
- •Системы управления
- •Глава I. Функциональные схемы
- •1. Выпрямительно-инверторные преобразователи
- •2. Широтно-импульсные преобразователи постоянного напряжения
- •3. Двухзвенные преобразователи частоты
- •4. Преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией
- •5. Непосредственные преобразователи частоты
- •6. Преобразователи переменного напряжения
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления
- •1. Показатели сифу
- •2. Фильтры синхронизирующих напряжений
- •1, 2, 3-Го порядков и ссуп-5; д, е - активные -1 и 2-го порядков
- •3. Формирователи длительности
- •Глава III фазосмещающие устройства
- •1. Многоканальные синхронные фсу
- •2. Одноканальные синхронные фсу
- •3. Комбинированные синхронные фсу
- •4. Асинхронные одноканальные фсу
- •5. Принцип развертывающего уравновешивания
- •6. Ячейка фсу с пилообразным развертывающим напряжением
- •7. Ячейка фсу с косинусоидальным развертывающим напряжением
- •8. Ячейка комбинированного фсу
- •9. Ячейка фсу на основе одновибратора
- •10. Устройства цифрового управления
- •11. Функциональные схемы цифровых фсу и фд
- •12. Цифровые фсу и фд на аппаратной основе
- •13. Программная реализация цифровых фсу
- •14. Динамические свойства преобразователей
- •Глава IV усилители мощности управляющих импульсов для тиристоров
- •1. Требования к управляющему импульсу
- •3. Усилитель-формирователь на блокинг-генераторе
- •4. Усилитель мощности управляющих импульсов оптимальной формы
- •5. Усилители мощности с высокочастотным заполнением
- •6. Автогенератор Роера
- •8. Усилитель мощности для запираемого тиристора
- •Глава V. Устройства управления реверсивными преобразователями
- •1. Согласующие входные устройства
- •2. Датчики состояния вентилей
- •3. Логические переключающие устройства
- •Глава VI. Устройства систем управления преобразователями частоты и широтно-импульсными преобразователями
- •1. Общие сведения
- •2. Задающие генераторы
- •3. Распределители управляющих импульсов
- •4. Устройства задержки переднего фронта импульса
- •5. Усилители мощности управляющих сигналов для транзисторов
- •6. Генераторы ведущего сигнала
- •Оглавление
- •Глава I. Функциональные схемы систем управления
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления 15
- •Глава III Фазосмещающие устройства 25
- •Глава IV. Усилители мощности управляющих импульсов
8. Усилитель мощности для запираемого тиристора
Условия открывания запираемого (GTO) тиристора сходны с условиями отпирания обычных тиристоров, но требуются большие токи. Для запирания GTO тиристора необходим источник питания с ЭДС порядка 15...20 В обеспечивающий очень большой обратный ток управляющего электрода (порядка 20...30% предельного анодного тока) длительностью более 100 мкс. Тиристоры на предельные токи 400...2500 А, которые выпускались в 1992 г., требовали отпирающие токи 1...6 А и запирающие токи в цепи управляющего электрода 92...600 А. Передавать такие токи через импульсные трансформаторы нецелесообразно, поэтому к катоду каждого тиристора подключаются два источника питания (неуправляемые выпрямители) цепи управления, гальванически развязанные с остальными цепями СИФУ. Управляющие импульсы передаются через оптронную развязку и мощные усилители.
В качестве примера на рис.34 приведена функциональная схема уси-лителей мощности для управления запираемым тиристором на ток 1000 А.
Отпирающий импульс
с ФД подается на светодиод оптронной
пары, что обеспечивает гальваническую
развязку. При этом фотодиод оптронной
пары открывает все транзисторы усилителя
мощности У1 и мощный транзистор VT1. Под
действием ЭДС
отпирающего источника через
в цепь управляющего электрода подается
ток, который открывает тиристор. Усилитель
выполнен трехкаскадным, с очень большим
коэффициентом усиления по току. Транзистор
VT1 является четвертым каскадом. Начальное
значение тока 25 А, затем оно снижается
до 5 А.
Закрывающий сигнал аналогично поступает на светодиод оптронной пары усилителя У2, который открывает пять параллельно включенных транзисторов VT2...VT6 типа ТК235-50, запирающий ток 200 А протекает по цепи управляющего электрода в обратном направлении и прерывает ток в анодной цепи тиристора. Второй усилитель четырехкаскадный. Последние три каскада выполнены по схеме Дарлингтона. Эмиттер последнего транзистора подключен к базам VT2...VT6. Остальные элементы схемы служат для защиты от помех.
Глава V. Устройства управления реверсивными преобразователями
1. Согласующие входные устройства
Согласующее входное устройство (СВУ) используется только в двухкомплектных реверсивных преобразователях. Оно осуществляет согласование углов управления вентильных комплектов по уравнению
(51)
в случае линейной фазовой характеристики, или
(52)
в случае арккосинусоидальной фазовой характеристики.
В этих уравнениях
- угол управления первым вентильным
комплектом;
- угол управления вторым вентильным
комплектом;
- угол рассогласования;
- ЭДС первого вентильного комплекта в
режиме непрерывного тока, B;
- ЭДС второго вентильного комплекта, B;
-ЭДС
рассогласования, B.
При совместном
управлении нелинейное согласование
позволяет уменьшить уравнительную ЭДС.
Чем больше угол рассогласования, тем
меньше уравнительная ЭДС [13, п. 3.8.] и,
следовательно, индуктивность, габариты
и масса уравнительных реакторов, но при
этом искривляются регулировочная и
внешние характеристики. При угле
рассогласования 60°
в трехфазной мостовой схеме уравнительная
ЭДС равна нулю, при
=30°
максимум уравнительной ЭДС уменьшается
в 10 раз.
При раздельном управлении линейное согласование позволяет иметь в момент переключения равные по абсолютной величине ЭДС в режиме непрерывного тока в обоих вентильных комплектах, что упрощает работу системы управления электроприводом при изменении направления тока. Не лишено смысла и введение некоторого рассогласования [13].
Зависимость (51)
легко реализуется на суммирующих
операционных усилителях. Обычно принимают
.
Зависимость (52) должна учитывать фазовую
характеристику ФСУ. В простейшем случае,
когда угол рассогласования (и напряжение
рассогласования) равен нулю, условия
(51) и (52) равноценны и соотношение (51)
реализуется на инвертирующем операционном
усилителе (ОУ), при этом
.
Введением в СВУ нелинейных функций
можно получить любую желаемую фазовую
характеристику ФСУ при любом развертывающем
напряжении. Иногда СВУ в явном виде
отсутствует, поскольку реализуется в
фазосдвигающем устройстве, общем для
обоих вентильных комплектов.