Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

test1_Part1-3

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
715.55 Кб
Скачать

kω = 2 exp[0,31lˆз(1−ϕ)] – редукційний

51

коефіцієнт площі мідель-

шпангоута.

 

 

З двох розрахованих значень відношення

H

(з умов забезпечення місткос-

T

 

 

ті і непотоплюваності) для подальших розрахунків вибирається найбільше після

порівняння його з HТ за умов зіставлення µв і µв , або γв та γв для танкерів.

Наявність запасу плавучості і поділ внутрішнього об’єму судна на водонепроникні відсіки – це обов’язкова але недостатня умова забезпечення непотоплюваності. Необхідно ще при затоплені відсіків забезпечити достатньо додаткову аварійну остійність.

Мірою остійності є відносна метацентрична висота h/B, якою задаються при розрахунку відношення B/T, щоб забезпечити потрібну остійність. Але остійність повинна бути такою, щоб у пошкодженого судна при затоплені відсіків зменшена відносна метацентрична висота (h/B)залишалась додатковою і достатньою для забезпечення аварійної остійності. Цього можна досягти правильним вибором відносної метацентричної висоти h/B з наступним розрахунком величини h/B, на яку вона зменшиться в зв’язку з загубленою часткою моменту інерції площі ватерлінії в межах затопленого відсіку.

Таким чином аварійна метацентрична висота визначається як

h

=

h

h

.

 

 

 

 

 

 

B

B

 

B

 

 

 

Виведемо формулу для розрахунку величини h/B за наступними умовами:

судно в районі затоплення прямобортне;

відсіки затоплення розташовані в межах циліндричної вставки;

подвійне днище залишається непошкодженим;

метацентрична висота додаткова (крен відсутній);

елементи остійності визначаються методом постійної водотоннажності. Введемо позначення (рис.3.6):

ε– приріст осадки після затоплення;

52

d – підвищення вантажної ватерлінії над центром об’єму затопленого від-

сіку;

κ – відстань центра об’єму затопленого відсіку від первісного положення центра величини C0;

v – об’єм затопленого відсіку до вантажної ватерлінії; V – водотоннажність судна.

В

 

центр об’єму

 

 

додаткового шару

ε

 

 

 

Cотс

d

 

 

 

Сab

 

κ

 

Т

C0

c

 

z

 

 

пд

 

 

h

 

ДП

 

Рис.3.6. Схема поперечного перерізу по центру затопленого відсіку Для визначення приросту аплікати центра величини zc прирівняємо суму

моментів втраченого об’єму відсіку і об’єму, який увійшов у воду, моменту, водотоннажності

 

ε

 

Vzc = −vκ + v d + κ +

 

 

;

 

 

2

 

 

 

 

 

v

 

 

 

ε

 

 

 

 

zc =

 

 

 

d +

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

Об’єми v і V можна виразити як:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = β0B(T hпд)lз; V = δLBT,

 

 

 

де β0 – коефіцієнт повноти поперечного перерізу затопленого об’єму;

 

lз – довжина затопленого відсіку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

0

l

з

 

T hпд

ε

 

zc =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d +

 

.

(3.5)

 

 

 

L

 

 

T

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

2

 

53

Визначимо приріст осадки ε через площу вантажної ватерлінії S і втраче-

ну площу ватерлінії S0

як ε =

 

 

 

v

 

, і після підстановки v отримаємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

пд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

пд

 

 

 

 

β0 B(T hпд )lз

 

 

β

 

 

1

 

 

 

l

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε =

=

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

= β

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

.

 

 

αLB l

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

з

 

 

 

 

0 L

 

 

 

 

 

 

l

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

α−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

Підставивши ε в (3.5) одержимо для zc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β0lз 1

hпд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β0 lз

 

 

 

 

 

 

 

hпд d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zc = δ L

1

 

T

 

T

 

+ 2L

 

 

 

 

 

 

 

lз

 

 

 

T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Збільшення ординати zc супроводжується зменшенням метацентричного

 

 

 

 

I

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

B

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радіуса на величину r

=

 

,

 

Ix

=

 

 

 

з

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

1 B3l

з

=

 

 

B2l

з

 

 

=

 

1 B2

 

l

з

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

V

 

12δLT

12δ T

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зміна остійності відповідає зменшенню метацентричного радіуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h = zc r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h β0 lз

 

 

 

 

 

hпд

 

d

 

 

 

β0lз

1

 

 

 

пд

 

 

T

 

 

 

1 lз B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B =

 

δ

 

L 1T

 

T

+

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

lз

 

B

12δ L T .

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На суднах

 

з

 

повним

 

 

 

 

 

мідель

 

 

 

 

шпангоутом

 

 

β0

 

 

 

 

 

1, а

d

 

1 T hпд

 

1

 

 

hпд

 

=

 

 

 

=

 

1

 

.

T

2

 

T

2

T

 

 

 

 

 

 

Тоді рівняння (3.6) набуває вигляду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

1

 

l

з

 

 

hпд

2

l

з

 

=

 

 

 

1

 

 

1 +

 

B

2δ L

T

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

T

 

1 l

з

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α−

lз B

12δ L T .

(3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

Величина Bh являє собою втрачену відносну метацентричну висоту в

випадку затоплення відсіку довжиною lз.

Результати розрахунків за формулою (3.7) виконані стосовно судна, у

якого δ = 0,65, α = 0,75 і hТпд = 0,16 , а значення lˆз = 0,05...0,40 і ТВ = 2,0...4,0

(рис.3.7).

Очевидно, що для судна з іншими значеннями вихідних величин криві розташуються декілька інакше, але характер їх не зміниться, що дозволяє зробити загальні висновки:

при збільшенні відношення В/Т інтенсивніше погіршується остійність аварійного судна;

висхідні гілки кривих Bh = f (l)з ) показують, що в практичному діа-

пазоні lˆз аварійна остійність погіршується;

у дуже вузьких суден В/Т = 2,0...2,1 аварійна остійність може збільши-

тись.

h

B

 

 

 

B/T=4,0

 

-0,08

 

 

 

 

 

-0,06

 

 

 

3,5

 

-0,04

 

 

3,0

 

-0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,1

0,2

0,3

0,4

lˆз

0,02

 

 

B/T=2,0

2,5

 

0,04

 

 

 

 

 

 

 

 

0,06

 

 

 

 

 

Рис.3.7. Приріст остійності аварійного судна Bh = f (lˆз, В Т) lˆз = lLз – від-

носна довжина затопленого відсіку.

55

Якщо відома величина відносної метацентричної висоти судна h/B (визначена по судну-прототипу, або за статичними даними) і мінімально допусти-

h

ме значення відносної метацентричної висоти після аварії

 

, визначене

 

 

B min

нормативними вимогами, то можна знайти допустиме падіння остійності цього

судна (h

)

 

h

h

 

 

.

B

 

 

B max

 

 

B min

3.9 Забезпечення ходовості проектованого судна

При визначенні форми корпусу судна треба прийняти до уваги наявність опору води і взаємодію системи "корпус-рушій-двигун".

Змочена поверхня має велике значення для ходовості судна, так як повний опір голого корпусу RГ = ζ ρν22 зростає прямо пропорційно величині .

Змочена поверхня в свою чергу пропорційна довжині судна. Тому тихохідні судна, у яких основну частку опору складає опір тертя, пропорційний змоченій поверхні, повинні проектуватися з урахуванням обмеження довжини корпусу.

Зі зростанням швидкості ходу інтенсивно зростає хвильовий опір, для зменшення якого треба збільшувати довжину, збільшуючи цим загостреність

кінцевих частин судна.

 

 

 

 

У

найбільшій

мірі гостроту судна характеризує відносна довжина

 

L

2 3

B

 

13

 

L

 

l =

 

 

 

 

(kвчδ)

, визначена з формули

l =

D γ

. Крім цього, відносна

 

 

 

B

 

T

 

 

3

 

довжина є ще функцією швидкості і зростає з її збільшенням. Нижче наводяться відповідні формули деяких авторів:

 

 

 

v

 

2

В.Л. Поздюнін визначив l = 7,2

 

 

при v = 8...20 вуз.

 

 

 

v + 2

 

 

Ейр – l = 3,34 +10,25

v

, при Fr = 0,12...0,3;

 

gL

 

 

 

 

tgψн =

56

Л.М. Ногід – l = 2,16v1/3 при v < 16 вуз.

В.В. Ашик – l = 4,47 + 0,06v ± 0,3 – для УСВ

 

 

 

5

 

1

 

 

2

+

 

 

– для УСВ

А.Н. Вашедченко – l =

 

v 3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

D γ

 

 

 

Для наливних суден в зв’язку з малою зміною швидкості руху при

D <100000 т

l = 5,35 ±0,4

 

м3 .

D >100000 т

l = 5,6 2,55 V 106 ; V = D

γ

 

 

 

Для проектувальника треба знати також і відношення L/B, яке можна обчислити, використавши відносну довжину l.

З виразу l =

L

; l 3

=

 

L3

 

B

=

L2

1

 

 

;

3 D

 

γδkвчLBT

B

B2

 

γδkвч

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

звідки

L

=

l 3γδkвч

T

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При обробці статистичних формул для l треба кожного разу порівнювати значення l і l з урахуванням Fr і Fr , або v і v , пам’ятаючи, що при збільшенні швидкості v відносна довжина в порівнянні з прототипом теж збільшується.

3.10 Вибір характеристик форми корпусу

Коефіцієнти повноти мають вплив на ходовість судна. Це можна спостерігати на зміні форми середньої ватерлінії в залежності від швидкості руху. Середня ватерлінія будується на основі ППШ, ординати якої поділяються на 2T.

Замінивши середню ватерлінію трапецією (рис.3.8), її загостреність у будь-якій кінцевій частині, наприклад у носовій, можна визначити за формулою

B β

2(12ϕн )Lн ,

де ϕн – коефіцієнт поздовжньої гостроти носової гілки середньої ватерлінії; Lн – довжина носової частини судна.

57

2(1 – ϕк)Lк (2ϕк – 1)Lк

 

(2ϕн – 1)Lн 2(1 – ϕн)Lн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β B

 

 

2

 

ψк

 

 

ψн

Lк

 

 

Lн

Рис. 3.8. Схема зображення середньої ватерлінії в формі трапеції. Приймаючи середню ватерлінію симетричною відносно мідель-

шпангоута, можемо записати, що

tgψ = β , 2(1−ϕ)BL

Цю величину можна розглядати як міру середньої загостреності кінцевих частин судна.

З останньої формули видно, що β збільшує ψ, тобто зменшує загальну за-

гостреність кінцевих частин. Коефіцієнт ϕ діє в тому ж напрямі. Відношення

L/B, збільшуючись, зменшує ψ, тобто збільшує загостреність.

Таким чином, загостреність кінцевих частин судна повинна зростати з збільшенням швидкості ходу та Fr, а це пов’язане з зменшенням коефіцієнтів β,

ϕ і δ.

Для обчислення коефіцієнтів повноти існує багато статистичних формул. Нижче наводяться деякі з них.

Коефіцієнт поздовжньої повноти:

ϕ= 1,05 – 1,5Fr ± 0,02, якщо Fr = 0,12 – 0,30;

ϕ= 0,32 Fr , Fr = 0,17 – 0,32;

 

0,41

ϕ =1

1+100 exp(25Fr), Fr 0,35.

58

Враховуючи важливу роль коефіцієнта ϕ в залишковому опорі його значення слід контролювати по графіку рис.3.9, рекомендованому А.В. Бронніко-

вим [2], який відображає залежність ϕ = f(Fr). Цей графік може бути розбитий на 3 зони, які відповідають трьом різним формам цієї залежності.

В I-й зоні при Fr > 0,45 оптимальні значення ϕ знаходяться в межах 0,60...0,65. При цьому з одного боку приймають до уваги вимоги загального розташування: при фіксованому значенню δ збільшення ϕ за рахунок зменшен-

ня β дозволяє декілька приповнити кінцеві частини, що покращує конфігурацію розташованих там приміщень.

З другого боку, якщо передбачається експлуатація судна як з максималь-

ною так і зниженою швидкістю, зменшення ϕ виявляється сприятливим з точки зору опору і зниження буксирувальної потужності на знижених швидкостях.

Урахування обох обставин обумовлює вибір ϕ для конкретного судна.

ϕ

0,82

ІІІ ІІ І

0,74

0,66

0,58

0,50

0,12 0,20 0,28 0,36 0,44 0,52 0,60 Fr

Рис.3.9. До вибору коефіцієнта повздовжньої повноти ϕ

II-а зона відповідає відносним швидкостям від 0,30 до 0,45. У цьому ін-

тервалі чисел Фруда оптимальні значення ϕ зменшуються за лінійним законом в середньому від 0,63 при Fr = 0,45 до 0,57...0,58 при Fr = 0,30.

III-а зона відповідає Fr < 0,30. Цій зоні властиві великі значення β близькі до одиниці, цьому ϕ ≈ δ. Орієнтовно значення ϕ в діапазоні відносних швидкостей Fr = 0,15...0,28 дає формула

59

ϕ = 1,16 – 2,07Fr.

Коефіцієнт повноти вантажної ватерлінії:

α = aϕ2/3

 

1,06

якщо Fr 0,3;

Значення величини приймаються як a = 1,04

0,25 Fr 0,3;

1,01

Fr < 0,25.

Для суден з U-подібними і V-подібними шпангоутами можуть бути використані слідуючи найпростіші співвідношення:

α = δ + 0,1 і α = δ + 0,12.

В.В. Ашиком запропонована формула [1]

α = 0,664ϕ + 0,33.

Коефіцієнт загальної повноти водотоннажності.

Цей параметр форми корпусу впливає на багато якостей судна – ходовість, остійність, непотоплюваність, вантажомісткість, але обирають його перед усім з гідромеханічних міркувань

Так для універсальних суховантажних суден запропонована значна кількість різних залежностей, в тому числі і такі

δ = 0,425 ±0,025

Fr 14 , якщо Fr = 0,3...0,6

δ = 0,16 ±0,01 якщо Fr = 0,25...0,30 Fr

δ = 0,48 + (0,25 – Fr)0,5 ± 0,11 якщо Fr = 0,14...0,26

δ =1

0,48

.

1+100 exp(24Fr)

Для наливних суден

δ = 1,05 – 1,4Fr ± 0,06.

δ =

0,445 ±0,01 .

 

Fr1/ 3

Коефіцієнт повноти площі мідель-шпангоута β приймають у відносно тихохідних суден близьким до максимально можливого значення, що виклика-

60

ється прагненням до зменшення опору рухові суден шляхом загострення кінцевих частин порівняно повних і дуже повних суден. Верхня межа на практиці значень, які приймаються, близька до 1 і обмежується можливістю побудови теоретичного креслення без помітних зламів ватерліній на межах циліндричної вставки.

Для суден з числами Фруда не вище 0,3 можна скористатися такими залежностями:

при δ < 0,615 β = 0,813+0,267δ;

при 0,615 < δ < 0,800 β = 0,928+0,08δ;

при δ > 0,8

β = 0,992.

Для відносно швидкохідних суден приймають наступні середні значення β:

Fr = 0,34

0,38

0,41

0,46

0,50

β = 0,925

0,875

0,825

0,800

0,790

При обраних значеннях коефіцієнтів δ і ϕ

β = ϕδ .

Наведені вище статистичні формули звичайно дають розбіг значень. Щоб зробити правильний вибір, треба залучити до аналізу дані судна прототипу враховуючи числа Фруда проекту і прототипу.

Обрані коефіцієнти треба перевірити по коефіцієнту ϕ = βδ за графіком на

рис.3.9. Крім того, необхідною ще є перевірка відношення

αδβ =1,16 ± 0,16.

3.11. Визначення головних розмірів судна

Після визначення водотоннажності, відношень головних розмірів і коефіцієнтів повноти наступним кроком у проектуванні судна може бути визначення його головних розмірів. Їх можна визначати двома способами.

За наявності повної геометричної подібності судна-прототипу і проекту обводи корпусу проекту можуть бути одержані шляхом зміни обводів судна-

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]