
- •Системы управления
- •Глава I. Функциональные схемы
- •1. Выпрямительно-инверторные преобразователи
- •2. Широтно-импульсные преобразователи постоянного напряжения
- •3. Двухзвенные преобразователи частоты
- •4. Преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией
- •5. Непосредственные преобразователи частоты
- •6. Преобразователи переменного напряжения
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления
- •1. Показатели сифу
- •2. Фильтры синхронизирующих напряжений
- •1, 2, 3-Го порядков и ссуп-5; д, е - активные -1 и 2-го порядков
- •3. Формирователи длительности
- •Глава III фазосмещающие устройства
- •1. Многоканальные синхронные фсу
- •2. Одноканальные синхронные фсу
- •3. Комбинированные синхронные фсу
- •4. Асинхронные одноканальные фсу
- •5. Принцип развертывающего уравновешивания
- •6. Ячейка фсу с пилообразным развертывающим напряжением
- •7. Ячейка фсу с косинусоидальным развертывающим напряжением
- •8. Ячейка комбинированного фсу
- •9. Ячейка фсу на основе одновибратора
- •10. Устройства цифрового управления
- •11. Функциональные схемы цифровых фсу и фд
- •12. Цифровые фсу и фд на аппаратной основе
- •13. Программная реализация цифровых фсу
- •14. Динамические свойства преобразователей
- •Глава IV усилители мощности управляющих импульсов для тиристоров
- •1. Требования к управляющему импульсу
- •3. Усилитель-формирователь на блокинг-генераторе
- •4. Усилитель мощности управляющих импульсов оптимальной формы
- •5. Усилители мощности с высокочастотным заполнением
- •6. Автогенератор Роера
- •8. Усилитель мощности для запираемого тиристора
- •Глава V. Устройства управления реверсивными преобразователями
- •1. Согласующие входные устройства
- •2. Датчики состояния вентилей
- •3. Логические переключающие устройства
- •Глава VI. Устройства систем управления преобразователями частоты и широтно-импульсными преобразователями
- •1. Общие сведения
- •2. Задающие генераторы
- •3. Распределители управляющих импульсов
- •4. Устройства задержки переднего фронта импульса
- •5. Усилители мощности управляющих сигналов для транзисторов
- •6. Генераторы ведущего сигнала
- •Оглавление
- •Глава I. Функциональные схемы систем управления
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления 15
- •Глава III Фазосмещающие устройства 25
- •Глава IV. Усилители мощности управляющих импульсов
7. Ячейка фсу с косинусоидальным развертывающим напряжением
Принципиальная схема ячейки многоканальной синхронной ФСУ с косинусоидальным развертывающим напряжением приведена на рис.17,а. В случае линейного согласования в качестве развертывающего напряжения используется одно из синхронизирующих напряжений. Развертывающее напряжение должно иметь минимум в момент естественной коммутации
, (23)
как показано на
рис.17,б. Управляющий импульс формируется
в момент равенства возрастающего
развертывающего напряжения и напряжения
управления. В этот момент
.
Откуда выражение фазовой характеристики
(рис .17,в), справедливое в пределах
ограничений
. (24)
Регулировочная характеристика в режиме непрерывного тока после подстановки (24) в (22) получает вид (рис .17,г)
. (25)
Таким образом, при арккосинусоидальной фазовой характеристике получается линейная регулировочная характеристика преобразователя в режиме непрерывного тока.
Эта ЯФСУ позволяет
при линейном согласованном управлении
формировать углы управления и вторым
вентильным комплектом, используя моменты
равенства суммы напряжений на спадающей
части развертывающего напряжения. Как
видно из рис.17,б,
при этом получаем
. В
случае нелинейного согласования
развертывающее напряжение получается
из синхронизирующего после вычитания
напряжения смещения
.
(26)
В момент, когда
в первом полупериоде
,
откуда
и
.
(27)
При напряжении
управления, равном нулю,
.
Для обеспечения одинаковости характеристик
преобразователя при положительном и
отрицательном токах нулевому напряжению
управления должен соответствовать угол
управления в обоих вентильных комплектах,
равный
.
Подставляя его в формулу (52), получаем
,
откуда
. (28)
Сравнивая это
выражение с полученным выше, находим,
что при
. (29)
Если сопротивления
входных резисторов не равны, то управляющий
импульс формируется в момент когда
.
Задаваясь величиной
= 10...50 кОм находим
.
(30)
Если смещение получается от стабилизированного источника с иным напряжением, чем вычислено по (29), то
. (31)
Для несимметричных схем развертывающее напряжение надо сместить вниз на величину его амплитуды. Регулировочная характеристика в этом случае в режиме непрерывного тока получается так- же линейной.
Косинусоидальное развертывающее напряжение можно получить и в схеме 16,а, если интегрировать в течение полупериода синусоидальное синхронизирующее напряжение [3].
Достоинством ЯФСУ
с косинусоидальным развертывающим
напряжением являются простота ячейки
и то, что точность формирования угла и
линейность регулировочной характеристики
преобразователя определяются соотношением
сопротивлений только двух резисторов
и
.
Недостаток - возрастание
при малых и большихa,
а также зависимость амплитуды
развертывающего напряжения регулировочной
характеристики от амплитуды напряжения
сети. При снижении напряжения сети
может оказаться по абсолютному значению
меньше напряжения управления, и
формирование углов прекратится, что
особенно опасно в инверторном режиме.
Для исключения этого в моменты экстремумов
иногда добавляют короткие импульсы.
Такие импульсы показаны штриховыми
линиями на рис.17,б.