- •12. Кратные интегралы
- •12.1. Двойной интеграл
- •Решение. Непосредственное вычисление данного интеграла было бы затруднительным. Однако простая замена переменных
- •Решение. Применив формулу (12.4), перейдем к полярным координатам:
- •Решение. Область представляет собой фигуру, ограниченную слева параболой, справа прямой. Решая систему уравнений
- •Решение. Данное тело ограничено двумя параболоидами (рис. 12.9). Решая систему уравнений
- •Решение. Уравнение поверхности имеет вид , областьесть круг, ограниченный окружностью. Находим производные
- •Решение. Находим массу и статические моменты:
- •Решение. Момент инерции относительно начала координат равен
- •12.2. Тройной интеграл
- •Решение. Область проецируется на плоскостьв треугольник, ограниченный прямыми,,. По формуле (12.5) имеем
- •Решение. Данное тело ограничено сверху плоскостью , снизу – параболоидом(рис. 12.18). Объем тела находим, используя цилиндрические координаты:
- •Решение. Найдем массу рассматриваемого тела:
- •12.3. Задачи
Решение. Область проецируется на плоскостьв треугольник, ограниченный прямыми,,. По формуле (12.5) имеем



.
Замена переменных в тройном интеграле производится по формуле
,
где
- область, в которую преобразовалась
область
при отображении
,
,
;
-подынтегральная
функция, преобразованная к новым
переменным
,
,
;
- якобиан функций
,
,
по переменным
,
,
:
.
В частности, при
переходе от прямоугольных координат
,
,
кцилиндрическим
координатам
,
,
(рис. 12.14), связанным с
,
,
формулами
,
,
(
,
,
),
якобиан преобразования
,
поэтому
.
(12.6)
|
|
|
|
Рис. 12.14 |
Рис. 12.15 |
При переходе от
прямоугольных координат
,
,
ксферическим
координатам
,
,
(рис. 12.15), связанным с
,
,
формулами
,
,![]()
(
,
,
),
якобиан преобразования
,
поэтому
![]()
.
(12.7)
Пример 11.
Вычислить тройной интеграл
,
где область
ограничена параболоидом
и плоскостью
(рис. 12.16).
Рис. 12.16
проецируется на плоскость
в круг, ограниченный окружностью
(ее уравнение получается в результате
исключения
из уравнений параболоида
и плоскости
).
Тройной интеграл
удобнее вычислять в цилиндрических
координатах. Уравнение параболоида при
этом запишется следующим образом:
,
т.е.
.
В области
координаты
,
и
изменяются так:
,
,
;
подынтегральная функция
.
Таким образом, по формуле (12.6) находим

.
Рис. 12.17

,
где область
ограничена поверхностями
,
.
Решение. Поскольку
- область, ограниченная верхней полусферой
и конусом (рис. 12.17), удобно перейти к
сферическим координатам. Уравнение
полусферы при этом запишется как
,
а конуса -
.
В области
координаты изменяются следующим
образом:
,
,
.
Таким образом, по формуле (12.7) находим

.
Объем тела,
занимающего область
,
определяется по формуле
.
Рис. 12.18

и
.
Решение. Данное тело ограничено сверху плоскостью , снизу – параболоидом(рис. 12.18). Объем тела находим, используя цилиндрические координаты:
![]()

.
Масса тела,
занимающего область
,
вычисляется по формуле
,
где
- плотность тела.
Статические
моменты
тела относительно координатных плоскостей
,
,
вычисляются по формулам
,
,
.
Координаты центра тяжести определяются по формулам
,
,
.
Моменты инерции
относительно координатных осей
,
,
;
моменты инерции относительно координатных
плоскостей
,
,
и момент инерции относительно начала
координат вычисляются соответственно
по формулам
,
,
;
,
,
;
.
Рис. 12.19

,
,
,
,
(рис. 12.19).
Решение. Найдем массу рассматриваемого тела:

.
Статические моменты:

;

;
.
Тогда координаты центра тяжести:
,
,
.
12.3. Задачи
Начертить области интегрирования и изменить порядок интегрирования в следующих двойных интегралах:
|
1. |
|
|
2. |
|
|
3. |
|
|
4. |
|
|
5. |
|
|
6. |
|
Вычислить двойные интегралы:
|
7. |
|
8. |
|
Вычислить двойные
интегралы по областям
,
ограниченным указанными линиями:
,
где
- область, ограниченная прямыми
,
и
.
,
где
- область, ограниченная параболами
и
.
,
где
- область, ограниченная прямыми
,
и гиперболой
.
,
где
- область, ограниченная линиями
,
,
.
Переходя к полярным координатам, вычислить двойные интегралы:
,
где область
- круг
.
,
где область
ограничена полуокружностью
и осью
.
,
где область
ограничена линиями
,
.
,
где область
ограничена окружностью
.
,
где область
ограничена линиями
,
,
,
.Вычислить двойной интеграл
,
.
Найти площади плоских фигур, ограниченных заданными линиями
|
19. |
|
|
20. |
|
,
,
,
.
,
,
,
.
С помощью двойного интеграла найти объем тела, ограниченного заданными поверхностями:
Плоскостями координат, плоскостями
,
и параболоидом вращения
.Цилиндром
и плоскостями
,
,
.Плоскостями координат, плоскостью
и цилиндром
.Цилиндром
,
параболоидом
и плоскостью
.
Вычислить площадь:
Части плоскости
,
находящейся вI
октанте (
,
,
).Части поверхности
,
вырезанной цилиндром
и расположенной вI
октанте.
Найти массу плоской
пластинки с плотностью распределения
массы
,
ограниченной заданными линиями:
,
,
,
(
).
,
,
,
,
(
,
).
Определить центр тяжести однородной пластинки, ограниченной заданными линиями:
|
31. |
|
|
|
|
32. |
|
|
|
Вычислить моменты
инерции фигуры, ограниченной заданными
линиями, относительно осей
и
:
|
33. |
|
|
|
|
34. |
|
|
|
Вычислить тройные
интегралы по областям
,
ограниченным указанными поверхностями:
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
С помощью замены
переменных вычислить тройные интегралы
по областям
,
ограниченным указанными поверхностями:
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
.
,
часть шара
,
находящаяся вI
октанте.
,
.
,
,
.
Вычислить объем тела, ограниченного заданными поверхностями:
,
,
,
.
,
.
,
,
.Найти массу куба
,
,
,
если плотность в точке
.
Найти координаты центра тяжести однородного тела, ограниченного заданными поверхностями:
,
,
,
,
.
,
,
,
(
,
).Найти момент инерции относительно оси
однородного тела, ограниченного
поверхностями
,
,
,
,
.Найти моменты инерции относительно координатных осей и начала координат однородной пирамиды, ограниченной плоскостями
,
,
,
.
Задание 12.1. Начертить области интегрирования и изменить порядок интегрирования в следующих двойных интегралах:
|
1. |
а) |
|
|
б) |
|
|
2. |
а) |
|
|
б) |
|
|
3. |
а) |
|
|
б) |
|
|
4. |
а) |
|
|
б) |
|
|
5. |
а) |
|
|
б) |
|
|
6. |
а) |
|
|
б) |
|
|
7. |
а) |
|
|
б) |
|
|
8. |
а) |
|
|
б) |
|
|
9. |
а) |
|
|
б) |
|
|
10. |
а) |
|
|
б) |
|
|
11. |
а) |
|
|
б) |
|
|
12. |
а) |
|
|
б) |
|
|
13. |
а) |
|
|
б) |
|
|
14. |
а) |
|
|
б) |
|
|
15. |
а) |
|
|
б) |
|
|
16. |
а) |
|
|
б) |
|
|
17. |
а) |
|
|
б) |
|
|
18. |
а) |
|
|
б) |
|
|
19. |
а) |
|
|
б) |
|
|
20. |
а) |
|
|
б) |
|
|
21. |
а) |
|
|
б) |
|
|
22. |
а) |
|
|
б) |
|
|
23. |
а) |
|
|
б) |
|
|
24. |
а) |
|
|
б) |
|
|
25. |
а) |
|
|
б) |
|
Задание 12.2.
Вычислить двойные интегралы по областям
,
ограниченным указанными линиями. Область
изобразить на чертеже:
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
(
).
а)
,
,
.
б)
,
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
(
).
а)
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
,
(
).
б)
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
.
Задание 12.3.
Вычислить двойные интегралы по областям
,
ограниченным указанными линиями, с
помощью перехода к полярным координатам.
Сделать чертеж области
:
а)
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
,
.
б)
,
.
а)
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
.
а)
,
.
б)
,
.
а)
,
,
,
,
.
б)
,
.
а)
,
.
б)
,
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
,
.
а)
,
,
.
б)
,
.
Задание 12.4.
С помощью двойного интеграла вычислить
площадь области
,
ограниченной указанными линиями; сделать
чертеж:
|
1. |
|
|
2. |
| ||
|
3. |
|
|
4. |
| ||
|
5. |
|
|
6. |
| ||
|
7. |
|
|
8. |
| ||
|
9. |
|
| ||||
|
10. |
|
|
11. |
| ||
|
12. |
|
|
13. |
| ||
|
14. |
|
|
15. |
| ||
|
16. |
|
|
17. |
| ||
|
18. |
|
|
19. |
| ||
|
20. |
|
|
21. |
| ||
|
22. |
|
|
23. |
| ||
|
24. |
|
|
25. |
| ||
Задание 12.5. С помощью двойного интеграла вычислить объем тела, ограниченного заданными поверхностями:
,
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
.
,
.
,
,
,
.
,
.
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
.
,
,
.
,
,
.
,
.
,
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
.
,
,
(
,
,
).
,
,
,
(
).
,
,
(
,
).
,
(
,
,
).
Задание 12.6. Вычислить площадь:
Части параболоида
,
вырезанной цилиндром
.Части плоскости
,
лежащей вI
октанте.Части плоскости
,
отсекаемой плоскостями
,
,
,
.Поверхности цилиндра
,
отсеченной плоскостями
,
,
.Части плоскости
,
вырезанной цилиндром
.Части параболоида
,
вырезанной цилиндром
.Поверхности цилиндра
,
вырезанной цилиндром
и плоскостью
.Части цилиндра
,
вырезанной цилиндром
(
).Части параболоида
,
вырезанной цилиндром
.Части конуса
,
заключенной внутри цилиндра
.Части сферы
,
заключенной внутри цилиндра
(
).Поверхности
,
вырезанной цилиндром
.Части сферы
,
заключенной внутри цилиндра
(
).Поверхности конуса
,
отсеченной плоскостями
,
(
,
,
).Поверхности конуса
,
расположенной внутри цилиндра
.Части параболоида
,
вырезанной цилиндром
.Боковой поверхности конуса
,
заключенной между плоскостями
и
.Части параболоида
,
вырезанной цилиндром
(
,
,
).Части сферы
,
заключенной внутри конуса
(
).Поверхности
,
расположенной внутри цилиндра
.Части конуса
,
вырезанной цилиндром
(
).Части сферы
,
вырезанной цилиндром
(
).Поверхности параболоида
,
расположенной внутри цилиндра
.Части плоскости
,
вырезанной цилиндром
.Поверхности конуса
,
расположенной внутри цилиндра
(
).
Задание 12.7.
Найти массу пластинки плотности
,
ограниченной заданными линиями:
|
1. |
|
|
2. |
|
|
3. |
|
|
4. |
|
|
5. |
|
|
6. |
|
|
7. |
|
|
8. |
|
|
9. |
|
|
10. |
|
Найти момент инерции относительно начала координат однородной пластинки, занимающей область, ограниченную заданными линиями:
|
11. |
|
| ||
|
12. |
|
|
|
|
|
13. |
|
|
|
|
Найти координаты центра тяжести однородной пластинки, занимающей область, ограниченную заданными линиями:
|
14. |
|
|
15. |
|
|
16. |
|
|
17. |
|
|
18. |
|
|
19. |
|
|
20. |
|
|
21. |
|
|
22. |
|
| ||
|
23. |
|
|
24. |
|
|
25. |
|
| ||
Задание 12.8.
Вычислить тройные интегралы по областям
,
ограниченным указанными поверхностями:
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
.
,
,
(
,
).
Задание 12.9. С помощью тройного интеграла вычислить объем тела, ограниченного заданными поверхностями:
,
.
,
.
,
,
(внутри цилиндра).
,
.
,
,
(внутри цилиндра).
,
.
,
.
,
.
,
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
.
,
.
,
,
(вне цилиндра).
,
.
,
,
.
,
,
.
,
,
(внутри цилиндра).
,
.
,
(внутри параболоида).
,
.
,
.
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
.
Задание 12.10. Найти координаты центра тяжести однородного тела, занимающей область, ограниченную заданными поверхностями:
|
1. |
|
|
|
| |
|
2. |
|
|
|
| |
|
3. |
|
|
|
| |
|
4. |
|
|
| ||
|
5. |
|
|
| ||
|
6. |
| ||||
|
7. |
| ||||
|
8. |
| ||||
|
9. |
| ||||
|
10. |
| ||||
Найти момент
инерции относительно оси
однородного тела, ограниченного
заданными поверхностями:
|
11. |
|
|
|
|
12. |
|
|
|
Найти момент
инерции относительно оси
однородного тела, ограниченного заданными
поверхностями:
|
13. |
|
|
|
Найти массу тела
с объемной плотностью
,
ограниченного заданными поверхностями:
,
,
,
,
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
.
,
,
,
,
(
,
).
,
,
,
(
,
).
,
,
(
,
).
,
,
,
(
,
).
,
,
,
(
,
).
,
,
(
).
,
,
(
,
).
Диаметром области называется наибольшее из расстояний между двумя точками границы этой области



.
.
.
.
.
.
.
.
,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
,
,
(
(
,
,