
- •Системы управления
- •Глава I. Функциональные схемы
- •1. Выпрямительно-инверторные преобразователи
- •2. Широтно-импульсные преобразователи постоянного напряжения
- •3. Двухзвенные преобразователи частоты
- •4. Преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией
- •5. Непосредственные преобразователи частоты
- •6. Преобразователи переменного напряжения
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления
- •1. Показатели сифу
- •2. Фильтры синхронизирующих напряжений
- •1, 2, 3-Го порядков и ссуп-5; д, е - активные -1 и 2-го порядков
- •3. Формирователи длительности
- •Глава III фазосмещающие устройства
- •1. Многоканальные синхронные фсу
- •2. Одноканальные синхронные фсу
- •3. Комбинированные синхронные фсу
- •4. Асинхронные одноканальные фсу
- •5. Принцип развертывающего уравновешивания
- •6. Ячейка фсу с пилообразным развертывающим напряжением
- •7. Ячейка фсу с косинусоидальным развертывающим напряжением
- •8. Ячейка комбинированного фсу
- •9. Ячейка фсу на основе одновибратора
- •10. Устройства цифрового управления
- •11. Функциональные схемы цифровых фсу и фд
- •12. Цифровые фсу и фд на аппаратной основе
- •13. Программная реализация цифровых фсу
- •14. Динамические свойства преобразователей
- •Глава IV усилители мощности управляющих импульсов для тиристоров
- •1. Требования к управляющему импульсу
- •3. Усилитель-формирователь на блокинг-генераторе
- •4. Усилитель мощности управляющих импульсов оптимальной формы
- •5. Усилители мощности с высокочастотным заполнением
- •6. Автогенератор Роера
- •8. Усилитель мощности для запираемого тиристора
- •Глава V. Устройства управления реверсивными преобразователями
- •1. Согласующие входные устройства
- •2. Датчики состояния вентилей
- •3. Логические переключающие устройства
- •Глава VI. Устройства систем управления преобразователями частоты и широтно-импульсными преобразователями
- •1. Общие сведения
- •2. Задающие генераторы
- •3. Распределители управляющих импульсов
- •4. Устройства задержки переднего фронта импульса
- •5. Усилители мощности управляющих сигналов для транзисторов
- •6. Генераторы ведущего сигнала
- •Оглавление
- •Глава I. Функциональные схемы систем управления
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления 15
- •Глава III Фазосмещающие устройства 25
- •Глава IV. Усилители мощности управляющих импульсов
3. Формирователи длительности
Для формирования длительности аналоговыми устройствами используется либо приращение заряда конденсатора (интегрирование тока), либо приращение магнитного потока в индуктивности, которые пропорциональны длительности процесса. В первом случае контролируется напряжение, во втором случае - ток. При этом ток заряда конденсатора или напряжение на индуктивности должны быть либо постоянными, либо изменяться по заранее известному неизменному закону.
Наиболее распространенными устройствами для формирования временных интервалов с невысокой точностью являются одновибраторы, которые после поступления на вход импульса произвольной длительности формируют на выходе прямоугольный импульс (или провал) напряжения заданной длительности. У входного импульса важен только передний фронт, запускающий формирователь длительности (ФД). Под фронтом понимают скачок напряжения или тока от одного уровня к другому вверх (положительный фронт) или вниз (отрицательный фронт).
Наиболее распространены в различных областях техники транзисторные одновибраторы с эмиттерной связью. Однако их существенным недостатком является наличие в паузах напряжения порядка 15...30% от напряжения питания, поэтому в СИФУ используются одновибраторы с коллекторно-базовыми связями, у которых напряжение в паузах практически равно нулю [7, 11]. Одновибратор имеет много других названий: заторможенный мультивибратор, ждущий мультивибратор, заторможенный релаксатор, спусковое устройство, кип-реле и др. Длительность выходного импульса может быть постоянной и регулируемой.
Базовая схема ФД
на основе одновибратора с коллекторно-базовыми
связями приведена на рис.10,а. Напряжение
питания
подведено от БП. В исходном состоянии
входное напряжение
=
0, транзистор VT1 закрыт, конденсатор
заряжен током резистора
,
транзистор VT2 открыт током резистора
,
и выходное напряжение ФД
.
Ток резистора
также равен нулю.
Передний фронт
положительного импульса
в момент
открывает транзистор VT1, напряжение
на его коллекторе становится равным
нулю (рис.10,б), левая обкладка конденсатора
подключается к общей шине, напряжение
на базе VT2 становится отрицательным по
отношению к его эмиттеру, VT2 закрывается
и на выходе ФД появляется напряжение
.
Это напряжение через
поддерживает транзистор VT1 в открытом
состоянии. Далее идет перезаряд
конденсатора
током резистора
.
Когда обратное напряжение на конденсаторе
(справа) превысит напряжение насыще-ния
перехода база-эмиттерVT2,
он откроется, так как ток резистора
переключится в его базу, выходной импульс
прекратится, VT1 закроется. В паузу
конденсатор зарядится током резистора
до напряжения питания. Напряжение на
коллекторе VT1 растет так же по экспоненте,
как и напряжение на конденсаторе,
превышая его на величину падения
напряжения на переходе база - эмиттер
VT2.
Во время формирования
длительности управляющего импульса
напряжение конденсатора изменяется по
экспоненте с постоянной времени
:
. (9)
При подстановке
в (9) значения
находим длительность импульса
. (10)
Если подставлять
в килоомах и
в микрофарадах, то время полу-чается в
миллисекундах. Например, задаваясь
мс и
=15
кОм, найдем
=0,047
мкФ.
Для определения
величины выходного напряжения необходимо
знать вольт-амперную характеристику
нагрузки. Обычно нагрузкой является
резистор
в цепи базы транзистора усилителя
мощности, как показано штриховой линией
на рис.10,а. В нагрузку входит также
сопротивление резистора положительной
обратной связи
.
Результирующее сопротивление параллельно
включенных резисторов R=
/(
+
)
и выходное напряжение ФД
. (11)
Схему ФД можно
упростить, используя вместо VT1 выходной
транзистор или выход микросхемы ФСУ,
но при этом исключается резистор
,
и поэтому длительность импульса ФД не
может превышать
длительность
входного сигнала, поступающего с ФСУ.
Вместо
можно поставить конденсатор, но в этом
случае должно исключаться закрывание
VT1 задним фронтом входного импульса.
Если в качестве VT2 используется транзистор,
эмиттерный переход которого не выдерживает
обратного напряжения конденсатора, то
в схему добавляются диод и резистор с
источником отрицательного напряжения.
Таким свойством обладает большинство
современных транзисторов. Для точной
установки длительности резистор
дополняется подстроечным резистором.