Правило Жуковского

Если гироскопу сообщают вынужденное прецессионное движение, то возникает гироскопическая пара сил давления на подшипники, стремящаяся кратчайшим путем установить ось гироскопа параллельно оси прецессии так, чтобы векторы исовпадали.