполнительного органа, предназначенная для реализации технологического назначения манипулятора. |
|
|
4. |
Назовите непрограммируемый автоматический манипулятор |
|
|
5. |
Исполнительный механизм, осуществляющий транспортирующие и ориентирующие движения, называют:
|
1) Рука ПР 2) Исполнительный механизм ПР 3) Управляющая программа 4) Запоминающее устройство
|
|
6. |
Какую систему часто называют манипулятором?
|
|
|
7. |
Какие ПР выполняют основные операции технологического процесса? |
|
|
8. |
Большинство применяемых ПР относятся к числу:
|
|
|
9. |
В каких условиях производства целесообразно использовать ПР? |
|
|
10. |
Промышленный робот может быть рекомендован для разработки, если: |
|
|
11. |
Основными причинами возникновения аварийных ситуаций роботизированных комплексов могут являться: |
|
|
12. |
К работе и наладке роботизированных комплексов допускаются лица прошедшие… |
|
Разработал преподаватель_____________ Кудинова Т.Н
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Нижнетагильский технологический институт (филиал)