Cудовое конструирование / ЛЕКЦИЯ 7
.docЛЕКЦИЯ №7
Устойчивость на курсе и поворотливость судов. Элементы циркуляции. Способы обеспечения управляемости. Виды и параметры качки. Качка на тихой воде и на волнении. Успокоители качки.


Циркуляция судна и расчет ее элементов.

движения по циркуляции принято разделять на три периода:
-
Маневренный – от начала до конца перекладки руля;
-
Эволюционный – от окончания перекладки руля до установившегося движения (период соответствует повороту судна на 80-100°);
-
Установившейся циркуляции – представляющей движение судна по окружности и продолжающийся до тех пор, пока не изменят положение пера руля.
Различают следующие элементы циркуляции (рис.1):

Рис.1 – Элементы циркуляции судна
Диаметр
установившейся циркуляции
– диаметр окружности, описываемый
центром тяжести судна в период
установившегося движения. Судно, имеющее
лучшую поворотливость, имеет меньший
диаметр циркуляции. Обычно для судов
внутреннего плавания
.
Тактический
диаметр циркуляции
– расстояние между положениями
диаметральной плоскости судна в начальный
момент перекладки руля (точка А)
и после поворота на 180° (точка В):
.

,
где
- скорость судна на циркуляции,
.

Очень большое значение для судна имеет диаметр циркуляции. Чаще всего его определяют при ходовых испытаниях на мерной линии (рис.2).

Рис.2 – Определение диаметра циркуляции на мерной линии
Расстояние АВ
на берегу точно известно. В точке А
установлен створный знак. Проходя створ,
перекладывают руль, берут по теодолиту
пеленг на точку В
и определяют угол
.
Пройдя половину циркуляции на своре А,
вновь берут пеленг на точку В
и определяют угол
.
Диаметр циркуляции
![]()
Виды и параметры качки



![]()

Из последней формулы видно, что чем меньше метацентрическая высота,

![]()

Качка судна на волнении. Успокоители качки





ные скуловые кили (бортовые рули, стабилизирующие качку).

