- •Определение места по трем пеленгам
- •Это важное положение можно использовать для получения истинного места судна и поправки компаса следующим образом.
- •Определение места судна по двум горизонтальным углам
- •Определение расстояний в море
- •Определение места судна по измеренным расстояниям
- •Определение места судна по крюйс-пеленгу
- •Определение места судна по крюйс-расстоянию
- •Определение места судна по пеленгу и расстоянию
- •Другие комбинированные способы определения места судна
- •Использование одной линии положения. Связь между счислением и обсервацией
Использование одной линии положения. Связь между счислением и обсервацией
Судоводитель всегда должен помнить, что счисление и обсервация — это единый процесс решения основной задачи навигации — обеспечения движения судна по выбранному маршруту. Поэтому во всех условиях плавания нельзя пренебрегать ни тем, ни другим, а следует использовать взаимный анализ для контроля и повышения надежности плавания. Если нет полноценной обсервации, а имеется одна линия положения, то штурман обязан проанализировать расположение линии положения по отношению к счислимому месту. Здесь возможны несколько вариантов:
а) полоса положения лежит внутри площади окружности, проведенной радиусом средней кваратичной ошибки счислимого места Мc и захватывает счислимую точку (рис. 12.3,а). Это подтверждает правильность счисления и надежность обсервованной линии положения. При необходимости можно подправить счисление, перенеся его в точку F. Так же поступают и в том случае, если полоса положения не захватывает счислимую точку, но полностью проходит через площадь счислимого места;
б) линия положения пересекает или касается площади счислимого места, но часть полосы лежит за пределами этой площади (рис. 12.3,b). В этом случае место судна будет находиться между счислимой точкой и линией положения в пределах той полосы, которая находится внутри площади счислимого места (точка F);
в) площадь счислимого места и полоса положения не пересекаются (рис. 12.3,в). В этом случае счисление подправить нельзя, так как возможная ошибка в линии положения или ошибки счисления превысили допустимые пределы. В этом случае необходимо усилить контроль за счислением и получить надежную обсервацию.
При получении невязки необходимо выполнить анализ обсервованной и счислимой точек. Если квадратичные ошибки обсервации (М0) и счисления (Мс) примерно одинаковы и не превышают величину невязки, нет оснований переносить счислимое место в обсервованное. Когда средние квадратичные ошибки обсервованного места и счисления различны, а величина невязки больше меньшей из них, можно, используя идею способа наименьших квадратов, перенести счисление в точку F (рис. 12.4) на линии, соединяющей счислимое и обсервованное места, причем положение точки F определяется соотношением
Если соотношение
то счисление можно перенести в более точную обсервованную точку.
Отсутствие переноса счисления в обсервованную точку не является признаком сомнения в обсервации или признаком ее не учета. Обсервация считается принятой, если ее обозначение на карте не сопровождается знаком вопроса.
Счисление должно переноситься в принятую обсервацию:
а) перед входом в узкость, портовые воды, систему разделения движения судов
б) если обсервация показала заметные смещения в сторону навигационной опасности;
в) если величина накопленной невязки достигла большого значения, препятствующего оценке навигационной ситуации;
г) в других случаях по указанию капитана.
Если при навигационной прокладке возникают сомнения, к какой из счислимых точек относится обсервация, счислимая точка соединяется с соответствующей обсервацией стрелкой.
Конечно, формальный анализ полученных счислимых и обсервованных мест правомерен при достаточной уверенности в отсутствии промахов и больших систематических ошибок как в счислении, так и при выполнении обсерваций. Лучшее средство контроля — получение нескольких обсерваций, по возможности различными способами и по другим ориентирам, а также использование дополнительной информации (глубины, проверка опознания ориентиров, проверка поправки гирокомпаса).