Cудовое конструирование / ЛЕКЦИЯ 7
.docЛЕКЦИЯ №7
Устойчивость на курсе и поворотливость судов. Элементы циркуляции. Способы обеспечения управляемости. Виды и параметры качки. Качка на тихой воде и на волнении. Успокоители качки.
Циркуляция судна и расчет ее элементов.
движения по циркуляции принято разделять на три периода:
-
Маневренный – от начала до конца перекладки руля;
-
Эволюционный – от окончания перекладки руля до установившегося движения (период соответствует повороту судна на 80-100°);
-
Установившейся циркуляции – представляющей движение судна по окружности и продолжающийся до тех пор, пока не изменят положение пера руля.
Различают следующие элементы циркуляции (рис.1):
Рис.1 – Элементы циркуляции судна
Диаметр установившейся циркуляции – диаметр окружности, описываемый центром тяжести судна в период установившегося движения. Судно, имеющее лучшую поворотливость, имеет меньший диаметр циркуляции. Обычно для судов внутреннего плавания .
Тактический диаметр циркуляции – расстояние между положениями диаметральной плоскости судна в начальный момент перекладки руля (точка А) и после поворота на 180° (точка В): .
,
где - скорость судна на циркуляции, .
Очень большое значение для судна имеет диаметр циркуляции. Чаще всего его определяют при ходовых испытаниях на мерной линии (рис.2).
Рис.2 – Определение диаметра циркуляции на мерной линии
Расстояние АВ на берегу точно известно. В точке А установлен створный знак. Проходя створ, перекладывают руль, берут по теодолиту пеленг на точку В и определяют угол . Пройдя половину циркуляции на своре А, вновь берут пеленг на точку В и определяют угол . Диаметр циркуляции
Виды и параметры качки
Из последней формулы видно, что чем меньше метацентрическая высота,
Качка судна на волнении. Успокоители качки
ные скуловые кили (бортовые рули, стабилизирующие качку).